CN211225457U - 一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，包括龙门架，龙门架顶部安装有第一电机，其特征在于：所述第一电机连接安装减速齿轮箱，减速齿轮箱下端垂直连接第一轴，第一轴下连接第一伞齿轮组，第一伞齿轮组两侧沿龙门架横梁对称安装第二轴，第二轴另一端连接安装第二伞齿轮组，第二伞齿轮组下沿龙门架立柱垂直安装第三轴，第三轴为螺杆轴，第三轴上安装第一滑块，两侧第一滑块上部分之间连接安装第一支架，第一支架中间设置通孔，第一支架上两侧垂直于龙门架横梁方向水平对称平行安装第一滑轨，第一滑轨上安装第二滑块，两侧第二滑块之间安装第一连杆。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了机械臂工作效率。

Description

一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂装置，尤其是一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置。

背景技术

机械臂是应用在太阳能电池产线的抓取电池组件用的装置。中国实用新型专利CN 202259225U公开了一种机械臂。这种结构的机械臂结构单一，无法实现快速定位及快速取放太阳能电池组件，效率较低，限制了其的适用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，能够解决现有技术的不足，提高了机械臂工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，包括龙门架，龙门架顶部安装有第一电机，所述第一电机连接安装减速齿轮箱，减速齿轮箱下端垂直连接第一轴，第一轴下连接第一伞齿轮组，第一伞齿轮组两侧沿龙门架横梁对称安装第二轴，第二轴另一端连接安装第二伞齿轮组，第二伞齿轮组下沿龙门架立柱垂直安装第三轴，第三轴为螺杆轴，第三轴上安装第一滑块，两侧第一滑块上部分之间连接安装第一支架，第一支架中间设置通孔，第一支架上两侧垂直于龙门架横梁方向水平对称平行安装第一滑轨，第一滑轨上安装第二滑块，两侧第二滑块之间安装第一连杆，第一连杆两端沿第一滑轨方向对称安装第一机械臂，第一机械臂表面成两排分布安装八个第一吸盘，两侧第一滑块下部分之间连接安装第二支架，第二支架上两侧垂直于龙门架横梁方向水平对称平行安装第二滑轨，第二滑轨上安装第三滑块，两侧第三滑块之间安装第二连杆，第二连杆两端沿第二滑轨方向对称安装第二机械臂，第二机械臂表面成两排分布安装八个第二吸盘。

作为优选，所述一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，所述第一支架平行于第一滑轨方向设置第一凹槽，第一机械臂下端安装第一底座，第一凹槽内安装驱动机构，驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮安装在第一凹槽两端，第一齿轮轴向安装第二电机，齿形带(套过第一齿轮和第二齿轮后与第一底座连接，第二机械臂下部平行于第二滑轨方向设置第二凹槽，第二机械臂下端安装第三底座，第二凹槽内安装驱动机构，驱动机构与第三底座连接。

作为优选，所述一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，所述龙门架中间下方安装第二底座，第二底座中间安装第三电机，第三电机上安装第四轴，第四轴上安装十字支架，十字支架上每个支架端水平安装第三吸盘。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型设置龙门架，沿龙门架竖直安装对称的螺杆轴，螺杆轴上安装滑块，滑块间安装上下两层支架，每层支架上安装带驱动机构的机械臂，电机通过传动旋转螺杆轴，螺杆轴带动滑块上下移动，从而带动安装着机械臂的支架上下移动，可以实现上下两层机械臂升降，每个机械臂的驱动机构可以使机械臂单独伸出，当下层机械臂伸出后插入工艺设备托举的电池组件下，支架向上移动，下层机械臂托住电池组件，吸盘开启真空将电池组件吸住，下层机械臂收回，上层机械臂将待处理的电池组件托举伸入工艺设备，支架下降，上层机械臂真空释放，从而将上层机械臂上托举的组件放入工艺设备中，上层机械臂收回，从而实现了工艺设备内的组件快速取放，提高了工作效率。上下两层机械臂可单独通过驱动机构控制，减少了机械臂故障率，当有一层机械臂故障时，可使用另一个机械臂单独工作，减少了设备异常对工艺生产的影响。龙门架中间下方安装电机带动十字支架旋转，当机械臂托举电池组件下降时，机械臂吸盘释放真空，电池组件可放置到十字支架上，十字支架上的吸盘开启真空，固定住电池组件后，电机带动十字支架水平旋转九十度，可以调整组件水平方向的角度，旋转后的十字支架吸盘释放真空，机械臂上升，组件重新托回机械臂，从而实现了电池组件转到不同方向进入不同工艺设备的功能。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中驱动机构的侧视结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中驱动机构的结构图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中定位机构的结构图。

图5是本实用新型一个具体实施方式中旋转支架的结构图。

图中：1、龙门架；2、第一电机；3、减速齿轮箱；4、第一轴；5、第一伞齿轮组；6、第二轴；7、第二伞齿轮组；8、第三轴；9、第一滑块；10、第一支架；11、第一滑轨；12、第二滑块；13、第一连杆；14、第一机械臂；15、第一吸盘；16、第二支架；17、第二滑轨；18、第三滑块；19、第二机械臂；20、第二吸盘；21、第一凹槽；22、第一齿轮；23、第二电机；24、第一底座；25、第二齿轮；26、齿形带；27、固定块；28、气缸；29、第三支架；30、定位轮；31、第二底座；32、第三电机；33、第四轴；34、十字支架；35第三吸盘；36、驱动机构；37、第三底座；38、第二凹槽；39、通孔；40、第二连杆。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-5本实用新型一个具体实施方式包括龙门架1，龙门架1顶部安装有第一电机2，第一电机2连接安装减速齿轮箱3，减速齿轮箱3下端垂直连接第一轴4，第一轴4下连接第一伞齿轮组5，第一伞齿轮组5两侧沿龙门架1横梁对称安装第二轴6，第二轴6另一端连接安装第二伞齿轮组7，第二伞齿轮组 7下沿龙门架立柱垂直安装第三轴8，第三轴8为螺杆轴，第三轴8上安装第一滑块9，两侧第一滑块9上部分之间连接安装第一支架10，第一支架10中间设置通孔39，第一支架10上两侧垂直于龙门架1横梁方向水平对称平行安装第一滑轨11，第一滑轨11上安装第二滑块12，两侧第二滑块12之间安装第一连杆 13，第一连杆13两端沿第一滑轨11方向对称安装第一机械臂14，第一机械臂 14表面成两排分布安装八个第一吸盘15，两侧第一滑块9下部分之间连接安装第二支架16，第二支架16上两侧垂直于龙门架1横梁方向水平对称平行安装第二滑轨17，第二滑轨17上安装第三滑块18，两侧第三滑块18之间安装第二连杆40，第二连杆40两端沿第二滑轨17方向对称安装第二机械臂19，第二机械臂19表面成两排分布安装八个第二吸盘20。当第一电机通过各个伞齿轮组及轴传递使第三轴螺杆旋转时，带动两侧的第一滑块9上升或下降，从而使第一滑块 9之间安装的第一支架10和第二支架16上升或者下降，从而带动了第一机械臂 14和第二机械臂19上升或下降。第一支架10平行于第一滑轨11方向设置第一凹槽21，第一机械臂14下端安装第一底座24，第一凹槽21内安装驱动机构36，驱动机构36包括第一齿轮22和第二齿轮25，第一齿轮22和第二齿轮25安装在第一凹槽21两端，第一齿轮22轴向安装第二电机23，齿形带26套过第一齿轮22和第二齿轮25后与第一底座24连接，第二机械臂19下部平行于第二滑轨17方向设置第二凹槽38，第二机械臂19下端安装第三底座37，第二凹槽38 内安装驱动机构36，驱动机构36与第三底座37连接。第一机械臂14和第二机械臂19通过各自安装的驱动机构36可以单独伸出。龙门架1中间下方安装第二底座31，第二底座31中间安装第三电机32，第三电机32上安装第四轴33，第四轴33上安装十字支架34，十字支架34上每个支架端水平安装第三吸盘35。当第二机械臂19伸出后插入工艺设备托举的电池组件下，第一滑块9之间的两层支架向上移动，下层机械臂托住电池组件，机械臂上的吸盘开启真空将电池组件吸住，下层机械臂收回，上层机械臂伸出，将待处理的电池组件托举伸入工艺设备，支架下降，上层机械臂真空释放，从而将上层机械臂上托举的组件放入工艺设备中，上层机械臂收回，从而实现了工艺设备内的组件快速取放，提高了工作效率。上下两层机械臂可单独通过驱动机构控制，减少了机械臂故障率，当有一层机械臂故障时，可使用另一个机械臂单独工作，减少了设备异常对工艺生产的影响。龙门架中间下方安装电机带动十字支架旋转，当机械臂托举电池组件下降时，机械臂吸盘释放真空，电池组件可放置到十字支架34上，十字支架上的吸盘开启真空，固定住电池组件后，电机带动十字支架水平旋转九十度，可以调整组件水平方向的角度，旋转后的十字支架吸盘释放真空，机械臂上升，组件重新托回机械臂，从而实现了电池组件转到不同方向进入不同工艺设备的功能。

另外，由于本实例在实际使用过程中无法针对偏移的组件进行定位，发明人针对本实例的结构，设计了一个专用的定位装置，所述第一支架10中间设置开口39，第一支架10上斜对角安装固定块27，固定块27上安装气缸28，气缸28 另一端安装第三支架29，第三支架上对称安装定位轮30，当机械臂上的组件有一定位置偏移时，机械臂上的吸盘释放真空，气缸28将支架29推出，定位轮 30可对电池组件边角进行定位。从而实现了对电池组件进行定位，提高了设备精度。

其中，本实用新型中使用的气缸、伞齿轮组和吸盘等器件属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，包括龙门架(1)，龙门架(1)顶部安装有第一电机(2)，其特征在于：所述第一电机(2)连接安装减速齿轮箱(3)，减速齿轮箱(3)下端垂直连接第一轴(4)，第一轴(4)下连接第一伞齿轮组(5)，第一伞齿轮组(5)两侧沿龙门架(1)横梁对称安装第二轴(6)，第二轴(6)另一端连接安装第二伞齿轮组(7)，第二伞齿轮组(7)下沿龙门架立柱垂直安装第三轴(8)，第三轴(8)为螺杆轴，第三轴(8)上安装第一滑块(9)，两侧第一滑块(9)上部分之间连接安装第一支架(10)，第一支架(10)中间设置通孔(39)，第一支架(10)上两侧垂直于龙门架(1)横梁方向水平对称平行安装第一滑轨(11)，第一滑轨(11)上安装第二滑块(12)，两侧第二滑块(12)之间安装第一连杆(13)，第一连杆(13)两端沿第一滑轨(11)方向对称安装第一机械臂(14)，第一机械臂(14)表面成两排分布安装八个第一吸盘(15)，两侧第一滑块(9)下部分之间连接安装第二支架(16)，第二支架(16)上两侧垂直于龙门架(1)横梁方向水平对称平行安装第二滑轨(17)，第二滑轨(17)上安装第三滑块(18)，两侧第三滑块(18)之间安装第二连杆(40)，第二连杆(40)两端沿第二滑轨(17)方向对称安装第二机械臂(19)，第二机械臂(19)表面成两排分布安装八个第二吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，其特征在于：所述第一支架(10)平行于第一滑轨(11)方向设置第一凹槽(21)，第一机械臂(14)下端安装第一底座(24)，第一凹槽(21)内安装驱动机构(36)，驱动机构(36)包括第一齿轮(22)和第二齿轮(25)，第一齿轮(22)和第二齿轮(25)安装在第一凹槽(21)两端，第一齿轮(22)轴向安装第二电机(23)，齿形带(26)套过第一齿轮(22)和第二齿轮(25)后与第一底座(24)连接，第二机械臂(19)下部平行于第二滑轨(17)方向设置第二凹槽(38)，第二机械臂(19)下端安装第三底座(37)，第二凹槽(38)内安装驱动机构(36)，驱动机构(36)与第三底座(37)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池组件的双层机械臂装置，其特征在于：所述龙门架(1)中间下方安装第二底座(31)，第二底座(31)中间安装第三电机(32)，第三电机(32)上安装第四轴(33)，第四轴(33)上安装十字支架(34)，十字支架(34)上每个支架端水平安装第三吸盘(35)。

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