CN216736471U - 一种合金门窗转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合金门窗转运系统。该合金门窗转运系统包括玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块。本实用新型所述合金门窗转运系统，针对目前国内加工阳台门等面积较大的门窗时基本依靠人工，效率低、安全系数低等技术问题；通过玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块精确分工并有机结合，实现玻璃的转运、门窗框完成预组装后的转运等；降低了工人劳动强度，提高工作效率，降低了门窗损坏率，提高安全生产系数。

Description

一种合金门窗转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种合金门窗转运系统，属于门窗生产数控机床的技术领域。

背景技术

合金门窗加工包括多个环节，具体包括玻璃转运、门窗框的组装、门窗框与玻璃之间的打胶操作等。其具体的生产流程为，根据尺寸要求切割玻璃和门窗框，再将门窗框组装到玻璃的四周，最后进行打胶操作，将玻璃与门窗框进行紧密连接固定。

目前国内合金门窗的生产基本依靠人工，合金门窗生产存在众多的技术困难。特别的，在加工阳台门等面积较大的门窗时，由于中空玻璃重量大，造成工人劳动强度大，且工作效率低；另外，在打胶前的转运过程中，易造成门窗损坏，安全系数较低。

目前，影响门窗生产效率和安全的主要技术问题体现在转运环节，具体包括玻璃的转运、门窗框完成预组装后的转运等。因而，亟需一套实现合金门窗框自动转运的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种合金门窗转运系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种合金门窗转运系统，包括玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块；其中，玻璃上片模块、托起旋转模块和门框夹取模块的相应位置有胶辊传送线；

所述玻璃上片模块包括设置在胶辊传送线一侧的支撑立柱、与胶辊传送线平行设置的Y轴横梁、与胶辊传送线垂直设置的X轴纵梁；Y轴横梁固定设置在支撑立柱顶部，X轴纵梁滑动设置在Y轴横梁上；所述X轴纵梁上滑动设置有升降柱底座，升降柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的Z轴升降柱；其中，X轴纵梁上设置有供Z轴升降柱穿过的开口；所述Z轴升降柱的底端转动设置有组合吸盘，Z轴升降柱上还设置有驱动组合吸盘左右转动的吸盘驱动电机。

托起旋转模块包括设置在胶辊传送线上侧的龙门吊和设置在胶辊传送线上的升降台；所述升降台的中心位置转动设置有组合吸盘架，组合吸盘架上设置有多个第一玻璃吸盘；所述龙门吊的吊钩上设置有第二玻璃吸盘；其中，托起旋转模块位置的胶辊传送线为分段胶辊结构。所述分段胶辊结构为升降台自由升降提供空间。

所述门框夹取模块包括与胶辊传送线平行设置的地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有纵梁；所述纵梁上滑动设置有滑座；所述滑座上设置有可沿竖直方向滑动的滑杆；所述滑杆的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有夹爪；

所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹。

所述门框转运模块设置在所述地轨的一侧，所述门框转运模块包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条。

优选的，所述升降柱底座上设置有驱动其前后移动的升降柱底座驱动电机；X轴纵梁上设置有驱动其在Y轴横梁上左右滑动的X轴纵梁驱动电机。

优选的，所述组合吸盘架通过步进电机转动设置在升降台上；所述升降台通过气缸设置在胶辊传送线的支架上。

优选的，所述第一玻璃吸盘、第二玻璃吸盘均为真空吸盘，吸盘的中心位置设置有通孔，吸盘内部通过胶管与真空泵连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述合金门窗转运系统，针对目前国内加工阳台门等面积较大的门窗时基本依靠人工，效率低、安全系数低等技术问题；通过玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块精确分工并有机结合，实现玻璃的转运、门窗框完成预组装后的转运等；降低了工人劳动强度，提高工作效率，降低了门窗损坏率，提高安全生产系数。

附图说明

图1为本实用新型所述合金门窗转运系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述玻璃上片模块的结构示意图；

图3为本实用新型所述托起旋转模块的结构示意图；

图4为本实用新型所述门框夹取模块的结构示意图；

图5为本实用新型所述夹爪导轨的部分结构放大图；

图6为本实用新型所述门框转运模块的结构示意图；

其中，1、玻璃上片模块，2、托起旋转模块，3、门框夹取模块，4、门框转运模块，5、胶辊传送线，1-1、Y轴横梁，1-2、支撑立柱，1-3、组合吸盘，1-4、吸盘驱动电机，1-5、X轴纵梁，1-6、升降柱底座，1-7、Z轴升降柱，1-8、X轴纵梁驱动电机2-1、龙门吊，2-2、真空泵，2-3、第二玻璃吸盘，2-4、第一玻璃吸盘，2-5、气缸，2-6、升降台，2-7、组合吸盘架，3-1、地轨；3-2、移动立柱，3-3、纵梁，3-4、滑座，3-5、滑杆，3-6、调节外螺纹，3-7、夹爪，3-8、夹爪导轨，3-9、夹爪底座，3-10、夹爪调节电机，3-11、驱动杆，4-1、伺服电机，4-2、推出底盘，4-3、底座框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图6所示。

一种合金门窗转运系统，包括玻璃上片模块1、托起旋转模块2、门框夹取模块3和门框转运模块4；其中，玻璃上片模块1、托起旋转模块2和门框夹取模块3的相应位置有胶辊传送线5；

所述玻璃上片模块1包括设置在胶辊传送线5一侧的支撑立柱1-2、与胶辊传送线5平行设置的Y轴横梁1-1、与胶辊传送线5垂直设置的X轴纵梁1-5；Y轴横梁1-1固定设置在支撑立柱1-2顶部，X轴纵梁1-5滑动设置在Y轴横梁1-1上；所述X轴纵梁1-5上滑动设置有升降柱底座1-6，升降柱底座1-6上设置有可沿竖直方向滑动的Z轴升降柱1-7；其中，X轴纵梁1-5上设置有供Z轴升降柱1-7穿过的开口；所述Z轴升降柱1-7的底端转动设置有组合吸盘1-3，Z轴升降柱1-7上还设置有驱动组合吸盘1-3左右转动的吸盘驱动电机1-4。

托起旋转模块2包括设置在胶辊传送线5上侧的龙门吊2-1和设置在胶辊传送线5上的升降台2-6；所述升降台2-6的中心位置转动设置有组合吸盘架2-7，组合吸盘架2-7上设置有多个第一玻璃吸盘2-4；所述龙门吊2-1的吊钩上设置有第二玻璃吸盘2-3；其中，托起旋转模块位置的胶辊传送线为分段胶辊结构。所述分段胶辊结构为升降台2-6自由升降提供空间。

所述门框夹取模块4包括与胶辊传送线5平行设置的地轨3-1；所述地轨3-1上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱3-2；所述移动立柱3-2的顶端固定设置有纵梁3-3；所述纵梁3-3上滑动设置有滑座3-4；所述滑座3-4上设置有可沿竖直方向滑动的滑杆3-5；所述滑杆3-5的底端固定设置有夹爪导轨3-8；所述夹爪导轨3-8的两端对称并滑动设置有夹爪底座3-9；每个夹爪底座3-9的内侧固定设置有夹爪3-7；

所述夹爪导轨3-8上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨3-8上的夹爪调节电机3-10，夹爪调节电机3-10的两侧设置有驱动杆3-11，驱动杆3-11的外侧端设置有调节外螺纹3-6，所述夹爪底座3-9上设置有与调节外螺纹3-6相配合的调节内螺纹。本实施例中，所述移动纵梁3-3的后端设置有驱动电机，驱动电机通过同步带传动的方式驱动滑座前后移动。所述滑座3-4上也设置驱动电机，该驱动电机通过齿轮、齿条配合的方式驱动滑杆3-5上下移动。所述夹爪导轨3-8与地轨3-1平行设置；所述夹爪底座3-9与夹爪导轨3-8垂直设置。

所述门框转运模块4设置在所述地轨5的一侧，所述门框转运模块4包括底座框4-3和滑动设置在底座框4-3上的推出底盘4-2；推出底盘4-2的后侧设置有伺服电机4-1，伺服电机4-1的驱动轴连接有驱动齿轮；底座框4-3的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条。

本实施例所述合金门窗转运系统的工作方法，包括步骤如下：

1)玻璃上片模块1将待加工的玻璃抓取到胶辊传送线5上；具体的，X轴纵梁1-5在Y轴横梁1-1上左右滑动，升降柱底座1-6在X轴纵梁1-5上前后方向的滑动，Z轴升降柱1-7在升降柱底座1-6上下方向的滑动，实现组合吸盘1-3在三维空间的定位；

2)胶辊传送线5将玻璃传送到托起旋转模块2对应的位置；将门窗框的一个边安装到相应的一个玻璃边上；控制升降台2-6升起，通过第一玻璃吸盘2-4将玻璃吸住固定；组合吸盘架2-7带着玻璃旋转90°后，升降台2-6落下，玻璃重新回到传送胶辊表面；再进行另一个边的门窗框安装、固定操作；以此类推，完成门窗框四个边的安装；

当门窗框上还有小玻璃需要安装时，通过龙门吊2-1将小型玻璃搬运至需要安装的位置正上方，进行小玻璃的安装操作；

3)胶辊传送线5将玻璃传送到门框夹取模块3对应的位置；门框夹取模块3将组装好的门窗框从胶辊传送线5抓取到推出底盘4-2上；具体的，夹爪调节电机3-10驱动两侧的驱动杆3-11转动，通过调节外螺纹3-6和内螺纹的配合实现夹爪底座3-9的反向移动，最终实现门窗框的抓取；

4)伺服电机4-1驱动推出底盘4-2向外侧滑动至打胶工位进行打胶操作。

实施例2

如实施例1所述的合金门窗转运系统，进一步的，所述升降柱底座1-6上设置有驱动其前后移动的升降柱底座驱动电机；X轴纵梁1-5上设置有驱动其在Y轴横梁1-1上左右滑动的X轴纵梁驱动电机1-8。

实施例3

如实施例1所述的合金门窗转运系统，进一步的，所述组合吸盘架2-7通过步进电机转动设置在升降台2-6上；所述升降台2-6通过气缸2-5设置在胶辊传送线5的支架上。

实施例4

如实施例1所述的合金门窗转运系统，进一步的，所述第一玻璃吸盘2-4、第二玻璃吸盘2-3均为真空吸盘，吸盘的中心位置设置有通孔，吸盘内部通过胶管与真空泵2-2连通。

Claims (4)

1.一种合金门窗转运系统，其特征在于，包括玻璃上片模块、托起旋转模块、门框夹取模块和门框转运模块；其中，玻璃上片模块、托起旋转模块和门框夹取模块的相应位置有胶辊传送线；所述玻璃上片模块包括设置在胶辊传送线一侧的支撑立柱、与胶辊传送线平行设置的Y轴横梁、与胶辊传送线垂直设置的X轴纵梁；Y轴横梁固定设置在支撑立柱顶部，X轴纵梁滑动设置在Y轴横梁上；所述X轴纵梁上滑动设置有升降柱底座，升降柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的Z轴升降柱；其中，X轴纵梁上设置有供Z轴升降柱穿过的开口；所述Z轴升降柱的底端转动设置有组合吸盘，Z轴升降柱上还设置有驱动组合吸盘左右转动的吸盘驱动电机；托起旋转模块包括设置在胶辊传送线上侧的龙门吊和设置在胶辊传送线上的升降台；所述升降台的中心位置转动设置有组合吸盘架，组合吸盘架上设置有多个第一玻璃吸盘；所述龙门吊的吊钩上设置有第二玻璃吸盘；其中，托起旋转模块位置的胶辊传送线为分段胶辊结构；所述门框夹取模块包括与胶辊传送线平行设置的地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有纵梁；所述纵梁上滑动设置有滑座；所述滑座上设置有可沿竖直方向滑动的滑杆；所述滑杆的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有夹爪；所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹；所述门框转运模块设置在所述地轨的一侧，所述门框转运模块包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条。

2.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述升降柱底座上设置有驱动其前后移动的升降柱底座驱动电机；X轴纵梁上设置有驱动其在Y轴横梁上左右滑动的X轴纵梁驱动电机。

3.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述组合吸盘架通过步进电机转动设置在升降台上；所述升降台通过气缸设置在胶辊传送线的支架上。

4.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统，其特征在于，所述第一玻璃吸盘、第二玻璃吸盘均为真空吸盘，吸盘的中心位置设置有通孔，吸盘内部通过胶管与真空泵连通。

Images