CN217797084U - 充电控制模块封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，尤其是指一种充电控制模块封装机。它解决了不能自动运料的问题。它包括底架，底架上设有用于放置工件的放置台，底架上设有用于纵向移动放置台的升降机构，底架上还设有点胶机，点胶机的工作端下方和放置台之间设有运料机构，通过运料机构实现工件在放置台与点胶机之间的转移。本实用新型，能自动运料，防止在加工过程中对人员数量产生依赖，避免存在人员操作中的不确定性，提高灌胶效率，满足快速增长的数量需求。

Description

充电控制模块封装机

技术领域

本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，尤其是指一种充电控制模块封装机。

背景技术

电动汽车充电桩中的充电模块是充电桩的核心部分，因充电桩多为户外环境，故充电模块需要应对多种环境，需要在各种极端环境中保持优异的性能。充电模块在完成电路部分测试后，需要对整个模块进行灌胶封装。

但是，由于不能自动运料，在加工过程中对人员数量产生依赖，会存在人员操作中的不确定性，导致模块的灌胶效率低下，无法满足快速增长的数量需求。

发明内容

本实用新型是提供一种充电控制模块封装机，能自动运料，防止在加工过程中对人员数量产生依赖，避免存在人员操作中的不确定性，提高灌胶效率，满足快速增长的数量需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

充电控制模块封装机，包括底架，所述底架上设有用于放置工件的放置台，所述底架上设有用于纵向移动放置台的升降机构，所述底架上还设有点胶机，所述点胶机的工作端下方和放置台之间设有运料机构，通过所述运料机构实现工件在放置台与点胶机之间的转移。

进一步地，所述运料机构包括直线导轨、齿条、齿轮、滑座、运料电机以及吸附件，所述直线导轨设于底架上，所述直线导轨的两端分别延伸至放置台和点胶机处，所述齿条固定连接于直线导轨上，所述滑座滑动连接于直线导轨上，所述滑座的移动方向与直线导轨的延伸方向平行，所述运料电机设于滑座上，所述运料电机的输出端与齿轮同轴固连，所述齿条与齿轮啮合，所述吸附件设于滑座上。

进一步地，所述升降机构包括剪刀架、支撑导轨以及升降气缸，所述支撑导轨设于底架上，所述支撑导轨与直线导轨垂直，所述剪刀架的一侧上下两端分别转动连接于底架和放置台上，所述剪刀架的另一侧上下两端分别滑动连接于放置台和支撑导轨上，所述升降气缸水平设于底架上，所述升降气缸上输出端转动连接有转杆，所述转杆连接于剪刀架上。

进一步地，所述吸附件包括吸附气缸和吸盘，所述吸附气缸纵向设于滑座上，所述吸附气缸的输出端与吸盘相连。

进一步地，所述直线导轨的数量为两个，所述滑座的两端滑动连接于两个直线导轨上，两个所述直线导轨之间的距离小于放置台的对应宽度，所述直线导轨靠近放置台一侧的底部开设有防撞口。

进一步地，所述放置台上设有档条，所述档条呈匚字形，所述档条朝向吸附气缸的一侧为开口端。

进一步地，所述底架上设有三轴移动机构，所述点胶机设于三轴移动机构的输出端上。

进一步地，所述三轴移动机构采用丝杆电机驱动系统。

进一步地，所述底架上设有垫高台。

本实用新型的有益效果：

1.能自动运料，防止在加工过程中对人员数量产生依赖，避免存在人员操作中的不确定性，提高灌胶效率，满足快速增长的数量需求。

2.可通过放置台放置已加工和未加工的工件，整理方便。

附图说明

图1为本充电控制模块封装机的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

附图标记说明：

1、底架；2、放置台；3、升降机构；31、剪刀架；32、支撑导轨；33、升降气缸；331、转杆；4、点胶机；5、运料机构；51、直线导轨；52、齿条；53、齿轮；54、滑座；55、运料电机；56、吸附件；561、吸附气缸；562、吸盘；6、防撞口；7、档条；8、三轴移动机构；9、垫高台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，充电控制模块封装机，包括底架1，底架1上设有用于放置工件的放置台2，底架1上设有用于纵向移动放置台2的升降机构3，底架1上还设有点胶机4，点胶机4的工作端下方和放置台2之间设有运料机构5，通过运料机构5实现工件在放置台2与点胶机4之间的转移。

如图1、3所示，通过升降机构3控制放置台2的纵向高度，便于放置不同高度的工件，也便于补偿放置台2所处高度与底架1间的高度差，便于工件顺利转移；通过设置的运料机构5，便于自动将工件转移至点胶机4处，同理，在点胶过程中，也可通过运料机构5将点胶完成后的工件经运料机构5返回放置在放置台2上，可通过放置台2放置已加工和未加工的工件，整理方便；能自动运料，防止在加工过程中对人员数量产生依赖，避免存在人员操作中的不确定性，提高灌胶效率，满足快速增长的数量需求。

如图1、2所示，本实施例中，运料机构5包括直线导轨51、齿条52、齿轮53、滑座54、运料电机55以及吸附件56，直线导轨51设于底架1上，直线导轨51的两端分别延伸至放置台2和点胶机4处，齿条52固定连接于直线导轨51上，滑座54滑动连接于直线导轨51上，滑座54的移动方向与直线导轨51的延伸方向平行，运料电机55设于滑座54上，运料电机55的输出端与齿轮53同轴固连，齿条52与齿轮53啮合，吸附件56设于滑座54上。

通过运料电机55带动齿轮53转动，在齿轮53与齿条52的啮合作用下，带动滑座54沿直线导轨51的延伸方向移动，使得工件被吸附件56转移后顺利运至点胶机4处。

如图1、3所示，本实施例中，升降机构3包括剪刀架31、支撑导轨32以及升降气缸33，支撑导轨32设于底架1上，支撑导轨32与直线导轨51垂直，剪刀架31的一侧上下两端分别转动连接于底架1和放置台2上，剪刀架31的另一侧上下两端分别滑动连接于放置台2和支撑导轨32上，升降气缸33水平设于底架1上，升降气缸33上输出端转动连接有转杆331，转杆331连接于剪刀架31上。

如图1、3所示，通过升降气缸33带动转杆331压缩或者拉伸剪刀架31，使得剪刀架31的一侧在支撑导轨32间滑动，剪刀架31的整体高度降低或者升高，从而带动放置台2升高或者降低，便于适用工作平面低于底架1顶面的装置或者设备，有效扩大工件的转移灵活度，便于适用多场景，扩大使用范围。

如图3所示，本实施例中，吸附件56包括吸附气缸561和吸盘562，吸附气缸561纵向设于滑座54上，吸附气缸561的输出端与吸盘562相连。

使用时，启动与吸盘562连接的外接的真空发生器，吸盘562接触工件时接触空间封闭并产生负压，从而吸取工件，通过吸附气缸561带动工件纵向移动。

如图1、3所示，本实施例中，直线导轨51的数量为两个，滑座54的两端滑动连接于两个直线导轨51上，两个直线导轨51之间的距离小于放置台2的对应宽度，直线导轨51靠近放置台2一侧的底部开设有防撞口6。通过直线导轨51对滑座54进行支撑，保障滑座54的移动稳定性；通过设置的防撞口6，便于顺利放入工件，防止工件与直线导轨51间产生磕碰。

如图1所示，本实施例中，放置台2上设有档条7，档条7呈匚字形，档条7朝向吸附气缸561的一侧为开口端。档条7限制工件在放置台2上侧滑，利于稳定工件。

本实施例中，底架1上设有三轴移动机构8，点胶机4设于三轴移动机构8的输出端上。

本实施例中，三轴移动机构8采用丝杆电机驱动系统。便于带动点胶机4在X、Y以及Z轴间任意移动。

如图1所示，本实施例中，底架1上设有垫高台9。便于增高工件在点胶机4处的高度，利于缩短三轴移动机构8对工件的纵向移动行程，有效节省操作时间。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.充电控制模块封装机，包括底架(1)，所述底架(1)上设有用于放置工件的放置台(2)，所述底架(1)上设有用于纵向移动放置台(2)的升降机构(3)，所述底架(1)上还设有点胶机(4)，其特征在于，所述点胶机(4)的工作端下方和放置台(2)之间设有运料机构(5)，通过所述运料机构(5)实现工件在放置台(2)与点胶机(4)之间的转移。

2.如权利要求1所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述运料机构(5)包括直线导轨(51)、齿条(52)、齿轮(53)、滑座(54)、运料电机(55)以及吸附件(56)，所述直线导轨(51)设于底架(1)上，所述直线导轨(51)的两端分别延伸至放置台(2)和点胶机(4)处，所述齿条(52)固定连接于直线导轨(51)上，所述滑座(54)滑动连接于直线导轨(51)上，所述滑座(54)的移动方向与直线导轨(51)的延伸方向平行，所述运料电机(55)设于滑座(54)上，所述运料电机(55)的输出端与齿轮(53)同轴固连，所述齿条(52)与齿轮(53)啮合，所述吸附件(56)设于滑座(54)上。

3.如权利要求2所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述升降机构(3)包括剪刀架(31)、支撑导轨(32)以及升降气缸(33)，所述支撑导轨(32)设于底架(1)上，所述支撑导轨(32)与直线导轨(51)垂直，所述剪刀架(31)的一侧上下两端分别转动连接于底架(1)和放置台(2)上，所述剪刀架(31)的另一侧上下两端分别滑动连接于放置台(2)和支撑导轨(32)上，所述升降气缸(33)水平设于底架(1)上，所述升降气缸(33)上输出端转动连接有转杆(331)，所述转杆(331)连接于剪刀架(31)上。

4.如权利要求3所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述吸附件(56)包括吸附气缸(561)和吸盘(562)，所述吸附气缸(561)纵向设于滑座(54)上，所述吸附气缸(561)的输出端与吸盘(562)相连。

5.如权利要求4所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述直线导轨(51)的数量为两个，所述滑座(54)的两端滑动连接于两个直线导轨(51)上，两个所述直线导轨(51)之间的距离小于放置台(2)的对应宽度，所述直线导轨(51)靠近放置台(2)一侧的底部开设有防撞口(6)。

6.如权利要求5所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述放置台(2)上设有档条(7)，所述档条(7)呈匚字形，所述档条(7)朝向吸附气缸(561)的一侧为开口端。

7.如权利要求1所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述底架(1)上设有三轴移动机构(8)，所述点胶机(4)设于三轴移动机构(8)的输出端上。

8.如权利要求7所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述三轴移动机构(8)采用丝杆电机驱动系统。

9.如权利要求7所述的充电控制模块封装机，其特征在于，所述底架(1)上设有垫高台(9)。

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