CN113460356A - 一种新型自动包护角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动包护角机，该种新型自动包护角机包括机架、输送机、护角纸料仓机构、折护角机构、折角机械手、护罩和直角门，所述机架上安装有用于输送光伏组件的输送机，输送机输出的竖直有阻挡组件，输送机四周围设有归正组件，机架的四个直角处均设置有护角纸料仓机构和折护角机构，机架上还安装有折角机械手，机架四周围设有护罩，护罩的四个直角处设置用便于上料的直角门。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，完成护角纸包装的复杂动作，能够适用不同类型护角纸的包装，能够避免包装不到位发生变形的情况，护角纸上下料方便。

Description

一种新型自动包护角机
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种新型自动包护角机。
背景技术
太阳能光伏组件在生产完成后，太阳能光伏组件在搬运过程中容易发生碰撞，尤其是产品直角处，容易因碰撞产生裂纹甚至破损，因此常对产品四角进行包护角，护角纸的种类繁多，通常需要不同护角纸供料机构，此外现有护角纸的容量有限，每隔1-2小时需要定时上料，操作繁琐，护角纸在上料过程中，下层料纸容易被吸附过来。
目前市面上也有一些包护角机，但大部分包护角机性能单一，只针对同一外形的护角纸，事实上护角纸的形状各异，如图1所示，但各种各样的护角纸也存在相同点，护角纸均设有直角边a，与两直角边a对应的外边b和c，此外护角纸上供料上料过程中，常伴随一次吸附多个产品的现象，下层料纸容易被吸附过来，若将吸附力调小，有可能会出现吸附不到产品的情况，本公司中国专利CN212448241U公开了一种包护角机用护角纸供料机构，其在护角纸四周顶部设置护角刮片，上次护角纸需要极大的吸附力才能吸附上来，对动力元件要求高，成本高，此外该护角纸供料较长，结构不稳定，容易出现整垛护角纸歪斜的情况。
此外护角纸在折叠成型的过程中，容易出现折边不到位和竖直边呈拱形的情况，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型自动包护角机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新型自动包护角机，结构紧凑，运行平稳，完成护角纸包装的复杂动作，能够适用不同类型护角纸的包装，能够避免包装不到位发生变形的情况，护角纸上下料方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型自动包护角机，该种新型自动包护角机包括机架、输送机、护角纸料仓机构、折护角机构、折角机械手、护罩和直角门，所述机架上安装有用于输送光伏组件的输送机，输送机输出的竖直有阻挡组件，输送机四周围设有归正组件，机架的四个直角处均设置有护角纸料仓机构和折护角机构，机架上还安装有折角机械手，机架四周围设有护罩，护罩的四个直角处设置用便于上料的直角门。
优选的是，所述护角纸料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件，所述料仓主体架设置于机架上，料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机，伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板，护角纸四周围设有护角固定导向组件，护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上，所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件，护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。
优选的是，所述护角固定导向组件包括调节底板、型材、拨料件和到位传感器，三块调节底板通过螺钉固定于料仓主体架的底板上，所述调节底板上设置有用于调节位置的腰型孔和用于锁紧固定的螺钉孔，调节底板上部设置有竖直型材，三根型材呈直角三角分布，型材分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触，所述料板上设用型材避让开口，型材顶部安装有与护角纸相对的拨料件，所述拨料件呈倒三角状，所述型材上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器。
优选的是，所述料仓上层固定组件包括方形固定架、连接板、封装板和锁紧螺钉，所述方形固定架设置于料仓主体架的竖直板顶部，方形固定架顶部设置有放置槽，放置槽里放置有连接板，连接板上方的方形固定架上盖装有封装板，连接板和封装板水平方向互相垂直，连接板和封装板上设有调节腰型孔，连接板伸出端通过锁紧螺钉与型材顶部固定连接。
优选的是，所述折护角机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，驱动模组设置于机架上，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。
优选的是，所述竖直面折边组件包括第一滑台气缸、顶升板和侧折板，所述第一滑台气缸竖直设置于护角支架的竖直板上，第一滑台气缸的滑台上安装有顶升板，顶升板上安装有两组竖直设置的侧折板，侧折板与直角支撑板的直角边相对的；所述水平面折边组件包括第二滑台气缸和水平折板，所述第二滑台气缸设置于顶升板上，第二滑台气缸上安装有水平折板，两水平折板相对端设有避让斜面，所述顶升板和水平折板上均设有吸盘避让开口。
优选的是，所述折角机械手包括四轴机械手、连接架、升降气缸、吸盘安装板、吸盘和折角板，所述四轴机械手的手腕处安装有连接架，连接架两侧安装有升降气缸，升降气缸驱动吸盘安装板移动，吸盘安装板上安装有朝下设置的吸盘，所述连接架下部安装有折角板，所述折角板上设有吸盘避让槽，所述折角板两边对称设置有折角槽，所述折角槽由矩形折角开口、折角和折角斜面组成，折角板上设有折角开口，折角开口外侧对称设置有两朝内的折角，折角向外延伸设有导向的折角斜面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，完成护角纸包装的复杂动作，能够适用不同类型护角纸的包装；
竖直面折边组件和水平面折边组件分开单独设置，能够避免包装不到位发生变形的情况，避免护角纸侧边变形，如拱形；
直角门的设置方便打开，护角纸上下料方便。
附图说明
图1为各种类型护角纸示意图。
图2一种新型自动包护角机的结构示意图。
图3为一种新型自动包护角机的护角纸料仓机构第一视角结构示意图。
图4为一种新型自动包护角机的护角纸料仓机构第二视角结构示意图。
图5一种新型自动包护角机的折护角机构第一视角结构示意图。
图6为一种新型自动包护角机的折护角机构第二视角结构示意图。
图7为一种新型自动包护角机的折角机械手结构示意图。
图8为一种护角纸结构示意图。
图9为一种包好护角纸的产品侧面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
一种新型自动包护角机，该种新型自动包护角机包括机架1、输送机2、护角纸料仓机构3、折护角机构4、折角机械手5、护罩6和直角门7，所述机架1上安装有用于输送光伏组件的输送机2，输送机2输出的竖直有阻挡组件，输送机2四周围设有归正组件，机架1的四个直角处均设置有护角纸料仓机构3和折护角机构4，机架1上还安装有折角机械手5，机架1四周围设有护罩6，护罩6的四个直角处设置用便于上料的直角门7。
所述护角纸料仓机构3包括料仓主体架31、伺服电机32、料板33、护角固定导向组件34和料仓上层固定组件35，所述料仓主体架31设置于机架1上，料仓主体架31的竖直板上安装有伺服电机32，伺服电机32的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板33，护角纸四周围设有护角固定导向组件34，护角固定导向组件34设置于料仓主体架31底板上，所述料仓主体架31的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件35，护角固定导向组件34上部通过料仓上层固定组件35固定连接。
所述护角固定导向组件34包括调节底板341、型材342、拨料件343和到位传感器344，三块调节底板341通过螺钉固定于料仓主体架31的底板上，所述调节底板341上设置有用于调节位置的腰型孔3411和用于锁紧固定的螺钉孔3412，调节底板341上部设置有竖直型材342，三根型材342呈直角三角分布，型材342分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触，三根型材342用于限定护角纸在水平方向的自由度，所述料板33上设用型材避让开口330，型材342顶部安装有与护角纸相对的拨料件343，所述拨料件343呈倒三角状，当护角纸为皮材纸，拨料件343采用毛刷，当护角纸为瓦伦纸，拨料件343采用铝块，所述型材342上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器344。
所述料仓上层固定组件35包括方形固定架351、连接板352、封装板353和锁紧螺钉354，所述方形固定架351设置于料仓主体架31的竖直板顶部，方形固定架351顶部设置有放置槽，放置槽里放置有连接板352，连接板352上方的方形固定架351上盖装有封装板353，连接板352和封装板353水平方向互相垂直，连接板352和封装板353上设有调节腰型孔350，连接板352伸出端通过锁紧螺钉354与型材342顶部固定连接。
所述折护角机构4包括护角支架41、顶升气缸42、直角支撑板43、真空吸盘44、竖直面折边组件45和水平面折边组件46，所述护角支架41由驱动模组驱动，驱动模组设置于机架1上，护角支架41的竖直板上安装有顶升气缸42，顶升气缸42的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板43，所述直角支撑板43两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘44，护角支架41的竖直板上还安装有竖直面折边组件45，所述竖直面折边组件45底部安装有两组与直角支撑板43的直角边相对的水平面折边组件46。
所述竖直面折边组件45包括第一滑台气缸451、顶升板452和侧折板453，所述第一滑台气缸451竖直设置于护角支架41的竖直板上，第一滑台气缸451的滑台上安装有顶升板452，顶升板452上安装有两组竖直设置的侧折板453，侧折板453与直角支撑板43的直角边相对的；所述水平面折边组件46包括第二滑台气缸461和水平折板462，所述第二滑台气缸461设置于顶升板452上，第二滑台气缸461上安装有水平折板462，两水平折板462相对端设有避让斜面460，所述顶升板452和水平折板462上均设有吸盘避让开口。
所述折角机械手5包括四轴机械手51、连接架52、升降气缸53、吸盘安装板54、吸盘55和折角板56，所述四轴机械手51的手腕处安装有连接架52，连接架52两侧安装有升降气缸53，升降气缸53驱动吸盘安装板54移动，吸盘安装板54上安装有朝下设置的吸盘55，所述连接架52下部安装有折角板56，所述折角板56上设有吸盘避让槽，所述折角板56两边对称设置有折角槽560，所述折角槽560由矩形折角开口561、折角562和折角斜面563组成，折角板56上设有折角开口561，折角开口561外侧对称设置有两朝内的折角562，折角562向外延伸设有导向的折角斜面563。
本发明一种新型自动包护角机工作时，待包护角的光伏组件经过输送机2输入，输送到位后，阻挡组件阻挡光伏组件，归正组件对光伏组件四边进行规正处理，人工手动打开直角门7，人工将一垛护角纸放到护角纸料仓机构3上的料板33上，以一种护角纸为例，如图8所示,调节三根型材342的位置直至型材342分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触，三根型材342用于限定护角纸在水平方向的自由度，然后根据型材342的位置调节连接板352位置，最后将连接板352和型材342通过锁紧螺钉354固定到一起，开始包护角动作，伺服电机32驱动料板33上移，护角纸沿型材342的导向朝向移动，待到位传感器344检测到护角纸时，折角机械手5工作，吸盘55吸附顶层护角纸，与此同时呈倒三角状的三个拨料件343在竖直方向形成阻力，挡住下一护角纸一并被吸附，折角机械手5将护角纸抓取后放置到折护角机构4的直角支撑板43上，真空吸盘44吸附护角纸，驱动模组驱动将带有护角纸的直角支撑板43移至光伏组件的直角下方，顶升气缸42驱动直角支撑板43上移，护角纸的区域A紧贴光伏组件边框的直角底面，真空吸盘44破真空，此时竖直面折边组件45工作，第一滑台气缸451驱动顶升板452上移，顶升板452上的侧折板453将护角纸的区域B折成竖直状态且与光伏组件外边框相抵，侧折板453始终将抵住护角纸侧边区域B，避免侧边变形，发生拱形的情况，然后两组水平面折边组件46工作，第二滑台气缸461驱动水平折板462移动，水平折板462推到动护角纸的区域C与光伏组件边框顶面接触，水平折板462始终压住护角纸的区域C，然后折角机械手5工作，折角板56将护角纸伸出部分推至光伏组件边框内侧，如图9所示，完成包护角动作。
本发明一种新型自动包护角机，结构紧凑，运行平稳，完成护角纸包装的复杂动作，能够适用不同类型护角纸的包装，能够避免包装不到位发生变形的情况，护角纸上下料方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型自动包护角机，其特征在于：该种新型自动包护角机包括机架、输送机、护角纸料仓机构、折护角机构、折角机械手、护罩和直角门，所述机架上安装有用于输送光伏组件的输送机，输送机输出的竖直有阻挡组件，输送机四周围设有归正组件，机架的四个直角处均设置有护角纸料仓机构和折护角机构，机架上还安装有折角机械手，机架四周围设有护罩，护罩的四个直角处设置用便于上料的直角门。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述护角纸料仓机构包括料仓主体架、伺服电机、料板、护角固定导向组件和料仓上层固定组件，所述料仓主体架设置于机架上，料仓主体架的竖直板上安装有伺服电机，伺服电机的动子上安装有用于叠放一垛护角纸的料板，护角纸四周围设有护角固定导向组件，护角固定导向组件设置于料仓主体架底板上，所述料仓主体架的竖直板顶部安装有料仓上层固定组件，护角固定导向组件上部通过料仓上层固定组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述护角固定导向组件包括调节底板、型材、拨料件和到位传感器，三块调节底板通过螺钉固定于料仓主体架的底板上，所述调节底板上设置有用于调节位置的腰型孔和用于锁紧固定的螺钉孔，调节底板上部设置有竖直型材，三根型材呈直角三角分布，型材分别与护角纸的直角边a和外边b和c相接触，所述料板上设用型材避让开口，型材顶部安装有与护角纸相对的拨料件，所述拨料件呈倒三角状，所述型材上部还安装有用于检测护角纸的到位传感器。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述料仓上层固定组件包括方形固定架、连接板、封装板和锁紧螺钉，所述方形固定架设置于料仓主体架的竖直板顶部，方形固定架顶部设置有放置槽，放置槽里放置有连接板，连接板上方的方形固定架上盖装有封装板，连接板和封装板水平方向互相垂直，连接板和封装板上设有调节腰型孔，连接板伸出端通过锁紧螺钉与型材顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述折护角机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，驱动模组设置于机架上，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述竖直面折边组件包括第一滑台气缸、顶升板和侧折板，所述第一滑台气缸竖直设置于护角支架的竖直板上，第一滑台气缸的滑台上安装有顶升板，顶升板上安装有两组竖直设置的侧折板，侧折板与直角支撑板的直角边相对的；所述水平面折边组件包括第二滑台气缸和水平折板，所述第二滑台气缸设置于顶升板上，第二滑台气缸上安装有水平折板，两水平折板相对端设有避让斜面，所述顶升板和水平折板上均设有吸盘避让开口。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动包护角机，其特征在于：所述折角机械手包括四轴机械手、连接架、升降气缸、吸盘安装板、吸盘和折角板，所述四轴机械手的手腕处安装有连接架，连接架两侧安装有升降气缸，升降气缸驱动吸盘安装板移动，吸盘安装板上安装有朝下设置的吸盘，所述连接架下部安装有折角板，所述折角板上设有吸盘避让槽，所述折角板两边对称设置有折角槽，所述折角槽由矩形折角开口、折角和折角斜面组成，折角板上设有折角开口，折角开口外侧对称设置有两朝内的折角，折角向外延伸设有导向的折角斜面。
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