CN216188193U - 码垛设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及了一种码垛设备，包括机架、增稳套件、提升装置、货叉及行走装置。由于提升装置取消了同步轮结构，改为直接才能够提升电机驱动滚珠丝杆转动，能够大大降低码垛设备的整体体积和重量，让行走装置能够更加容易驱动码垛设备移动。此外，由于机架的顶部位置处安装有两个支撑轴，两个支撑轴能够大大增强机架的侧向支撑性，即提高码垛设备的整体稳定性。

Description

码垛设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备。

背景技术

码垛设备主要用于立体仓库中，其用于取放产品的设备。当仓库人员需要取走产品时，启动码垛设备，码垛设备移动至预定位置处，利用货叉将产品取出，随后复位即可完成对产品的取出工作。

但对于现有的码垛设备，其存在如下结构缺陷：

第一，由于码垛设备的提升装置部分采用的是同步轮结构，使得码垛设备的整体体积和重量均偏大，体积偏大会占用过多立体仓库的空间。而重量偏大则会码垛设备的移动效率降低；

第二，现有的码垛设备的侧向支撑性不足，会导致码垛设备的整体稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种整体体积以及重量均小的，侧向支撑性强的码垛设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本申请提供了一种码垛设备，包括：

机架；

增稳套件，所述增稳套件包括两个支撑轴，两个所述支撑轴均安装于所述机架的顶部位置处；

提升装置，所述提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、导向杆和载重台，所述提升电机安装于所述机架上，所述滚珠丝杆转动安装于所述机架上，且所述滚珠丝杆与所述提升电机的驱动轴连接，所述导向杆和安装于所述机架上，所述载重台与所述滚珠丝杆相螺接，且所述载重台滑动安装于所述导向杆上；

货叉，所述货叉安装于所述载重台上；及

行走装置，所述行走装置包括行走电机、同步套件、中枢轴、左行走齿轮、右行走齿轮和若干轨道轮，所述行走电机安装于所述机架的底部位置处，所述中枢轴转动安装于所述机架的底部位置处，所述同步套件分别与所述行走电机的驱动轴、所述中枢轴传动连接，所述左行走齿轮安装于所述中枢轴的一端上，所述右行走齿轮安装于所述中枢轴的另一端，所述左行走齿轮和所述右行走齿轮均用于与外部齿条相啮合，各所述轨道轮均安装于所述机架的底部位置处，各所述轨道轮均能够与沿着外部轨道转动。

优选的，所述机架上设置有加强筋。

优选的，所述同步套件包括传动器、左主动轮、右主动轮、左同步轮、右同步轮、左滑带和右滑带，所述传动器与所述行走电机传动连接，所述左主动轮安装于所述传动器的一侧位置处，所述右主动轮安装于所述传动器的另一侧位置处，所述左同步轮安装于所述中枢轴的一端，所述右同步轮安装于所述中枢轴的另一端，所述左滑带分别与所述左主动轮和所述左同步轮传动连接，所述右滑带分别与所述右主动轮和所述右同步轮传动连接。

优选的，各所述轨道轮均包括轮体和防脱件，所述轮体安装于所述机架的底部位置处，所述轮体能够与沿着外部轨道转动，所述防脱件安装于所述机架的底部位置处，且所述防脱件位于所述轮体的正下方，所述防脱件的两侧位置处均安装有辅助行走轮，所述辅助行走轮能够与沿着外部轨道转动。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本申请涉及了一种码垛设备，包括机架、增稳套件、提升装置、货叉及行走装置。由于提升装置取消了同步轮结构，改为直接才能够提升电机驱动滚珠丝杆转动，能够大大降低码垛设备的整体体积和重量，让行走装置能够更加容易驱动码垛设备移动。此外，由于机架的顶部位置处安装有两个支撑轴，两个支撑轴能够大大增强机架的侧向支撑性，即提高码垛设备的整体稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的码垛设备的组装结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的另一视角的码垛设备的组装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本申请一些实施例中的码垛设备，其用于取放立体仓库中的产品，该码垛设备10包括机架100、增稳套件200、提升装置300、货叉400及行走装置500。要是说明的是，机架100起到承载的作用，码垛设备10的所有装置结构均安装于机架100上。增稳套件200用于提高机架100的侧向支撑性，从而增强码垛设备10的稳定性。提升装置300用于升降货叉400。行走装置500用于配合外部轨道，驱动码垛设备10移动。

图1示出了本申请一些实施例中的增稳套件200，该增稳套件200包括两个支撑轴210，两个支撑轴210均安装于机架100的顶部位置处。要是说明的是，由于机架100的顶部位置处安装有两个支撑轴210，两个支撑轴210能够大大增强机架100的侧向支撑性，即提高码垛设备10的整体稳定性。

图1示出了本申请一些实施例中的提升装置300，该提升装置300包括提升电机310、滚珠丝杆320、导向杆330和载重台340，提升电机310安装于机架100上，滚珠丝杆320转动安装于机架100上，且滚珠丝杆320与提升电机310的驱动轴连接，导向杆330和安装于机架100上，载重台340与滚珠丝杆320相螺接，且载重台340滑动安装于导向杆330上。要说明的是，当提升装置300启动工作时，提升电机310输出动力驱动滚珠丝杆320转动，让载重台340能够沿着导向杆330上下移动。由于提升装置300取消了同步轮结构，改为直接才能够提升电机310驱动滚珠丝杆320转动，能够大大降低码垛设备10的整体体积和重量，让行走装置500能够更加容易驱动码垛设备10移动。此外，采用滚珠丝杆320，也降低码垛设备10工作时的噪音。

图1示出了本申请一些实施例中的货叉400，该货叉400安装于载重台340上。要说明的是，当提升装置300调整好载重台340的位置处后，货叉400启动工作，将存储在立体仓库内的产品取出。

图1和图2示出了本申请一些实施例中的行走装置500，该行走装置500包括行走电机510、同步套件520、中枢轴530、左行走齿轮540、右行走齿轮550和若干轨道轮560，行走电机510安装于机架100的底部位置处，中枢轴530转动安装于机架100的底部位置处，同步套件520分别与行走电机510的驱动轴、中枢轴530传动连接，左行走齿轮540安装于中枢轴530的一端上，右行走齿轮550安装于中枢轴的另一端，左行走齿轮540和右行走齿轮550均用于与外部齿条相啮合，各轨道轮560均安装于机架100的底部位置处，各轨道轮560均能够与沿着外部轨道转动。要说明的是，当行走装置500启动工作时，行走电机510输出动力，依靠同步套件520带动中枢轴530转动，进而让与外部齿条相啮合的左行走齿轮540和右行走齿轮550转动，让各轨道轮560均能够与沿着外部轨道转动，实现码垛设备10的移动。此外，采用双齿轮的驱动方式，能够大大提高码垛设备10的移动速度，且还可以提高码垛设备10的移动精度。

图1示出了本申请一些实施例中的机架100，该机架100上设置有加强筋110。要说明的是，加强筋110用于提高机架100的整体机械强度。

图2示出了本申请一些实施例中的同步套件520，该同步套件520包括传动器521、左主动轮522、右主动轮523、左同步轮524、右同步轮525、左滑带(图未示出)和右滑带(图未示出)，传动器521与行走电机510传动连接，左主动轮522安装于传动器521的一侧位置处，右主动轮523安装于传动器521的另一侧位置处，左同步轮524安装于中枢轴530的一端，右同步轮525安装于中枢轴530的另一端，左滑带分别与左主动轮522和左同步轮524传动连接，右滑带分别与右主动轮523和右同步轮525传动连接。要说明的是，当行走电机510输出动力时，驱动传动器521转动，让位于传动器521两侧的左主动轮522和右主动轮523转动，依靠左滑带和右滑带，带动左同步轮524和右同步轮525转动，进而让中枢轴530能够转动。

图2示出了本申请一些实施例中的各轨道轮560，各轨道轮560均包括轮体561和防脱件562，轮体561安装于机架100的底部位置处，轮体561能够与沿着外部轨道转动，防脱件562安装于机架100的底部位置处，且防脱件562位于轮体561的正下方，防脱件562的两侧位置处均安装有辅助行走轮562a，辅助行走轮562a能够与沿着外部轨道转动。要说明的是，防脱件562上安装有辅助行走轮562a，使得当轮体561沿着外部轨道转动时，外部轨道位于轮体561和辅助行走轮562a之间，能够很好地防止码垛设备10脱轨。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

机架；

增稳套件，所述增稳套件包括两个支撑轴，两个所述支撑轴均安装于所述机架的顶部位置处；

提升装置，所述提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、导向杆和载重台，所述提升电机安装于所述机架上，所述滚珠丝杆转动安装于所述机架上，且所述滚珠丝杆与所述提升电机的驱动轴连接，所述导向杆和安装于所述机架上，所述载重台与所述滚珠丝杆相螺接，且所述载重台滑动安装于所述导向杆上；

货叉，所述货叉安装于所述载重台上；及

行走装置，所述行走装置包括行走电机、同步套件、中枢轴、左行走齿轮、右行走齿轮和若干轨道轮，所述行走电机安装于所述机架的底部位置处，所述中枢轴转动安装于所述机架的底部位置处，所述同步套件分别与所述行走电机的驱动轴、所述中枢轴传动连接，所述左行走齿轮安装于所述中枢轴的一端上，所述右行走齿轮安装于所述中枢轴的另一端，所述左行走齿轮和所述右行走齿轮均用于与外部齿条相啮合，各所述轨道轮均安装于所述机架的底部位置处，各所述轨道轮均能够与沿着外部轨道转动。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述机架上设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述同步套件包括传动器、左主动轮、右主动轮、左同步轮、右同步轮、左滑带和右滑带，所述传动器与所述行走电机传动连接，所述左主动轮安装于所述传动器的一侧位置处，所述右主动轮安装于所述传动器的另一侧位置处，所述左同步轮安装于所述中枢轴的一端，所述右同步轮安装于所述中枢轴的另一端，所述左滑带分别与所述左主动轮和所述左同步轮传动连接，所述右滑带分别与所述右主动轮和所述右同步轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，各所述轨道轮均包括轮体和防脱件，所述轮体安装于所述机架的底部位置处，所述轮体能够与沿着外部轨道转动，所述防脱件安装于所述机架的底部位置处，且所述防脱件位于所述轮体的正下方，所述防脱件的两侧位置处均安装有辅助行走轮，所述辅助行走轮能够与沿着外部轨道转动。

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