CN210763060U - 一种移载机吸盘的横向驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架下方，包括第一横移机构及第二横移机构；升降机架下端设有两条平行的第一导轨，第一横移机构具有第一座板，第一座板与第一导轨水平滑动连接，第一座板底面设有两条平行且与第一导轨同向的第二导轨；第二横移机构具有第二座板，第二座板与第二导轨水平滑动连接，第二座板中部转动连接有吸盘。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设置的第二横移机构在不工作时，能够缩回并收纳于第一横移机构下方，减少了升降机架的占地使用面积，节省了厂房用地，降低了投资成本。

Description

一种移载机吸盘的横向驱动装置

技术领域

本实用新型涉及移载机设备技术领域，具体涉及一种移载机吸盘的横向驱动装置。

背景技术

移载机是自动化生产线上一种高效的自动搬运设备，一般由机架、导轨、气缸、吸盘、电磁阀及真空发生器等组成，交互式操作界面，自诊断等智能功能可实现全自动、无人化生产。它利用吸盘在导轨上的滑动，可以高速地把工件从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转、旋转工件。

现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

目前，移载机的吸盘首先由横向驱动装置实现横向移动，达到工件的正上方后，再由升降驱动装置实现纵向升降，最终吸取工件实现工位搬运，即升降驱动装置安装在横向驱动装置上，吸盘安装在升降驱动装置上，升降驱动装置和吸盘同时横向移动，造成横向驱动装置的机架占地面积大，且横向驱动装置的负载也大，导致运行成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种移载机吸盘的横向驱动装置，以解决现有技术中移载机吸盘的升降驱动装置安装在横向驱动装置上，吸盘安装在升降驱动装置上，升降驱动装置和吸盘同时横向移动，造成横向驱动装置的机架占地面积大，且横向驱动装置的负载也大，导致运行成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架下方，包括第一横移机构及第二横移机构；所述升降机架下端设有两条平行的第一导轨，所述第一横移机构具有第一座板，所述第一座板与所述第一导轨水平滑动连接，所述第一座板底面设有两条平行且与所述第一导轨同向的第二导轨；所述第二横移机构具有第二座板，所述第二座板与所述第二导轨水平滑动连接，所述第二座板中部转动连接有吸盘。

进一步地，所述第一横移机构包括第一电机及第一齿轮，所述第一电机固定安装在所述第一座板侧端、其输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与设于所述升降机架下端的第一齿条相啮合，所述第一齿条与所述第一导轨平行且位于两条所述的第一导轨的外侧。

进一步地，所述第二横移机构包括依次连接的第二电机、第二齿轮及第二齿条，所述第一座板中部沿所述第二导轨所在方向开设有长孔，所述第二电机位于所述长孔内、且支撑固定在所述第二座板上，所述第二齿条固定安装在所述长孔一侧的第一座板底面上、且平行位于两条所述的第二导轨之间。

进一步地，还包括固定安装在第二座板上的旋转电机，旋转电机通过齿轮传动驱动吸盘旋转，旋转电机位于长孔内且与第二电机对立设置。

进一步地，所述第一电机、第二电机及旋转电机均为伺服电机。

进一步地，所述升降机架、第一导轨、第一座板、第二导轨及第二座板均采用铝合金材质制作而成。

与现有技术相比，本实用新型提供的移载机吸盘的横向驱动装置具有以下有益效果：

1、设置的第二横移机构在不工作时，能够缩回并收纳于第一横移机构下方，减少了升降机架的占地使用面积，节省了厂房用地，降低了投资成本；

2、随着第一横移机构的移动，第二导轨延伸出升降机架外，然后第二横移机构继续向外移动，构成类伸缩结构，扩大了吸盘横向移动的范围，有利于吸盘吸取放置较远的工件；

3、升降机架、第一导轨、第一座板、第二导轨及第二座板均采用铝合金材质制作而成，减轻了整个横向驱动装置的重量，从而减小了升降机架的负载，降低了运行成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为图3中局部A放大结构示意图。

附图标记说明如下：

100：升降机架 110：第一导轨

120：第一齿条 200：第一横移机构

210：第一座板 211：第二导轨

212：长孔 220：第一电机

230：第一齿轮 300：第二横移机构

310：第二座板 320：第二电机

330：第二齿轮 340：第二齿条

400：吸盘 500：旋转电机

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架100下方，包括第一横移机构200及第二横移机构300；升降机架100下端设有两条平行的第一导轨110，第一横移机构200具有第一座板210，第一座板210与第一导轨110水平滑动连接，第一座板210底面设有两条平行且与第一导轨110同向的第二导轨211；第二横移机构300具有第二座板310，第二座板310与第二导轨211水平滑动连接，第二座板310中部转动连接有吸盘400。如图1和图3所示，随着第一横移机构200的移动，第二导轨211延伸出升降机架100外，然后第二横移机构300继续向外移动，构成类伸缩结构，扩大了吸盘400横向移动的范围，能够吸取放置较远的工件；在不工作时，第二横移机构300缩回并收纳于第一横移机构200下方，减少了升降机架100的占地使用面积，节省了厂房用地，降低了投资成本。

第一横移机构200包括第一电机220及第一齿轮230，第一电机220固定安装在第一座板210侧端、其输出端与第一齿轮230相连接，第一齿轮230与设于升降机架100下端的第一齿条120相啮合，第一齿条120与第一导轨110平行且位于两条第一导轨110的外侧。

第二横移机构300包括依次连接的第二电机320、第二齿轮330及与第二导轨211平行的第二齿条340，第一座板210中部沿第二导轨211所在方向开设有长孔212，第二电机320位于长孔212内、且支撑固定在第二座板310上，第二齿条340固定安装在长孔212一侧的第一座板210底面上、且平行位于两条第二导轨211之间。

上述的移载机吸盘的横向驱动装置还包括固定安装在第二座板310上的旋转电机500，旋转电机500通过齿轮传动驱动吸盘400旋转，旋转电机500位于长孔212内且与第二电机320对立设置。

在本实施例中，第一电机220、第二电机320及旋转电机500均为伺服电机。

升降机架100、第一导轨110、第一座板210、第二导轨211及第二座板310均采用铝合金材质制作而成，减轻了整个横向驱动装置的重量，从而减小了升降机架100的负载，降低了运行成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架(100)下方，其特征在于，包括第一横移机构(200)及第二横移机构(300)；所述升降机架(100)下端设有两条平行的第一导轨(110)，所述第一横移机构(200)具有第一座板(210)，所述第一座板(210)与所述第一导轨(110)水平滑动连接，所述第一座板(210)底面设有两条平行且与所述第一导轨(110)同向的第二导轨(211)；所述第二横移机构(300)具有第二座板(310)，所述第二座板(310)与所述第二导轨(211)水平滑动连接，所述第二座板(310)中部转动连接有吸盘(400)。

2.根据权利要求1所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第一横移机构(200)包括第一电机(220)及第一齿轮(230)，所述第一电机(220)固定安装在所述第一座板(210)侧端、其输出端与所述第一齿轮(230)相连接，所述第一齿轮(230)与设于所述升降机架(100)下端的第一齿条(120)相啮合，所述第一齿条(120)与所述第一导轨(110)平行且位于两条所述的第一导轨(110)的外侧。

3.根据权利要求2所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第二横移机构(300)包括依次连接的第二电机(320)、第二齿轮(330)及第二齿条(340)，所述第一座板(210)中部沿所述第二导轨(211)所在方向开设有长孔(212)，所述第二电机(320)位于所述长孔(212)内、且支撑固定在所述第二座板(310)上，所述第二齿条(340)固定安装在所述长孔(212)一侧的第一座板(210)底面上、且平行位于两条所述的第二导轨(211)之间。

4.根据权利要求3所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，还包括固定安装在第二座板(310)上的旋转电机(500)，旋转电机(500)通过齿轮传动驱动吸盘(400)旋转，旋转电机(500)位于长孔(212)内且与第二电机(320)对立设置。

5.根据权利要求4所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第一电机(220)、第二电机(320)及旋转电机(500)均为伺服电机。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述升降机架(100)、第一导轨(110)、第一座板(210)、第二导轨(211)及第二座板(310)均采用铝合金材质制作而成。

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