CN116198900A - 一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括立体货架组件，所述立体货架组件包括底座，所述底座顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架，所述轨道支架顶部转动连接有货架，港道式堆垛机，所述港道式堆垛机包括电动滑轨，本发明涉及载物平台技术领域。该一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，能够有效地解决现有技术中，堆垛机在对立体仓库中货物的进行存取时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料过程中，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差的问题。

Description

一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台

技术领域

本发明涉及载物平台技术领域，具体涉及一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台。

背景技术

立体仓库作为一种实现仓储管理的高层合理化、存取自动化的新兴技术，通过操作系统而利用堆垛机以将对应的货物运送至对应的货架上，并且在对货物的存取上实现了自动化的管理流程，极大地方便了对于仓储物流的管理工作及其存取货物的效率。

堆垛机主要通过智能程序控制在滑轨上移动，并通过提升装置将其上装载的货物抬升或下降至相应的高度，接着智能程序控制传动装置通过滑轨将其上的货物移送至货架上，进而实现了对该立体仓库中货物的存取动作，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料时，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，能够有效地解决现有技术中，堆垛机在对立体仓库中货物的进行存取时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料过程中，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括：

立体货架组件，所述立体货架组件包括底座，所述底座顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架，所述轨道支架顶部转动连接有货架；

港道式堆垛机，所述港道式堆垛机包括电动滑轨，所述电动滑轨底部与底座顶部固定连接，所述电动滑轨顶部滑动连接有堆垛机机架，所述堆垛机机架通过开设在其内部的滑道滑动连接有载货台，所述载货台内部滑动连接有电动滑板，所述电动滑板上表面设有用于存取货物的牵引件；

其中，所述牵引件包括第一轨道，所述第一轨道底部与电动滑板顶部固定连接，所述第一轨道外表面滚动连接有物料箱，所述第一轨道外侧设置有与电动滑板顶部相连接的支块，所述支块顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有与物料箱外表面磁力连接的电磁块。

进一步地，还包括间歇机构，所述间歇机构包括主动拨盘，所述主动拨盘底部设置有与底座顶部固定连接有驱动机组，所述主动拨盘的外凹锁止弧紧密贴合有与货架底部固定连接的从动槽轮，所述主动拨盘上表面固定连接有与从动槽轮的径向槽内壁相滑动的圆销。

进一步地，还包括防护罩，所述轨道支架通过设置在其外表面的安装板与防护罩底部转动连接，所述防护罩内壁顶部通过直杆与货架顶部转动连接，所述防护罩圆周外表面分别开设有物料口和观测孔。

进一步地，所述货架内部开设有若干组料槽，所述料槽通过设置在其内壁底部的支杆转动连接有平衡板，所述平衡板上表面固定连接有与物料箱底部滚轮相贴合的第二轨道。

进一步地，所述支杆外侧设置有与料槽内壁底部固定连接的内槽杆，所述内槽杆内壁滑动连接有往复块，所述平衡板边侧固定连接有开槽板，所述往复块靠近平衡板一侧转动连接有与开槽板外表面凹槽滑动连接的定位销，所述往复块外表面设置有与料槽内壁相连接的复位弹簧。

进一步地，所述支块内部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的中心轴线与往复块中心轴线相重合，所述电动滑板端面开设有与料槽内壁相贴合的结合槽。

进一步地，所述料槽内壁固定连接有L型杆，所述物料箱靠近料槽一侧固定连接有与L型杆相卡合的U型卡扣。

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设置有平衡板、第二轨道、开槽板、定位销以及港道式堆垛机，首先利用电动滑板上的结合槽与料槽外壁卡合在一起，电动滑板和货架结合成一个整体，极大增强电动滑板的载重能力，并利用第二轨道与第一轨道紧密贴合，取代传统的滑轨单向滑动，可用于重量较大的物料移动，并且物料箱底部的滚轮可沿第一轨道和第二轨道外表面滚动，取代传统的滚珠，避免滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象。其次，利用第二伸缩杆驱动往复块上的定位销，配合开槽板外表面凹槽，进而改变平衡板的位置状态（由向左下方倾斜转向右向下倾斜），方便物料箱快速上料，第二伸缩杆复位后，平衡板复位，配合第二轨道带动物料箱向左下方倾斜，实现自锁，避免物料箱脱离伤人的情况，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例立体的结构示意图；

图2为本发明实施例牵引件立体状态转化的结构示意图；

图3为本发明实施例图2中A处局部放大的结构示意图；

图4为本发明实施例立体货架组件和防护罩立体分离的结构示意图；

图5为本发明实施例间歇机构立体的结构示意图；

图6为本发明实施例物料箱、平衡板以及第二轨道立体结合的结构示意图；

图7为本发明实施例内槽杆、往复块、开槽板以及定位销立体分离的结构示意图；

图8为本发明实施例平衡板立体的结构示意图。

图中的标号分别代表：1、立体货架组件；11、底座；12、轨道支架；13、货架；14、料槽；141、支杆；142、平衡板；143、第二轨道；144、内槽杆；145、往复块；146、开槽板；147、定位销；148、复位弹簧；15、L型杆；2、港道式堆垛机；21、电动滑轨；22、堆垛机机架；23、载货台；24、电动滑板；241、结合槽；25、牵引件；251、第一轨道；252、物料箱；2521、U型卡扣；253、支块；254、第一伸缩杆；255、电磁块；256、第二伸缩杆；3、间歇机构；31、主动拨盘；32、驱动机组；33、从动槽轮；34、圆销；4、防护罩；41、物料口；42、观测孔。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括：

立体货架组件1，立体货架组件1包括底座11，底座11顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架12，轨道支架12顶部转动连接有货架13；

港道式堆垛机2，港道式堆垛机2包括电动滑轨21，电动滑轨21底部与底座11顶部固定连接，电动滑轨21顶部滑动连接有堆垛机机架22，堆垛机机架22通过开设在其内部的滑道滑动连接有载货台23，载货台23内部滑动连接有电动滑板24，电动滑板24上表面设有用于存取货物的牵引件25；

其中，牵引件25包括第一轨道251，第一轨道251底部与电动滑板24顶部固定连接，第一轨道251外表面滚动连接有物料箱252，第一轨道251的卡合限位，精准定位物料箱252的运动路径，并防止物料箱252转运过程中，发生偏移或脱落的情况，整体安全性高，第一轨道251外侧设置有与电动滑板24顶部相连接的支块253，支块253顶部固定连接有第一伸缩杆254，第一伸缩杆254的输出端固定连接有与物料箱252外表面磁力连接的电磁块255。电磁块255不仅起到接引物料箱252快速复位作用，而且还可以对物料箱252进行紧密吸合，避免转运脱落。

还包括间歇机构3，间歇机构3包括主动拨盘31，主动拨盘31底部设置有与底座11顶部固定连接有驱动机组32，主动拨盘31的外凹锁止弧紧密贴合有与货架13底部固定连接的从动槽轮33，主动拨盘31上表面固定连接有与从动槽轮33的径向槽内壁相滑动的圆销34。

还包括防护罩4，轨道支架12通过设置在其外表面的安装板与防护罩4底部转动连接，防护罩4内壁顶部通过直杆与货架13顶部转动连接，防护罩4圆周外表面分别开设有物料口41和观测孔42。防护罩4主要作用是防止意外情况物料脱落伤人，并且防护罩4可转动，物料存储完毕后，将物料口41旋转至偏离物料一侧，进而起到防护作用。

货架13内部开设有若干组料槽14，料槽14通过设置在其内壁底部的支杆141转动连接有平衡板142，平衡板142上表面固定连接有与物料箱252底部滚轮相贴合的第二轨道143。

支杆141外侧设置有与料槽14内壁底部固定连接的内槽杆144，内槽杆144内壁滑动连接有往复块145，平衡板142边侧固定连接有开槽板146，往复块145靠近平衡板142一侧转动连接有与开槽板146外表面凹槽滑动连接的定位销147，往复块145外表面设置有与料槽14内壁相连接的复位弹簧148。

支块253内部固定连接有第二伸缩杆256，第二伸缩杆256的中心轴线与往复块145中心轴线相重合，电动滑板24端面开设有与料槽14内壁相贴合的结合槽241。利用电动滑板24上的结合槽241与料槽14外壁卡合在一起，电动滑板24和货架13结合成一个整体，极大增强电动滑板24的载重能力，并利用第二轨道143与第一轨道251紧密贴合，取代传统的滑轨单向滑动（无支撑），可用于重量较大的物料移动，并且物料箱252底部的滚轮可沿第一轨道251和第二轨道143外表面滚动，取代传统的滚珠，避免滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象（减小振动）。

料槽14内壁固定连接有L型杆15，物料箱252靠近料槽14一侧固定连接有与L型杆15相卡合的U型卡扣2521。物料箱252存储完毕后，L型杆15和U型卡扣2521相卡合，配合第二轨道143带动物料箱252向左下方倾斜，实现自锁，双重作用下，避免物料箱252脱离伤人的情况，安全性高。

参考图1-8，本发明提供一种技术方案：现有堆垛机主要通过智能程序控制在滑轨上移动，并通过提升装置将其上装载的货物抬升或下降至相应的高度，接着智能程序控制传动装置通过滑轨将其上的货物移送至货架上，进而实现了对该立体仓库中货物的存取动作，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料时，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差；

为了克服上述存在的缺陷，对此本发明设计一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台。

具体的，首先将物料装载在港道式堆垛机2的物料箱252中（满足一定体积内任意物质装载），然后物料箱252底部的滚轮可沿第一轨道251外表面滚动上料（U型卡扣2521朝外），直至物料箱252外表面与电磁块255外表面相结合，接通电磁块255，电磁块255获得磁性与物料箱252外表面紧密吸合在一起（物料箱252靠近电磁块255一侧为磁性设计），配合第一轨道251的卡合限位，精准定位物料箱252的运动路径，并防止物料箱252转运过程中，发生偏移或脱落的情况，整体安全性高。

接着电动滑轨21驱动堆垛机机架22，带动载货台23、牵引件25以及物料同步移动，直至移动至对应的货架13，堆垛机机架22上的起升机构（起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台23做垂直运动），带动载货台23、电动滑板24以及牵引件25同步向上运动。PLC控制达到预定位置后，电动滑板24启动向对应的料槽14一侧运动（牵引件25同步向料槽14一侧靠近），直至电动滑板24上的结合槽241与料槽14外壁卡合在一起，此时电动滑板24和货架13结合成一个整体。由于第二伸缩杆256的中心轴线与往复块145中心轴线相重合，所以当第二伸缩杆256启动时，第二伸缩杆256不断伸长推动往复块145沿着内槽杆144滑动（复位弹簧148持续压缩），带动定位销147沿着开槽板146外表面凹槽滑动，开槽板146外表面凹槽为倾斜设计，开槽板146在定位销147的作用下（定位销147水平滑动），开槽板146和平衡板142进行顺时针旋转，直至平衡板142的外端下表面贴合在料槽14内壁上，第二轨道143与第一轨道251紧密贴合（第二轨道143此时小角度倾斜）。接着第一伸缩杆254启动，借助电磁块255推动物料箱252沿着第一轨道251外表面滑动，直至物料箱252由第一轨道251滑入第二轨道143上，第二伸缩杆256复位，往复块145受到复位弹簧148的弹力作用，带动定位销147沿着开槽板146外表面凹槽复位，槽板146和平衡板142进行逆时针旋转复位，带动物料箱252同步逆时针旋转（物料箱252越过水平位置后，物料箱252的重力配合复位弹簧148，加速槽板146和平衡板142逆时针旋转），最后平衡板142的远离电磁块255一侧下表面紧密贴合在料槽14内壁上，物料箱252也处于小角度倾斜状态。

综上所述，首先，利用电动滑板24上的结合槽241与料槽14外壁卡合在一起，电动滑板24和货架13结合成一个整体，极大增强电动滑板24的载重能力，并利用第二轨道143与第一轨道251紧密贴合，取代传统的滑轨单向滑动（无支撑），可用于重量较大的物料移动，并且物料箱252底部的滚轮可沿第一轨道251和第二轨道143外表面滚动，取代传统的滚珠，避免滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象（减小振动）。其次，利用第二伸缩杆256驱动往复块145上的定位销147，配合开槽板146外表面凹槽，进而改变平衡板142的位置状态（由向左下方倾斜转向右向下倾斜），方便物料箱252快速上料，第二伸缩杆256复位后，平衡板142复位，配合第二轨道143带动物料箱252向左下方倾斜，实现自锁，避免物料箱252脱离伤人的情况，安全性高。再其次，取物料箱252时，同理利用第二轨道143与第一轨道251紧密贴合，第二伸缩杆256改变平衡板142的位置状态（由向左下方倾斜转向右向下倾斜），平衡板142上的物料箱252受重力影响自由滚动，由第二轨道143滚动至第一轨道251上，配合电磁块255的磁力，使物料箱252快速复位（电磁块255不仅起到接引物料箱252快速复位作用，而且还可以对物料箱252进行紧密吸合，避免转运脱落）。

现有的货架只能从两侧进行存取物料，相邻并排设置的货架之间都需要对应一组堆垛机（并排设置的货架有若干组），堆垛机用量高，成本增加，并受滑轨长度限制，货架的宽度有限，进行物料的储存量低。

本发明中货架13区别于传统的框架式货架：

当靠近港道式堆垛机2一侧的料槽14摆满物料后，此时可以启动间歇机构3上的驱动机组32，带动主动拨盘31和圆销34同步旋转，当主动拨盘31上的圆销32未进入从动槽轮33的径向槽时，由于从动槽轮33的内凹锁止弧被主动拨盘311的外凹锁止弧卡住，故从动槽轮33不动，防止货架13发生自转。当圆销32刚进入从动槽轮33径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，此后从动槽轮33受圆销32的驱使而转动，而圆销32在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，从动槽轮33又静止不动，直至圆销32再次进入从动槽轮33的另一个径向槽时，又重复上述运动，所以从动槽轮33作时动时停的间歇运动，进行可以切换不同的料槽14，物料可以分类储存，单向储存更加便捷。与此同时，由于货架13可旋转调控，进而货架13从一侧存取物料即可，并且每组港道式堆垛机2上的牵引件25设有两个（隔板隔开），进而单个港道式堆垛机2可以满足相邻并排设置的货架13使用，相比传统的框架式货架和堆垛机，将堆垛机的用量缩减一半，大大减少资金投入和维护成本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于，包括：

立体货架组件（1），所述立体货架组件（1）包括底座（11），所述底座（11）顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架（12），所述轨道支架（12）顶部转动连接有货架（13）；

港道式堆垛机（2），所述港道式堆垛机（2）包括电动滑轨（21），所述电动滑轨（21）底部与底座（11）顶部固定连接，所述电动滑轨（21）顶部滑动连接有堆垛机机架（22），所述堆垛机机架（22）通过开设在其内部的滑道滑动连接有载货台（23），所述载货台（23）内部滑动连接有电动滑板（24），所述电动滑板（24）上表面设有用于存取货物的牵引件（25）；

其中，所述牵引件（25）包括第一轨道（251），所述第一轨道（251）底部与电动滑板（24）顶部固定连接，所述第一轨道（251）外表面滚动连接有物料箱（252），所述第一轨道（251）外侧设置有与电动滑板（24）顶部相连接的支块（253），所述支块（253）顶部固定连接有第一伸缩杆（254），所述第一伸缩杆（254）的输出端固定连接有与物料箱（252）外表面磁力连接的电磁块（255）。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：还包括间歇机构（3），所述间歇机构（3）包括主动拨盘（31），所述主动拨盘（31）底部设置有与底座（11）顶部固定连接有驱动机组（32），所述主动拨盘（31）的外凹锁止弧紧密贴合有与货架（13）底部固定连接的从动槽轮（33），所述主动拨盘（31）上表面固定连接有与从动槽轮（33）的径向槽内壁相滑动的圆销（34）。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：还包括防护罩（4），所述轨道支架（12）通过设置在其外表面的安装板与防护罩（4）底部转动连接，所述防护罩（4）内壁顶部通过直杆与货架（13）顶部转动连接，所述防护罩（4）圆周外表面分别开设有物料口（41）和观测孔（42）。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：所述货架（13）内部开设有若干组料槽（14），所述料槽（14）通过设置在其内壁底部的支杆（141）转动连接有平衡板（142），所述平衡板（142）上表面固定连接有与物料箱（252）底部滚轮相贴合的第二轨道（143）。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：所述支杆（141）外侧设置有与料槽（14）内壁底部固定连接的内槽杆（144），所述内槽杆（144）内壁滑动连接有往复块（145），所述平衡板（142）边侧固定连接有开槽板（146），所述往复块（145）靠近平衡板（142）一侧转动连接有与开槽板（146）外表面凹槽滑动连接的定位销（147），所述往复块（145）外表面设置有与料槽（14）内壁相连接的复位弹簧（148）。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：所述支块（253）内部固定连接有第二伸缩杆（256），所述第二伸缩杆（256）的中心轴线与往复块（145）中心轴线相重合，所述电动滑板（24）端面开设有与料槽（14）内壁相贴合的结合槽（241）。

7.根据权利要求4所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：所述料槽（14）内壁固定连接有L型杆（15），所述物料箱（252）靠近料槽（14）一侧固定连接有与L型杆（15）相卡合的U型卡扣（2521）。

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