CN219257783U - 悬臂装箱机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种悬臂装箱机设备，包括支撑组件，支撑组件包括底座和立柱，立柱固定连接在底座上，立柱上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有第一电机，第一电机与立柱传动连接，连接块上固定连接有横梁，横梁上固定连接有第二电机；悬臂组件包括悬臂本体，悬臂本体滑动连接在横梁上，第二电机与悬臂本体传动连接，悬臂本体上滑动连接有拾取器，悬臂本体上固定连接有第三电机，第三电机与拾取器传动连接。本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。

Description

悬臂装箱机设备

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，特别是涉及一种悬臂装箱机设备。

背景技术

装箱机能够将货品按照一定的顺序排列装入包装箱内，其能代替人工装箱，节约了人力还能提升工作效率。

公开号为CN202754167U的专利公开了一种悬臂式装箱机，包括立柱，立柱上设有竖向导轨、第一皮带和第一电动机，第一电动机轴接并驱动第一皮带运动，竖向导轨上通过第一滑块吊装有一横梁，横梁上连接有横向导轨、第二皮带和第二电动机，第二电动机带动第二皮带水平运动，横梁的横向导轨通过第二滑块连接一悬臂，悬臂在第二皮带的带动下沿横向导轨水平滑动，悬臂的一端为抓瓶器。

上述技术中，由于抓瓶器在悬臂上的抓瓶器位置是固定的，如需要调整抓瓶器与立柱的距离，是无法实现的，对货物位置的移动受到一定的限制，在货物实际装箱时可能会造成不便，因此提出一种悬臂装箱机设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂装箱机设备，以解决上述现有技术存在的问题，在货物装箱的过程中，增加货物的移动方向，可以对货物实现不同移动方向的搬运，使货物装箱更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种悬臂装箱机设备，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底座和立柱，所述立柱固定连接在所述底座上，所述立柱上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有第一电机，所述第一电机与所述立柱传动连接，所述连接块上固定连接有横梁，所述横梁上固定连接有第二电机；

悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂本体，所述悬臂本体滑动连接在所述横梁上，所述第二电机与所述悬臂本体传动连接，所述悬臂本体上滑动连接有拾取器，所述悬臂本体上固定连接有第三电机，所述第三电机与所述拾取器传动连接。

优选的，所述横梁上开设有安装槽，所述悬臂本体一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块位于所述安装槽内，所述第一滑块在所述安装槽内滑动设置，所述安装槽上固定连接有挡板，所述第一滑块与所述挡板滑动连接，所述第二电机和所述第一滑块通过第一丝杠螺母副传动连接。

优选的，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠固定连接在所述第二电机输出端，所述第一螺母嵌设在所述第一滑块内，所述第一丝杠穿过所述安装槽，所述第一丝杠与所述横梁转动连接。

优选的，所述第一滑块上转动连接有若干滚轮，若干所述滚轮分别与所述挡板和所述安装槽抵接，所述横梁上固定连接有第一托板，所述第二电机固定连接所述第一托板上。

优选的，所述拾取器包括移动板，所述悬臂本体上开设有通槽，所述移动板滑动设置在所述通槽内，所述移动板固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述悬臂本体滑动连接，所述第三电机与所述第二滑块传动连接，所述移动板远离所述第二滑块一端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接若干吸盘，所述吸盘连通有气源。

优选的，所述第三电机和所述第二滑块通过第二丝杠螺母副传动连接，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠固定连接在所述第三电机输出端，所述悬臂本体上固定连接有立板，所述第二丝杠远离所述第三电机一端转动连接在所述立板上，所述第二螺母嵌设在所述第二滑块内。

优选的，所述连接块上开设有燕尾槽，所述立柱上固定连接有燕尾块，所述燕尾块在所述燕尾槽内滑动设置，所述连接块上固定连接有第二托板，所述第一电机固定连接在所述第二托板上。

优选的，所述立柱上固定连接有底板，所述底板上固定连接有齿条，所述第一电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述连接块上固定连接有支撑板，所述支撑板与所述燕尾块滑动连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本装置中，底座用于固定在地面上，连接块滑动连接在立柱上，第一电机固定连接在连接块上，当第一电机运行时，会带动连接块上下移动，第二电机固定连接在横梁上，当第二电机运行时，会带动悬臂本体在横梁上移动，第三电机固定连接在悬臂本体上，第三电机运行时可以带动拾取器移动，本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型悬臂装箱机设备结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图1中a的局部放大图；

图4为图1中A-A剖视图；

其中，1、底座；2、立柱；3、连接块；4、第一电机；5、横梁；6、第二电机；7、悬臂本体；8、第三电机；9、安装槽；10、第一滑块；11、挡板；12、第一丝杠；13、第一螺母；14、滚轮；15、第一托板；16、移动板；17、通槽；18、第二滑块；19、安装板；20、吸盘；21、第二丝杠；22、第二螺母；23、立板；24、燕尾槽；25、燕尾块；26、第二托板；27、底板；28、齿条；29、主动齿轮；30、支撑板；31、输送带；321、第一包装箱；322、第二包装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4，本实用新型提供一种悬臂装箱机设备，包括：

支撑组件，支撑组件包括底座1和立柱2，立柱2固定连接在底座1上，立柱2上滑动连接有连接块3，连接块3上固定连接有第一电机4，第一电机4与立柱2传动连接，连接块3上固定连接有横梁5，横梁5上固定连接有第二电机6。

底座1固定连接在地面上，底座1和立柱2为本装置提供支撑，连接块3滑动连接在立柱2上，第一电机4运行时，会带动连接块3上下移动，连接块3带动横梁5上下移动。

悬臂组件，悬臂组件包括悬臂本体7，悬臂本体7滑动连接在横梁5上，第二电机6与悬臂本体7传动连接，悬臂本体7上滑动连接有拾取器，悬臂本体7上固定连接有第三电机8，第三电机8与拾取器传动连接。

悬臂本体7在横梁5的带动下可以上下移动，第二电机6运行时，可以带动悬臂本体7在横梁5上移动，从而可以改变悬臂本体7在水平面上的位置，拾取器滑动连接在悬臂本体7上，第三电机8运行时，可以带动拾取器在悬臂本体7上移动，拾取器用于抓取货物，在拾取器抓取货物后，在第一电机4、第二电机6和第三电机8的作用下，可以实现货物在竖直方向和水平面上的移动，从而方便货物装箱。

进一步优化方案，横梁5上开设有安装槽9，悬臂本体7一端固定连接有第一滑块10，第一滑块10位于安装槽9内，第一滑块10在安装槽9内滑动设置，安装槽9上固定连接有挡板11，第一滑块10与挡板11滑动连接，第二电机6和第一滑块10通过第一丝杠螺母副传动连接。

第一滑块10在安装槽9内滑动，挡板11用于挡住第一滑块10，防止第一滑块10脱出，第二电机6通过第一丝杠螺母副带动第一滑块10移动。

进一步优化方案，第一丝杠螺母副包括第一丝杠12和第一螺母13，第一丝杠12固定连接在第二电机6输出端，第一螺母13嵌设在第一滑块10内，第一丝杠12穿过安装槽9，第一丝杠12与横梁5转动连接。

第二电机6带动第一丝杠12转动，第一丝杠12转动时会带动第一螺母13转动，第一螺母13带动第一滑块10在安装槽9内移动。

进一步优化方案，第一滑块10上转动连接有若干滚轮14，若干滚轮14分别与挡板11和安装槽9抵接，横梁5上固定连接有第一托板15，第二电机6固定连接第一托板15上。

第一滑块10通过滚轮14在挡板11和安装槽9抵接，使第一滑块10移动时摩擦力更小，更有利于第一滑块10的移动，第一托板15用于承载第二电机6。

进一步优化方案，拾取器包括移动板16，悬臂本体7上开设有通槽17，移动板16滑动设置在通槽17内，移动板16固定连接有第二滑块18，第二滑块18与悬臂本体7滑动连接，第三电机8与第二滑块18传动连接，移动板16远离第二滑块18一端固定连接有安装板19，安装板19上固定连接若干吸盘20，吸盘20连通有气源。

移动板16穿设在通槽17内，第三电机8带动第二滑块18移动，第二滑块18在悬臂本体7上滑动，第二滑块18带动移动板16移动，吸盘20用于吸取货物，从而实现货物位置的移动。

进一步优化方案，第三电机8和第二滑块18通过第二丝杠螺母副传动连接，第二丝杠螺母副包括第二丝杠21和第二螺母22，第二丝杠21固定连接在第三电机8输出端，悬臂本体7上固定连接有立板23，第二丝杠21远离第三电机8一端转动连接在立板23上，第二螺母22嵌设在第二滑块18内。

第三电机8带动第二丝杠21转动，第二丝杠21转动时带动第二螺母22转动，第二螺母22带动第二滑块18移动，从而实现货物位置的移动。

进一步优化方案，连接块3上开设有燕尾槽24，立柱2上固定连接有燕尾块25，燕尾块25在燕尾槽24内滑动设置，连接块3上固定连接有第二托板26，第一电机4固定连接在第二托板26上。

通过燕尾槽24和燕尾块25的配合，使连接块3可以在立柱2上滑动，第二托板26用于承载第一电机4。

进一步优化方案，立柱2上固定连接有底板27，底板27上固定连接有齿条28，第一电机4输出端固定连接有主动齿轮29，主动齿轮29与齿条28啮合，连接块3上固定连接有支撑板30，支撑板30与燕尾块25滑动连接。

第一电机4带动主动齿轮29转动，主动齿轮29在齿条28上转动时，可以带动第一电机4上下移动，从而使连接块3上下移动，支撑板30用于加强对连接块3的支撑。

本装置工作原理，在使用时，悬臂本体7设置在输送带31上方，第一包装箱321放置在输送带31的一侧，第二包装箱322放在输送带31尾端，在抓取货物时，第一电机4带动主动齿轮29转动，通过主动齿轮29和齿条28的配合，使第一电机4向下移动，从而使连接块3向下移动，当吸盘20吸取货物后，第一电机4带动连接块3向上移动。当货物需要装入输送带31一侧的第一包装箱321时，可通过第三电机8带动第二丝杠21转动，第二丝杠21转动时带动第二螺母22转动，第二螺母22带动第二滑块18移动，第二滑块18带动移动板16在通槽17内滑动，当吸取货物的吸盘20移动到第一包装箱321上方时，第一电机4带动连接块3向下移动，从而时悬臂本体7向下移动，当货物放入第一包装箱321后，吸盘20松开货物。当货物需要装置输送带31尾端的第二包装箱322时，可通过第二电机6带动第一丝杠12转动，第一丝杠12转动时会带动第一螺母13转动，第一螺母13带动第一滑块10在安装槽9内移动，当吸取货物的吸盘20移动到第二包装箱322上方时，第一电机4带动连接块3向下移动，将货物放入第二包装箱322中，本实施例中还设置有控制器(图中未画出)，第一电机4、第二电机6和第三电机8均与控制器电性连接，可通过控制器控制第一电机4、第二电机6和第三电机8的启停工作，本装置可将货物放入不同位置的包装箱内，使用更加方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种悬臂装箱机设备，其特征在于,包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)固定连接在所述底座(1)上，所述立柱(2)上滑动连接有连接块(3)，所述连接块(3)上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述立柱(2)传动连接，所述连接块(3)上固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)上固定连接有第二电机(6)；

悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂本体(7)，所述悬臂本体(7)滑动连接在所述横梁(5)上，所述第二电机(6)与所述悬臂本体(7)传动连接，所述悬臂本体(7)上滑动连接有拾取器，所述悬臂本体(7)上固定连接有第三电机(8)，所述第三电机(8)与所述拾取器传动连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述横梁(5)上开设有安装槽(9)，所述悬臂本体(7)一端固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)位于所述安装槽(9)内，所述第一滑块(10)在所述安装槽(9)内滑动设置，所述安装槽(9)上固定连接有挡板(11)，所述第一滑块(10)与所述挡板(11)滑动连接，所述第二电机(6)和所述第一滑块(10)通过第一丝杠螺母副传动连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠(12)和第一螺母(13)，所述第一丝杠(12)固定连接在所述第二电机(6)输出端，所述第一螺母(13)嵌设在所述第一滑块(10)内，所述第一丝杠(12)穿过所述安装槽(9)，所述第一丝杠(12)与所述横梁(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一滑块(10)上转动连接有若干滚轮(14)，若干所述滚轮(14)分别与所述挡板(11)和所述安装槽(9)抵接，所述横梁(5)上固定连接有第一托板(15)，所述第二电机(6)固定连接所述第一托板(15)上。

5.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述拾取器包括移动板(16)，所述悬臂本体(7)上开设有通槽(17)，所述移动板(16)滑动设置在所述通槽(17)内，所述移动板(16)固定连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)与所述悬臂本体(7)滑动连接，所述第三电机(8)与所述第二滑块(18)传动连接，所述移动板(16)远离所述第二滑块(18)一端固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)上固定连接若干吸盘(20)，所述吸盘(20)连通有气源。

6.根据权利要求5所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第三电机(8)和所述第二滑块(18)通过第二丝杠螺母副传动连接，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠(21)和第二螺母(22)，所述第二丝杠(21)固定连接在所述第三电机(8)输出端，所述悬臂本体(7)上固定连接有立板(23)，所述第二丝杠(21)远离所述第三电机(8)一端转动连接在所述立板(23)上，所述第二螺母(22)嵌设在所述第二滑块(18)内。

7.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述连接块(3)上开设有燕尾槽(24)，所述立柱(2)上固定连接有燕尾块(25)，所述燕尾块(25)在所述燕尾槽(24)内滑动设置，所述连接块(3)上固定连接有第二托板(26)，所述第一电机(4)固定连接在所述第二托板(26)上。

8.根据权利要求7所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述立柱(2)上固定连接有底板(27)，所述底板(27)上固定连接有齿条(28)，所述第一电机(4)输出端固定连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)与所述齿条(28)啮合，所述连接块(3)上固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)与所述燕尾块(25)滑动连接。

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