CN114476269A - 用于包角的翻转装置、包角方法、包角设备及床垫包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包角的翻转装置、包角方法、包角设备及床垫包装生产线，其中翻转装置包括支撑组件、第一翻转机构和第二翻转机构，通过支撑组件支撑包装材料，支撑组件包括支撑板、第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板设置在支撑板的两侧，第一翻板和第二翻板分别与支撑板转动连接，第一翻转机构可驱动支撑组件的整体翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；根据边角位置第二翻转机构可选择性驱动第一翻板或第二翻板相对支撑板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合，从而将包装材料包裹于待包装物的边角位置，代替传统人工操作，提高工作效率，此发明用于包装技术领域。

Description

用于包角的翻转装置、包角方法、包角设备及床垫包装生产线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及用于包角的翻转装置、包角方法、包角设备及床垫包装生产线。

背景技术

体积较大的物品在运输时边角位置容易与周边发生碰撞、挤压，导致物品损伤变形，为了减小物品因边角位置碰撞带来的损伤，以及为了提高堆码强度，都会在物品的边角位置包护角，例如：在床垫的四个边角位置包上纸护角，纸护角的包装通常由人工将瓦楞纸折叠包装在床垫的边角位置。通过人工折叠包角，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于包角的翻转装置，能够提高包角工作效率。

本发明还提供一种包角方法，通过上述的用于包角的翻转装置包角。

本发明还提供一种包角设备，包含上述的用于包角的翻转装置。

本发明还提供一种床垫包装生产线，包含上述的包角设备。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种用于包角的翻转装置，包括：

支撑组件，用于支撑包装材料，所述支撑组件包括支撑板、第一翻板和第二翻板，所述第一翻板设置在所述支撑板的一侧，所述第二翻板设置在所述支撑板的另一侧，所述第一翻板和所述第二翻板分别与所述支撑板转动连接；

第一翻转机构，用于驱动所述支撑组件翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；以及

第二翻转机构，用于选择性驱动所述第一翻板或所述第二翻板相对所述支撑板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合。

上述的用于包角的翻转装置至少具有以下有益效果：通过支撑组件支撑包装材料，第一翻转机构驱动支撑组件的整体翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合，根据第一翻板和第二翻板分别与待包装物的相对位置，选择控制第一翻板或者第二翻板翻转，其中，若第一翻板与待包装物相接，第二翻板位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构驱动第二翻板翻转；若第二翻板与待包装物相接，第一翻板位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构驱动第一翻板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合，从而将包装材料包裹于待包装物的边角位置，代替传统人工翻转折叠包装材料进行包角，提高工作效率。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述第一翻转机构包括第一驱动组件和翻转架，所述翻转架固定连接所述支撑板，所述第一驱动组件用于驱动所述翻转架旋转，以带动所述支撑组件翻转。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述第一驱动组件包括连接轴、至少一个第一驱动件和至少一个与各所述第一驱动件对应设置的齿轮齿条机构，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述第一驱动件用于驱动所述齿条移动，以带动所述齿轮旋转；所述连接轴固定连接各所述齿轮，以使各所述齿条和所述第一驱动件同步动作；所述连接轴固定连接所述翻转架。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述第二翻转机构包括可直线往复动作的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的固定端、活动端的其中一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述第一翻板转动连接，以驱动所述第一翻板翻转；所述第三驱动件的固定端、活动端的其中一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述第二翻板转动连接，以驱动所述第二翻板翻转。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述用于包角的翻转装置包括固定机构，所述固定机构用于固定包装材料于所述支撑组件上，所述固定机构包括至少一个吸附件，所述支撑板、所述第一翻板、所述第二翻板的至少一个上设置所述吸附件，所述吸附件用于吸附包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述固定机构包括第四驱动件，所述支撑板、所述第一翻板、所述第二翻板的至少一个上设有第一通孔，所述吸附件设置在所述第一通孔处，所述第四驱动件用于驱动所述吸附件伸出所述第一通孔，以将包装材料压紧于待包装物上。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述用于包角的翻转装置包括压紧机构，所述压紧机构包括可升降动作的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板相对设置，所述第一压板用于压紧包装材料的顶端边缘于待包装物边角位置的顶面，所述第二压板用于压紧包装材料的底端边缘于待包装物边角位置的底面。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述用于包角的翻转装置包括弯折机构，所述弯折机构用于预先弯折包装材料的底端边缘或顶端边缘。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述弯折机构包括第五驱动件和顶出件，所述第一翻板和所述第二翻板上的预定位置设有第二通孔，所述预定位置为包装材料在所述支撑组件上的底端边缘处或顶端边缘处，所述顶出件设置在所述第二通孔处，所述第五驱动件用于驱动所述顶出件伸出所述第二通孔，以将包装材料的底端边缘或顶端边缘弯折。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述弯折机构包括支架、第一弹性件和至少一个拨动件，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降，所述拨动件与所述支架转动连接，所述第一弹性件用于提供使所述拨动件弯折包装材料的顶端边缘或底端边缘的作用力。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述第一翻板和所述第二翻板上设有凹槽，所述凹槽用于避让所述拨动件弯折包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述弯折机构包括第一拨板和第二弹性件，所述第一拨板包括第一水平部和第一倾斜部，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降，所述第一压板和所述第一拨板之间或者所述第二压板与所述第一拨板之间设置所述第二弹性件，所述第二弹性件用于提供使所述第一拨板弯折并压紧包装材料的顶端边缘或底端边缘的作用力。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述弯折机构包括第二拨板，所述第二拨板包括第二水平部和第二倾斜部，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降；并且，所述第二拨板固定连接所述第一压板或所述第二压板；或者，所述第二拨板与所述第一压板为一体结构，或所述第二拨板与所述第二压板为一体结构。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，一个所述第一压板和一个所述第二压板形成一组压紧机构，所述压紧机构有两组，两组压紧机构并列设置，其中一组压紧机构用于压紧包裹待包装物的一个边角位置的包装材料，另一组压紧机构用于压紧包裹待包装物的相邻边角位置的包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的用于包角的翻转装置，所述第一压板或所述第二压板上设有检测器，所述检测器用于检测待包装物，以此控制第一压板和所述第二压板停止动作。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种包角方法，通过上述的用于包角的翻转装置对待包装物进行包角，包括以下步骤：

将包装材料置于所述支撑组件上；

所述第一翻转机构驱动所述支撑组件的整体翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；

所述支撑板位于待包装物边角位置的转角处，根据当前所述第一翻板和所述第二翻板分别与待包装物的相对位置，选择控制所述第一翻板或者所述第二翻板翻转；其中，

若所述第一翻板与待包装物相接，所述第二翻板位于待包装物的外侧，则控制所述第二翻转机构驱动所述第二翻板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；

若所述第二翻板与待包装物相接，所述第一翻板位于待包装物的外侧，则控制所述第二翻转机构驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种包角设备，包括上述的用于包角的翻转装置。

根据本发明的第四方面实施例，提供一种床垫包装生产线，包括上述的包角设备，待包装物为床垫。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例用于包角的翻转装置的结构示意图；

图2是本发明实施例用于包角的翻转装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例用于包角的翻转装置另一视角的局部结构示意图；

图4是本发明实施例用于包角的翻转装置的结构示意图，其中支撑组件处于水平；

图5是本发明实施例固定机构和第一弯折机构的局部结构示意图；

图6是本发明另一实施例的第一翻转机构的结构示意图；

图7是本发明实施例压紧机构的机构示意图；

图8是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的结构示意图；

图9是本发明实施例第二弯折机构的结构示意图；

图10是本发明实施例第二弯折机构处于下降过程的俯视图；

图11是本发明实施例第二弯折机构处于下降过程的正视图；

图12是本发明实施例第二弯折机构下降至待包装物处的俯视图；

图13是本发明实施例第二弯折机构下降至待包装物处的正视图；

图14是本发明另一实施例的第二弯折机构的结构示意图；

图15是本发明又一实施例的第二弯折机构的结构示意图；

图16是本发明再一实施例的第二弯折机构的结构示意图；

图17是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的初始状态的正视图；

图18是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的正视图，其中第一翻转机构驱动支撑组件翻转；

图19是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的俯视图，其中包角位置为第一边角；

图20是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的俯视图，其中包角位置为第一边角并且第二翻转机构驱动第二翻板翻转；

图21是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的俯视图，其中包角位置为第二边角；

图22是本发明实施例用于包角的翻转装置对待包装物进行包角的俯视图，其中包角位置为第二边角并且第二翻转机构驱动第一翻板翻转；

图23是本发明实施例包角设备的局部结构示意图；

图24是本发明实施例包装材料的结构示意图；

附图标记：支撑组件100、支撑板110、安装架111、第一翻板120、第一连接件121、第二通孔122、凹槽123、第二翻板130、第二连接件131、第一翻转机构200、翻转架210、连接轴220、第一驱动件230、齿轮齿条机构240、齿轮241、齿条242、第一底座250、第六驱动件260、支撑轴270、第四底座280、第二翻转机构300、第二驱动件310、第三驱动件320、固定机构400、吸附件410、第四驱动件420、压紧机构500、第一压板510、第二压板520、第七驱动件530、第八驱动件540、检测器550、第一弯折机构600、第五驱动件610、顶出件620、第二弯折机构700、支架710、第一弹性件720、拨动件730、销轴740、第一拨板750、第一水平部751、第一倾斜部752、第二弹性件760、第二拨板770、第二水平部771、第二倾斜部772、第二底座810、第三底座820、机架830、开口831、输送机构900、第一部分11、第二部分12、第一折痕13、第二折痕14、顶端边缘15、底端边缘16、第一包装边21、第二包装边22、第一边角23、第二边角24。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图22，本发明实施例提供一种用于包角的翻转装置，包括支撑组件100、第一翻转机构200和第二翻转机构300，其中通过支撑组件100支撑包装材料，支撑组件100包括支撑板110、第一翻板120和第二翻板130，支撑板110设置在中间，第一翻板120设置在支撑板110的一侧，第二翻板130设置在支撑板110的另一侧，第一翻板120和第二翻板130分别与支撑板110转动连接，具体地，第一翻板120的底部设有第一连接件121，第一连接件121与支撑板110的底部铰接，第二翻板130的底部设有第二连接件131，第二连接件131与支撑板110的底部铰接；支撑组件100初始为水平状态，以便将包装材料放置于其上，第一翻转机构200可驱动支撑组件100的整体翻转，大致翻转90度呈竖直状态，使包装材料的一部分(大致为包装材料的一半，以下称为“第一部分11”)与待包装物边角位置的一个包装边(以下称为“第一包装边21”)贴合；第二翻转机构300可选择性驱动第一翻板120或第二翻板130相对支撑板110翻转，大致翻转90度，使包装材料的另一部分(包装材料的另一半，以下称为“第二部分12”)与待包装物边角位置的另一个包装边(以下称为“第二包装边22”)贴合，包装材料的第一部分11和第二部分12大致呈90度夹角，从而将包装材料包裹于待包装物的边角位置，代替传统人工翻转折叠包装材料进行包角，提高工作效率。

第一翻转机构200驱动支撑组件100的整体翻转后，根据第一翻板120和第二翻板130分别与待包装物的相对位置，选择控制第一翻板120或者第二翻板130翻转，其中，参照图19，若第一翻板120与待包装物相接，第二翻板130位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构300驱动第二翻板130翻转；参照图21，若第二翻板130与待包装物相接，第一翻板120位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构300驱动第一翻板120翻转。

因此，本实施例的翻转装置能够用于待包装物上两个边角位置的包角，对于其中一个边角位置，第二翻转机构300带动第二翻板130翻转；完成包角后，待包装物向前输送，对相邻的另一个边角位置进行包角，过程中第二翻转机构300带动第一翻板120翻转。

可以理解的是，所述待包装物根据实际需要可以为不同的物品，所述包装材料可以采用不同的材料。本实施例中，待包装物以床垫为例，包装材料为瓦楞纸纸板，纸板包裹于床垫的边角位置形成纸护角。

可以理解的是，第一翻转机构200和第二翻转机构300的具体结构可以根据需要设置，例如可以通过电机或旋转气缸等旋转器件直接驱动相应部件旋转，进而完成翻转，也可以设置连杆机构或其他传动机构，通过连杆机构间接带动相应部件翻转。

可以理解的是，第一翻转机构200驱动支撑组件100翻转的角度、以及第二翻转机构300驱动第一翻板120或第二翻板130翻转的角度可以根据需要设置，例如：支撑组件100初始为倾斜状态时，则第一翻转机构200驱动支撑组件100翻转的角度小于90度；第一翻板120或第二翻板130翻转的角度，与待包装物的第一包装边21和第二包装边22的夹角相适应，当夹角为非直角时，第一翻板120或第二翻板130翻转的角度则不为90度。

参照图2至图4，在一些实施例中，第一翻转机构200包括第一驱动组件和翻转架210，翻转架210固定连接支撑板110，第一驱动组件驱动翻转架210旋转，以带动支撑组件100翻转。具体地，第一驱动组件包括连接轴220、两个第一驱动件230、两个与各第一驱动件230对应设置的齿轮齿条机构240，各齿轮齿条机构240包括相互配合的齿轮241和齿条242，第一驱动件230可驱动齿条242移动，以带动齿轮241旋转，第一驱动件230可采用气缸；连接轴220固定连接各齿轮241，以使各齿条242和第一驱动件230同步动作；连接轴220固定连接翻转架210，带动翻转架210旋转；第一翻转机构200安装于第一底座250上，齿条242与第一底座250滑动连接，第一底座250设置在第二底座810上，第二底座810可左右移动地设置在第三底座820上，以此可移动调节第一翻转机构200和支撑组件100的左右位置，使其与待包装物相靠。

可以理解的是，第一驱动件230和齿轮齿条机构240的数量可以根据需要设置，当支撑组件100的质量较大时，可采用多个第一驱动件230共同驱动，上述采用齿轮齿条机构240联动各第一驱动件230，可保证各第一驱动件230同步动作，提高工作可靠性。

在另外一些实施例中，作为替代方案，第一驱动组件可以采用不同结构，例如可以采用气缸直接驱动支撑组件100翻转，参照图6，第六驱动件260为气缸，支撑板110固定连接翻转架210，翻转架210铰接于支撑轴270上，第六驱动件260的固定端与第四底座280转动连接，以及活动端与翻转架210转动连接，第六驱动件260的活动端伸缩即可带动支撑组件100翻转。

在一些实施例中，第二翻转机构300包括可直线往复动作的第二驱动件310和第三驱动件320，第二驱动件310和第三驱动件320可以采用气缸，支撑板110的底部设有安装架111，第二驱动件310的固定端与安装架111转动连接，活动端与第一翻板120底部的第一连接件121转动连接，以此驱动第一翻板120相对支撑板110翻转；第三驱动件320的固定端与安装架111转动连接，活动端与第二翻板130底部的第二连接件131转动连接，以此驱动第二翻板130相对支撑板110翻转。第二驱动件310和第三驱动件320交叉布置在Y型的安装架111上，节省安装空间，结构紧凑。

可以理解的是，作为替代方案，可以将第二驱动件310的活动端与安装架111转动连接，而固定端与第一连接件121转动连接；同样地，可以将第三驱动件320的活动端与安装架111转动连接，固定端与第二连接件131转动连接。

参照图2、图3和图5，在一些实施例中，翻转装置包括固定机构400，通过固定机构400固定包装材料于支撑组件100上，避免支撑组件100翻转时包装材料掉落。固定机构400包括至少一个吸附件410，支撑板110、第一翻板120、第二翻板130的至少一个上设置吸附件410，通过吸附件410吸附包装材料，具体地，本实施例中，第一翻板120和第二翻板130上分别设置两个吸附件410，吸附件410采用吸盘，通过真空负压吸附包装材料。

为了使包装材料固定于待包装物上而不脱落，一般地，可以在包装材料的表面上喷涂热熔胶，通过热熔胶粘贴固定包装材料与待包装物。

进一步地，固定机构400包括第四驱动件420，第四驱动件420可采用气缸，支撑板110、第一翻板120、第二翻板130的至少一个上设有第一通孔，吸附件410设置在第一通孔处，第四驱动件420可驱动吸附件410伸出或缩回第一通孔，其中吸附件410伸出第一通孔，可将包装材料压紧于待包装物上，使包装材料和待包装物紧密接触，提高热熔胶的粘贴作用效果。

参照图24，包装材料为纸板，在一些实施例中，纸板的中部具有若干第一折痕13，以便翻转弯折，第一部分11和第二部分12位于第一折痕13的两侧，第一部分11先与待包装物贴合，而后第二部分12沿第一折痕13翻折与待包装物贴合；纸板的第一部分11和第二部分12的顶端边缘15和底端边缘16具有第二折痕14，在顶端边缘15和底端边缘16上喷涂热熔胶，将上端边缘和底端边缘16弯折并粘贴于待包装物上，可使包装材料对待包装物边角位置的包裹更加牢固。

参照图1、图7和图8，在一些实施例中，翻转装置包括压紧机构500，压紧机构500包括可升降动作的第一压板510和第二压板520，第一压板510和第二压板520上下相对设置，第一压板510通过第七驱动件530驱动升降，第二压板520通过第八驱动件540驱动升降，第七驱动件530和第八驱动件540可采用气缸；待包装物置于第一压板510和第二压板520之间，通过第一压板510压紧包装材料的顶端边缘15于待包装物边角位置的顶面，第二压板520压紧包装材料的底端边缘16于待包装物边角位置的底面。包装材料包裹于待包装物上后，第一部分11和第二部分12大致呈90度夹角，第一压板510和第二压板520大致呈方形，从而方形的第一压板510的相邻两个侧边可同时压紧第一部分11和第二部分12的顶端边缘15，方形的第二压板520的相邻两个侧边可同时压紧第一部分11和第二部分12的底端边缘16。

在一些实施例中，翻转装置包括弯折机构，通过弯折机构预先弯折包装材料的底端边缘16或顶端边缘15，然后再由压紧机构500压紧，防止压板未能压到包装材料，提高压紧机构500工作的可靠性。

弯折机构有两个，分别为第一弯折机构600和第二弯折机构700，其中通过第一弯折机构600预先弯折包装材料的底端边缘16，通过第二弯折机构700弯折包装材料的顶端边缘15。

参照图2和图5，在其中一些实施例中，第一弯折机构600包括第五驱动件610和顶出件620，第一翻板120和第二翻板130上的预定位置设有第二通孔122，所述预定位置为包装材料在支撑组件100上的底端边缘16处，也即包装材料置于支撑组件100上，其底端边缘16与第二通孔122对齐，顶出件620设置在第二通孔122处，第五驱动件610可采用气缸，第五驱动件610可驱动顶出件620伸出第二通孔122，推动包装材料的底端边缘16，使底端边缘16沿第二折痕14弯折。

参照图7和图9，在一些实施例中，第二弯折机构700包括支架710、第一弹性件720和至少一个拨动件730，具体地，拨动件730呈杆状，第二弯折机构700设置在第一压板510上，可随第一压板510升降，拨动件730与支架710通过销轴740转动连接，第一弹性件720采用拉簧，拉簧的一端与支架710固定连接以及另一端与拨动件730固定连接，第一弹性件720提供使拨动件730弯折包装材料的顶端边缘15的作用力。

具体而言，参照图10和图11，第一压板510向下动作，第二弯折机构700随之向下，拨动件730向下伸出于第一压板510的底面，拨动件730将预先接触包装材料的顶端边缘15，在第一弹性件720的弹力作用下，将顶端边缘15下压，使顶端边缘15沿第二折痕14弯折；参照图12和图13，当拨动件730下降至待包装物的位置，由于拨动件730与支架710通过第一弹性件720连接，继续下降，拨动件730被待包装物抬起，第一压板510将包装材料的顶端边缘15压紧于待包装物的顶面；完成包角后，第一压板510上升，拨动件730在第一弹性件720的拉力作用下复位。

参照图10和图12，在第一压板510的相邻两个侧边上均设置第二弯折机构700，以对包装材料的第一部分11和第二部分12的顶端边缘15预先弯折。

在一些实施例中，第一翻板120和第二翻板130上设有凹槽123，凹槽123用于避让拨动件730弯折包装材料。参照图20和图22，当第一压板510下压时，第一翻板120和第二翻板130依然维持在翻转后的状态，第一翻板120和第二翻板130与待包装物相靠，拨动件730下压包装材料的顶端边缘15，拨动件730的底端将伸出于待包装物的侧面，通过在第一翻板120和第二翻板130上设置凹槽123，避让拨动件730的下压动作，避免拨动件730与第一翻板120和第二翻板130碰撞或干涉。

本实施例中采用第一弯折机构600弯折包装材料的底端边缘16，第二弯折机构700弯折包装材料的顶端边缘15，能够适用于不同规格的待包装物，不同规格的待包装物如床垫，高度不同，相应地，包装材料的高度相应进行调整。本实施例中，包装材料置于支撑组件100上，底端边缘16位于第二通孔122的位置处，因此对于不同规格的包装材料，均能通过第一弯折机构600的顶出件620顶出进而弯折包装材料的底端边缘16；而包装材料的上端边缘，则通过由上至下动作的第二弯折机构700弯折，也即第二弯折机构700的初始位置在包装材料的顶端边缘15之上即可。

可以理解的是，作为替代方案，可以将第一弯折机构600设置为弯折包装材料的顶端边缘15，将第二弯折机构700设置为弯折包装材料的底端边缘16，如此同样能够实现包装材料的顶端边缘15和底端边缘16的预先弯折，具体地，第一弯折机构600中，将第二通孔122所在的预定位置设置为包装材料在支撑组件100上的顶端边缘15处，第五驱动件610驱动顶出件620伸出第二通孔122，可将包装材料的顶端边缘15弯折；第二弯折机构700设置在下方的第二压板520上，可随第二压板520升降，第一弹性件720提供使拨动件730弯折包装材料的底端边缘16的作用力。

可以理解的是，对于预定规格的待包装物和包装材料，包装材料的长度和宽度确定，则可以采用两个第一弯折机构600，通过两个第一弯折机构600分别弯折包装材料的顶端边缘15和底端边缘16，在第一翻板120和第二翻板130上设置两个顶出件620，两个顶出件620分别位于翻板上包装材料的底端边缘16和顶端边缘15位置处；此外，对于不同规格的待包装物和包装材料，还可以采用两个第二弯折机构700，分别设置在第一压板510和第二压板520上，对包装材料的顶端边缘15和底端边缘16进行弯折。

参照图14，在另外一些实施例中，作为替代方案，第二弯折机构700包括第一拨板750和第二弹性件760，第一拨板750包括第一水平部751和第一倾斜部752，第二弯折机构700设置在第一压板510上，可随第一压板510升降，第一压板510和第一拨板750之间设置第二弹性件760，第二弹性件760采用弹簧。第一压板510下压过程中，第一拨板750随之下降，第一拨板750的第一倾斜部752预先接触包装材料的顶端边缘15，将顶端边缘15下压并弯折，第二弹性件760提供下压弯折的作用力，当第一拨板750的第一水平部751下降至待包装物的位置，第二弹性件760被压缩，进一步提供使第一拨板750压紧包装材料的顶端边缘15的作用力。

同样地，采用第一拨板750的第二弯折机构700也可以设置在第二压板520上，随第二压板520升降，第二压板520与第一拨板750之间设置第二弹性件760，第二弹性件760提供使第一拨板750弯折并压紧包装材料的底端边缘16的作用力。

参照图15和图16，在另外一些实施例中，作为替代方案，可以不设置第二弹性件760，第二弯折机构700包括第二拨板770，第二拨板770包括第二水平部771和第二倾斜部772，第二弯折机构700设置在第一压板510或第二压板520上，可随第一压板510或第二压板520升降，具体地，可以是第二拨板770的第二水平部771固定连接第一压板510，参照图15；也可以是第二拨板770与第一压板510为一体结构，参照图16，此时第一压板510的边侧即为第二水平部771。

同样地，采用第二拨板770的第二弯折机构700也可以设置在第二压板520上，随第二压板520升降，第二拨板770的第二水平部771固定连接第二压板520；或者第二拨板770与第二压板520为一体结构。

参照图7和图8，在一些实施例中，一个第一压板510和一个第二压板520形成一组压紧机构500，压紧机构500有两组，两组压紧机构500并列设置，其中一组压紧机构500用于压紧包裹待包装物的一个边角位置的包装材料，另一组压紧机构500用于压紧包裹待包装物的相邻边角位置的包装材料。对于待包装物上不同边角位置的包角，可选择驱动其中一组压紧机构500动作。

在一些实施例中，第一压板510或第二压板520上设有检测器550，检测器550用于检测待包装物，以此控制第一压板510和第二压板520停止动作。具体地，检测器550可采用行程开关、接近开关或距离传感器等，第一压板510和第二压板520为同时动作，并且两者配合将待包装物夹紧，因此可以只在第一压板510和第二压板520的其中一个上设置检测器550，其中当第一压板510下降至待包装物，第一压板510上的检测器550可检测到待包装物，以此控制第一压板510和第二压板520停止。

压紧机构500安装于机架830上，机架830设置在第二底座810上，机架830上设有开口831，用以避让支撑组件100，支撑组件100初始在水平状态，第一翻转机构200驱动支撑组件100翻转后，支撑组件100呈竖直状态，并大致位于开口831的位置。

本发明实施例还提供一种包角方法，通过上述的翻转装置对待包装物进行包角，包括以下步骤：

S100、参照图17，在包装材料上喷涂热熔胶，调节第二底座810至合适位置，包装材料置于支撑组件100上，通过吸附件410吸附固定，其中包装材料的底端边缘16位于第一翻板120和第二翻板130上的第二通孔122处，包装材料的第一折痕13位于中间的支撑板110上；

S200、参照图18，第一翻转机构200驱动支撑组件100的整体翻转，使包装材料的第一部分11与待包装物边角位置的第一包装边21贴合；

S300、支撑板110位于待包装物边角位置的转角处，根据当前第一翻板120和第二翻板130分别与待包装物的相对位置，选择控制第一翻板120(执行步骤S310)或者第二翻板130翻转(执行步骤S320)；

S310、参照图19，若包裹的是待包装物的第一边角23，此时第一翻板120与待包装物相接，第二翻板130位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构300驱动第二翻板130翻转，使包装材料的第二部分12与待包装物边角位置的第二包装边22贴合，参照图20；

S320、参照图21，若包裹的是待包装物上与第一边角23相邻的第二边角24，此时第二翻板130与待包装物相接，第一翻板120位于待包装物的外侧，则控制第二翻转机构300驱动第一翻板120翻转，使包装材料的第二部分12与待包装物边角位置的第二包装边22贴合，参照图22。

S400、第四驱动件420驱动第一翻板120和第二翻板130上的吸附件410伸出，将包装材料压紧于待包装物上，通过热熔胶将包装材料的表面与待包装物粘贴；

S500、根据包角位置(第一边角23或第二边角24)，选择采用相应的一组压紧机构500工作，压紧机构500的第一压板510下降，第二弯折机构700的拨动件730先接触包装材料，使包装材料的顶端边缘15弯折，随后第一压板510将包装材料的顶端边缘15压紧；与此同时，第一弯折机构600的第五驱动件610驱动顶出件620顶出，将包装材料的底端边缘16弯折，随后第二压板520上升，将包装材料的底端边缘16压紧，通过热熔胶将包装材料的顶端边缘15和底端边缘16分别与待包装物粘贴；

S600、吸附件410和顶出件620缩回复位，第二翻转机构300和第一翻转机构200带动支撑组件100复位，完成包角。

参照图23，本发明实施例还提供一种包角设备，包括上述的用于包角的翻转装置。包含上述翻转装置的包角设备，代替人工进行包角，提高工作效率。

可以理解的是，本实施例的翻转装置的第一翻板120和第二翻板130均可相对支撑板110翻转，因此能够根据待包装物的具体边角位置选择驱动第一翻板120翻转或第二翻板130翻转，可对相邻的两个边角位置进行包角，因此包角设备包含两个翻转装置，即可对待包装物的四个边角进行包角。包角设备还包括输送机构900，输送机构900的左右两侧分别设置一个翻转装置(图23中仅示出其中一个翻转装置)，输送机构900输送待包装物至第一预定位置，通过两个翻转装置完成前端两个边角的包角；而后输送机构900继续向前输送待包装物至第二预定位置，通过两个翻转装置完成后端两个边角的包角。

可以理解的是，包角设备还包括用于输送包装材料的送料装置。

本发明实施例还提供一种床垫包装生产线，包括上述的包角设备，待包装物为床垫。

可以理解的是，床垫包装生产线还包括用于放置说明书、干燥剂等物件的放置装置、采用牛皮纸将床垫完全包裹的包装装置等，各装置沿床垫的输送方向先后依次布置。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (18)

1.一种用于包角的翻转装置，其特征在于，包括：

支撑组件，用于支撑包装材料，所述支撑组件包括支撑板、第一翻板和第二翻板，所述第一翻板设置在所述支撑板的一侧，所述第二翻板设置在所述支撑板的另一侧，所述第一翻板和所述第二翻板分别与所述支撑板转动连接；

第一翻转机构，用于驱动所述支撑组件翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；以及

第二翻转机构，用于选择性驱动所述第一翻板或所述第二翻板相对所述支撑板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合。

2.根据权利要求1所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一驱动组件和翻转架，所述翻转架固定连接所述支撑板，所述第一驱动组件用于驱动所述翻转架旋转，以带动所述支撑组件翻转。

3.根据权利要求2所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括连接轴、至少一个第一驱动件和至少一个与各所述第一驱动件对应设置的齿轮齿条机构，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述第一驱动件用于驱动所述齿条移动，以带动所述齿轮旋转；所述连接轴固定连接各所述齿轮，以使各所述齿条和所述第一驱动件同步动作；所述连接轴固定连接所述翻转架。

4.根据权利要求1所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述第二翻转机构包括可直线往复动作的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的固定端、活动端的其中一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述第一翻板转动连接，以驱动所述第一翻板翻转；所述第三驱动件的固定端、活动端的其中一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述第二翻板转动连接，以驱动所述第二翻板翻转。

5.根据权利要求1所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述用于包角的翻转装置包括固定机构，所述固定机构用于固定包装材料于所述支撑组件上，所述固定机构包括至少一个吸附件，所述支撑板、所述第一翻板、所述第二翻板的至少一个上设置所述吸附件，所述吸附件用于吸附包装材料。

6.根据权利要求5所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述固定机构包括第四驱动件，所述支撑板、所述第一翻板、所述第二翻板的至少一个上设有第一通孔，所述吸附件设置在所述第一通孔处，所述第四驱动件用于驱动所述吸附件伸出所述第一通孔，以将包装材料压紧于待包装物上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述用于包角的翻转装置包括压紧机构，所述压紧机构包括可升降动作的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板相对设置，所述第一压板用于压紧包装材料的顶端边缘于待包装物边角位置的顶面，所述第二压板用于压紧包装材料的底端边缘于待包装物边角位置的底面。

8.根据权利要求7所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述用于包角的翻转装置包括弯折机构，所述弯折机构用于预先弯折包装材料的底端边缘或顶端边缘。

9.根据权利要求8所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述弯折机构包括第五驱动件和顶出件，所述第一翻板和所述第二翻板上的预定位置设有第二通孔，所述预定位置为包装材料在所述支撑组件上的底端边缘处或顶端边缘处，所述顶出件设置在所述第二通孔处，所述第五驱动件用于驱动所述顶出件伸出所述第二通孔，以将包装材料的底端边缘或顶端边缘弯折。

10.根据权利要求8所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述弯折机构包括支架、第一弹性件和至少一个拨动件，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降，所述拨动件与所述支架转动连接，所述第一弹性件用于提供使所述拨动件弯折包装材料的顶端边缘或底端边缘的作用力。

11.根据权利要求10所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述第一翻板和所述第二翻板上设有凹槽，所述凹槽用于避让所述拨动件弯折包装材料。

12.根据权利要求8所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述弯折机构包括第一拨板和第二弹性件，所述第一拨板包括第一水平部和第一倾斜部，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降，所述第一压板和所述第一拨板之间或者所述第二压板与所述第一拨板之间设置所述第二弹性件，所述第二弹性件用于提供使所述第一拨板弯折并压紧包装材料的顶端边缘或底端边缘的作用力。

13.根据权利要求8所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述弯折机构包括第二拨板，所述第二拨板包括第二水平部和第二倾斜部，所述弯折机构设置在所述第一压板或所述第二压板上，可随所述第一压板或所述第二压板升降；并且，

所述第二拨板固定连接所述第一压板或所述第二压板；或者，

所述第二拨板与所述第一压板为一体结构，或所述第二拨板与所述第二压板为一体结构。

14.根据权利要求7所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：一个所述第一压板和一个所述第二压板形成一组压紧机构，所述压紧机构有两组，两组压紧机构并列设置，其中一组压紧机构用于压紧包裹待包装物的一个边角位置的包装材料，另一组压紧机构用于压紧包裹待包装物的相邻边角位置的包装材料。

15.根据权利要求7所述的用于包角的翻转装置，其特征在于：所述第一压板或所述第二压板上设有检测器，所述检测器用于检测待包装物，以此控制第一压板和所述第二压板停止动作。

16.一种包角方法，其特征在于，通过权力要求1至15中任一项所述的用于包角的翻转装置对待包装物进行包角，包括以下步骤：

将包装材料置于所述支撑组件上；

所述第一翻转机构驱动所述支撑组件的整体翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；

所述支撑板位于待包装物边角位置的转角处，根据当前所述第一翻板和所述第二翻板分别与待包装物的相对位置，选择控制所述第一翻板或者所述第二翻板翻转；其中，

若所述第一翻板与待包装物相接，所述第二翻板位于待包装物的外侧，则控制所述第二翻转机构驱动所述第二翻板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；

若所述第二翻板与待包装物相接，所述第一翻板位于待包装物的外侧，则控制所述第二翻转机构驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合。

17.一种包角设备，其特征在于：包括权利要求1至15中任一项所述的用于包角的翻转装置。

18.一种床垫包装生产线，待包装物为床垫，其特征在于：包括权利要求17所述的包角设备。

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