CN211685747U - 包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装机构，用于将包装片材包裹在目标物体的外侧，包装机构包括：承载部件，承载部件具有用于放置包装片材和目标物体的承载面；多个第一翻折件，多个第一翻折件环绕承载部件设置，各个第一翻折件相对于承载部件可翻转地设置，以通过多个第一翻折件对包装片材进行翻折，以对目标物体的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件，各个第二翻折件一一对应地安装在各个第一翻折件上；各个第二翻折件相对于相应的第一翻折件可翻转地设置，以对包装片材被第一翻折件折起的部分进行翻折，以对目标物体的顶部进行遮挡。本实用新型的包装机构解决了现有技术中对产品的包装效率低的问题。

Description

包装机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，具体而言，涉及一种包装机构。

背景技术

在产品加工过程中，通常需要涉及到对产品进行包装的工序。

例如，在汉堡制作过程中，需要在成品汉堡的外部包裹防油纸，目前，通常采用人工包裹的方式进行生产。人工对汉堡进行包裹的方式存在包裹效率低的问题，降低了汉堡的制造速度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装机构，以解决现有技术中对产品的包装效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装机构，用于将包装片材包裹在目标物体的外侧，包装机构包括：承载部件，承载部件具有用于放置包装片材和目标物体的承载面；多个第一翻折件，多个第一翻折件环绕承载部件设置，各个第一翻折件相对于承载部件可翻转地设置，以通过多个第一翻折件对包装片材进行翻折，以对目标物体的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件，各个第二翻折件一一对应地安装在各个第一翻折件上，各个第二翻折件位于相应的第一翻折件远离承载部件的一侧；各个第二翻折件相对于相应的第一翻折件可翻转地设置，以对包装片材被第一翻折件折起的部分进行翻折，以对目标物体的顶部进行遮挡。

进一步地，包装机构包括：多个第一驱动装置，各个第一驱动装置与各个第一翻折件一一对应地连接，以通过各个第一驱动装置驱动相应的第一翻折件翻转；多个第二驱动装置，各个第二驱动装置与各个第二翻折件一一对应地连接，以通过各个第二驱动装置驱动相应的第二翻折件翻转。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置均为线性驱动装置，线性驱动装置具有可沿直线方向运动的驱动端；第一驱动装置的驱动端与第一翻折件铰接，第一驱动装置的主体部分与第一支撑件铰接；第二驱动装置的驱动端与第二翻折件铰接，第二驱动装置的主体部分与第二支撑件铰接。

进一步地，第一支撑件和承载部件均固定设置在外部的安装基体上；第二支撑件与第一翻折件固定连接。

进一步地，第一驱动装置的驱动端与第一翻折件的铰接位置处装有杆端关节轴承；和/或，第二驱动装置的驱动端与第二翻折件的铰接位置处装有杆端关节轴承。

进一步地，第一驱动装置设置在承载部件远离承载面的一侧；第一驱动装置和第二驱动装置均为可伸缩式结构；第二支撑件为条形结构，条形结构的第一端与第一翻折件固定连接，条形结构的第二端与第二驱动装置的主体部分铰接。

进一步地，承载面为矩形面；第一翻折件和第二翻折件均为四个，四个第一翻折件一一对应地设置在矩形面的四条边的位置处。

进一步地，四个第一翻折件分为第一组翻折件和第二组翻折件，第一组翻折件和第二组翻折件均包括两个相对设置的第一翻折件；第一组翻折件中的两个第一翻折件的长度大于矩形面与之相对应的边的长度；第二组翻折件中的两个第一翻折件的长度小于或等于矩形面与之相对应的边的长度；其中，第一翻折件的长度为第一翻折件沿矩形面的与之相对应的边所在的方向上的长度。

进一步地，第二翻折件的两侧设有用于对相邻的第二翻折件进行避让的切面结构。

进一步地，包装机构包括贴标装置，贴标装置具有贴标头，贴标头设置于承载部件的上方，贴标头沿竖直方向可运动地设置，以在多个第一翻折件和多个第二翻折件对包装片材进行翻折后，通过贴标头将标签贴覆在折叠好的包装片材上，以对折叠好的包装片材进行定型。

应用本实用新型的技术方案的包装机构用于将包装片材包裹在目标物体的外侧，包装机构包括：承载部件，承载部件具有用于放置包装片材和目标物体的承载面；多个第一翻折件，多个第一翻折件环绕承载部件设置，各个第一翻折件相对于承载部件可翻转地设置，以通过多个第一翻折件对包装片材进行翻折，以对目标物体的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件，各个第二翻折件一一对应地安装在各个第一翻折件上，各个第二翻折件位于相应的第一翻折件远离承载部件的一侧；各个第二翻折件相对于相应的第一翻折件可翻转地设置，以对包装片材被第一翻折件折起的部分进行翻折，以对目标物体的顶部进行遮挡。通过设置环绕承载部件分部的多个第一翻折件和多个第二翻折件，可实现对包装片材的二次翻折成型，从而使包装片材将目标物体包裹住，实现了对目标物体的自动包装，无需人工对目标物体进行包装，提高了包装效率，解决了现有技术中对产品的包装效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例的第一翻折件和第二翻折件在翻折过程中的示意图；

图5示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例在对在对目标物体进行包裹前的示意图；

图6示出了根据本实用新型的包装机构的第一实施例在对目标物体进行包装过程中的示意图；

图7示出了根据本实用新型的包装机构的第二实施例结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、承载部件；2、第一翻折件；21、第一组翻折件；22、第二组翻折件；3、第二翻折件；31、切面结构；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一支撑件；7、第二支撑件；8、杆端关节轴承；9、支架；10、包装片材；100、目标物体；20、贴标装置；201、贴标头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图6，本实用新型提供了一种包装机构，用于将包装片材10包裹在目标物体100的外侧，包装机构包括：承载部件1，承载部件1具有用于放置包装片材10和目标物体100的承载面；多个第一翻折件2，多个第一翻折件2环绕承载部件1设置，各个第一翻折件2相对于承载部件1可翻转地设置，以通过多个第一翻折件2对包装片材10进行翻折，以对目标物体100的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件3，各个第二翻折件3一一对应地安装在各个第一翻折件2上，各个第二翻折件3位于相应的第一翻折件2远离承载部件1的一侧；各个第二翻折件3相对于相应的第一翻折件2可翻转地设置，以对包装片材10被第一翻折件2折起的部分进行翻折，以对目标物体100的顶部进行遮挡。

本实用新型的包装机构用于将包装片材10包裹在目标物体100的外侧，包装机构包括：承载部件1，承载部件1具有用于放置包装片材10和目标物体100的承载面；多个第一翻折件2，多个第一翻折件2环绕承载部件1设置，各个第一翻折件2相对于承载部件1可翻转地设置，以通过多个第一翻折件2对包装片材10进行翻折，具体地，通过第一翻折件2可将包装片材10与目标物体100相邻的部分折起，即将包装片材10位于目标物体100周围的部分折起，以对目标物体100的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件3，各个第二翻折件3一一对应地安装在各个第一翻折件2上，各个第二翻折件3位于相应的第一翻折件2远离承载部件1的一侧；各个第二翻折件3相对于相应的第一翻折件2可翻转地设置，以将包装片材10被第一翻折件2折起的部分进行翻折，以对目标物体100的顶部进行遮挡。通过设置环绕承载部件1分部的多个第一翻折件2和多个第二翻折件3，可实现对包装片材10的二次翻折成型，从而使包装片材10将目标物体100包裹住，实现了对目标物体100的自动包装，无需人工对目标物体进行包装，提高了包装效率，解决了现有技术中对产品的包装效率低的问题。优选地，第一翻折件2和第二翻折件3均为板状结构。

具体地，包装机构包括：多个第一驱动装置4，各个第一驱动装置4与各个第一翻折件2一一对应地连接，以通过各个第一驱动装置4驱动相应的第一翻折件2翻转；多个第二驱动装置5，各个第二驱动装置5与各个第二翻折件3一一对应地连接，以通过各个第二驱动装置5驱动相应的第二翻折件3翻转。

当然，第一驱动装置4和第二驱动装置5可以有多种设置方式：

在一种设置方式中，第一驱动装置4和第二驱动装置5均为线性驱动装置，线性驱动装置具有可沿直线方向运动的驱动端；第一驱动装置4的驱动端与第一翻折件2铰接，第一驱动装置4的主体部分与第一支撑件6铰接；第二驱动装置5的驱动端与第二翻折件3铰接，第二驱动装置5的主体部分与第二支撑件7铰接。其中，线性驱动装置可以是气缸、液压缸、电缸等结构。

为了使包装机构一体性更好，使包装机构结构更简洁，第一支撑件6和承载部件1均固定设置在外部的安装基体上；第二支撑件7与第一翻折件2固定连接。优选地，第二支撑件7为条形结构。包装机构包括支架9，支架9的一端与承载部件1连接，以对承载部件1进行支撑，支架9的另一端用于与支撑基体连接；第一支撑件6用于与支撑基体连接。

为了提高第一驱动装置4与第一翻折件2之间的连接可靠性，第一驱动装置4的驱动端与第一翻折件2的铰接位置处装有杆端关节轴承8；和/或，为了提高第二驱动装置5与第二翻折件3之间的连接可靠性，第二驱动装置5的驱动端与第二翻折件3的铰接位置处装有杆端关节轴承8。

在本实施例中，第一驱动装置4设置在承载部件1远离承载面的一侧；第一驱动装置4和第二驱动装置5均为可伸缩式结构；第二支撑件7为条形结构，条形结构的第一端与第一翻折件2固定连接，条形结构的第二端与第二驱动装置5的主体部分铰接。

在另一种可选的设置方式中，第一驱动装置4和第二驱动装置5为旋转驱动装置，旋转驱动装置具有可旋转的驱动端；第一驱动装置4的驱动端与第一翻折件2连接；第二驱动装置5的驱动端与第二翻折件3连接。

具体地，承载面为矩形面；第一翻折件2和第二翻折件3均为四个，四个第一翻折件2一一对应地设置在矩形面的四条边的位置处。优选地，为了提高包装效果，承载面为正方形面。

在本实施例中，四个第一翻折件2分为第一组翻折件21和第二组翻折件22，第一组翻折件21和第二组翻折件22均包括两个相对设置的第一翻折件2；其中，第一组翻折件21中的两个第一翻折件2的长度大于矩形面与之相对应的边的长度；第二组翻折件22中的两个第一翻折件2的长度小于或等于矩形面与之相对应的边的长度；其中，第一翻折件2的长度为第一翻折件2沿矩形面的与之相对应的边所在的方向上的长度。这样，对包装片材10进行翻折时，第一组翻折件21中的两个第一翻折件2先动作，由于第一组翻折件21中的两个第一翻折件2的长度比承载面的相应的边的长度长，可将包装片材10更完整地折起，之后，第二组翻折件22中的两个第一翻折件2再动作，由于第二组翻折件22中的两个第一翻折件2的长度不大于承载面的相应的边的长度，这样，可对第一组翻折件21中的两个第一翻折件2进行有效的避让，保证第二组翻折件22中的两个第一翻折件2更顺畅地进行翻折动作，并且，由于第一组翻折件21中的两个第一翻折件2对包装片材10进行了一次翻折，包装片材10与第二组翻折件22中的两个第一翻折件2的长度方向对应的尺寸有效地减小，从而第二组翻折件22中的两个第一翻折件2不需要较大的长度也可实现较好的翻折效果，保证包装成型质量。

其中，第一组翻折件21中的两个第一翻折件2均由主体部分和设置在两侧的边缘部分组成，主体部分的长度不大于矩形面相应的边的长度；优选地，主体部分与两侧的边缘部分之间可拆卸地连接。

另外，第二翻折件3的两侧设有用于对相邻的第二翻折件3进行避让的切面结构31。通过在第二翻折件3的两侧设置切面结构31，可对相邻的第二翻折件3的运动进行避让，防止相邻的第二翻折件3之间的运动产生相互干涉。优选地，当多个第二翻折件3对包装片材10进行翻折时，相邻的两个第二翻折件3上相邻的两个切面结构31相互贴合，这样，可有效地提高折叠效果，保证对包装片材10折叠的准确性。

具体地，包装机构包括贴标装置，贴标装置20具有贴标头201，贴标头201设置于承载部件1的上方，贴标头201沿竖直方向可运动地设置，以在多个第一翻折件2和多个第二翻折件3对包装片材10进行翻折后，通过贴标头201将标签贴覆在折叠好的包装片材10上，以对折叠好的包装片材10进行定型。优选地，各个第二翻折件3的宽度均小于正方形边长的一半，从而使各个第二翻折件3翻折后，在多个第二翻折件3的中间形成一个开口，从而方便贴标装置20通过该开口进行贴标。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的包装机构用于将包装片材10包裹在目标物体100的外侧，包装机构包括：承载部件1，承载部件1具有用于放置包装片材10和目标物体100的承载面；多个第一翻折件2，多个第一翻折件2环绕承载部件1设置，各个第一翻折件2相对于承载部件1可翻转地设置，以通过多个第一翻折件2对包装片材10进行翻折，以对目标物体100的侧壁进行遮挡；多个第二翻折件3，各个第二翻折件3一一对应地安装在各个第一翻折件2上，各个第二翻折件3位于相应的第一翻折件2远离承载部件1的一侧；各个第二翻折件3相对于相应的第一翻折件2可翻转地设置，以对包装片材10被第一翻折件2折起的部分进行翻折，以对目标物体100的顶部进行遮挡。通过设置环绕承载部件1分部的多个第一翻折件2和多个第二翻折件3，可实现对包装片材10的二次翻折成型，从而使包装片材10将目标物体100包裹住，实现了对目标物体100的自动包装，无需人工对目标物体进行包装，提高了包装效率，解决了现有技术中对产品的包装效率低的问题。优选地，第一翻折件2和第二翻折件3均为板状结构。

在本实用新型提供的一个实施例中，目标物体100可以为已经制作完毕的汉堡、三明治、热狗、烧饼等物品，包装片材10可以为食品带、防油纸、包装纸等。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装机构，用于将包装片材(10)包裹在目标物体(100)的外侧，其特征在于，所述包装机构包括：

承载部件(1)，所述承载部件(1)具有用于放置所述包装片材(10)和所述目标物体(100)的承载面；

多个第一翻折件(2)，多个所述第一翻折件(2)环绕所述承载部件(1)设置，各个所述第一翻折件(2)相对于所述承载部件(1)可翻转地设置，以通过多个所述第一翻折件(2)对所述包装片材(10)进行翻折，以对所述目标物体(100)的侧壁进行遮挡；

多个第二翻折件(3)，各个所述第二翻折件(3)一一对应地安装在各个所述第一翻折件(2)上，各个所述第二翻折件(3)位于相应的所述第一翻折件(2)远离所述承载部件(1)的一侧；各个所述第二翻折件(3)相对于相应的所述第一翻折件(2)可翻转地设置，以对所述包装片材(10)被所述第一翻折件(2)折起的部分进行翻折，以对所述目标物体(100)的顶部进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述包装机构包括：

多个第一驱动装置(4)，各个所述第一驱动装置(4)与各个所述第一翻折件(2)一一对应地连接，以通过各个所述第一驱动装置(4)驱动相应的所述第一翻折件(2)翻转；

多个第二驱动装置(5)，各个所述第二驱动装置(5)与各个所述第二翻折件(3)一一对应地连接，以通过各个所述第二驱动装置(5)驱动相应的所述第二翻折件(3)翻转。

3.根据权利要求2所述的包装机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)均为线性驱动装置，所述线性驱动装置具有可沿直线方向运动的驱动端；

所述第一驱动装置(4)的驱动端与所述第一翻折件(2)铰接，所述第一驱动装置(4)的主体部分与第一支撑件(6)铰接；

所述第二驱动装置(5)的驱动端与所述第二翻折件(3)铰接，所述第二驱动装置(5)的主体部分与第二支撑件(7)铰接。

4.根据权利要求3所述的包装机构，其特征在于，所述第一支撑件(6)和所述承载部件(1)均固定设置在外部的安装基体上；所述第二支撑件(7)与所述第一翻折件(2)固定连接。

5.根据权利要求3所述的包装机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)的驱动端与所述第一翻折件(2)的铰接位置处装有杆端关节轴承(8)；和/或，所述第二驱动装置(5)的驱动端与所述第二翻折件(3)的铰接位置处装有杆端关节轴承(8)。

6.根据权利要求4所述的包装机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)设置在所述承载部件(1)远离所述承载面的一侧；所述第一驱动装置(4)和所述第二驱动装置(5)均为可伸缩式结构；所述第二支撑件(7)为条形结构，所述条形结构的第一端与所述第一翻折件(2)固定连接，所述条形结构的第二端与所述第二驱动装置(5)的主体部分铰接。

7.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述承载面为矩形面；所述第一翻折件(2)和所述第二翻折件(3)均为四个，四个所述第一翻折件(2)一一对应地设置在所述矩形面的四条边的位置处。

8.根据权利要求7所述的包装机构，其特征在于，四个所述第一翻折件(2)分为第一组翻折件(21)和第二组翻折件(22)，所述第一组翻折件(21)和所述第二组翻折件(22)均包括两个相对设置的所述第一翻折件(2)；

所述第一组翻折件(21)中的两个所述第一翻折件(2)的长度大于所述矩形面与之相对应的边的长度；

所述第二组翻折件(22)中的两个所述第一翻折件(2)的长度小于或等于所述矩形面与之相对应的边的长度；

其中，所述第一翻折件(2)的长度为所述第一翻折件(2)沿所述矩形面的与之相对应的边所在的方向上的长度。

9.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述第二翻折件(3)的两侧设有用于对相邻的所述第二翻折件(3)进行避让的切面结构(31)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的包装机构，其特征在于，所述包装机构包括贴标装置(20)，所述贴标装置(20)具有贴标头(201)，所述贴标头(201)设置于所述承载部件(1)的上方，所述贴标头(201)沿竖直方向可运动地设置，以在多个所述第一翻折件(2)和多个所述第二翻折件(3)对所述包装片材(10)进行翻折后，通过所述贴标头(201)将标签贴覆在折叠好的所述包装片材(10)上，以对折叠好的所述包装片材(10)进行定型。

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