CN210682427U - 一种送料设备的旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料设备的旋转取料机构，包括转盘转轴和电机，所述转盘转轴一端连接有从动齿轮，所述电机的传动轴连接有主动齿轮，所述电机的主动齿轮与转盘转轴的从动齿轮啮合连接，使电机转动时带动转盘转轴旋转角度，所述转盘转轴上远离从动齿轮的一端安装有吸取组件，在使用时，通过电机转动时，主动齿轮带动与转盘转轴连接的从动齿轮，所以使得转盘转轴可上下转动角度，从而可调节转盘转轴上安装的吸取组件角度，使取料机构更能适应各类板状物料的取料工作，降低取料机构的使用局限性，以提高送料设备的整体实用性。

Description

一种送料设备的旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其涉及一种送料设备的旋转取料机构。

背景技术

目前的自动化送料设备中，在对板状物料从堆栈处中提取时，需要用到机械爪和真空吸盘，因真空吸盘是采用真空吸取的方式提起板状物料的，所以不会对板状物料的表面造成损伤，所以大部分的送料设备都采用真空吸盘作为抓取板状物料的机构。

但现在的真空吸盘在提取板料时无法上下转动角度，令真空吸盘无法适应各类板状物料的取料工作，因此导致送料设备的使用存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料设备的旋转取料机构，旨在解决现有技术中传统真空吸盘无法上下转动角度，因此导致送料设备的使用存在局限性的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种送料设备的旋转取料机构，包括转盘转轴和电机，所述转盘转轴一端连接有从动齿轮，所述电机的传动轴连接有主动齿轮，所述电机的主动齿轮与转盘转轴的从动齿轮啮合连接，使电机转动时带动转盘转轴旋转角度，所述转盘转轴上远离从动齿轮的一端安装有吸取组件；

所述吸取组件包括第一吸盘支架、第二吸盘支架、安装板和往复运动部件，所述第一吸盘支架一端套设在转盘转轴上，所述第二吸盘支架套设在转盘转轴上第一吸盘支架旁的位置，所述第一吸盘支架外侧壁上连接有安装板，所述往复运动部件连接在安装板朝向第二吸盘支架的一面上，所述往复运动部件朝向第二吸盘支架的一端活动伸出有传动杆，所述第二吸盘支架下端延伸有夹持座，所述往复运动部件通过传动杆与第二吸盘支架下端的夹持座相连。

所述的一种送料设备的旋转取料机构，其中，所述转盘转轴上间隔安装有两个或以上的吸取组件。

所述的一种送料设备的旋转取料机构，其中，所述转盘转轴连接有从动齿轮的一端在从动齿轮旁的位置还套设有转轴轴承座，所述转盘转轴通过转轴轴承座与送料设备的机架连接。

所述的一种送料设备的旋转取料机构，其中，所述传动杆与夹持座相连的一端穿设有定位销，所述定位销两端穿过夹持座两侧。

所述的一种送料设备的旋转取料机构，其中，所述往复运动部件为气缸或液压油缸中的一种。

本实用新型的有益效果是，通过电机转动时，主动齿轮带动与转盘转轴连接的从动齿轮，所以使得转盘转轴可上下转动角度，从而可调节转盘转轴上安装的吸取组件角度，使取料机构更能适应各类板状物料的取料工作，降低取料机构的使用局限性，以提高送料设备的整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型取料机构的结构侧面示意图。

图2为本实用新型取料机构的结构另一侧面示意图。

图3为本实用新型取料机构的从动齿轮和主动齿轮示意图。

附图中：转盘转轴1、电机2、第一吸盘支架3、第二吸盘支架4、安装板5、往复运动部件6、转轴轴承座7、从动齿轮10、主动齿轮20、夹持座30、传动杆60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图3所示的一种送料设备的旋转取料机构实施例，取料机构的转盘转轴1套设有转轴轴承座7，所述转盘转轴1通过转轴轴承座7与送料设备的机架连接，取料机构包括转盘转轴1和电机2，所述转盘转轴1一端连接有从动齿轮10，所述电机2的传动轴连接有主动齿轮20，所述电机2的主动齿轮20与转盘转轴1的从动齿轮10啮合连接，使电机2转动时带动转盘转轴1旋转角度，所述转盘转轴1上远离从动齿轮10的一端间隔安装有两个吸取组件；

所述吸取组件包括第一吸盘支架3、第二吸盘支架4、安装板5和往复运动部件6，所述第一吸盘支架3一端套设在转盘转轴1上，所述第二吸盘支架4套设在转盘转轴1上第一吸盘支架3旁的位置，所述第一吸盘支架3外侧壁上连接有安装板5，所述往复运动部件6连接在安装板5朝向第二吸盘支架4的一面上，所述往复运动部件6朝向第二吸盘支架4的一端活动伸出有传动杆60，所述第二吸盘支架4下端延伸有夹持座30，所述往复运动部件6通过传动杆60与第二吸盘支架4下端的夹持座30相连，所述传动杆60与夹持座30相连的一端穿设有定位销，所述定位销两端穿过夹持座30两侧。

进一步，在本实施例中，所述第一吸盘支架3和第二吸盘支架4上间隔安装有真空吸盘。

进一步，在其他实施例中，转盘转轴1上间隔安装有三个、四个、六个或八个的吸取组件。

进一步，在本实施例中，往复运动部件6为气缸，在其他实施例中，往复运动部件6为液压油缸。

在使用时，通过电机2转动时，主动齿轮20带动与转盘转轴1连接的从动齿轮10，所以使得转盘转轴1可上下转动角度，从而可调节转盘转轴1上安装的吸取组件角度，使取料机构更能适应各类板状物料的取料工作，降低取料机构的使用局限性，以提高送料设备的整体实用性。

进一步，在真空吸盘吸取物料时，可通过转动转盘转轴1，调整角度，使吸取组件的第一吸盘支架3朝向待吸取板状物料，然后通过第一吸盘支架3来吸取物料；

其外，也可通过转动转盘转轴1，调整角度，使吸取组件的第二吸盘支架4朝向待吸取板状物料，然后通过第二吸盘支架4来吸取物料；

更进一步，可通过往复运动部件6收回传动杆60，使通过夹持座30与传动杆60连接的第二吸盘支架4转动，直至与第一吸盘支架3呈直线状态，在此状态下，可通过第二吸盘支架4与第一吸盘支架3同时吸取物料，吸取力更强，更能取起更重的物料；

然后往复运动部件6伸出传动杆60，使通过夹持座30与传动杆60连接的第二吸盘支架4转动，直至与第一吸盘支架3呈L形状态，在此状态下，可通过转动转盘转轴1，调整角度，来让第二吸盘支架4或第一吸盘支架3吸取物料。

综上所述，本实用新型的取料机构更能适应各类板状物料的取料工作，能降低取料机构的使用局限性，以提高送料设备的整体实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种送料设备的旋转取料机构，其特征在于，包括转盘转轴(1)和电机(2)，所述转盘转轴(1)一端连接有从动齿轮(10)，所述电机(2)的传动轴连接有主动齿轮(20)，所述电机(2)的主动齿轮(20)与转盘转轴(1)的从动齿轮(10)啮合连接，使电机(2)转动时带动转盘转轴(1)旋转角度，所述转盘转轴(1)上远离从动齿轮(10)的一端安装有吸取组件；

所述吸取组件包括第一吸盘支架(3)、第二吸盘支架(4)、安装板(5)和往复运动部件(6)，所述第一吸盘支架(3)一端套设在转盘转轴(1)上，所述第二吸盘支架(4)套设在转盘转轴(1)上第一吸盘支架(3)旁的位置，所述第一吸盘支架(3)外侧壁上连接有安装板(5)，所述往复运动部件(6)连接在安装板(5)朝向第二吸盘支架(4)的一面上，所述往复运动部件(6)朝向第二吸盘支架(4)的一端活动伸出有传动杆(60)，所述第二吸盘支架(4)下端延伸有夹持座(30)，所述往复运动部件(6)通过传动杆(60)与第二吸盘支架(4)下端的夹持座(30)相连。

2.根据权利要求1所述的一种送料设备的旋转取料机构，其特征在于，所述转盘转轴(1)上间隔安装有两个或以上的吸取组件。

3.根据权利要求1所述的一种送料设备的旋转取料机构，其特征在于，所述转盘转轴(1)连接有从动齿轮(10)的一端在从动齿轮(10)旁的位置还套设有转轴轴承座(7)，所述转盘转轴(1)通过转轴轴承座(7)与送料设备的机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料设备的旋转取料机构，其特征在于，所述传动杆(60)与夹持座(30)相连的一端穿设有定位销，所述定位销两端穿过夹持座(30)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种送料设备的旋转取料机构，其特征在于，所述往复运动部件(6)为气缸或液压油缸中的一种。

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