CN111634852A - 一种具有延伸平台的自行式升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有延伸平台的自行式升降机，包括机体、延伸平台，所述机体的底部表面中部通过设有隔离架横向固定设置有动力箱，所述导向轮与驱动轮外侧的机体侧面分别设有旋转调整架，所述旋转调整架的侧面底端斜向活动设置有L形平衡臂，所述机体的顶部表面通过安装架竖直活动设有剪叉升降架，所述延伸平台包括载物台、传动座、两个延伸板，两个所述延伸板的一端分别横向设在调节腔内部的传动座内壁。本发明使用时利用延伸平台外置电机转动带动传动座内部结构旋转并同两个延伸板侧面齿轮状结构共同作用下完成反向传动，进而通过动力板将载物台向外移出以实现向外延伸，配重板能够保证调整操作时载物台的平衡稳定性，使用效果好。

Description

一种具有延伸平台的自行式升降机
技术领域
本发明涉及升降机技术领域，具体是一种具有延伸平台的自行式升降机。
背景技术
升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机通常被用于救援和装修。
现有的带有延伸平台的升降机多为单向延伸结构，例如申请号为201721103520.0，名称为一种带延伸平台的升降机的专利，在调整时极易因重心偏移导致平台稳定可靠性不足而出现影响使用安全的情况，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有延伸平台的自行式升降机，以解决现有技术中单向延伸结构在调整时极易因重心偏移导致平台稳定可靠性不足而出现影响使用安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有延伸平台的自行式升降机，包括机体、延伸平台，所述机体的底部表面中部通过设有隔离架横向固定设置有动力箱，所述动力箱外侧的机体底部表面通过换向轴竖直对称活动设有一组导向轮和驱动轮，所述导向轮与驱动轮外侧的机体左右侧表面一端分别竖直固定设置有旋转调整架，所述旋转调整架的侧面底端通过连轴斜向活动设置有L形平衡臂，所述机体的顶部表面通过安装架竖直活动设有剪叉升降架，所述剪叉升降架内部相邻两个支撑杆之间通过连接轴斜向活动设置有液压顶升杆，所述延伸平台通过调整座横向活动设置在剪叉支撑架远离机体顶部表面一端的侧面，所述延伸平台包括载物台、传动座、两个延伸板，所述载物台的侧面底端横向开设有矩形状调节腔，所述传动座纵向固定设置在调节腔的内壁中部，两个所述延伸板的一端分别通过连接件横向活动设置在调节腔内部的传动座内壁。
优选的，所述动力箱内壁底部一端通过电机座纵向设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴经传动结构与驱动轮转轴的一端外表面啮合连接。
优选的，所述机体侧面旋转调整架与平衡臂之间斜向设有液压推杆，所述平衡臂与旋转调整架竖直平面间经液压推杆调节的夹角范围为45-150度。
优选的，所述剪叉升降架内部的支撑杆之间设有两个液压顶升杆，两个所述液压顶升杆由控制器控制同步动作。
优选的，所述调节腔内部传动座内壁上端的延伸板为动力板且由延伸平台外置正反转电机控制驱动，两个所述延伸板的两端侧面分别设有齿轮状传动结构且彼此啮合连接。
优选的，所述调节腔内部的两个延伸板尺寸相同且动力板下方的延伸板为配重板。
优选的，所述配重板与动力板和载物台总重相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、延伸平台包括载物台、传动座、两个延伸板，两个延伸板分别为动力板和配重板且反向同步传动，使用时利用延伸平台外置电机转动带动传动座内部结构旋转并同两个延伸板侧面齿轮状结构共同作用下完成反向传动，进而通过动力板将载物台向外移出以实现向外延伸，配重板能够保证调整操作时载物台的平衡稳定性，使用效果好。
2、在机体侧面通过旋转调整架斜向设有L形平衡臂，旋转调整架与平衡臂之间斜向设有液压推杆，利用平衡臂能够有效增强升降机使用时机体底盘的整体稳定性，且机体由旋转电机控制驱动轮实现自动驾驶，满足使用位置的快速调整需求。实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的展开结构示意图；
图3为本发明延伸平台的侧面结构剖视图。
图中：1、机体；2、液压推杆；3、动力箱；4、导向轮；5、驱动轮；6、旋转调整架；7、平衡臂；8、剪叉升降架；9、液压顶升杆；10、载物台；11、传动座；12、延伸板；13、调节腔；14、旋转电机。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种具有延伸平台的自行式升降机，包括机体1、延伸平台，机体1的底部表面中部通过设有隔离架横向固定设置有动力箱3，动力箱3外侧的机体1底部表面通过换向轴竖直对称活动设有一组导向轮4和驱动轮5，导向轮4与驱动轮5外侧的机体1左右侧表面一端分别竖直固定设置有旋转调整架6，旋转调整架6的侧面底端通过连轴斜向活动设置有L形平衡臂7，机体1的顶部表面通过安装架竖直活动设有剪叉升降架8，剪叉升降架8内部相邻两个支撑杆之间通过连接轴斜向活动设置有液压顶升杆9，延伸平台通过调整座横向活动设置在剪叉升降架8远离机体1顶部表面一端的侧面，延伸平台包括载物台10、传动座11、两个延伸板12，载物台10的侧面底端横向开设有矩形状调节腔13，传动座11纵向固定设置在调节腔13的内壁中部，两个延伸板12的一端分别通过连接件横向活动设置在调节腔13内部的传动座11内壁；动力箱3内壁底部一端通过电机座纵向设有旋转电机14，旋转电机14的输出轴经传动结构与驱动轮5转轴的一端外表面啮合连接，实现自动驾驶以满足调整位置需求；机体1侧面旋转调整架6与平衡臂7之间斜向设有液压推杆2，平衡臂7与旋转调整架6竖直平面间经液压推杆2调节的夹角范围为45-150度，方便使用的同时保证机体运行安全；剪叉升降架8内部的支撑杆之间设有两个液压顶升杆9，两个液压顶升杆9由控制器控制同步动作，满足升降需求；调节腔13内部传动座11内壁上端的延伸板12为动力板且由延伸平台外置正反转电机控制驱动，两个延伸板12的两端侧面分别设有齿轮状传动结构且彼此啮合连接，保证两个延伸板12反向传动连接稳定可靠；调节腔13内部的两个延伸板12尺寸相同且动力板下方的延伸板12为配重板，配重板与动力板和载物台10总重相同，保证延伸操作时载物台10的稳定可靠性。
本发明的工作原理及使用流程：使用时根据使用需求通过动力箱3内置旋转电机14转动在导向轮4与驱动轮5作用下将升降机移至工作区域，通过液压推杆2的伸出将平衡臂7同步展开以保证升降运行时整体的稳定可靠性，液压顶升杆9伸出带动剪叉升降架8向上移动以完成升降操作，延伸平台外置电机带动传动座11内部结构旋转并同两个延伸板12侧面齿轮状结构共同作用下完成反向传动，进而通过动力板将载物台10向外移出以实现向外延伸，配重板能够保证调整操作时载物台10的平衡稳定性，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有延伸平台的自行式升降机，包括机体(1)、延伸平台，其特征在于：所述机体(1)的底部表面中部通过设有隔离架横向固定设置有动力箱(3)，所述动力箱(3)外侧的机体(1)底部表面通过换向轴竖直对称活动设有一组导向轮(4)和驱动轮(5)，所述导向轮(4)与驱动轮(5)外侧的机体(1)左右侧表面一端分别竖直固定设置有旋转调整架(6)，所述旋转调整架(6)的侧面底端通过连轴斜向活动设置有L形平衡臂(7)，所述机体(1)的顶部表面通过安装架竖直活动设有剪叉升降架(8)，所述剪叉升降架(8)内部相邻两个支撑杆之间通过连接轴斜向活动设置有液压顶升杆(9)，所述延伸平台通过调整座横向活动设置在剪叉升降架(8)远离机体(1)顶部表面一端的侧面，所述延伸平台包括载物台(10)、传动座(11)、两个延伸板(12)，所述载物台(10)的侧面底端横向开设有矩形状调节腔(13)，所述传动座(11)纵向固定设置在调节腔(13)的内壁中部，两个所述延伸板(12)的一端分别通过连接件横向活动设置在调节腔(13)内部的传动座(11)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述动力箱(3)内壁底部一端通过电机座纵向设有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴经传动结构与驱动轮(5)转轴的一端外表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述机体(1)侧面旋转调整架(6)与平衡臂(7)之间斜向设有液压推杆(2)，所述平衡臂(7)与旋转调整架(6)竖直平面间经液压推杆(2)调节的夹角范围为45-150度。
4.根据权利要求1所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述剪叉升降架(8)内部的支撑杆之间设有两个液压顶升杆(9)，两个所述液压顶升杆(9)由控制器控制同步动作。
5.根据权利要求1所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述调节腔(13)内部传动座(11)内壁上端的延伸板(12)为动力板且由延伸平台外置正反转电机控制驱动，两个所述延伸板(12)的两端侧面分别设有齿轮状传动结构且彼此啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述调节腔(13)内部的两个延伸板(12)尺寸相同且动力板下方的延伸板(12)为配重板。
7.根据权利要求6所述的一种具有延伸平台的自行式升降机，其特征在于：所述配重板与动力板和载物台(10)总重相同。
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