CN220995569U - 一种自动折纸衬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动折纸衬机，包括机架，所述机架顶部可移动设有上料搬运装置；所述上料搬运装置居中位置下方设有吸附部；所述吸附部两侧对称且可移动设有折纸衬机械手；所述吸附部一端设有胶粘机构；所述上料搬运装置两侧对称设有供料机构。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种自动折纸衬机

技术领域

本实用新型涉及纸箱盒折叠成型设备技术领域，特别是涉及一种自动折纸衬机。

背景技术

内衬纸的结构稳定性和缓冲避震效果方面都具有明显的优势，因此被广泛地应用，但是这种结构的内衬纸由于折叠结构较为复杂，不仅需要经过多道折叠成多折面纸板，而且需要将多折面纸板再折叠成筒腔结构，这种复杂的折叠过程目前仍依赖于手工操作，不仅生产效率十分低下，而且折叠质量难以操作和保证。

鉴于此，本实用新型提供一种自动折纸衬机来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行内衬纸结构进行折叠、输送，且制作生产效率高的自动折纸衬机。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种自动折纸衬机，包括机架，所述机架顶部可移动设有上料搬运装置；所述上料搬运装置居中位置下方设有吸附部；所述吸附部两侧对称且可移动设有折纸衬机械手；所述吸附部一端设有胶粘机构；所述上料搬运装置两侧对称设有供料机构；

其中，上料搬运装置将所述供料机构上待折叠的衬纸搬运至所述吸附部上固定，所述折纸衬机械手对固定的衬纸进行折叠成型后搬运至胶粘机构处进行胶封后输出。

进一步地，所述上料搬运装置包括：

龙门支架，固设于所述机架顶部；

第一驱动源，居中设置于所述龙门支架上，用于提供动力；

升降驱动源，固设于所述第一驱动源的输出端；所述第一驱动源可驱动所述升降驱动源来回往复移动；

真空搬运治具，设置于所述升降驱动源的输出端；所述升降驱动源可驱动所述真空搬运治具沿竖直方向来回往复移动。

进一步地，所述折纸衬机械手包括沿所述机架长度方向设置的第一直线模组；所述第一直线模组输出端设有竖向设置的第二直线模组；所述第二直线模组输出端固设有移动气缸；所述第二直线模组输出端可移动设有旋转折纸组件；所述移动气缸可驱动所述旋转折纸组件来回往复插设于所述吸附部上。

进一步地，所述旋转折纸组件包括安装座；所述安装座一端固设有翻转电机，所述安装座另一端可转动设有夹持部；所述翻转电机通过同步带与所述夹持部传动连接。

进一步地，所述胶粘机构包括胶带放卷组件，位于所述胶带放卷组件正前方设有胶粘升降组件；所述胶粘升降组件上设有压料组件；所述压料组件正上方设有沿水平方向来回往复伸缩的切断组件。

进一步地，所述供料机构包括固设于所述机架内侧的供料抬升组件；所述供料抬升组件上方可移动设有调整组件；所述调整组件上设有可相互靠拢或远离的护料臂；相邻所述护料臂之间设有放置台；所述供料抬升组件可驱动所述放置台抬升移动。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于内衬纸的折叠生产的自动折纸衬机通过上料搬运装置、吸附部、折纸衬机械手、供料机构、控制器(PLC)等设备配合作用，实现自动化搬送衬纸、自动化折衬纸、自动化胶封、自动化下料，从而代替人工折叠，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型自动折纸衬机的三维结构示意图；

图2为本实用新型上料搬运装置的结构示意图；

图3为本实用新型折纸衬机械手的结构示意图；

图4为本实用新型胶粘机构的结构示意图；

图5为本实用新型供料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1至5所述，本实用新型公开一种自动折纸衬机，包括机架1、上料搬运装置2、吸附部3、折纸衬机械手4、胶粘机构5、供料机构6以及控制器。所述机架1为常见的外覆钣金件、底部装配移动轮的长方体状机架1结构。该控制器设置于所述机架1内侧，用于控制自动折纸衬机设备运转，该控制器的自动化控制部分本领域技术人员可以根据折衬纸工序需求、下文中的自动折纸衬机结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。所述控制器均与所述料搬运装置2、吸附部3、折纸衬机械手4、胶粘机构5电性连接。所述机架1顶部可移动设有上料搬运装置2，用于将供料机构6上待折叠的衬纸搬运至吸附部3上固定；所述上料搬运装置2居中位置下方设有吸附部3，用于对所述供料机构6搬运过来的衬纸进行负压固定，防止折叠时发生移位；所述吸附部3两侧对称且可移动设有折纸衬机械手4，用于将衬纸从两端向内折叠成型；所述吸附部3一端设有胶粘机构5，用于对折叠好的衬纸进行胶带封口防止反弹；所述上料搬运装置2两侧对称设有供料机构6，用于存放衬纸并将其逐渐抬高。具体的，上料搬运装置2将所述供料机构6搬运至所述吸附部3上固定，所述折纸衬机械手4对固定的衬纸进行折叠成型后搬运至胶粘机构5处进行胶封后输出。本实用新型应用于内衬纸的折叠生产的自动折纸衬机通过上料搬运装置、吸附部、折纸衬机械手、供料机构、控制器(PLC)等设备配合作用，实现自动化搬送衬纸、自动化折衬纸、自动化胶封、自动化下料，从而代替人工折叠，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对上料搬运装置2、吸附部3、折纸衬机械手4、胶粘机构5、供料机构6进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，所述上料搬运装置2包括：龙门支架21、第一驱动源22、升降驱动源23以及真空搬运治具24。所述龙门支架21有铝型材结构件拼接制成固设于所述机架1顶部用于支撑第一驱动源22、升降驱动源23以及真空搬运治具24安装的龙门支架21；所述第一驱动源22居中设置于所述龙门支架21上，用于为升降驱动源23的来回移动提供动力，所述第一驱动源22为直线模组，当然在其他实施方式中；所述第一驱动源22还可以是电动式或者缸体式或者来回往复直线移动的机械结构，此处不作赘述；所述升降驱动源23固设于所述第一驱动源22的输出端；所述第一驱动源22可驱动所述升降驱动源23来回往复移动；真空搬运治具24，设置于所述升降驱动源23的输出端；所述升降驱动源23可驱动所述真空搬运治具24沿竖直方向来回往复移动。本实施例中通过第一驱动源22带动升降驱动源23沿水平方向来回往复移动，进而带动真空搬运治具24移动，因此能够实现折叠衬纸的平稳准确输送，具有自动程度化高，能够有效提高搬运生产效率的优点，且能精准放置到吸附部3有效保证最终的折叠质量。

在上述实施例基础上，所述折纸衬机械手4包括沿所述机架1长度方向设置的第一直线模组41，用于提供动力；所述第一直线模组41输出端设有竖向设置的第二直线模组42，用于提供竖直方向上来回移动驱动力；所述第二直线模组42输出端固设有移动气缸43；所述第二直线模组42输出端可移动设有旋转折纸组件44；所述移动气缸43可驱动所述旋转折纸组件44来回往复插设于所述吸附部3上；所述旋转折纸组件44包括安装座；所述安装座一端固设有翻转电机，所述安装座另一端可转动设有夹持部；所述翻转电机通过同步带与所述夹持部传动连接。在上述结构中，由于采用输送面相互垂直的第一直线模组41以及第二直线模组42，在配合旋转折纸组件44和移动气缸43构成三面折叠结构，不仅能够对衬纸施以水平面方向的摩擦拖动力，而且对衬纸施以竖直的摩擦拖动力，实现了内衬纸的仿形折叠具有自动程度化高，生产效率高的优点，且能有效保证折叠质量。

在上述实施例基础上，所述胶粘机构5包括胶带放卷组件51，位于所述胶带放卷组件51正前方设有胶粘升降组件52；所述胶粘升降组件52上设有压料组件53；所述压料组件53正上方设有沿水平方向来回往复伸缩的切断组件54。

在上述实施例基础上，所述供料机构6包括固设于所述机架1内侧的供料抬升组件61；所述供料抬升组件61上方可移动设有调整组件62；所述调整组件62上设有可相互靠拢或远离的护料臂63；相邻所述护料臂63之间设有放置台64；所述供料抬升组件61可驱动所述放置台64抬升移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动折纸衬机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部可移动设有上料搬运装置(2)；所述上料搬运装置(2)居中位置下方设有吸附部(3)；所述吸附部(3)两侧对称且可移动设有折纸衬机械手(4)；所述吸附部(3)一端设有胶粘机构(5)；所述上料搬运装置(2)两侧对称设有供料机构(6)；

其中，上料搬运装置(2)将所述供料机构(6)上待折叠的衬纸搬运至所述吸附部(3)上固定，所述折纸衬机械手(4)对固定的衬纸进行折叠成型后搬运至胶粘机构(5)处进行胶封后输出。

2.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述上料搬运装置(2)包括：

龙门支架(21)，固设于所述机架(1)顶部；

第一驱动源(22)，居中设置于所述龙门支架(21)上，用于提供动力；

升降驱动源(23)，固设于所述第一驱动源(22)的输出端；所述第一驱动源(22)可驱动所述升降驱动源(23)来回往复移动；

真空搬运治具(24)，设置于所述升降驱动源(23)的输出端；所述升降驱动源(23)可驱动所述真空搬运治具(24)沿竖直方向来回往复移动。

3.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述折纸衬机械手(4)包括沿所述机架(1)长度方向设置的第一直线模组(41)；所述第一直线模组(41)输出端设有竖向设置的第二直线模组(42)；所述第二直线模组(42)输出端固设有移动气缸(43)；所述第二直线模组(42)输出端可移动设有旋转折纸组件(44)；所述移动气缸(43)可驱动所述旋转折纸组件(44)来回往复插设于所述吸附部(3)上。

4.如权利要求3所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述旋转折纸组件(44)包括安装座；所述安装座一端固设有翻转电机，所述安装座另一端可转动设有夹持部；所述翻转电机通过同步带与所述夹持部传动连接。

5.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述胶粘机构(5)包括胶带放卷组件(51)，位于所述胶带放卷组件(51)正前方设有胶粘升降组件(52)；所述胶粘升降组件(52)上设有压料组件(53)；所述压料组件(53)正上方设有沿水平方向来回往复伸缩的切断组件(54)。

6.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述供料机构(6)包括固设于所述机架(1)内侧的供料抬升组件(61)；所述供料抬升组件(61)上方可移动设有调整组件(62)；所述调整组件(62)上设有可相互靠拢或远离的护料臂(63)；相邻所述护料臂(63)之间设有放置台(64)；所述供料抬升组件(61)可驱动所述放置台(64)抬升移动。