CN210311034U

CN210311034U - 一种扶包角防掉落装置

Info

Publication number: CN210311034U
Application number: CN201920835062.2U
Authority: CN
Inventors: 郑建树; 邓木栈
Original assignee: Fosan Domec Machinery Co ltd
Current assignee: Fosan Domec Machinery Co ltd
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种扶包角防掉落装置，包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述扶包角升降机构与夹包角机构传动连接。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

Description

一种扶包角防掉落装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械技术，尤其涉及一种扶包角防掉落装置。

背景技术

在陶瓷砖、门窗、板材等板形型材产品的加工完成后，为避免产品储存或运输过程中出现相互碰撞、划伤、积尘等问题，通常会在成品外表面包装一层纸皮。

然而，产品的边角位置，尤其是四个角位容易在运输过程中相互碰撞而变形，甚至断角，为了避免产品角位变形、断角。现有技术中通常在成品角位放置防撞的包角，用于保护产品的四个角位。常规包装过程如下：在放包角工位上，先将包角放在产品的四个角位上，然后通过输送带输送至纸皮包覆工位上进行纸皮的折叠包覆，但是包角在转工位的过程中，容易倾斜、偏移，甚至掉落，需要人工扶正或补给，导致无法实现一体化包装，包装效率低，不利于工业化生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种扶包角防掉落装置。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种扶包角防掉落装置，包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述扶包角升降机构与夹包角机构传动连接。

进一步地，所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；两组夹包角气缸的伸缩杆从产品的两侧同时伸出或收缩，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩时，两侧的夹包角板能够分别对应从产品侧面同时夹持包角，每侧夹包角板同时夹持两个包角。

进一步地，所述夹包角板上设有防滑垫。

进一步地，所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。

进一步地，所述扶包角升降机构还包括丝杆组件；所述扶包角升降气缸的缸体固定安装在机架的上部，扶包角升降气缸通过丝杆组件与安装板连接。

进一步地，该扶包角防掉落装置还包括用于吸附产品的吸盘组件。

进一步地，还包括用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构；所述产品抬升机构包括抬升板和抬升气缸；所述抬升板安装在抬升气缸的伸缩杆上，抬升气缸驱动抬升板做上下方向的升降运动。

进一步地，所述产品抬升机构还包括丝杆组件；所述抬升气缸的缸体固定安装在机架的下部，抬升气缸通过丝杆组件与抬升板连接。

进一步地，扶包角防掉落装置还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板和承接气缸；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工。

进一步地，该扶包角防掉落装置还包括用于附加承托产品的附加承接机构；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板和附加承接气缸；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例扶包角防掉落装置的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例扶包角防掉落装置的侧视图；

图3为本实用新型较佳实施例扶包角工序的过程示意图。

图中：1、夹包角机构；11、夹包角板；12、夹包角气缸；13、防滑垫；2、扶包角升降机构；21、安装板；22、扶包角升降气缸；23、升降丝杆组件；3、吸盘组件；4、产品抬升机构；41、抬升板；42、抬升气缸；43、抬升丝杆组件；5、承接机构；51、承接板；52、承接气缸；6、附加承接机构；61、加承接板；62、附加承接气缸；7、输送带；A、包角；B、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种扶包角防掉落装置，包括用于将包角A夹持在产品B四个角位上的夹包角机构1、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构2；所述扶包角升降机构与夹包角机构传动连接。

所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板11和夹包角气缸12；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；两组夹包角气缸的伸缩杆从产品的两侧同时伸出或收缩，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩时，两侧的夹包角板能够分别对应从产品侧面同时夹持包角，每侧夹包角板同时夹持两个包角。

作为进一步优选方案，所述夹包角板上设有防滑垫13。

作为进一步优选方案，所述扶包角升降机构2包括安装板21、扶包角升降气缸22；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。

作为进一步优选方案，所述扶包角升降机构还包括升降丝杆组件23；所述扶包角升降气缸的缸体固定安装在机架的上部，扶包角升降气缸通过升降丝杆组件与安装板连接。通过升降丝杆组件的连接，有利于提高扶包角升降机构升降传动的稳定性。

作为进一步优选方案，该扶包角防掉落装置还包括用于吸附产品的吸盘组件3。该吸盘组件安装在安装板上，当夹包角机构下降至产品两侧，并夹持包角时，吸盘组件从产品顶部吸附产品，提高夹持稳定性。

作为进一步优选方案，还包括用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构4；所述产品抬升机构包括抬升板41和抬升气缸42；所述抬升板安装在抬升气缸的伸缩杆上，抬升气缸驱动抬升板做上下方向的升降运动。

作为进一步优选方案，所述产品抬升机构还包括抬升丝杆组件43；所述抬升气缸的缸体固定安装在机架的下部，抬升气缸通过抬升丝杆组件与抬升板连接。通过抬升丝杆组件的连接，有利于提高产品抬升机构升降传动的稳定性。

作为进一步优选方案，该扶包角防掉落装置还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构5；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板51和承接气缸52；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工。

作为进一步优选方案，该扶包角防掉落装置还包括用于附加承托产品的附加承接机构6；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板61和附加承接气缸62；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。附加承接机构的作用在于，托住包角，等折好前纸皮后，抽出附加承接板，便于前纸皮与折前纸皮折叠机构继续推进。

在本申请所述的产品为陶瓷砖、门窗、板材等板形型材的一种。本较佳实施例以包装陶瓷砖产品为例，扶包角防掉落装置的工作过程如下：

当陶瓷砖产品被输送带7输送至扶包角工位（纸皮折叠围边工位的下方）时，扶包角升降气缸的伸缩杆伸出，使安装板上的两个夹包角机构降落至产品的两侧，等待夹持包角工序；然后两组夹包角气缸的伸缩杆收缩，两组夹包角板分别对应从产品侧面同时夹持包角和产品，此时，扶包角升降气缸断气，让伸缩杆处于自由状态，产品抬升机构推动产品、包角以及夹包角机构从扶包角工位上升至纸皮折叠围边工位；当待围纸皮的陶瓷砖产品被抬升至纸皮折叠围边工位后，承接机构和附加承接机构均从产品底部伸入，并承托产品；夹包角气缸伸出，扶包角升降气缸收缩，扶包角防掉落装置退回原始状态，等待下一产品的夹持包角；而包角已经顺利转移到纸皮折叠包覆工供上，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工；另外，承接机构和附加承接机构也可以进一步将包角压紧，放置其掉落。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种扶包角防掉落装置，其特征在于，包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述扶包角升降机构与夹包角机构传动连接。

2.如权利要求1所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；两组夹包角气缸的伸缩杆从产品的两侧同时伸出或收缩，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩时，两侧的夹包角板能够分别对应从产品侧面同时夹持包角，每侧夹包角板同时夹持两个包角。

3.如权利要求2所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，所述夹包角板上设有防滑垫。

4.如权利要求2所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。

5.如权利要求4所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，所述扶包角升降机构还包括丝杆组件；所述扶包角升降气缸的缸体固定安装在机架的上部，扶包角升降气缸通过丝杆组件与安装板连接。

6.如权利要求1所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，该扶包角防掉落装置还包括用于吸附产品的吸盘组件。

7.如权利要求1所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，还包括用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构；所述产品抬升机构包括抬升板和抬升气缸；所述抬升板安装在抬升气缸的伸缩杆上，抬升气缸驱动抬升板做上下方向的升降运动。

8.如权利要求7所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，所述产品抬升机构还包括丝杆组件；所述抬升气缸的缸体固定安装在机架的下部，抬升气缸通过丝杆组件与抬升板连接。

9.如权利要求1所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，该扶包角防掉落装置还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板和承接气缸；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工。

10.如权利要求9所述的扶包角防掉落装置，其特征在于，该扶包角防掉落装置还包括用于附加承托产品的附加承接机构；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板和附加承接气缸；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。