CN220776388U - 一种料盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘升降机构，包括相对设置的第一立板和第二立板；该料盘升降机构结构简单、工作可靠，适用于侧立放置的料盘升降，且本料盘升降机构的体积小巧、成本低，使用方便；升降时，物料架的一侧与第一立板上的挂钩及挂轮连接，另一侧通过行走轮与第二立板上耳朵第二Z轴滑槽滑动连接，通过同时对物料架的两端进行导向及定位，可以使物料架移动更稳定；物料架上设有供单个料盘侧立放置的料盘存储载具，不仅更好的保护料盘，还能对料盘进行定位，而且每次移动单个料盘可以大大减小了升降机构承载的负载重力，移动更轻松。

Description

一种料盘升降机构

技术领域

本实用新型涉及SMT贴装设备技术领域，更具体地说，涉及一种料盘升降机构。

背景技术

在SMT贴装的过程中，为了方便将料盘从低处提升到高处或从高处降低到低处，通常使用升降机构带动料盘升降，它可以广泛应用于仓储物流、生产线、装配线等场所，用于料盘的装卸、存储和运输；

专利号为CN202021481654.8的实用新型公开一种SMT料盘缓存装置，如图1所示，其中的升降机构包括供多个料盘纵向堆叠放置的托盘，以及带动托盘升降的直线模组，从而实现料盘升降，但是该升降机构还存在以下问题；

1、该升降机构每次升降时，需要带动多个料盘升降，升降机构承受的负载重力大，久而久之易出现损坏；

2、升降机构体积笨重，占地面积大且成本高；

3、托盘的一边与升降机构上的滑块滑动连接，另一边悬空，升降过程中料盘极易抖动，移动不稳定；

4、该升降机构只适用带动多个横卧式料盘移动，不适合带动侧立式料盘移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘升降机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘升降机构，包括相对设置的第一立板以及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间设有供物料架通过的行走通道；所述物料架包括供单个料盘侧立存放的料盘存储载具；所述料盘存储载具的一侧表面固定设有连接柱，另一侧表面转动设有行走轮；所述第一立板上设有Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿Z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块朝向所述连接柱的一侧设有挂钩以及托住所述连接柱的挂轮，所述连接柱上设有与所述挂钩配合滑动的第一Z轴滑槽；所述第一Z轴滑槽上设有供所述挂钩插入的活动位，以及将所述挂钩固定的固定位；所述活动位与所述固定位相连通；所述第二立板上设有与所述行走轮配合移动的第二Z轴滑槽；所述动力组件带动与所述挂钩连接的所述连接柱移动时，所述行走轮随之在所述第二Z轴滑槽内同步移动；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述第一立板上设有防止所述物料架上升时向上弹起的止弹组件；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述止弹组件包括与所述第一立板铰接的摆臂，以及驱动所述摆臂纵向上下往复摆动的联动组件；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述联动组件包括第一连接臂、第二连接臂以及旋转电机；所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端通过第一转轴转动连接；所述第一连接臂的另一端与所述摆臂转动连接；所述第二连接臂的另一端与所述旋转电机的输出轴固定连接；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述连接柱上设有带动料带移动的的挂孔定位装置；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述挂孔定位装置包括与所述连接柱固定连接的安装座；所述安装座朝向所述物料架的一侧设有入料口，朝向所述第一立板的一侧设有出料口；所述入料口内设有与所述安装座转动连接的棘轮，所述出料口内设有与所述安装座转动连接的从动齿轮；所述棘轮的内径轴与所述从动齿轮的内径轴通过传送带传动连接；所述棘轮将料带的料带头夹紧在入料口的内侧壁上；所述从动齿轮至少有一部分突出于所述出料口外；所述所述物料架上升到上料位时，所述从动齿轮与外部接料机构的主动齿轮配合啮合；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述安装座上位于所述棘轮内侧还设有防止所述棘轮反转的单向轴承；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述连接柱的底部位于所述第一Z轴滑槽的一侧还设有与所述挂轮配合的固定槽；所述第一Z轴滑槽位于所述固定位上设有与所述挂钩适配的连接轴；移料时，所述挂轮插入所述固定槽中固定；所述挂钩与所述连接轴挂接；

本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述动力组件为带动所述滑块沿所述Z轴滑轨移动的丝杆驱动模组。

本实用新型的有益效果在于：该料盘升降机构结构简单、工作可靠，适用于侧立放置的料盘升降，且本料盘升降机构的体积小巧、成本低，使用方便；升降时，物料架的一侧与第一立板上的挂钩及挂轮连接，另一侧通过行走轮与第二立板上耳朵第二Z轴滑槽滑动连接，通过同时对物料架的两端进行导向及定位，可以使物料架移动更稳定；物料架上设有供单个料盘侧立放置的料盘存储载具，不仅更好的保护料盘，还能对料盘进行定位，而且每次移动单个料盘可以大大减小了升降机构承载的负载重力，移动更轻松。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是现有技术中料盘升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种料盘升降机构的结构示意图；

图3是图2中第一立板的结构示意图；

图4是图1中物料架的结构示意图一；

图5是图1中物料架的结构示意图二；

图6是图1中止弹组件的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种料盘升降机构，如图2-5所示，包括相对设置的第一立板10以及第二立板20；第一立板10与第二立板20之间设有供物料架30通过的行走通道；物料架30包括供单个料盘侧立存放的料盘存储载具31；料盘存储载具31的一侧表面固定设有连接柱32，另一侧表面转动设有行走轮33；第一立板10上设有Z轴滑轨11、与Z轴滑轨11滑动连接的滑块12，以及带动滑块12沿Z轴滑轨11移动的动力组件13；滑块12朝向连接柱32的一侧设有挂钩121以及托住连接柱32的挂轮122，连接柱32上设有与挂钩121配合滑动的第一Z轴滑槽321；第一Z轴滑槽321上设有供挂钩121插入的活动位322，以及将挂钩121固定的固定位323；其中，为了使滑块更稳定的带动物料架移动，连接柱32的底部位于第一Z轴滑槽的一侧还设有与挂轮配合的固定槽324，移料时，挂轮插入固定槽中；第一Z轴滑槽321位于固定位上固设有与挂钩适配的连接轴325，移料时，挂钩与连接轴挂接；活动位322与固定位323相连通；第二立板20上设有与行走轮33配合移动的第二Z轴滑槽21；动力组件13带动与挂钩121连接的连接柱32移动时，行走轮33随之在第二Z轴滑槽21内同步移动，在一实施例中，动力组件13为带动滑块12沿Z轴滑轨11移动的丝杆驱动模组，移动稳定，精度高；可选择地，动力组件13还可以为现有技术中可带动滑块沿Z轴移动的其他结构。

该料盘升降机构结构简单、工作可靠，适用于侧立放置的料盘升降，且本料盘升降机构的体积小巧、成本低，使用方便；升降时，物料架的一侧与第一立板上的挂钩及挂轮连接，另一侧通过行走轮与第二立板上耳朵第二Z轴滑槽滑动连接，通过同时对物料架的两端进行导向及定位，可以使物料架移动更稳定；物料架上设有供单个料盘侧立放置的料盘存储载具，不仅更好的保护料盘，还能对料盘进行定位，而且每次移动单个料盘可以大大减小了升降机构承载的负载重力，移动更轻松。

如图6所示，第一立板10上设有防止物料架30上升时向上弹起的止弹组件40，在一实施例中，止弹组件40包括与第一立板10铰接的摆臂41，以及驱动摆臂41纵向上下往复摆动的联动组件；物料架上升时可能会因惯性而向上弹起，从而导致物料架掉落，而通过止弹组件可以很好的解决这个物料架掉落的风险，物料架上升时，联动组件同时带动摆臂的一端朝物料架方向向下摆动进行压料，使物料架稳稳的挂在挂钩上，不会轻易掉落，升降机构带动物料架继续上升时，摆臂随之向上摆动进而复位，操作简单。

可选择地，联动组件包括第一连接臂42、第二连接臂43以及旋转电机44；第一连接臂42的一端与第二连接臂43的一端通过第一转轴转动连接；第一连接臂42的另一端与摆臂41转动连接；第二连接臂43的另一端与旋转电机44的输出轴固定连接，结构稳定，通过旋转电机旋转，带动第一连接臂与第二连接臂相互配合将旋转运动转换为上下反复摆动，使用灵活。

进一步的，连接柱32上设有带动料带移动的挂孔定位装置50；在一实施例中，挂孔定位装置50包括与连接柱32固定连接的安装座51；安装座51朝向物料架30的一侧设有入料口511，朝向第一立板10的一侧设有出料口512；入料口511内设有与安装座51转动连接的棘轮52，出料口512内设有与安装座51转动连接的从动齿轮53；棘轮52的内径轴与从动齿轮53的内径轴通过传送带传动连接；棘轮52将料带的料带头夹紧在入料口511的内侧壁上；从动齿轮53至少有一部分突出于出料口512外；物料架30上升到上料位时，从动齿轮53与外部接料机构的主动齿轮配合啮合。

当料盘存储载具31升到上料位后，从动齿轮53与外部接料机构的主动齿轮啮合，外部接料机构的进给电机驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮53转动，与从动齿轮传动连接的棘轮也随之转动，使得料盘上的料带朝外部接料机构方向移动，上料方便。

进一步的，安装座51上位于棘轮52内侧还设有防止棘轮52反转的单向轴承54，使用方便。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种料盘升降机构，其特征在于，包括相对设置的第一立板以及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间设有供物料架通过的行走通道；所述物料架包括供单个料盘侧立存放的料盘存储载具；所述料盘存储载具的一侧表面固定设有连接柱，另一侧表面转动设有行走轮；所述第一立板上设有Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿Z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块朝向所述连接柱的一侧设有挂钩以及托住所述连接柱的挂轮，所述连接柱上设有与所述挂钩配合滑动的第一Z轴滑槽；所述第一Z轴滑槽上设有供所述挂钩插入的活动位，以及将所述挂钩固定的固定位；所述活动位与所述固定位相连通；所述第二立板上设有与所述行走轮配合移动的第二Z轴滑槽；所述动力组件带动与所述挂钩连接的所述连接柱移动时，所述行走轮随之在所述第二Z轴滑槽内同步移动。

2.根据权利要求1所述的料盘升降机构，其特征在于，所述第一立板上设有防止所述物料架上升时向上弹起的止弹组件。

3.根据权利要求2所述的料盘升降机构，其特征在于，所述止弹组件包括与所述第一立板铰接的摆臂，以及驱动所述摆臂纵向上下往复摆动的联动组件。

4.根据权利要求3所述的料盘升降机构，其特征在于，所述联动组件包括第一连接臂、第二连接臂以及旋转电机；所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端通过第一转轴转动连接；所述第一连接臂的另一端与所述摆臂转动连接；所述第二连接臂的另一端与所述旋转电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的料盘升降机构，其特征在于，所述连接柱上设有带动料带移动的挂孔定位装置。

6.根据权利要求5所述的料盘升降机构，其特征在于，所述挂孔定位装置包括与所述连接柱固定连接的安装座；所述安装座朝向所述物料架的一侧设有入料口，朝向所述第一立板的一侧设有出料口；所述入料口内设有与所述安装座转动连接的棘轮，所述出料口内设有与所述安装座转动连接的从动齿轮；所述棘轮的内径轴与所述从动齿轮的内径轴通过传送带传动连接；所述棘轮将料带的料带头夹紧在入料口的内侧壁上；所述从动齿轮至少有一部分突出于所述出料口外；所述物料架上升到上料位时，所述从动齿轮与外部接料机构的主动齿轮配合啮合。

7.根据权利要求6所述的料盘升降机构，其特征在于，所述安装座上位于所述棘轮内侧还设有防止所述棘轮反转的单向轴承。

8.根据权利要求1-7任一所述的料盘升降机构，其特征在于，所述连接柱的底部位于所述第一Z轴滑槽的一侧还设有与所述挂轮配合的固定槽；所述第一Z轴滑槽位于所述固定位上设有与所述挂钩适配的连接轴；移料时，所述挂轮插入所述固定槽中固定；所述挂钩与所述连接轴挂接。

9.根据权利要求8所述的料盘升降机构，其特征在于，所述动力组件为带动所述滑块沿所述Z轴滑轨移动的丝杆驱动模组。