CN220262209U - 自动内袋翻边捋直收紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装袋设备领域，具体公开了自动内袋翻边捋直收紧装置，包括上下单元、升降支架、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架；所述升降支架上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架下表面对称固接有垫块；通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋设备领域，具体是自动内袋翻边捋直收紧装置。
背景技术
塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋；经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋；塑料编织袋在结构强度和柔韧度上有极大的优势，但是密封性不佳，尤其装载颗粒小的物料时，需要采用双层袋的方式进行密封包装，内层采用塑料薄膜进行密封包装，双层配合实现密封的同时保护内部的颗粒物料。
公开号为CN112357221A的中国发明专利在2021-02-12日公开了包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头；插刀气缸与插刀机架相铰接，并且插刀气缸输出端与插刀头相铰接。该机构设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。
但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的包装机构都是对单层的包装袋进行包装收紧包扎的功能，导致对双层的包装袋无法适用，从而使得无法使用现有的包装机构对双层包装袋进行翻边捋直收紧，因此需要研发一种对双层包装袋进行翻边捋直收紧的包装机构。
实用新型内容
本实用新型目的是解决现有的包装机构都是对单层的包装袋进行包装收紧包扎的功能，导致对双层的包装袋无法适用，从而使得无法使用现有的包装机构对双层包装袋进行翻边捋直收紧，因此需要研发一种对双层包装袋进行翻边捋直收紧的包装机构的技术问题，提供自动内袋翻边捋直收紧装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；
本实用新型所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，包括上下单元、升降支架、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架；所述升降支架上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架下表面对称固接有垫块；所述垫块下表面对称固接有立式轴支座；所述立式轴支座之间插接有夹爪伸缩导轴；所述夹爪伸缩导轴上滑动套接有多个滑动连接座；所述滑动连接座下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴中心固接有气缸连接座；所述气缸连接座上销连接有外夹单元；所述气缸连接座上表面销连接有菱形活动杆；所述菱形活动杆与多个滑动连接座对称销连接；所述滑动连接座的侧面固接有夹爪伸缩气缸；所述夹爪伸缩气缸固接在垫块下表面。
进一步的，所述内夹单元包括夹爪气缸和气缸底座；所述气缸底座固接在滑动连接座和气缸连接座下表面；所述气缸底座下固接有夹爪气缸；所述夹爪气缸的下端固接有固定座；所述固定座上对称固接有侧板；所述侧板之间销连接有连接头；所述连接头上销连接有连杆；所述连杆的上端销连接有第二连接块；所述第二连接块滑动插接在侧板之间并与夹爪气缸固接；所述连接头的另一端固接有摆杆；所述摆杆的下端固接有第一连接块；所述第一连接块上固接有第一勾爪和第二勾爪。
进一步的，所述外夹单元包括压袋气缸和关节轴承；所述气缸连接座上对称销连接有压袋气缸；所述压袋气缸的下端销连接有关节轴承；所述关节轴承内转动插接有压袋杆；所述压袋杆的上端销连接有压袋支撑板；所述压袋支撑板固接在气缸连接座下方的侧板上。
进一步的，所述上下单元包括导轴连接板和电机安装板；所述导轴连接板固接在升降支架上表面；所述导轴连接板上对称开孔固接有直线轴承；所述直线轴承内滑动插接有升降导轴；所述升降导轴上下两端分别固接有导轴上固定块和导轴固定块；所述导轴上固定块上固接有电机座；所述电机座上固接有减速器；所述减速器的两端分别联动固接有伺服电机和主动带轮；所述主动带轮上啮合套接有皮带；所述皮带的下端啮合传动连接有从动带轮；所述从动带轮内插接有带轮轴；所述带轮轴固接在从动轮固定板上；所述皮带上啮合套接有电机安装板；所述电机安装板上固接有同步带压板和导轴连接板。
进一步的，所述第一勾爪和第二勾爪之间凹凸对齐；所述压袋杆通过不锈钢管折弯制成。
本实用新型提供的自动内袋翻边捋直收紧装置，具有以下有益效果：
1.本实用新型通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题；
2.本实用新型通过夹爪气缸通气向下动作推动第二连接块，从而推动对称销连接的两个连杆转动，从而使得连杆上固定的连接头、摆杆、第一连接块、第一勾爪和第二勾爪向下运动并对其夹持包装袋的内袋，同时第一勾爪和第二勾爪的位置低于翻折的内袋的下边缘，然后在上下单元的驱动下，向上运动插入外袋翻折的部分，从而在继续向上运动的过程中将外袋捋直，直到内袋的翻边被完全捋直，然后夹爪伸缩气缸推动滑动连接座向气缸连接座靠近，并在菱形活动杆的带动下，使得位于气缸连接座两侧的四个滑动连接座相互靠近，从而带动捋直后的内包装袋产生褶皱居中，此时方便使用其他设备居中对捋直后的内包装袋进行包扎密封固定，使得先对内袋进行密封包装后再对外包装袋进行密封固定的功能，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；
图1为本实用新型的第一轴测结构示意图；
图2为本实用新型的第二轴测结构示意图；
图3为本实用新型的局部前视结构示意图；
图4为本实用新型的初始状态前视结构示意图；
图5为本实用新型的初始状态侧视结构示意图；
图6为本实用新型的收紧状态前视结构示意图；
图7为本实用新型的收紧状态侧视结构示意图。
图中标号说明：1、导轴上固定块；2、升降导轴；3、直线轴承；4、伺服电机；5、减速器；6、主动带轮；7、电机座；8、导轴连接板；9、电机安装板；10、同步带压板；11、从动轮固定板；12、从动带轮；13、皮带；14、带轮轴；15、导轴固定块；16、升降支架；17、垫块；18、立式轴支座；19、菱形活动杆；23、滑动连接座；24、气缸连接座；26、夹爪伸缩气缸；27、压袋支撑板；28、压袋气缸；29、关节轴承；30、压袋杆；31、夹爪伸缩导轴；33、连接头；34、第一连接块；35、第二连接块；36、连杆；37、摆杆；38、固定座；39、夹爪气缸；40、气缸底座；41、侧板；42、第一勾爪；44、第二勾爪。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
请参阅图1-7所示，自动内袋翻边捋直收紧装置，包括上下单元、升降支架16、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架16；所述升降支架16上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架16下表面对称固接有垫块17；所述垫块17下表面对称固接有立式轴支座18；所述立式轴支座18之间插接有夹爪伸缩导轴31；所述夹爪伸缩导轴31上滑动套接有多个滑动连接座23；所述滑动连接座23下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴31中心固接有气缸连接座24；所述气缸连接座24上销连接有外夹单元；所述气缸连接座24上表面销连接有菱形活动杆19；所述菱形活动杆19与多个滑动连接座23对称销连接；所述滑动连接座23的侧面固接有夹爪伸缩气缸26；所述夹爪伸缩气缸26固接在垫块17下表面；工作时，通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸26动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。
所述内夹单元包括夹爪气缸39和气缸底座40；所述气缸底座40固接在滑动连接座23和气缸连接座24下表面；所述气缸底座40下固接有夹爪气缸39；所述夹爪气缸39的下端固接有固定座38；所述固定座38上对称固接有侧板41；所述侧板41之间销连接有连接头33；所述连接头33上销连接有连杆36；所述连杆36的上端销连接有第二连接块35；所述第二连接块35滑动插接在侧板41之间并与夹爪气缸39固接；所述连接头33的另一端固接有摆杆37；所述摆杆37的下端固接有第一连接块34；所述第一连接块34上固接有第一勾爪42和第二勾爪44；工作时，通过夹爪气缸39通气向下动作推动第二连接块35，从而推动对称销连接的两个连杆36转动，从而使得连杆36上固定的连接头33、摆杆37、第一连接块34、第一勾爪42和第二勾爪44向下运动并对其夹持包装袋的内袋，同时第一勾爪42和第二勾爪44的位置低于翻折的内袋的下边缘，然后在上下单元的驱动下，向上运动插入外袋翻折的部分，从而在继续向上运动的过程中将外袋捋直，直到内袋的翻边被完全捋直，然后夹爪伸缩气缸26推动滑动连接座23向气缸连接座24靠近，并在菱形活动杆19的带动下，使得位于气缸连接座24两侧的四个滑动连接座23相互靠近，从而带动捋直后的内包装袋产生褶皱居中，此时方便使用其他设备居中对捋直后的内包装袋进行包扎密封固定，使得先对内袋进行密封包装后再对外包装袋进行密封固定的功能，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。
所述外夹单元包括压袋气缸28和关节轴承29；所述气缸连接座24上对称销连接有压袋气缸28；所述压袋气缸28的下端销连接有关节轴承29；所述关节轴承29内转动插接有压袋杆30；所述压袋杆30的上端销连接有压袋支撑板27；所述压袋支撑板27固接在气缸连接座24下方的侧板41上；工作时，通过对称位于气缸连接座24两侧的压袋气缸28往复动作，从而推动对称的压袋杆30弧线运动在最下方相互接触夹持包装袋的外袋和内袋，使得内袋在捋直收紧的时候外袋保持固定，从而使得内袋可以顺利的被捋直，方便进行包扎固定等后续工艺，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。
所述上下单元包括导轴连接板8和电机安装板9；所述导轴连接板8固接在升降支架16上表面；所述导轴连接板8上对称开孔固接有直线轴承3；所述直线轴承3内滑动插接有升降导轴2；所述升降导轴2上下两端分别固接有导轴上固定块1和导轴固定块15；所述导轴上固定块1上固接有电机座7；所述电机座7上固接有减速器5；所述减速器5的两端分别联动固接有伺服电机4和主动带轮6；所述主动带轮6上啮合套接有皮带13；所述皮带13的下端啮合传动连接有从动带轮12；所述从动带轮12内插接有带轮轴14；所述带轮轴14固接在从动轮固定板11上；所述皮带13上啮合套接有电机安装板9；所述电机安装板9上固接有同步带压板10和导轴连接板8；工作时，通过从动轮固定板11和导轴固定块15固定连接在其他物体上，完成固定使得外夹单元和外夹单元保持悬空，从而暴露出大量的空间用于移动双层包装袋；通过伺服电机4通电带动减速器5、主动带轮6和皮带13正反转动，从而带动皮带13上固定连接的导轴连接板8、外夹单元和外夹单元上下运动，从而完成捋直双层包装袋内袋的功能，拉长双层包装袋内袋的长度，方便下个工序的包装固定，通过两个升降导轴2和直线轴承3的配合，使得可以保持高精度的上下运动，解决了现有的包装机构对双层包装袋无法进行包装的问题。
所述第一勾爪42和第二勾爪44之间凹凸对齐；所述压袋杆30通过不锈钢管折弯制成；工作时，通过相互凹凸对齐的第一勾爪42和第二勾爪44插入包装内袋的翻折部分下端，并相互挤压接触，在上下单元的向上动作下，可以拉动翻折的内袋向上运动并直到内袋完全捋顺成单层，且相互凹凸对齐的第一勾爪42和第二勾爪44在夹持时，从而可以增大接触面积，增大摩擦力，进而可以稳定的夹持包装内袋带动翻折部分的内袋向上运动完成翻折；通过压袋杆30可以纯平的夹持包装外袋和内包装袋，从而在内袋进行捋直翻折收紧的时候，内袋和外袋的下半部分保持固定，使得内袋的捋直和收紧不影响外袋的形状，解决了现有的纯平夹持内袋导致摩擦力不够在提起内袋的时候稳定性低的问题。
采用上述方案，本实用新型在使用时，通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸26动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题；通过夹爪气缸39通气向下动作推动第二连接块35，从而推动对称销连接的两个连杆36转动，从而使得连杆36上固定的连接头33、摆杆37、第一连接块34、第一勾爪42和第二勾爪44向下运动并对其夹持包装袋的内袋，同时第一勾爪42和第二勾爪44的位置低于翻折的内袋的下边缘，然后在上下单元的驱动下，向上运动插入外袋翻折的部分，从而在继续向上运动的过程中将外袋捋直，直到内袋的翻边被完全捋直，然后夹爪伸缩气缸26推动滑动连接座23向气缸连接座24靠近，并在菱形活动杆19的带动下，使得位于气缸连接座24两侧的四个滑动连接座23相互靠近，从而带动捋直后的内包装袋产生褶皱居中，此时方便使用其他设备居中对捋直后的内包装袋进行包扎密封固定，使得先对内袋进行密封包装后再对外包装袋进行密封固定的功能，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题；通过对称位于气缸连接座24两侧的压袋气缸28往复动作，从而推动对称的压袋杆30弧线运动在最下方相互接触夹持包装袋的外袋和内袋，使得内袋在捋直收紧的时候外袋保持固定，从而使得内袋可以顺利的被捋直，方便进行包扎固定等后续工艺，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题；通过从动轮固定板11和导轴固定块15固定连接在其他物体上，完成固定使得外夹单元和外夹单元保持悬空，从而暴露出大量的空间用于移动双层包装袋；通过伺服电机4通电带动减速器5、主动带轮6和皮带13正反转动，从而带动皮带13上固定连接的导轴连接板8、外夹单元和外夹单元上下运动，从而完成捋直双层包装袋内袋的功能，拉长双层包装袋内袋的长度，方便下个工序的包装固定，通过两个升降导轴2和直线轴承3的配合，使得可以保持高精度的上下运动，解决了现有的包装机构对双层包装袋无法进行包装的问题；通过相互凹凸对齐的第一勾爪42和第二勾爪44插入包装内袋的翻折部分下端，并相互挤压接触，在上下单元的向上动作下，可以拉动翻折的内袋向上运动并直到内袋完全捋顺成单层，且相互凹凸对齐的第一勾爪42和第二勾爪44在夹持时，从而可以增大接触面积，增大摩擦力，进而可以稳定的夹持包装内袋带动翻折部分的内袋向上运动完成翻折；通过压袋杆30可以纯平的夹持包装外袋和内包装袋，从而在内袋进行捋直翻折收紧的时候，内袋和外袋的下半部分保持固定，使得内袋的捋直和收紧不影响外袋的形状，解决了现有的纯平夹持内袋导致摩擦力不够在提起内袋的时候稳定性低的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于；包括上下单元、升降支架(16)、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架(16)；所述升降支架(16)上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架(16)下表面对称固接有垫块(17)；所述垫块(17)下表面对称固接有立式轴支座(18)；所述立式轴支座(18)之间插接有夹爪伸缩导轴(31)；所述夹爪伸缩导轴(31)上滑动套接有多个滑动连接座(23)；所述滑动连接座(23)下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴(31)中心固接有气缸连接座(24)；所述气缸连接座(24)上销连接有外夹单元；所述气缸连接座(24)上表面销连接有菱形活动杆(19)；所述菱形活动杆(19)与多个滑动连接座(23)对称销连接；所述滑动连接座(23)的侧面固接有夹爪伸缩气缸(26)；所述夹爪伸缩气缸(26)固接在垫块(17)下表面。
2.根据权利要求1所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述内夹单元包括夹爪气缸(39)和气缸底座(40)；所述气缸底座(40)固接在滑动连接座(23)和气缸连接座(24)下表面；所述气缸底座(40)下固接有夹爪气缸(39)；所述夹爪气缸(39)的下端固接有固定座(38)；所述固定座(38)上对称固接有侧板(41)；所述侧板(41)之间销连接有连接头(33)；所述连接头(33)上销连接有连杆(36)；所述连杆(36)的上端销连接有第二连接块(35)；所述第二连接块(35)滑动插接在侧板(41)之间并与夹爪气缸(39)固接；所述连接头(33)的另一端固接有摆杆(37)；所述摆杆(37)的下端固接有第一连接块(34)；所述第一连接块(34)上固接有第一勾爪(42)和第二勾爪(44)。
3.根据权利要求2所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述外夹单元包括压袋气缸(28)和关节轴承(29)；所述气缸连接座(24)上对称销连接有压袋气缸(28)；所述压袋气缸(28)的下端销连接有关节轴承(29)；所述关节轴承(29)内转动插接有压袋杆(30)；所述压袋杆(30)的上端销连接有压袋支撑板(27)；所述压袋支撑板(27)固接在气缸连接座(24)下方的侧板(41)上。
4.根据权利要求3所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述上下单元包括导轴连接板(8)和电机安装板(9)；所述导轴连接板(8)固接在升降支架(16)上表面；所述导轴连接板(8)上对称开孔固接有直线轴承(3)；所述直线轴承(3)内滑动插接有升降导轴(2)；所述升降导轴(2)上下两端分别固接有导轴上固定块(1)和导轴固定块(15)；所述导轴上固定块(1)上固接有电机座(7)；所述电机座(7)上固接有减速器(5)；所述减速器(5)的两端分别联动固接有伺服电机(4)和主动带轮(6)；所述主动带轮(6)上啮合套接有皮带(13)；所述皮带(13)的下端啮合传动连接有从动带轮(12)；所述从动带轮(12)内插接有带轮轴(14)；所述带轮轴(14)固接在从动轮固定板(11)上；所述皮带(13)上啮合套接有电机安装板(9)；所述电机安装板(9)上固接有同步带压板(10)和导轴连接板(8)。
5.根据权利要求4所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述第一勾爪(42)和第二勾爪(44)之间凹凸对齐；所述压袋杆(30)通过不锈钢管折弯制成。
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2023
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| CN117772638B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-04-30 | 吴江市兰天织造有限公司 | 一种布卷自动输送装置及输送方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |