CN117772638A - 一种布卷自动输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，具体公开了一种布卷自动输送装置及输送方法，包括：工作台、识别组件，所述工作台上设有传送带，所述识别组件包括支撑框架、摄像头、第一夹爪和第二夹爪，所述支撑框架固定连接在所述工作台上，所述摄像头设在所述支撑框架上，所述支撑框架底部设有主轴，所述主轴上设有两个对向分布的第一安装座，所述第一夹爪固定连接在所述第一安装座上，所述第二夹爪固定连接在第二安装座上，所述第二安装座与所述第一安装座之间通过弹簧连杆连接；本发明的布卷自动输送装置及输送方法，通过第一夹爪和第二夹爪夹持布匹卷的外包装，配合布匹卷的移动，实现捋直标签处的外包装，便于识别标签。

Description

一种布卷自动输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种布卷自动输送装置及输送方法。

背景技术

成品的布匹卷一般为了运输方便，一般在成卷后用包装袋包装起来，包装袋外贴有标签。当多种型号的布匹卷混合后，需要在运输过程中识别标签，并根据标签对布匹进行分类。

中国专利CN218344572U公开了一种具有分类功能的布匹卷输送装置，该装置通过升降机构将布匹卷运输至第一输送机构，让第一输送机构将布匹卷运输至中转机构，然后中转机构上的搬运机构再将布匹卷运输至第二输送机构，然后第二输送机构上的识别组件对其进行识别将对应的布匹卷通过搬运机构将其搬运至对应的第二升降机构上，从而实现自动识别布匹。但是，布匹的外包装在运输过程中容易产生褶皱，进而会导致标签产生褶皱，无法识别标签。

发明内容

本发明提供一种布卷自动输送装置及输送方法，旨在解决相关技术中标签褶皱无法识别的问题。

本发明的布卷自动输送装置，包括：工作台、识别组件；

所述工作台上设有传送带；

所述识别组件包括支撑框架、摄像头、第一夹爪和第二夹爪，所述支撑框架固定连接在所述工作台上，所述摄像头设在所述支撑框架上，所述摄像头位于所述传动带上方，所述支撑框架底部设有主轴，所述工作台上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述主轴转动，所述主轴上设有两个对向分布的第一安装座，所述主轴能够带动所述第一安装座互相靠近或远离，所述第一夹爪固定连接在所述第一安装座上，所述第二夹爪固定连接在第二安装座上，所述第二安装座与所述第一安装座之间通过弹簧连杆连接，所述第二夹爪之间的间距小于所述第一夹爪之间的间距。

优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均是弧形结构，所述第一夹爪的内壁上设有橡胶圈，所述第二夹爪的内壁上转动配合有滚轮。

优选的，所述第二安装座与所述弹簧连杆之间滑动配合，所述第二安装座能够靠近或远离所述第一安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有第一杆，所述第一杆的侧壁上设有螺旋槽，所述第一杆的一端与所述第一安装座固定连接，其另一端穿过所述第二安装座并与所述第二安装座滑动配合，所述第二安装座转动配合有第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述第一杆上，所述第一齿轮上设有滑块，所述滑块与所述螺旋槽滑动配合，所述第二安装座内转动配合有转轴，所述转轴的侧壁上转动配合有单向轴承，所述单向轴承外侧转动配合有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述转轴与所述滚轮之间设有传动带。

优选的，所述第二安装座的侧壁上设有限位环，所述限位环穿过所述第二安装座并伸入所述第二安装座内，所述限位环的内壁上设有第一挡块，所述转轴的外侧壁上设有第二挡块，所述第一挡块能够与所述第二挡块止抵，所述限位环与所述第二安装座之间弹性连接，所述限位环能够沿其轴向相对所述第二安装座移动，所述限位环能够与所述第一安装座止抵，所述转轴与所述单向轴承之间设有扭簧。

优选的，所述滚轮的侧壁上设有多个沿其周向间隔分布的橡胶垫。

优选的，所述第一安装座上设有沿前后方向延伸的第一滑槽，所述第二安装座上设有沿前后方向延伸的第二滑槽，所述工作台上固定连接有导轨，所述导轨上设有沿左右方向延伸的第三滑槽，所述导轨的一端固定连接有第一限位块，所述第三滑槽内滑动配合有第二限位块，所述第一限位块与所述第一滑槽滑动配合，所述第二限位块与所述第二滑槽滑动配合。

优选的，所述支撑框架的侧壁上滑动配合有挡杆，所述挡杆与所述支撑框架的侧壁之间弹性连接，所述挡杆位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述挡杆通过连杆与所述摄像头连接，所述挡杆能够与所述第二安装座止抵，所述挡杆能够左右移动，所述摄像头与所述挡杆同步移动。

优选的，所述支撑框架的侧壁上还设有感应组件，所述感应组件包括射线灯和接收器，所述射线灯位于所述支撑框架的其中一侧的内壁上，所述接收器位于所述支撑框架另一侧的内壁上，所述接收器与所述射线灯对向分布，所述接收器电性连接有控制器，所述控制器与所述第一驱动件电性连接。

一种基于上述布卷自动输送装置的输送方法，包括以下步骤：

第一步，转运，布匹卷通过其他输送机构运送至工作台的右端，且标签位于布匹卷的左侧壁上部区域；

第二步，定位识别，传送带带动布匹卷自右向左移动，当布匹卷经过感应组件后，第一驱动件运转，驱动主轴转动，使得第一安装座和第二安装座均靠近布匹卷，第二夹爪的底部伸入布匹卷的下方，并将布匹卷的左端向上撑起，第一夹爪与第二夹爪即将与布匹卷接触时，第一夹爪上的橡胶圈与第二夹爪上的橡胶垫能够与布匹卷的外包装止抵且摩擦配合，当布匹卷在传送带上自右向左移动时，布匹卷可以将左侧的外包装捋直，通过摄像头识别标签上的信息；

第三步，分类，识别组件复位，并根据标签上的信息利用外部机械手将布匹卷转运至对应的存储区域内。

优选的，在第二步定位识别中，第二夹爪能够夹持布匹卷，在布匹卷的带动下第二夹爪与第二安装座向左移动并靠近第一安装座，第一齿轮沿着第一杆滑动，滑块沿着螺旋槽转动，使得第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，并使扭簧蓄力，当限位环与第一安装座止抵时，第二安装座继续移动使得第一挡块与第二挡块脱离接触，限位环解除对转轴的限位，扭簧带动转轴转动，转轴带动滚轮转动。

有益效果：

根据本发明的布卷自动输送装置及输送方法，传送带带动布匹卷自右向左移动，第一驱动件驱动主轴转动，使得第一安装座和第二安装座均靠近布匹卷，第二夹爪的底部伸入布匹卷的下方，并将布匹卷的左端向上撑起，第一夹爪与第二夹爪即将与布匹卷接触时，第一夹爪与第二夹爪能够与布匹卷的外包装止抵且摩擦配合，当布匹卷在传送带上自右向左移动时，布匹卷可以将左侧的外包装捋直，从而防止外包装上的标签出现褶皱，便于摄像头识别标签。

附图说明

图1是本发明实施例的布卷自动输送装置结构示意图。

图2是本发明实施例的布卷自动输送装置另一结构示意图。

图3是本发明实施例的布卷自动输送装置局部剖视图。

图4是本发明实施例的第一安装座、第二安装座结构示意图。

图5是本发明实施例的摄像头与挡杆的配合示意图。

图6是本发明实施例的滚轮传动示意图。

图7是本发明实施例的转轴、限位环配合示意图。

图8是本发明实施例的导轨结构示意图。

附图标记：

1、工作台；2、传送带；3、支撑框架；4、主轴；5、第一安装座；51、第一滑槽；6、第一夹爪；7、橡胶圈；8、第二安装座；81、第二滑槽；9、第二夹爪；10、滚轮；11、摄像头；12、弹簧连杆；13、第一杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、转轴；161、第二挡块；17、单向轴承；18、限位环；181、第一挡块；19、传动带；20、导轨；201、第三滑槽；21、第一限位块；22、第二限位块；23、挡杆；24、射线灯；25、接收器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

权利要求书和说明书中的前后方向及左右方向是图1中所标示的前后方向和左右方向。

如图1至图8所示，本发明的布卷自动输送装置，包括：工作台1和识别组件。

如图1、图2所示，具体地，工作台1上设有沿左右方向延伸的传送带2，工作台1的右端是进料口，其左端是出料口。

如图1至图5所示，识别组件包括支撑框架3、摄像头11、第一夹爪6和第二夹爪9，支撑框架3固定连接在工作台1上，支撑框架3的两侧壁之间设有主轴4，主轴4的两端分别与支撑框架3的两侧壁转动配合，工作台1上设有第一驱动件，第一驱动件是电机，其输出端与主轴4固定连接，第一驱动件用于驱动主轴4转动。主轴4上设有两个对向分布的第一安装座5，主轴4的两端具有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹旋向相反，两个第一安装座5分别与第一螺纹和第二螺纹螺纹配合，主轴4转动可以带动两个第一安装座5前后移动，实现二者相向移动或背向移动。每个第一安装座5上均固定连接有第一夹爪6，第一夹爪6呈弧线状，其内壁上固定连接有多个连续分布的橡胶圈7。第二夹爪9固定连接在第二安装座8上，第一安装座5与第二安装座8之间设有弹簧连杆12，弹簧连杆12的一端与第一夹爪6固定连接，其另一端与第二安装座8滑动配合。第二夹爪9呈弧线状，其内壁上转动配合有多个间隔分布的滚轮10，每个滚轮10的侧壁上设有多个沿其周向平均间隔分布的橡胶垫。第二夹爪9之间的间距小于第一夹爪6之间的间距。第二安装座8能够与对应的第一安装座5同步前后移动。支撑框架3的侧壁上滑动配合有挡杆23，挡杆23与支撑框架3之间通过弹簧弹性连接，挡杆23能够与第二安装座8止抵，挡杆23能够相对支撑框架3左右移动，摄像头11位于支撑框架3顶部，挡杆23与摄像头11之间通过连杆固定连接，摄像头11与挡杆23同步移动。

如图4、图6和图7所示，第一安装座5与第二安装座8之间还设有第一杆13，第一杆13的侧壁上设有螺旋槽，第一杆13的一端与第一安装座5固定连接，其另一端穿过第二安装座8并与第二安装座8滑动配合。第二安装座8内转动配合有第一齿轮14，第一齿轮14套设在第一杆13上，第一齿轮14的内壁上设有滑块，滑块滑动配合在螺旋槽内。第二安装座8内转动配合有转轴16，转轴16的侧壁上转动配合有单向轴承17，转轴16与单向轴承17之间设有扭簧，单向轴承17的外壁上转动配合有第二齿轮15，第一齿轮14与第二齿轮15啮合。第二安装座8的左侧壁上还设有限位环18，限位环18穿过第二安装座8并伸入第二安装座8内，限位环18与第二安装座8之间通过弹簧弹性连接，限位环18的内壁上设有第一挡块181，转轴16上设有第二挡块161，第一挡块181能够与第二挡块161止抵。转轴16与滚轮10之间设有传动带19，转轴16转动可以带动滚轮10转动。

初始状态下，第一挡块181与第二挡块161的侧壁互相止抵，使得限位环18能够阻止转轴16转动。当第二安装座8向左移动并靠近第一安装座5时，第一齿轮14沿着第一杆13移动，滑块沿着螺旋槽滑动，使得第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动单向轴承17转动，并使扭簧蓄力，当限位环18与第一安装座5止抵时，第二安装座8继续向左移动，使得第一挡块181与第二挡块161脱离接触，限位环18解除对转轴16的转动限制，转轴16在扭簧的驱动下转动，并通过传动带19带动滚轮10转动。

如图2、图4和图8所示，工作台1上还设有导轨20，第一安装座5上设有沿前后方向延伸的第一滑槽51，第二安装座8上设有沿前后方向延伸的第二滑槽81，导轨20底部设有第三滑槽201，导轨20的左端底部固定连接有第一限位块21，第三滑槽201内滑动配合有第二限位块22，第一限位块21滑动配合在第一滑槽51内，第二限位块22滑动配合在第二滑槽81内。设置导轨20可以防止第一安装座5和第二安装座8在移动时发生偏斜。

如图2、图3所示，支撑架的侧壁上还设有感应组件，感应组件包括射线灯24和接收器25，射线灯24设在支撑框架3的后侧壁的内壁上，接收器25设在支撑框架3前侧壁的内壁上，射线灯24与接收器25对向分布，射线灯24能够射出红外线，接收器25能够接收射线灯24射出的红外线。支撑框架3上还设有控制器，接收器25与控制器电性连接，控制器与第一驱动件电性连接。感应组件用于感应布匹卷的位置，当布匹卷移动至阻碍接收器25接收红外线时，接收器25向控制器发出信号，控制器控制第一驱动件运转，带动主轴4转动，使得两个第一安装座5相向移动，第二安装座8与第一安装座5同步移动。

本发明实施例的布卷自动输送装置的输送方法包括以下步骤：

第一步，转运，布匹卷通过其他输送机构运送至工作台1的右端，且标签位于布匹卷的左侧壁上部区域。

第二步，定位识别，传送带2带动布匹卷自右向左移动，当布匹卷经过感应组件后，第一驱动件运转，驱动主轴4转动，使得第一安装座5和第二安装座8均靠近布匹卷，第二夹爪9的底部伸入布匹卷的下方，并将布匹卷的左端向上撑起，第一夹爪6与第二夹爪9在靠近布匹卷的过程中，第一夹爪6上的橡胶圈7与第二夹爪9上滚轮10侧壁的橡胶垫先与布匹卷的外包装止抵且摩擦配合，第一夹爪6上的橡胶圈7与第二夹爪9上滚轮10侧壁的橡胶垫可以阻止布匹卷的外包装向左移动，此时布匹卷在传送带2的带动下继续向左移动，可以将布匹卷左端的包装袋捋直防止外包装上的标签出现褶皱。第二夹爪9继续移动直至其夹持布匹卷，此时布匹卷可以带动第二安装座8向左移动，弹簧连杆12被压缩，第二安装座8向左移动的过程中使得滚轮10转动，并带动布匹卷小幅度转动，从而方便摄像头11捕捉标签，防止标签倾斜导致摄像头11无法捕捉识别标签上的信息。第二安装座8在向左移动的过程中会与挡杆23止抵，第二安装座8可以带动挡杆23同步向左移动，摄像头11与挡杆23同步移动，进而实现摄像头11与布匹卷同步移动，从而延长摄像头11的识别时间，提高摄像头11的识别成功率。

第三步，分类，当第二安装座8向左移动至极限时，控制器控制主轴4反转，两个第一安装座5互相远离，两个第二安装座8在第一安装座5的带动下互相远离，第二夹爪9解除对布匹卷的夹持，在弹簧连杆12释放弹力并推动第二安装座8向右移动，此时第一齿轮14沿着第一杆13滑动并转动，第一齿轮14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15与单向轴承17之间滑动配合，单向轴承17保持静止。限位环18与第一安装座5脱离接触，使得第一挡块181与第二挡块161止抵，限位环18可以对转轴16进行限位，防止转轴16转动，两个第一安装座5之间的间距最大时，第一安装座5恢复原位，第二安装座8移动至最右端时，第二安装座8恢复原位，第二安装座8在向右移动的过程中，与挡杆23脱离接触，使得挡杆23可以在弹簧的作用下向右移动并恢复原位，摄像头11与挡杆23同步移动并恢复原位，完成识别组件的复位。布匹卷在传送带2的带动下移动至工作台1的左端，并通过外部机械手转运至对应的储存区域内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种布卷自动输送装置，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）上设有传送带（2）；

识别组件，所述识别组件包括支撑框架（3）、摄像头（11）、第一夹爪（6）和第二夹爪（9），所述支撑框架（3）固定连接在所述工作台（1）上，所述摄像头（11）设在所述支撑框架（3）上，所述摄像头（11）位于所述传送带（2）上方，所述支撑框架（3）底部设有主轴（4），所述工作台（1）上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述主轴（4）转动，所述主轴（4）上设有两个对向分布的第一安装座（5），所述主轴（4）能够带动所述第一安装座（5）互相靠近或远离，所述第一夹爪（6）固定连接在所述第一安装座（5）上，所述第二夹爪（9）固定连接在第二安装座（8）上，所述第二安装座（8）与所述第一安装座（5）之间通过弹簧连杆（12）连接，所述第二夹爪（9）之间的间距小于所述第一夹爪（6）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述第一夹爪（6）和所述第二夹爪（9）均是弧形结构，所述第一夹爪（6）的内壁上设有橡胶圈（7），所述第二夹爪（9）的内壁上转动配合有滚轮（10）。

3.根据权利要求2所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述第二安装座（8）与所述弹簧连杆（12）之间滑动配合，所述第二安装座（8）能够靠近或远离所述第一安装座（5），所述第一安装座（5）与所述第二安装座（8）之间设有第一杆（13），所述第一杆（13）的侧壁上设有螺旋槽，所述第一杆（13）的一端与所述第一安装座（5）固定连接，其另一端穿过所述第二安装座（8）并与所述第二安装座（8）滑动配合，所述第二安装座（8）转动配合有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）套设在所述第一杆（13）上，所述第一齿轮（14）上设有滑块，所述滑块与所述螺旋槽滑动配合，所述第二安装座（8）内转动配合有转轴（16），所述转轴（16）的侧壁上转动配合有单向轴承（17），所述单向轴承（17）外侧转动配合有第二齿轮（15），所述第一齿轮（14）与所述第二齿轮（15）啮合，所述转轴（16）与所述滚轮（10）之间设有传动带（19）。

4.根据权利要求3所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述第二安装座（8）的侧壁上设有限位环（18），所述限位环（18）穿过所述第二安装座（8）并伸入所述第二安装座（8）内，所述限位环（18）的内壁上设有第一挡块（181），所述转轴（16）的外侧壁上设有第二挡块（161），所述第一挡块（181）能够与所述第二挡块（161）止抵，所述限位环（18）与所述第二安装座（8）之间弹性连接，所述限位环（18）能够沿其轴向相对所述第二安装座（8）移动，所述限位环（18）能够与所述第一安装座（5）止抵，所述转轴（16）与所述单向轴承（17）之间设有扭簧。

5.根据权利要求4所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述滚轮（10）的侧壁上设有多个沿其周向间隔分布的橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述第一安装座（5）上设有沿前后方向延伸的第一滑槽（51），所述第二安装座（8）上设有沿前后方向延伸的第二滑槽（81），所述工作台（1）上固定连接有导轨（20），所述导轨（20）上设有沿左右方向延伸的第三滑槽（201），所述导轨（20）的一端固定连接有第一限位块（21），所述第三滑槽（201）内滑动配合有第二限位块（22），所述第一限位块（21）与所述第一滑槽（51）滑动配合，所述第二限位块（22）与所述第二滑槽（81）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述支撑框架（3）的侧壁上滑动配合有挡杆（23），所述挡杆（23）与所述支撑框架（3）的侧壁之间弹性连接，所述挡杆（23）位于所述第一安装座（5）与所述第二安装座（8）之间，所述挡杆（23）通过连杆与所述摄像头（11）连接，所述挡杆（23）能够与所述第二安装座（8）止抵，所述挡杆（23）能够左右移动，所述摄像头（11）与所述挡杆（23）同步移动。

8.根据权利要求7所述的布卷自动输送装置，其特征在于，所述支撑框架（3）的侧壁上还设有感应组件，所述感应组件包括射线灯（24）和接收器（25），所述射线灯（24）位于所述支撑框架（3）的其中一侧的内壁上，所述接收器（25）位于所述支撑框架（3）另一侧的内壁上，所述接收器（25）与所述射线灯（24）对向分布，所述接收器（25）电性连接有控制器，所述控制器与所述第一驱动件电性连接。

9.一种基于权利要求8所述的布卷自动输送装置的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，转运，布匹卷通过其他输送机构运送至工作台（1）的右端，且标签位于布匹卷的左侧壁上部区域；

第二步，定位识别，传送带（2）带动布匹卷自右向左移动，当布匹卷经过感应组件后，第一驱动件运转，驱动主轴（4）转动，使得第一安装座（5）和第二安装座（8）均靠近布匹卷，第二夹爪（9）的底部伸入布匹卷的下方，并将布匹卷的左端向上撑起，第一夹爪（6）与第二夹爪（9）即将与布匹卷接触时，第一夹爪（6）上的橡胶圈（7）与第二夹爪（9）上的橡胶垫能够与布匹卷的外包装止抵且摩擦配合，当布匹卷在传送带（2）上自右向左移动时，布匹卷可以将左侧的外包装捋直，并通过摄像头（11）识别标签上的信息；

第三步，分类，识别组件复位，并根据标签上的信息利用外部机械手将布匹卷转运至对应的存储区域内。

10.根据权利要求9所述的布卷自动输送装置的输送方法，其特征在于，在第二步定位识别中，第二夹爪（9）能够夹持布匹卷，在布匹卷的带动下第二夹爪（9）与第二安装座（8）向左移动并靠近第一安装座（5），第一齿轮（14）沿着第一杆（13）滑动，滑块沿着螺旋槽转动，使得第一齿轮（14）转动，第一齿轮（14）转动带动第二齿轮（15）转动，并使扭簧蓄力，当限位环（18）与第一安装座（5）止抵时，第二安装座（8）继续移动使得第一挡块（181）与第二挡块（161）脱离接触，限位环（18）解除对转轴（16）的限位，扭簧带动转轴（16）转动，转轴（16）带动滚轮（10）转动。