CN114955045A - 一种布匹自动化搬运机械手 - Google Patents

一种布匹自动化搬运机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN114955045A
CN114955045A CN202210888485.7A CN202210888485A CN114955045A CN 114955045 A CN114955045 A CN 114955045A CN 202210888485 A CN202210888485 A CN 202210888485A CN 114955045 A CN114955045 A CN 114955045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
cloth
piece
push rod
fixed frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210888485.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114955045B (zh
Inventor
邹虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyi Liye Weaving Co ltd
Original Assignee
Xinyi Liye Weaving Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinyi Liye Weaving Co ltd filed Critical Xinyi Liye Weaving Co ltd
Priority to CN202210888485.7A priority Critical patent/CN114955045B/zh
Publication of CN114955045A publication Critical patent/CN114955045A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114955045B publication Critical patent/CN114955045B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种布匹自动化搬运机械手，包括安装板，所述安装板的下方设置有调节组件，所述调节组件的下方设置有多个呈矩阵布置的夹持组件，前后设置的两个所述夹持组件的底端共同固定连接有包装组件，所述调节组件的上表面且相对于夹持组件的位置处固定连接有加压组件，所述夹持组件上固定连接有连接板，通过加固件和膨胀带的设置，可以在夹持臂对进行布匹夹持的时候，对布匹的中间位置处起到支撑作用，使夹持臂在对布匹进行搬运的过程中对布匹产生的拉力更加均匀的作用在整卷布匹上，避免在对布匹搬运的过程中布匹中间位置在自身重力的作用下下坠，导致布匹中间位置产生褶皱。

Description

一种布匹自动化搬运机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种布匹自动化搬运机械手。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
布匹在生产出来之后，通过机械手进行转运可以更加方便的将成卷的布匹搬运至指定的位置，同时通过机械手进行搬运也能够提高对布匹的转运效率。
但是，现有的搬运机械手存在以下缺点：1、现有的搬运机械手遇到大型成卷的无芯布匹的时候，常采用夹取布匹两端的方式进行搬运，通过这种方式进行搬运的时候，由于成卷的布匹中间没有支撑结构，会导致布匹的中间位置处在布匹自身的重力作用下下坠，导致中间位置处的布匹出现褶皱。
2、现有的机械手在对布匹进行搬运的时候，由于机械手为机械零件组装而成，需要使用润滑油在连接处进行润滑，在机械手进行搬运工作的过程中难免会出现润滑油粘附在布匹上的情况，粘附在布匹上没有被及时的发现的话，油污会渗透多层布匹，造成布匹的浪费。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种布匹自动化搬运机械手，由以下具体技术手段所达成：一种布匹自动化搬运机械手，包括安装板，其特征在于：所述安装板的下方设置有调节组件，所述调节组件的下方设置有多个呈矩阵布置的夹持组件，前后相对设置的两个所述夹持组件的底端共同固定连接有包装组件，所述调节组件的上表面且相对于夹持组件的位置处固定连接有加压组件。
所述包装组件包括连接板，所述夹持组件上固定连接有连接板，前后设置的两个所述连接板的相对面之间卡接有固定框，所述固定框的内部设置有热封件，所述固定框的内部且位于固定框的下方设置有放卷件，所述固定框的外表面且位于远离安装板的一侧固定连接有限位板。
进一步的，所述调节组件包括限位滑杆，所述安装板的下表面固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆上沿其长度方向对称滑动连接有两个滑套，所述滑套的下表面固定连接有双向液压推杆，所述滑套上卡接有T形限位销。
进一步的，所述夹持组件包括夹持臂，所述双向液压推杆的下表面左右两侧均固定连接有夹持臂，前后设置的两个所述夹持臂之间设置有多个加固件，所述加固件的上下相对面之间均固定连接有膨胀带，所述加固件的前侧固定连接有连接杆。
进一步的，所述加压组件包括固定盒，所述双向液压推杆的上表面且位于安装板的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的内部固定连接有分隔板，所述固定盒远离安装板的一侧滑动连接有两个伸缩推杆，两个所述伸缩推杆位于固定盒外侧的一端共同固定连接有连接推板，所述连接推板的下表面与双向液压推杆的输出端固定连接，两个所述伸缩推杆位于固定盒内侧的一端共同固定连接有活塞，所述固定盒的下表面固定连接有连接管。
进一步的，所述放卷件包括卡接块，所述固定框的内部前后两侧均固定连接有卡接块，所述卡接块上卡接有安装块，所述安装块上通过连接轴转动连接有限位盘，两个所述限位盘的相对面之间固定连接有安装轴，所述安装轴的下方设置有加压件。
进一步的，所述热封件包括电动推杆，所述固定框的内部固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆远离固定框的一端均通过弹簧滑动连接有热封块，两个所述电动推杆上分别固定连接有裁切刀和裁切托，所述裁切刀和裁切托为公母配合，热封块上开设有供裁切托、裁切刀穿过的贯穿槽。
进一步的，所述加固件包括连接壳，所述膨胀带上固定连接有连接壳，所述连接壳的前端固定连接有连接杆，所述连接壳的内部通过弹簧上下对称设置有加固板，所述连接杆位于连接壳内部的一端固定连接有连接嘴。
进一步的，所述连接杆远离连接壳的一端开设有与连接嘴相适配的通孔，所述连接嘴和连接杆的连接处均设置有密封垫。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该布匹自动化搬运机械手通过放卷件的设置，可以在夹持的过程中同时对布匹进行包装，提高了工作效率，在夹持的同时对布匹进行打包，还可以避免一些油污附着在布匹上使布匹产生污渍，避免由于油污扩散至多层布匹造成成品布匹的浪费。
2、该布匹自动化搬运机械手通过加固件和膨胀带的设置，可以在夹持臂对布匹进行夹持的时候，对布匹的中间位置处起到支撑作用，使夹持臂在对布匹进行搬运的过程中对布匹产生的拉力更加均匀的作用在整卷布匹上，避免搬运的过程中布匹中间位置在自身重力的作用下下坠，导致布匹中间位置产生褶皱。
3、该布匹自动化搬运机械手通过活塞的设置，可以在双向液压推杆收缩带动夹持臂对布匹进行夹持的时候同步通过伸缩推杆带动活塞在固定盒的内部滑动，将固定盒内部的气体通过连接管经过夹持臂压缩至膨胀带的内部，使膨胀带产生膨胀，与布匹贴合，以保证对布匹夹持的牢固性，通过分隔板的设置可以保证在活塞滑动的过程中保证气体能够始终顺畅的流动。
附图说明
图1为本发明第一视角的立体结构示意图。
图2为本发明加压组件的示意图。
图3为本发明图2中A部分的放大图。
图4为本发明加压组件的主视剖视图。
图5为本发明包装组件的主视剖视图。
图6为本发明图5中B部分的放大图。
图7为本发明储料件的侧视剖视图。
图8为本发明夹持组件的示意图。
图9为本发明加固件的侧视剖视图。
图10为本发明夹持组件的主视图。
图中：1、安装板；2、调节组件；3、加压组件；4、夹持组件；5、包装组件；21、双向液压推杆；22、滑套；23、限位滑杆；24、T形限位销；31、固定盒；32、伸缩推杆；33、连接推板；34、活塞；35、连接管；36、分隔板；41、夹持臂；42、连接杆；43、膨胀带；44、加固件；51、连接板；52、固定框；53、放卷件；54、热封件；55、限位板；441、连接壳；442、连接嘴；443、加固板；531、限位盘；532、加压件；533、安装块；534、卡接块；535、安装轴；541、电动推杆；542、热封块；543、裁切刀；544、裁切托。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种布匹自动化搬运机械手，包括安装板1，安装板1的下方设置有调节组件2，调节组件2的下方设置有多个呈矩阵布置的夹持组件4，前后相对设置的两个夹持组件4的底端共同固定连接有包装组件5，调节组件2的上表面且相对于夹持组件4的位置处固定连接有加压组件3。
在具体使用时，首先根据需要搬运布料的尺寸调节调节组件2的位置，然后通过夹持组件4对布匹进行搬运，再根据布匹的尺寸选择匹配尺寸的包装组件5安装在夹持组件4上，对搬运的布匹进行包装，在搬运的过程中通过加压组件3将气体输送至夹持组件4上，以保持对布匹夹持的稳固度。
请参阅图2和图3，调节组件2包括限位滑杆23，安装板1的下表面固定连接有限位滑杆23，限位滑杆23上沿其长度方向对称滑动连接有两个滑套22，滑套22的下表面固定连接有双向液压推杆21，滑套22上卡接有T形限位销24，T形限位销24前后两端通过紧固螺栓与滑套22连接。
在具体使用时，首先根据布匹的尺寸调节滑套22在限位滑杆23上的位置，然后通过拧紧T形限位销24上的紧固螺栓使T形限位销24远离安装板1的一侧与滑套22之间的距离逐渐缩短，直至将T形限位销24抵紧在安装板1上，使滑套22与安装板1之间保持相对固定，调节完毕位置之后通过双向液压推杆21带动夹持组件4对布匹进行夹持，然后进行搬运。
请参阅图1、图8和图10，夹持组件4包括夹持臂41，双向液压推杆21的下表面左右两侧均固定连接有夹持臂41，前后设置的两个夹持臂41之间设置有多个加固件44，加固件44的上下相对面之间均固定连接有膨胀带43，加固件44的前侧固定连接有连接杆42，连接杆42与加固件44为配合设置，相邻的两个加固件44之间通过连接杆42卡接。
通过加固件44和膨胀带43的设置，可以在夹持臂41对布匹进行夹持的时候，对布匹的中间位置处起到支撑作用，使夹持臂41在对布匹进行搬运的过程中对布匹产生的拉力更加均匀的作用在整卷布匹上，避免在对布匹搬运的过程中布匹中间位置在自身重力的作用下下坠，导致布匹中间位置产生褶皱。
在具体使用时，根据两个夹持臂41的间距选择合适数量的加固件44进行拼接，然后在夹持臂41对布匹进行夹持搬运的过程中，通过连接杆42、膨胀带43和加固件44之间的配合在夹持臂41之间对布匹起到支撑作用，避免布匹在进行搬运的过程中下坠。
请参阅图9，加固件44包括连接壳441，膨胀带43上固定连接有连接壳441，连接壳441的前端固定连接有连接杆42，连接壳441的内部通过弹簧上下对称设置有加固板443，连接杆42为中空设置，连接杆42位于连接壳441内部的一端固定连接有连接嘴442，连接杆42位于连接壳441外部的一端开设有与连接嘴442相适配的通孔，连接嘴442和连接杆42的连接处均设置有密封垫，膨胀带43、连接壳441与连接杆42上下端面均开设有缺口，通过缺口使膨胀带43、连接壳441与连接杆42保持连通，两个前后设置的夹持臂41中位于前端的夹持臂41设置有与连接杆42相适配的通孔，后端的夹持臂41设置有连接杆42，后端夹持臂41上设置的连接杆42贯穿后端夹持臂41的前表面，以便与对应的加固件44连接，夹持臂41为中空设置。
在具体使用时，在对连接杆42、膨胀带43和连接壳441进行组装的时候，将一个连接壳441上的连接杆42插入另一个连接壳441的内部，当完全组合在一起之后，连接壳441内部的加固板443对插入的连接杆42进行限位，同时插入的连接杆42与连接壳441内部的连接嘴442卡接，以保证拼接在一起保持连通，组装的整体安装在前后设置的两个夹持臂41之间，组装的整体前端的连接杆42与前端的夹持臂41上的通孔卡接，组装的整体后端的连接壳441与后端的夹持臂41上的连接杆42卡接，此时夹持臂41与组合的整体为连通状态。
请参阅图2和图4，加压组件3包括固定盒31，双向液压推杆21的上表面且位于安装板1的两侧均固定连接有固定盒31，固定盒31的内部固定连接有分隔板36，固定盒31远离安装板1的一侧滑动连接有两个伸缩推杆32，两个伸缩推杆32位于固定盒31外侧的一端共同固定连接有连接推板33，连接推板33的下表面与双向液压推杆21输出端固定连接，两个伸缩推杆32位于固定盒31内侧的一端共同固定连接有活塞34，固定盒31的下表面固定连接有连接管35，连接管35远离固定盒31的一端与夹持臂41固定连接并连通。
通过活塞34的设置，可以在双向液压推杆21收缩带动夹持臂41对布匹进行夹持的时候同步通过伸缩推杆32带动活塞34在固定盒31的内部滑动，将固定盒31内部的气体通过连接管35经过夹持臂41压缩至膨胀带43的内部，使膨胀带43膨胀并与布匹贴合，以提高对布匹夹持的牢固性，通过分隔板36的设置可以保证在活塞34滑动的过程中气体能够始终顺畅的流动。
在具体使用时，当双向液压推杆21收缩的时候，双向液压推杆21通过伸缩推杆32推动活塞34在固定盒31的内部滑动，当活塞34压缩固定盒31的内部空间的时候，固定盒31内部的气体通过连接管35向外排出。
请参阅图5和图7，包装组件5包括连接板51，夹持臂41上固定连接有连接板51，前后设置的两个连接板51的相对面之间卡接有固定框52，固定框52的内部设置有热封件54，固定框52的内部且位于固定框52的下方设置有放卷件53，固定框52的外表面且位于远离安装板1的一侧固定连接有限位板55，放卷件53包括卡接块534，固定框52的内部前后两侧均固定连接有卡接块534，卡接块534上卡接有安装块533，安装块533上通过连接轴转动连接有限位盘531，两个限位盘531的相对面之间固定连接有安装轴535，安装轴535的下方设置有加压件532。
通过放卷件53的设置，可以在对布匹夹持的过程中同时对布匹进行包装，提高了工作效率，在夹持的同时对布匹进行打包，还可以避免一些油污附着在布匹上使布匹产生污渍，避免了由于油污扩散至多层布匹造成成品布匹的浪费。
在具体使用时，在对布匹进行夹持之前，首先通过双向液压推杆21控制夹持臂41将缠绕在两个安装轴535之间的包装材料从固定框52的内部扯出，此时安装轴535通过限位盘531在安装块533上转动，通过加压件532在安装轴535转动的时候对安装轴535施加阻力，可以限制包装材料的扯出速度，使包装材料保持绷紧状态，这样在夹持臂41夹持住布匹之后可以使包装材料更好的贴附在布匹上，然后通过外部驱动带动机械手逐渐向布匹靠近，随着机械手逐渐向布匹靠近，使得包装材料逐渐包覆在布匹上，当机械手移动至可夹持位置之后，通过双向液压推杆21使夹持臂41合拢，当夹持臂41合拢之后，包装材料将布匹整个包裹住。
请参阅图6，热封件54包括电动推杆541，固定框52的内部固定连接有电动推杆541，两个电动推杆541远离固定框52的一端均通过弹簧滑动连接有热封块542，热封块542的内部设置有电热丝，电热丝加热热封块542对包装材料进行热封，两个电动推杆541上分别固定连接有裁切刀543和裁切托544，裁切刀543和裁切托544为公母配合，热封块542上开设有供裁切托544、裁切刀543穿过的贯穿槽。
在具体使用时，当包装材料包覆在布匹上之后，电动推杆541推动热封块542向包装材料靠近，将包装材料热封，此时，随着电动推杆541持续推动，热封块542在电动推杆541上滑动，裁切刀543和裁切托544分别从其对应的热封块542上开设的贯穿槽穿出，当裁切刀543和裁切托544相接触之后将包装材料裁断，截断之后已经完成包装的两部分材料粘接在一起，同时未进行包装的两部分材料同样也是粘附在一起，以便进行后续包装作业。
工作原理：在使用时，首先根据需要搬运布料的尺寸调节调节组件2的位置，然后通过夹持组件4对布匹进行搬运，再根据布匹的尺寸选择匹配尺寸的包装组件5安装在夹持组件4上，对搬运的布匹进行包装，在搬运的过程中通过加压组件3将气体输送至夹持组件4上，以保持对布匹夹持的稳固。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种布匹自动化搬运机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下方设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)的下方设置有多个呈矩阵布置的夹持组件(4)，前后相对设置的两个所述夹持组件(4)的底端共同固定连接有包装组件(5)，所述调节组件(2)的上表面且相对于夹持组件(4)的位置处固定连接有加压组件(3)；
所述包装组件(5)包括连接板(51)，所述夹持组件(4)上固定连接有连接板(51)，前后设置的两个所述连接板(51)的相对面之间卡接有固定框(52)，所述固定框(52)的内部设置有热封件(54)，所述固定框(52)的内部且位于固定框(52)的下方设置有放卷件(53)，所述固定框(52)的外表面且位于远离安装板(1)的一侧固定连接有限位板(55)。
2.根据权利要求1所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括限位滑杆(23)，所述安装板(1)的下表面固定连接有限位滑杆(23)，所述限位滑杆(23)上沿其长度方向对称滑动连接有两个滑套(22)，所述滑套(22)的下表面固定连接有双向液压推杆(21)，所述滑套(22)上卡接有T形限位销(24)。
3.根据权利要求2所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件(4)包括夹持臂(41)，所述双向液压推杆(21)的下表面左右两侧均固定连接有夹持臂(41)，前后设置的两个所述夹持臂(41)之间设置有多个加固件(44)，所述加固件(44)的上下相对面之间均固定连接有膨胀带(43)，所述加固件(44)的前侧固定连接有连接杆(42)。
4.根据权利要求2所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述加压组件(3)包括固定盒(31)，所述双向液压推杆(21)的上表面且位于安装板(1)的两侧均固定连接有固定盒(31)，所述固定盒(31)的内部固定连接有分隔板(36)，所述固定盒(31)远离安装板(1)的一侧滑动连接有两个伸缩推杆(32)，两个所述伸缩推杆(32)位于固定盒(31)外侧的一端共同固定连接有连接推板(33)，所述连接推板(33)的下表面与双向液压推杆(21)的输出端固定连接，两个所述伸缩推杆(32)位于固定盒(31)内侧的一端共同固定连接有活塞(34)，所述固定盒(31)的下表面固定连接有连接管(35)。
5.根据权利要求1所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述放卷件(53)包括卡接块(534)，所述固定框(52)的内部前后两侧均固定连接有卡接块(534)，所述卡接块(534)上卡接有安装块(533)，所述安装块(533)上通过连接轴转动连接有限位盘(531)，两个所述限位盘(531)的相对面之间固定连接有安装轴(535)，所述安装轴(535)的下方设置有加压件(532)。
6.根据权利要求1所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述热封件(54)包括电动推杆(541)，所述固定框(52)的内部固定连接有电动推杆(541)，两个所述电动推杆(541)远离固定框(52)的一端均通过弹簧滑动连接有热封块(542)，两个所述电动推杆(541)上分别固定连接有裁切刀(543)和裁切托(544)，所述裁切刀(543)和裁切托(544)为公母配合，热封块(542)上开设有供裁切托(544)、裁切刀(543)穿过的贯穿槽。
7.根据权利要求3所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述加固件(44)包括连接壳(441)，所述膨胀带(43)上固定连接有连接壳(441)，所述连接壳(441)的前端固定连接有连接杆(42)，所述连接壳(441)的内部通过弹簧上下对称设置有加固板(443)，所述连接杆(42)位于连接壳(441)内部的一端固定连接有连接嘴(442)。
8.根据权利要求7所述的一种布匹自动化搬运机械手，其特征在于：所述连接杆(42)远离连接壳(441)的一端开设有与连接嘴(442)相适配的通孔，所述连接嘴(442)和连接杆(42)的连接处均设置有密封垫。
CN202210888485.7A 2022-07-27 2022-07-27 一种布匹自动化搬运机械手 Active CN114955045B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210888485.7A CN114955045B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种布匹自动化搬运机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210888485.7A CN114955045B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种布匹自动化搬运机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114955045A true CN114955045A (zh) 2022-08-30
CN114955045B CN114955045B (zh) 2022-10-18

Family

ID=82969781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210888485.7A Active CN114955045B (zh) 2022-07-27 2022-07-27 一种布匹自动化搬运机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114955045B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117772638B (zh) * 2024-02-27 2024-04-30 吴江市兰天织造有限公司 一种布卷自动输送装置及输送方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1058632A (en) * 1962-08-01 1967-02-15 Tape Engineering Ltd Improvements in or relating to wrapping machines
JPH07157076A (ja) * 1993-12-03 1995-06-20 Tokushu Paper Mfg Co Ltd ロール状物質の自動ハンドリング方法および装置
CN205257494U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 浙江巨隆化肥有限公司 包装袋码垛机械手
CN207551336U (zh) * 2017-11-29 2018-06-29 池州市东聚新能源科技有限公司 一种pet膜卷自动夹取机构
CN210132502U (zh) * 2019-05-28 2020-03-10 洛阳久盛冶金材料加工有限公司 用于圆柱物体抓取的加持钳
CN111216118A (zh) * 2020-02-04 2020-06-02 菏泽学院 一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法
CN210913032U (zh) * 2019-08-20 2020-07-03 天津众意达管业有限公司 钢管打包装置
CN112407934A (zh) * 2020-12-24 2021-02-26 黑龙江省林科木业有限公司 一种圆棒生产用机械手臂转运装置
CN114367971A (zh) * 2021-12-26 2022-04-19 徐州富盈纺织有限公司 一种搬运棉线卷机械手

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1058632A (en) * 1962-08-01 1967-02-15 Tape Engineering Ltd Improvements in or relating to wrapping machines
JPH07157076A (ja) * 1993-12-03 1995-06-20 Tokushu Paper Mfg Co Ltd ロール状物質の自動ハンドリング方法および装置
CN205257494U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 浙江巨隆化肥有限公司 包装袋码垛机械手
CN207551336U (zh) * 2017-11-29 2018-06-29 池州市东聚新能源科技有限公司 一种pet膜卷自动夹取机构
CN210132502U (zh) * 2019-05-28 2020-03-10 洛阳久盛冶金材料加工有限公司 用于圆柱物体抓取的加持钳
CN210913032U (zh) * 2019-08-20 2020-07-03 天津众意达管业有限公司 钢管打包装置
CN111216118A (zh) * 2020-02-04 2020-06-02 菏泽学院 一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法
CN112407934A (zh) * 2020-12-24 2021-02-26 黑龙江省林科木业有限公司 一种圆棒生产用机械手臂转运装置
CN114367971A (zh) * 2021-12-26 2022-04-19 徐州富盈纺织有限公司 一种搬运棉线卷机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117772638B (zh) * 2024-02-27 2024-04-30 吴江市兰天织造有限公司 一种布卷自动输送装置及输送方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114955045B (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201800265U (zh) 自动取盒、折盒、粘盒装置
CN206225474U (zh) 电芯包膜机构
CN102390740A (zh) 小包透明纸自动换纸、搭接装置
CN113734518A (zh) 一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置
CN113443224B (zh) 一种用于物流包装袋用封口装置及其使用方法
CN215476127U (zh) 一种自动无人打包机
CN111605819A (zh) 一种装饰布匹横向包装封口装置
CN114955045B (zh) 一种布匹自动化搬运机械手
CN106113532A (zh) 真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法
CN205997392U (zh) 真空保温板折边一体机及真空保温板生产线
CN111619851A (zh) 一种双气缸压缩打包机
CN211391801U (zh) 一种血液包装在线制袋成型机构
CN105730737A (zh) 一种气泡袋自动封口设备
CN213074610U (zh) 一种全自动立体口罩机
CN107457833A (zh) 一种自动xps挤塑板切割打包一体化机
CN205589551U (zh) 一种气泡袋自动封口设备
CN106043775B (zh) 一种画框的包装方法
CN212354482U (zh) 外包装备料装置及包装装置
CN101823349B (zh) 自动取盒、折盒、粘盒装置
CN206984523U (zh) 一种轴管件制袋装袋机
CN101927914A (zh) 香烟小盒外包透明纸自动拼接装置
CN115402602B (zh) 一种棉花离线打包系统及打包方法
CN213501150U (zh) 一种复合包装袋制袋装置
CN108987787A (zh) 自动包膜设备
CN111532509A (zh) 一种基于工业机器人的智能制造装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant