CN219189043U - 一种铝合金门窗激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种铝合金门窗激光焊接装置，包含输送线、焊接机器人，输送线上设置有夹紧翻转工位、制停工位，夹紧翻转工位包含两个夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包含升降机构、可在升降机构的驱动下上下移动的旋转装置、驱动连接在旋转装置上的夹紧模组，制停工位包含对称设置于输送线两侧的制停机构，当门窗被输送到夹紧翻转工位处时，制停机构可让门窗停止向前输送。在门窗的一面的焊接作业完成后，升降机构、旋转装置可协同对门窗进行翻转，以对门窗的另一面进行焊接，门窗焊接完成后制停机构再对门窗作放行以让门窗在输送线的输送下流向下一工位，可以实现门窗焊接的自动化，减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种铝合金门窗激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤指一种铝合金门窗激光焊接装置。

背景技术

铝合金门窗组装过程中需要进行焊接作业，目前铝合金门窗的焊接作业分为手动焊接和机器焊接两种方式，机器焊接相比手动焊接是较为先进的作业方式，可以节省人力。现有的铝合金门窗焊接装置只能对门窗的一面进行焊接操作，需要工人将门窗翻转后才能对门窗的另一面进行焊接作业，自动化程度不足，浪费了人力，需要增加人力成本，生产效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种铝合金门窗激光焊接装置，提高自动化程度，减少人力投入，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种铝合金门窗激光焊接装置，包含输送线、设置于输送线一侧的焊接机器人，焊接机器人包含激光焊接头，输送线上设置有夹紧翻转工位、制停工位，夹紧翻转工位包含对称设置于输送线两侧的夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包含升降机构、可在升降机构的驱动下上下移动的旋转装置、驱动连接在旋转装置上的夹紧模组，制停工位包含对称设置于输送线两侧的制停机构，当门窗被输送到夹紧翻转工位处时，制停机构可让门窗停止向前输送。

优选地，输送线包含主框架、分别设置于主框架两侧的龙门架、两个并列传动连接在主框架上的传送皮带，夹紧翻转机构设置于龙门架上，制停机构设置于主框架上。

优选地，升降机构包含第一升降气缸、第二升降气缸，龙门架上固定连接有第一固定板，第一升降气缸安装在第一固定板上，第二升降气缸底部固定连接有第一活动板，第一升降气缸与第一活动板驱动连接，第一活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于第一固定板上的第一导杆，第二升降气缸上驱动连接有第二活动板，第二活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于第一活动板上的第二导杆，第一固定板上贯穿设置有与第二导杆对应设置的避位孔，旋转装置安装在第二活动板上。

优选地，夹紧模组包含驱动连接在旋转装置上的垫板、设置于垫板两端的夹紧组件，夹紧组件包含固定连接在垫板上的夹紧气缸、驱动连接在夹紧气缸上的L型夹臂，L型夹臂上设置有直角缺口。

优选地，旋转装置为旋转气缸。

优选地，制停机构包含固定连接在主框架一侧的第二固定板、设置于第二固定板上的制停气缸、固定连接在制停气缸一端面上的旋转支座、制停件，旋转支座上设置有槽体，制停件铰接在槽体上，制停件包含第一端部、第二端部，第二端部上旋转连接有滚轮，制停气缸的输出轴抵接在第一端部底部。

优选地，输送线上还设置有位于两传送皮带之间的支撑工位，支撑工位包含固定连接在主框架上的第三固定板、安装在第三固定板上的第三升降气缸、驱动连接在第三升降气缸上的第三活动板、支撑臂组件，第三活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于第三固定板上的第三导杆，支撑臂组件包含固定连接在第三活动板上的滑座、固定连接在滑座中部的双滑台气缸，双滑台气缸的滑台上驱动连接有L型支撑臂，L型支撑臂滑动连接在滑座上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种铝合金门窗激光焊接装置，通过在输送线上设置夹紧翻转工位、制停工位，门窗放在输送线上输送，当门窗被输送到夹紧翻转工位处时，制停机构让门窗停止下来，起到定位的作用，两侧夹紧模组可将门窗夹紧，在门窗的一面的焊接作业完成后，升降机构、旋转装置可协同对门窗进行翻转，以对门窗的另一面进行焊接，门窗焊接完成后制停机构再对门窗作放行以让门窗在输送线的输送下流向下一工位，可以实现门窗焊接的自动化，减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

图3例示了本实用新型夹紧翻转机构的结构示意图。

图4例示了本实用新型制停机构的结构示意图。

图5例示了本实用新型支撑工位的结构示意图。

附图标号说明：输送线10、主框架11、龙门架12、传送皮带13、焊接机器人20、激光焊接头21、夹紧翻转机构30、升降机构31、第一升降气缸310、第二升降气缸311、第一固定板312、第一活动板313、第一导杆314、第二活动板315、第二导杆316、避位孔317、旋转装置32、夹紧模组33、垫板330、夹紧气缸331、L型夹臂332、直角缺口333、制停机构40、第二固定板41、制停气缸42、旋转支座43、槽体430、制停件44、第一端部440、第二端部441、滚轮442、支撑工位50、第三固定板51、第三升降气缸52、第三活动板53、第三导杆54、滑座55、双滑台气缸56、L型支撑臂57。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图5。

本实用新型提供一种铝合金门窗激光焊接装置，包含输送线10、设置于输送线10一侧的焊接机器人20，焊接机器人20包含激光焊接头21，输送线10上设置有夹紧翻转工位、制停工位，夹紧翻转工位包含对称设置于输送线10两侧的夹紧翻转机构30，夹紧翻转机构30包含升降机构31、可在升降机构31的驱动下上下移动的旋转装置32、驱动连接在旋转装置32上的夹紧模组33，制停工位包含对称设置于输送线10两侧的制停机构40，当门窗被输送到夹紧翻转工位处时，制停机构40可让门窗停止向前输送。

具体工作原理为，通过在输送线10上设置夹紧翻转工位、制停工位，将门窗放在输送线10上输送，当门窗被输送到夹紧翻转工位处时，输送线10停止运转，两侧制停机构40让门窗截停下来，以让门窗处于夹紧翻转工位处进行焊接加工，起到定位的作用，然后两侧夹紧翻转机构30的夹紧模组33同时工作以将门窗夹紧，此时焊接机器人20即可驱动其激光焊接头21对门窗的一面进行焊接作业，在门窗的一面的焊接作业完成后，门窗在两侧升降机构31的带动下上升，门窗在旋转装置32的驱动下翻转180°，随后门窗在升降机构31的带动下被重新摆放在输送线10上，此时焊接机器人20即可驱动其激光焊接头21对门窗的另一面进行焊接作业，在门窗的两面都焊接完成后，两侧夹紧模组33将门窗释放，输送线10重新启动运转，焊接完成的门窗在输送线10的输送下流向下一工位，可以实现门窗焊接的自动化，减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

基于上述实施例，输送线10包含主框架11、分别设置于主框架11两侧的龙门架12、两个并列传动连接在主框架11上的传送皮带13，夹紧翻转机构30设置于龙门架12上，制停机构40设置于主框架11上，方便夹紧翻转机构30、制停机构40的安装维护，不会对输送线10的运转造成干涉。

基于上述实施例，升降机构31包含第一升降气缸310、第二升降气缸311，龙门架12上固定连接有第一固定板312，第一升降气缸310安装在第一固定板312上，第二升降气缸311底部固定连接有第一活动板313，第一升降气缸310与第一活动板313驱动连接，第一活动板313底部两侧均固定连接有贯穿设置于第一固定板312上的第一导杆314，第二升降气缸311上驱动连接有第二活动板315，第二活动板315底部两侧均固定连接有贯穿设置于第一活动板313上的第二导杆316，第一固定板312上贯穿设置有与第二导杆316对应设置的避位孔317，旋转装置32安装在第二活动板315上。具体地，通过升降机构31带动门窗进行升降动作时，先让第一升降气缸310快速、大幅度地驱动第一活动板313升降，从而带动门窗进行粗略的升降移动，第一固定板312上贯穿设置有通孔，通孔和第一导杆314之间通过套筒连接，以提高第一活动板313的升降稳定性，再让第二升降气缸311慢速、小幅度地驱动第二活动板315升降，从而带动门窗进行精细的升降移动，确保门窗稳定地移动到所需高度位置，第一活动板313上贯穿设置有通孔，通孔和第二导杆316之间通过套筒连接，以提高第二活动板315的升降稳定性。

基于上述实施例，夹紧模组33包含驱动连接在旋转装置32上的垫板330、设置于垫板330两端的夹紧组件，夹紧组件包含固定连接在垫板330上的夹紧气缸331、驱动连接在夹紧气缸331上的L型夹臂332，L型夹臂332上设置有直角缺口333。具体地，在夹紧模组33将门窗夹紧时，四侧夹紧组件的夹紧气缸331驱动L型夹臂332的直角缺口333卡合在门窗的四个角上，从而将门窗夹紧，具有良好的定位效果。

基于上述实施例，旋转装置32为旋转气缸，具有良好的工作稳定性。

基于上述实施例，制停机构40包含固定连接在主框架11一侧的第二固定板41、设置于第二固定板41上的制停气缸42、固定连接在制停气缸42一端面上的旋转支座43、制停件44，旋转支座43上设置有槽体430，制停件44铰接在槽体430上，制停件44包含第一端部440、第二端部441，第二端部441上旋转连接有滚轮442，制停气缸42的输出轴抵接在第一端部440底部。具体地，在门窗输送到夹紧翻转工位处前，制停气缸42的输出轴向上推动制停件44转动直至第二端部441的外侧面抵接在槽体430一端，制停件44将停止转动，当门窗输送到夹紧翻转工位处时，门窗的侧面将抵接在第一端部440上，门窗将被截停；当门窗焊接完成后，制停气缸42的输出轴下降复位，由于第一端部440相比第二端部441更重，制停件44将自动转动并且第二端部441向上升起，第一端部440与门窗脱离，门窗在输送线10的输送下向前移动并带动滚轮442转动，避免第二端部441刮到门窗底面。

作为另一实施例，输送线10上还设置有位于两传送皮带13之间的支撑工位50，支撑工位50包含固定连接在主框架11上的第三固定板51、安装在第三固定板51上的第三升降气缸52、驱动连接在第三升降气缸52上的第三活动板53、支撑臂组件，第三活动板53底部两侧均固定连接有贯穿设置于第三固定板51上的第三导杆54，支撑臂组件包含固定连接在第三活动板53上的滑座55、固定连接在滑座55中部的双滑台气缸56，双滑台气缸56的滑台上驱动连接有L型支撑臂57，L型支撑臂57滑动连接在滑座55上。具体地，可以根据门窗两纵梁的间距通过双滑台气缸56驱动两侧L型支撑臂57调整其间距，以让门窗处于夹紧翻转工位处时两侧L型支撑臂57的顶端可对准门窗的两个纵梁，再通过第三升降气缸52驱动第三活动板上升以让L型支撑臂57的顶端支撑在门窗的两个纵梁底部，可以对门窗焊接作业时进行支撑，防止门窗抖动，第三活动板53升降过程中第三导杆54随着第三活动板53升降，第三固定板51上贯穿设置有通孔，通孔和第三导杆54之间通过轴套连接，可以提高第三活动板53的升降稳定性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，包含输送线、设置于所述输送线一侧的焊接机器人，所述焊接机器人包含激光焊接头，所述输送线上设置有夹紧翻转工位、制停工位，所述夹紧翻转工位包含对称设置于所述输送线两侧的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包含升降机构、可在所述升降机构的驱动下上下移动的旋转装置、驱动连接在所述旋转装置上的夹紧模组，所述制停工位包含对称设置于所述输送线两侧的制停机构，当门窗被输送到所述夹紧翻转工位处时，所述制停机构可让门窗停止向前输送。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述输送线包含主框架、分别设置于所述主框架两侧的龙门架、两个并列传动连接在所述主框架上的传送皮带，所述夹紧翻转机构设置于所述龙门架上，所述制停机构设置于所述主框架上。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述升降机构包含第一升降气缸、第二升降气缸，所述龙门架上固定连接有第一固定板，所述第一升降气缸安装在所述第一固定板上，所述第二升降气缸底部固定连接有第一活动板，所述第一升降气缸与所述第一活动板驱动连接，所述第一活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于所述第一固定板上的第一导杆，所述第二升降气缸上驱动连接有第二活动板，所述第二活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于所述第一活动板上的第二导杆，所述第一固定板上贯穿设置有与所述第二导杆对应设置的避位孔，所述旋转装置安装在所述第二活动板上。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述夹紧模组包含驱动连接在所述旋转装置上的垫板、设置于所述垫板两端的夹紧组件，所述夹紧组件包含固定连接在所述垫板上的夹紧气缸、驱动连接在所述夹紧气缸上的L型夹臂，所述L型夹臂上设置有直角缺口。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。

6.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述制停机构包含固定连接在所述主框架一侧的第二固定板、设置于所述第二固定板上的制停气缸、固定连接在所述制停气缸一端面上的旋转支座、制停件，所述旋转支座上设置有槽体，所述制停件铰接在所述槽体上，所述制停件包含第一端部、第二端部，所述第二端部上旋转连接有滚轮，所述制停气缸的输出轴抵接在所述第一端部底部。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种铝合金门窗激光焊接装置，其特征在于，所述输送线上还设置有位于两所述传送皮带之间的支撑工位，所述支撑工位包含固定连接在所述主框架上的第三固定板、安装在所述第三固定板上的第三升降气缸、驱动连接在所述第三升降气缸上的第三活动板、支撑臂组件，所述第三活动板底部两侧均固定连接有贯穿设置于所述第三固定板上的第三导杆，所述支撑臂组件包含固定连接在所述第三活动板上的滑座、固定连接在所述滑座中部的双滑台气缸，所述双滑台气缸的滑台上驱动连接有L型支撑臂，所述L型支撑臂滑动连接在所述滑座上。

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