CN220007135U - 太阳能发电板自动修边机的升降定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，包括支架、升降传送组件、吸附组件、第一定位组件和第二定位组件；所述升降传送组件、所述吸附组件、所述第一定位组件和所述第二定位组件均装设于所述支架上，所述升降传送组件沿所述支架的长度方向分布且所述升降传送组件的顶部能够相对于所述吸附组件的顶部上升或下降；所述吸附组件用于支撑太阳能发电板；所述第一定位组件和所述第二定位组件分别装设于所述支架的长度方向上的两端，且所述第一定位组件可相对于所述第二定位组件逐渐远离或逐渐靠近，以在太阳能发电板的长度方向上对太阳能发电板定位。本实用新型能够提高太阳能发电板的定位精度，改善修边效果。

Description

太阳能发电板自动修边机的升降定位机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板生产技术领域，尤其是指太阳能发电板自动修边机的升降定位机构。

背景技术

太阳能发电板即为内部夹设有发电片的夹层玻璃，其合片后所形成的产品边部会有残留的胶层，为了提高太阳能发电板的外观美观度并使太阳能发电板的良品率提升，需要对太阳能发电板的边部进行修边工作。目前，上述修边工作一般由人工手持刀片沿着太阳能光伏板进行修边，并且当修边完成后还需要人工将太阳能发电板搬运至下一道工序中，在搬运过程中会导致太阳能发电板出现磨损，且人工的劳动量大。为了解决上述问题，授权公告号为CN 103707360B的中国发明专利公开了夹层玻璃在线修边装置及方法，其通过第二升降机构600、旋转机构300、第一升降机构500和传输机构200的配合，实现对夹层玻璃的升降控制和旋转控制，以便人工对夹层玻璃进行快速修边，提高工作效率。在该结构中其对于夹层玻璃的定位精度要求较低，无法与自动修边机构配合而完成自动修边工作，导致工作效率无法充分提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，在降低人工劳动量的同时提高太阳能发电板的定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，包括支架、升降传送组件、吸附组件、第一定位组件和第二定位组件；

所述升降传送组件、所述吸附组件、所述第一定位组件和所述第二定位组件均装设于所述支架上，所述升降传送组件沿所述支架的长度方向分布且所述升降传送组件的顶部能够相对于所述吸附组件的顶部上升或下降；

所述吸附组件用于支撑太阳能发电板；

所述第一定位组件和所述第二定位组件分别装设于所述支架的长度方向上的两端，且所述第一定位组件可相对于所述第二定位组件逐渐远离或逐渐靠近，以在太阳能发电板的长度方向上对太阳能发电板定位。

进一步地，所述第一定位组件包括伸缩气缸、第一升降气缸、连接板和第一直角限位块；

所述伸缩气缸通过所述连接板与所述第一升降气缸的固定端连接，且所述伸缩气缸与所述第一升降气缸相互垂直，使所述第一升降气缸与所述第二定位组件之间的间距逐渐增大或逐渐减小；

所述第一直角限位块装设于所述第一升降气缸的活动端，所述第一直角限位块能够上升并与太阳能发电板的边部相抵接。

进一步地，所述第二定位组件包括第二升降气缸和第二直角限位块；

所述第二升降气缸竖直设置于所述支架上，所述第二直线限位块装设于所述第二升降气缸的活动端上。

进一步地，所述升降传送组件包括升降驱动气缸、升降架、导向组件和传送带组件；

所述升降驱动气缸装设于支架的底部，且所述升降驱动气缸的活塞杆穿过所述支架与所述升降架连接；

所述传送带组件装设于所述升降架的顶部，使升降驱动气缸通过所述升降架带动所述传送带组件相对于支架上升或下降；

所述升降架与所述支架之间通过所述导向组件可相对移动地连接。

进一步地，所述导向组件包括导杆和导向座；

所述导向座设置于所述支架的底部，所述导杆的一端与所述升降架连接，另一端穿过所述支架并与对应的所述导向座可相对滑动地连接。

进一步地，所述导向组件设置有至少四个，所述升降架的四个角部分别设置有所述导向组件。

进一步地，所述支架上还开设有供所述传送带组件的驱动源升降的让位缺口。

进一步地，所述吸附组件的吸附端环绕所述支架的边部设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置第一定位组件和第二定位组件使太阳能发电板通过升降传送组件传送到位后对太阳能发电板进行定位，提高定位精度，并在定位完成后控制升降传送组件下降使吸附组件对太阳能发电板进行支撑和吸附，提高对太阳能发电板的稳定性，且采用自动搬运和自动传输的方式减少人工劳动量。

附图说明

图1为本实用新型中太阳能发电板自动修边机的结构示意图；

图2为本实用新型中太阳能发电板自动修边机的升降定位机构的结构示意图一；

图3为本实用新型中太阳能发电板自动修边机的升降定位机构的结构示意图二。

标号说明：

1、支架；11、让位缺口；

2、升降传送组件；21、升降驱动气缸；22、升降架；23、导向组件；231、导杆；232、导向座；24、传送带组件；

3、吸附组件；31、支撑柱；32、吸盘；

4、第一定位组件；41、第一连接座；42、伸缩气缸；43、第一升降气缸；44、连接板；45、第一直角限位块；

5、第二定位组件；51、第二连接座；52、第二升降气缸；53、第二直角限位块；

6、太阳能发电板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图3，太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，包括支架、升降传送组件、吸附组件、第一定位组件和第二定位组件；

升降传送组件、吸附组件、第一定位组件和第二定位组件均装设于支架上，升降传送组件沿支架的长度方向分布且升降传送组件的顶部能够相对于吸附组件的顶部上升或下降；

吸附组件用于支撑太阳能发电板；

第一定位组件和第二定位组件分别装设于支架的长度方向上的两端，且第一定位组件可相对于第二定位组件逐渐远离或逐渐靠近，以在太阳能发电板的长度方向上对太阳能发电板定位。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置第一定位组件和第二定位组件使太阳能发电板通过升降传送组件传送到位后对太阳能发电板进行定位，提高定位精度，并在定位完成后控制升降传送组件下降使吸附组件对太阳能发电板进行支撑和吸附，提高对太阳能发电板的稳定性，且采用自动搬运和自动传输的方式减少人工劳动量。

进一步地，第一定位组件包括伸缩气缸、第一升降气缸、连接板和第一直角限位块；

伸缩气缸通过连接板与第一升降气缸的固定端连接，且伸缩气缸与第一升降气缸相互垂直，使第一升降气缸与第二定位组件之间的间距逐渐增大或逐渐减小；

第一直角限位块装设于第一升降气缸的活动端，第一直角限位块能够上升并与太阳能发电板的边部相抵接。

由上述描述可知，通过伸缩组件带动第一升降气缸相对于第二定位组件移动，用于调节第一升降气缸与第二定位组件之间的间距，直角限位块装设于第二升降气缸的活动端，直角限位块能够上升并与太阳能发电板的边部相抵接，配合伸缩气缸将太阳能发电板朝向第二定位组件所在一侧推动，使太阳能发电板完成长度方向的定位，提高定位效率和定位精度。此外，第一升降气缸的设置，用于在太阳能发电板定位完成进行传送的过程中带动第一直角限位块下降，以避免对太阳能发电板产生干涉。

进一步地，第二定位组件包括第二升降气缸和第二直角限位块；

第二升降气缸竖直设置于支架上，第二直线限位块装设于第二升降气缸的活动端上。

由上述描述可知，第二直角限位块和第二升降气缸的设置，用于在太阳能发电板未传送到位时，对太阳能发电板起到拦截作用以及在后续的定位工作中，起到辅助定位的效果，并在太阳能发电板定位完成进行传送的过程中带动第二直角限位块下降，以避免对太阳能发电板产生干涉。

进一步地，升降传送组件包括升降驱动气缸、升降架、导向组件和传送带组件；

升降驱动气缸装设于支架的底部，且升降驱动气缸的活塞杆穿过支架与升降架连接；

传送带组件装设于升降架的顶部，使升降驱动气缸通过升降架带动传送带组件相对于支架上升或下降；

升降架与支架之间通过导向组件可相对移动地连接。

由上述描述可知，升降驱动气缸控制传送带组件升降，用于当太阳能发电板传送到位且定位完成后能够带动太阳能发电板下降，并使太阳能发电板落于吸附组件上，得到支撑和固定，实现全自动搬运和定位。

进一步地，导向组件包括导杆和导向座；

导向座设置于支架的底部，导杆的一端与升降架连接，另一端穿过支架并与对应的导向座可相对滑动地连接。

由上述描述可知，导杆和导向座的设置，用于对升降架起到导向作用，提高稳定性。

进一步地，导向组件设置有至少四个，升降架的四个角部分别设置有导向组件。

由上述描述可知，设置多个导向组件，进一步提高升降架的稳定性。

进一步地，支架上还开设有供传送带组件的驱动源升降的让位缺口。

进一步地，吸附组件的吸附端环绕支架的边部设置。

由上述描述可知，吸附端环绕支架的边部设置，用于提高太阳能发电板边部的稳定性。

请参照图1-图3，本实用新型的实施例一为：

太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，包括支架1、升降传送组件2、吸附组件3、第一定位组件4和第二定位组件5；升降传送组件2、吸附组件3、第一定位组件4和第二定位组件5均装设于支架1上，升降传送组件2沿支架1的长度方向分布且升降传送组件2的顶部能够相对于吸附组件3的顶部上升或下降；吸附组件3用于支撑太阳能发电板6；第一定位组件4和第二定位组件5分别装设于支架1的长度方向上的两端，且第一定位组件4可相对于第二定位组件5逐渐远离或逐渐靠近，以在太阳能发电板6的长度方向上对太阳能发电板6定位。具体的，第二定位组件5主要用于在太阳能发电板6传送过程中对太阳能发电板6起到拦截作用，第一定位组件4能够推动太阳能发电板6朝向第二定位组件5所在一侧移动，直至太阳能发电板6被第一定位组件4和第二定位组件5夹持，则完成定位。作为优选，第一定位组件4和第二定位组件5均设置有两个。

在本实施例中，第一定位组件4包括第一连接座41、伸缩气缸42、第一升降气缸43、连接板44和第一直角限位块45；伸缩气缸42通过第一连接座41装设于支架1上，伸缩气缸42的活动端通过连接板44与第一升降气缸43的固定端连接，且伸缩气缸42与第一升降气缸43相互垂直，使第一升降气缸43与第二定位组件5之间的间距逐渐增大或逐渐减小，具体的，伸缩气缸42用于带动第一升降气缸43朝向逐渐远离第二定位组件5的方向移动或者逐渐靠近第二定位组件5的方向移动，进而使太阳能发电板6在长度方向上进行定位；第一直角限位块45装设于第一升降气缸43的活动端，第一直角限位块45能够在第一升降气缸43的控制下上升并在伸缩气缸42的带动下与太阳能发电板6的边部相抵接，且能够推动太阳能发电板6朝向第二定位组件5所在一侧移动。

在本实施例中，第二定位组件5包括第二连接座51、第二升降气缸52和第二直角限位块53；第二升降气缸52竖直通过第二连接座51设置于支架1上，第二直角限位块53装设于第二升降气缸52的活动端上。当太阳能发电板6修边完成后，第一定位组件4的第一直角限位块45和第二定位组件5的第二直角限位块53均下降至低于吸附组件3顶部的位置，以便于当升降传送组件2上升后，能够将太阳能发电板6传送至下一道工序中。

在本实施例中，升降传送组件2包括升降驱动气缸21、升降架22、导向组件23和传送带组件24；升降驱动气缸21装设于支架1的底部，且升降驱动气缸21的活塞杆穿过支架1与升降架22连接；传送带组件24装设于升降架22的顶部，使升降驱动气缸21通过升降架22带动传送带组件24相对于支架1上升或下降；升降架22与支架1之间通过导向组件23可相对移动地连接。具体的，由升降驱动气缸21控制升降架22带动传送带组件24升降。

在本实施例中，导向组件23包括导杆231和导向座232；导向座232设置于支架1的底部，导杆231的一端与升降架22连接，另一端穿过支架1并与对应的导向座232可相对滑动地连接。作为优选，导向组件23设置有四个，升降架22的四个角部分别设置有一导向组件23。

在本实施例中，支架1上还开设有供传送带组件24的驱动源升降的让位缺口11。

在本实施例中，吸附组件3的吸附端环绕支架1的边部设置，具体的，支架1的宽度方向上也具有多个吸附端，吸附端由支撑柱31和吸盘32构成，吸盘32通过支撑柱31装设于支架1上并与外部真空设备连通。

本实施例的工作原理在于：

当太阳能发电板6送入该升降定位机构内时，第二定位组件5伸出，太阳能发电板6被第二定位组件5拦截，伸缩气缸42控制第一升降气缸43伸出，第一升降气缸43控制第一直角限位块45伸出，伸缩气缸42带动第一升降气缸43朝向第二定位组件5所在一侧移动，直至太阳能发电板6被夹持于第一定位组件4和第二定位组件5之间，完成定位；

升降传送组件2下降，太阳能发电板6放置于吸附组件3上被固定，并进行修边工作，当修边完成后，第一定位组件4和第二定位组件5均缩回，升降传送组件2上升带动太阳能发电板6与吸附组件3分离，并传送至下一道工序中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，包括支架、升降传送组件、吸附组件、第一定位组件和第二定位组件；

所述升降传送组件、所述吸附组件、所述第一定位组件和所述第二定位组件均装设于所述支架上，所述升降传送组件沿所述支架的长度方向分布且所述升降传送组件的顶部能够相对于所述吸附组件的顶部上升或下降；

所述吸附组件用于支撑太阳能发电板；

所述第一定位组件和所述第二定位组件分别装设于所述支架的长度方向上的两端，且所述第一定位组件可相对于所述第二定位组件逐渐远离或逐渐靠近，以在太阳能发电板的长度方向上对太阳能发电板定位。

2.根据权利要求1所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述第一定位组件包括伸缩气缸、第一升降气缸、连接板和第一直角限位块；

所述伸缩气缸通过所述连接板与所述第一升降气缸的固定端连接，且所述伸缩气缸与所述第一升降气缸相互垂直，使所述第一升降气缸与所述第二定位组件之间的间距逐渐增大或逐渐减小；

所述第一直角限位块装设于所述第一升降气缸的活动端，所述第一直角限位块能够上升并与太阳能发电板的边部相抵接。

3.根据权利要求1所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述第二定位组件包括第二升降气缸和第二直角限位块；

所述第二升降气缸竖直设置于所述支架上，所述第二直角限位块装设于所述第二升降气缸的活动端上。

4.根据权利要求1所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述升降传送组件包括升降驱动气缸、升降架、导向组件和传送带组件；

所述升降驱动气缸装设于支架的底部，且所述升降驱动气缸的活塞杆穿过所述支架与所述升降架连接；

所述传送带组件装设于所述升降架的顶部，使升降驱动气缸通过所述升降架带动所述传送带组件相对于支架上升或下降；

所述升降架与所述支架之间通过所述导向组件可相对移动地连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述导向组件包括导杆和导向座；

所述导向座设置于所述支架的底部，所述导杆的一端与所述升降架连接，另一端穿过所述支架并与对应的所述导向座可相对滑动地连接。

6.根据权利要求4所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述导向组件设置有至少四个，所述升降架的四个角部分别设置有所述导向组件。

7.根据权利要求4所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述支架上还开设有供所述传送带组件的驱动源升降的让位缺口。

8.根据权利要求1所述的太阳能发电板自动修边机的升降定位机构，其特征在于，所述吸附组件的吸附端环绕所述支架的边部设置。