CN212953058U - 一种玻璃输送可升降转角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃输送可升降转角机，具有，机架，机架上设有升降机构、同步带组件和传输组件；所述升降机构具有：摆臂组件，其包括两根中部附近相互铰接的摆臂；摆臂组件共有两组；长拉杆轴，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第一端；短拉杆轴，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第一端；长拉杆，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第二端；短拉杆，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第二端；轴承座，设置在长拉杆轴和短拉杆轴上，长拉杆轴和短拉杆轴转动安装在轴承座上；滚轮组件，设置在摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂的第二端上，将输送、转角、升降三个功能集于一体化。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃输送可升降转角机。
背景技术
在工业自动化流水线生产过程中，有很多设备都需要顶升机构，如升降机、上片机，转角机等。
在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：
现有转角机大部分将输送、转弯、升降分多个设备实现，占用较大的空间位置，还有升降较小等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将输送、转角、升降三个功能集于一体化的玻璃输送可升降转角机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃输送可升降转角机，具有：
机架，所述机架上设有升降机构、同步带组件和传输组件；
所述同步带组件具有：
托架；
支架，安装在所述托架上，所述托架上设有一系列的支架；
同步带，转动安装在所述支架上；
所述传输组件具有：
传动轴，转动安装在所述机架上；所述传动轴位于相邻的支架的间隙内；
辊轮，安装在所述传动轴上；
所述升降机构具有：
摆臂组件，其包括两根中部附近相互铰接的摆臂；所述摆臂组件共有两组；
长拉杆轴，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第一端；
短拉杆轴，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第一端；
长拉杆，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第二端；
短拉杆，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第二端；
轴承座，设置在所述长拉杆轴和短拉杆轴上，所述长拉杆轴和短拉杆轴转动安装在所述轴承座上；
滚轮组件，设置在所述摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂的第二端上；
所述滚轮组件具有：
滚轮盒；
滚轮，转动安装在所述第一摆臂和第二摆臂的第二端上，所述滚轮滑动安装在所述滚轮盒内。所述长拉杆轴上的轴承座和第二摆臂上的滚轮盒安装在机架上；所述短拉杆上的轴承座和第一摆臂上的滚轮盒安装在托架上。
所述第一摆臂和第二摆臂的中部附近转动安装在摆臂轴上。
所述第一摆臂和第二摆臂的中部附近通过隔套转动安装在摆臂轴上。
所述第一摆臂和第二摆臂的贴合面之间设有垫圈。
所述同步带组件还设有驱动电机，所述驱动电机安装在所述托架上，所述驱动电机通过皮带与所述同步带组件连接。
所述同步带组件和传输组件的输送方向相互垂直。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，将输送、转角、升降三个功能集于一体化，且能实现多高度位置接片。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的玻璃输送可升降转角机的结构示意图；
图2为图1的玻璃输送可升降转角机的结构示意图；
图3为图1的玻璃输送可升降转角机的结构示意图；
图4为图1的玻璃输送可升降转角机的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6(a)、(b)为图1的玻璃输送可升降转角机的变化状态图；
上述图中的标记均为：1、轴承，2、摆臂，3、隔套，4、垫圈，5、摆臂轴，6、长拉杆轴，7、短拉杆轴，8、滚轮组件，81、滚轮盒，82、滚轮，9、长拉杆，10、短拉杆，11、轴承座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-6，一种玻璃输送可升降转角机，具有：
机架，机架上设有升降机构、同步带组件和传输组件；
同步带组件具有：
托架；
支架，安装在托架上，托架上设有一系列的支架；
同步带，转动安装在支架上；
传输组件具有：
传动轴，转动安装在机架上；传动轴位于相邻的支架的间隙内；
辊轮，安装在传动轴上；
升降机构具有：
摆臂组件，其包括两根中部附近相互铰接的摆臂；摆臂组件共有两组；
长拉杆轴，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第一端；
短拉杆轴，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第一端；
长拉杆，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第二端；
短拉杆，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第二端；
轴承座，设置在长拉杆轴和短拉杆轴上，长拉杆轴和短拉杆轴转动安装在轴承座上；
滚轮组件，设置在摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂的第二端上；
滚轮组件具有：滚轮盒；滚轮，转动安装在第一摆臂和第二摆臂的第二端上，滚轮滑动安装在滚轮盒内。
第一摆臂和第二摆臂的中部附近转动安装在摆臂轴上。
第一摆臂和第二摆臂的中部附近通过隔套转动安装在摆臂轴上。
第一摆臂和第二摆臂的贴合面之间设有垫圈。
长拉杆轴上的轴承座和第二摆臂上的滚轮盒安装在机架上；短拉杆上的轴承座和第一摆臂上的滚轮盒安装在托架上。通过气缸推动托架升降。
1.摆臂：主要负责联接固定轴承和滚轮组件，主体为扁通，两两交叉联接，每根摆臂一端与滚轮组件联接，一端与拉杆轴联接；2.滚轮组件：与摆臂联接，主要负责固定和支撑，滚轮内部可实现移动，与摆臂联接，实现升降，主要结构包括轮轨槽、滚轮轴、滚珠轴承、滚轮、卡簧等；3.拉杆轴：两端各联接一个摆臂，主要负责联接轴承座和摆臂，保证两端摆臂升降的同步性；4.拉杆：主要负责联接两端的摆臂，保证整机构的牢固性和稳定性；5.摆臂轴：需配合滚珠轴承、隔套、垫圈等使用，主要负责联接同端的两根摆臂，形成X形结构，实现升高；6.UCP205带座轴承：拉杆轴穿过轴承，使其只能转动，固定其他方向的运动。
下面的轴承座与滚轮组件固定在机架上，上面的轴承座与滚轮组件固定在托架上，托架在气缸动作下实现升降，此摆臂机构含滚轮组件，滚轮组件内部的滚轮能移动和转动，上面的轴承座和滚轮组件即可实现升高，从而使得托架也上升。能实现升降功能，且稳定可靠，升降行程也较大，且在行程中任意位置都能停留。
同步带组件还设有驱动电机，驱动电机安装在托架上，驱动电机通过皮带与同步带组件连接。同步带组件和传输组件的输送方向相互垂直。
1.机架：主要负责支撑其他组件，主要结构包括方管、扁通、板料焊接而成；2.辊轮传输组件：主要负责玻璃横向输送，由电机带动伞齿轮、同步带轮等结构，实现传动，主要结构包括直线轴、轴承、硅胶轮、同步带轮；3.同步带传输组件：主要负责玻璃纵向输送，电机带动同步带轮驱动，主要结构包括型材、带轮、轴承、同步带等；4.摆臂顶升结构：主要负责支撑同步带托架和同步带传输组件，配合气缸升降，从而实现同步带组件和托举机构的升降，主要结构包括滚轮组件、摆臂、轴承、拉杆等；5.同步带托架：主要负责支撑同步带传输组件，建立摆臂顶升结构和同步带组件之间的联接；主要结构包括型材、同步带支板、同步带传动电机等；6.气动系统：主要负责同步带组件和同步带托架的升降。若气缸配有多个磁性开关，即能在行程过程某位置短时间停留，实现同步带在不同高度位置接片，接片后上升到最高位置，传送玻璃到下一设备。主要结构包括空滤、电磁阀、调节阀、接头、三通、气缸等。
采用上述的结构后，配合气缸使用，能实现升降，升高过程中平稳，稳定性高，能增强升降过程的牢固性与稳定性，将输送、转角、升降三个功能集于一体化，且能实现多高度位置接片。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃输送可升降转角机，其特征在于，具有：
机架，所述机架上设有升降机构、同步带组件和传输组件；
所述同步带组件具有：
托架；
支架，安装在所述托架上，所述托架上设有一系列的支架；
同步带，转动安装在所述支架上；
所述传输组件具有：
传动轴，转动安装在所述机架上；所述传动轴位于相邻的支架的间隙内；
辊轮，安装在所述传动轴上；
所述升降机构具有：
摆臂组件，其包括两根中部附近相互铰接的摆臂；所述摆臂组件共有两组；
长拉杆轴，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第一端；
短拉杆轴，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第一端；
长拉杆，连接两组摆臂组件的第一摆臂的第二端；
短拉杆，连接两组摆臂组件的第二摆臂的第二端；
轴承座，设置在所述长拉杆轴和短拉杆轴上，所述长拉杆轴和短拉杆轴转动安装在所述轴承座上；
滚轮组件，设置在所述摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂的第二端上；
所述滚轮组件具有：
滚轮盒；
滚轮，转动安装在所述第一摆臂和第二摆臂的第二端上，所述滚轮滑动安装在所述滚轮盒内；所述长拉杆轴上的轴承座和第二摆臂上的滚轮盒安装在机架上；所述短拉杆上的轴承座和第一摆臂上的滚轮盒安装在托架上。
2.如权利要求1所述的玻璃输送可升降转角机，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂的中部附近转动安装在摆臂轴上。
3.如权利要求2所述的玻璃输送可升降转角机，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂的中部附近通过隔套转动安装在摆臂轴上。
4.如权利要求3所述的玻璃输送可升降转角机，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂的贴合面之间设有垫圈。
5.如权利要求4所述的玻璃输送可升降转角机，其特征在于，所述同步带组件还设有驱动电机，所述驱动电机安装在所述托架上，所述驱动电机通过皮带与所述同步带组件连接。
6.如权利要求5所述的玻璃输送可升降转角机，其特征在于，所述同步带组件和传输组件的输送方向相互垂直。
Priority Applications (1)
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| CN202021874073.0U CN212953058U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种玻璃输送可升降转角机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN212953058U true CN212953058U (zh) | 2021-04-13 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021874073.0U patent/CN212953058U/zh active Active
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