CN116062244A - 桌面式装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及桌面式装袋机，其包括机架组件、设置在机架组件上部的智能分度器，所述智能分度器的上端连接有转盘，所述转盘圆周的下表面上均布有多组夹袋机构，所述转盘圆周外侧依次设置有上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构以及出料装置；所述夹袋机构与上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构以及出料装置一一对应；所述上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构和/或出料装置采用气缸驱动或电机驱动；所述夹袋机构包括设置在转盘下表面上的固定板、对称设置在固定板下部左右两侧的调节组件、设置在调节组件上的夹持组件。本发明结构简单紧凑、成本较低、体积小、占地面积小。

Description

桌面式装袋机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及桌面式装袋机。

背景技术

电子烟的包装一般采用手工包装和机械化包装两种包装方式，手工包装速度较慢，随着电子烟使用人员逐年增加，手工包装已经不能满足市场化需求；而机械化包装基本上为全自动包装系统，如授权公告号为CN 207417268 U的中国专利所示，多数自动化包装为直线型流水线包装系统，其结构复杂、体积庞大，占地面积广，且设备费用昂贵，一般一套系统价格在30-50万，中、小型加工厂难以承受如此高昂的设备费用。对效益较好的大型厂商来说，虽然能承受包装设备的价格，但在一线城市等寸土寸金的地方设备的占地面积大也是个难题。

在结构上，为了减少占地面积，圆盘式的包装机也逐渐被推广，如授权公告号为CN 101837845 B的中国专利公开了一种给袋式全自动包装机，其包括有转盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、 热封装置、卸袋装置和撑袋装置，所述转盘的边缘设置有夹袋装置，所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置均设置在所述转盘的外侧，所述撑袋装置为摆臂式，且将其撑袋装置活动的安装在所述转盘上，所述上袋装置包括袋仓、袋夹和动作机构，所述动作机构与所述袋夹连接；所述撑袋装置具有左右撑杆、摆动臂和连杆，所述左右撑杆通过连杆与所述摆动臂连接，在所述摆动臂上设置有气缸，所述汽缸的推杆与所述连杆铰接；所述夹袋装置包括有夹板、压簧、 两根拉杆和两块摆块，所述夹板分别安装在两根拉杆的端部，所述夹袋装置的压簧套在两根拉杆上，所述两根拉杆套上压簧后分别安装在两个套筒内， 所述套筒分别安装在两个摆块上，所述两块摆块相互铰接在一起，在铰接处安装有滚轮，该滚轮与所述大凸轮的轮缘接触，并且所述两块摆块之间通过拉簧连接。该专利的夹袋装置、开袋装置、撑袋装置均为独立式结构且采用不同凸轮驱动连杆或拉杆的驱动方式进行动作，导致该包装机零部件繁多、整体结构复杂、体积较为庞大。

授权公告号为CN 112660500 B的中国专利公开了一种柚果自动开袋套袋封口包装设备，其包括机架，所述机架上部设置有转盘，转盘连接有旋转驱动机构。在转盘下方的机架上沿转盘旋转方向依序间隔均布有张袋工位、套袋工位、焊口工位和输出工位。在转盘上沿周向均布有四个与各工位相对应的落料孔，在各落料孔处设置有撑袋机构。在张袋工位处的机架上设置有垂直输送开袋机构，在垂直输送开袋机构侧边设置有相配合的包装袋水平输送装置。在套袋工位侧边设置有柚子输送装置，柚子输送装置的出料端与套袋工位处的落料孔相对；在焊口工位处的机架上设置有焊口机构。包装袋由包装袋水平输送装置和垂直输送开袋机构配合送入张袋工位并由撑袋机构撑开，然后在转盘带动下依序经过套袋工位进行柚子套袋、焊口机构进行包装袋封口后在输出工位输出。

该自动开袋套袋封口包装设备采用旋转驱动机构驱动转盘转动，旋转驱动机构包括水平设置在机架顶部的悬臂，在悬臂自由端设置有安装座，在安装座上设置有上轴套，上轴套通过上轴承转动连接有竖向设置的转轴，所述转盘与转轴固定连接；在机架底部设置固定架，在固定架上设置有与转轴相配合的下轴套，下轴套通过下轴承与转轴转动连接；在固定架上设置有与转轴下端固定连接联动的减速电机。该专利的旋转驱动机构是采用电机驱动转轴带动悬臂转动，从而驱动转盘转动，采用悬臂转动的方式带动转盘转动，该旋转驱动机构结构复杂，悬臂占据空间大，使得驱动部分占据空间大。

可见，现有包装机零部件繁多、结构复杂、成本高，长宽均在1.5米以上导致其体积和占据空间大。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、成本较低、体积小、可放于工作台面上进行包装产品的桌面式装袋机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：桌面式装袋机，包括机架组件，所述机架组件上部中心位置处设有智能分度器，所述智能分度器的上端连接有转盘，所述转盘圆周的下表面上均布有多组夹袋机构，所述转盘圆周外侧依次设置有上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构以及出料装置；

所述夹袋机构与上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构以及出料装置一一对应；

所述上袋机构、开袋机构、下料机构、热封机构和/或出料装置采用气缸驱动或电机驱动；

所述夹袋机构包括设置在转盘下表面上的固定板、对称设置在固定板下部左右两侧的调节组件、设置在调节组件上的夹持组件。

所述夹持组件包括固定在调节组件下表面的夹爪主梁、设置在夹爪主梁上的横向安装板、横向设置在横向安装板上的夹爪主梁间距调节随动器、通过活动转轴架设在夹爪主梁上的连接件、设置在连接件内端头的凸轮轴承随动器、通过活动转轴与连接件外端头连接的活动夹连接件、通过活动转轴连接在活动夹连接件前端头的活动夹、设置在夹爪主梁前端内侧且与活动夹配套使用的固定夹，所述活动夹连接件与夹爪主梁之间设置有第一弹簧，两个夹爪主梁的尾端的下表面之间设置有第二弹簧。

所述转盘圆周外侧还设置有二次压料机构，所述二次压料机构位于下料机构与热封机构之间，所述转盘上设置有与二次压料机构相对应的夹袋机构，所述二次压料机构包括安装架，设置在安装架上的二次压料气缸和二次压料推头。

所述上袋机构包括储袋组件、设置在储袋组件后侧的吸袋组件、开夹组件和顶升收拉组件；

所述储袋组件包括向下倾斜设置在安装架上的储袋盒、所述储袋盒内活动设置有压袋组件；

所述吸袋组件包括安装架、设置在安装架的安装板底部的吸袋气缸、与吸袋气缸输出端连接的吸袋安装板、设置在吸袋安装板上的吸袋吸盘；

所述开夹组件包括开夹气缸、与开夹气缸输出端连接的开夹推板，所述开夹推板位于凸轮轴承随动器的后侧；

所述顶升收拉组件包括安装架、设置在安装架上的顶升气缸、与顶升气缸输出端连接的顶升三角架，所述顶升三角架的三角头位于夹爪主梁间距调节随动器的正下方。

所述开袋机构包括安装架、设置在安装架的安装板底部的双向同步开袋气缸，通过双向同步开袋气缸伸缩杆分别连接在双向同步开袋气缸前后两侧的吸盘安装板，分别设置在吸盘安装板上的开袋吸盘，所述开袋吸盘相互对正，所述开袋吸盘、双向同步开袋气缸通过开袋进气连接头与进气管连通；

所述开袋吸盘的上部设置有吹气管，所述吹气管位于两开袋吸盘之间的正中位置的上方，所述吹气管通过开袋进气连接头与进气管连通。

所述下料机构包括安装架、前后对称设置在安装架的安装板上表面的下料限位调节组件、位于前后两下料限位调节组件之间的导料槽、位于导料槽正上方的推料气缸组件；

所述下料限位调节组件包括底部调节板、设置在底部调节板上表的限位调节架、设置在限位调节架内部的调节气缸、设置在调节气缸后侧的调节安装架、与调节安装架左右两侧面连接的上下调节组件、与调节气缸伸缩杆连接的夹块；所述限位调节架左右两侧面设置有调节安装孔，所述夹块通过调节螺栓与限位调节架左右两侧面连接；所述上下调节组件为可上下往复滑动的滑块与滑轨，所述调节气缸通过进气接头与进气管连接；

所述导料槽包括与后侧的下料限位调节组件连接的导料挡板、与前侧的下料限位调节组件连接的导料板；所述推料气缸组件包括设置在安装板上表面的第二安装架、通过安装板设置在第二安装架上的推料气缸、与推料气缸的伸缩杆连接的下料推料头。

所述热封机构包括安装架、设置在安装架的安装板底部的双向同步热封气缸、分别与双向同步热封气缸前后侧的气缸输出端连接的上下调节板、连接在上下调节板下部的热封刀安装板、安装在热封刀安装板上的热封刀组。

所述出料装置包括开夹组件和出料导板，所述开夹组件的开夹推板位于凸轮轴承随动器的后侧。

所述热封机构还包括顶升收拉组件，所述顶升收拉组件位于夹爪主梁间距调节随动器后侧。

所述安装架包括安装板、与安装板连接的至少一根柱体、设置在柱体底部的安装座，所述柱体与安装板的连接处设有调节槽，所述安装板两侧设置有对调节槽的宽度进行调节的调节手柄；所述安装板的中部设置有长条形安装调节孔。

本发明的有益效果在于：本发明的旋转驱动结构为智能分度器（伺服电机驱动分度器）旋转带动转盘旋转，智能分度器仅需调节分配转盘的旋转角度、无需进行其他动作，与电机驱动凸轮连杆带动转盘转动的方式相比，电机驱动凸轮连杆带动转盘转动的结构在体积上难以做小，而本发明在转盘的驱动结构上更为简单紧凑、电机及分度器的结构简单、外形体积小、安装方便、故障率低。

本发明的夹袋机构包括设置在转盘下表面上的固定板、对称设置在固定板下部左右两侧的调节组件、设置在调节组件上的夹持组件，且夹持组件的夹爪主梁居中，活动夹及固定夹分别安装在夹爪主梁的两侧，夹持组件的结构非常简单而且夹持稳固、安装调试方便、运动轨迹简单可控；夹袋机构设置有调节组件，调节组件为简单的滑轨与滑块，调节组件与顶升收拉组件配合使用可实现对夹爪主梁之间间距的调节从而可拉紧或收缩包装袋，调节组件为简单的滑轨与滑块，顶升收拉组件为气缸驱动三角架结构，大大的简化了拉袋的结构及过程，即本发明由于结构上的巧妙设计，将调节组件、顶升组件与夹持组件配合集成使用，省去了独立的拉袋工序和工位，使本发明在具有拉袋功能的同时简化了装袋机的结构，设备上也降低了成本。

在热封时，顶升组件与夹袋机构配合使用对包装袋进行拉紧，有效的防止封口褶皱导致密封不合格，拉紧进行热封后的包装封口严实、无褶皱、美观漂亮。

本发明的上袋机构、开袋机构、下料机构、二次压料机构、热封机构为气缸或电机驱动的柱体架设结构，即将动作部件设置在安装架上，且动作部件采用气缸或电机进行驱动，与凸轮摇臂结构相比，本发明不但动作稳定，而且结构简单紧凑、大大的降低了各机构的体积，同时也降低了设备的整体体积，其长宽均可做到0.5米。

总之，本发明无论是在整机的旋转驱动结构，还是在夹持机构以及上袋机构、开袋机构、下料机构、二次压料机构、热封机构、出料机构，其结构均简单紧凑、零部件精简，使本发明在整体上更为小巧，其成本在5万左右，与现有技术相比，本发明为中小型企业的自动化生产提供了较好的选择。

附图说明

图1为本发明桌面式装袋机的立体的结构示意图；

图2为智能分度器、转盘、上袋机构与机架组件的安装结构示意图；

图3为转盘与夹袋机构的俯视结构示意图；

图4为图3中的A处夹持组件的放大示意图；

图5为夹袋机构的结构示意图；

图6为第二弹簧与夹爪主梁的位置关系示意图；

图7为夹袋机构、顶升收拉组件、开夹组件的位置关系示意图；

图8为调节组件及调节组件限位块的位置关系示意图；

图9为调节组件与调节组件限位块的结构示意图；

图10为活动夹的结构示意图；

图11为二次压料机构的结构示意图；

图12为储袋组件的结构示意图；

图13为吸袋组件的结构示意图；

图14为开夹组件的结构示意图；

图15为顶升收拉组件的结构示意图；

图16为开袋机构的结构示意图；

图17为下料机构的结构示意图；

图18为下料限位调节组件的结构示意图；

图19为热封机构的结构示意图；

图20为安装架的结构示意图；

图21为智能分度器的结构示意图；

图中：

机架组件1、智能分度器2、伺服电机21、分度器22、转盘3；

夹袋机构4、固定板41、调节组件42、夹爪主梁43、横向安装板431、夹爪主梁间距调节随动器432、活动转轴44、连接件45、凸轮轴承随动器46、活动夹连接件47、活动夹48、固定夹49、第一弹簧410、第二弹簧411、调节组件限位块412、调节组件限位螺栓413；

上袋机构5、储袋组件51、储袋盒511、压袋组件512、吸袋组件52、吸袋气缸521、吸袋安装板522、吸袋吸盘523、开夹组件53、开夹气缸531、开夹推板532、顶升收拉组件54、顶升气缸541、顶升三角架542；

开袋机构6、双向同步开袋气缸61、双向同步开袋气缸伸缩杆62、吸盘安装板63、开袋吸盘64、开袋进气连接头65、吹气管66；

下料机构7、下料限位调节组件71、底部调节板711、调节气缸712、调节安装架713、上下调节组件714、限位调节架715、夹块716、调节安装孔717、导料槽72、导料挡板721、导料板722、推料气缸组件73、第二安装架731、推料气缸732、下料推料头733；

二次压料机构8、二次压料气缸81、二次压料推头82；

热封机构9、双向同步热封气缸91、上下调节板92、热封刀安装板93、热封刀组94；

出料装置10、出料导板101；

安装架11、安装板111、柱体112、安装座113、调节槽114、调节手柄115、长条形安装调节孔116。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4、图21所示，本实施例为：桌面式装袋机，包括机架组件1，所述机架组件1上部中心位置处设有智能分度器2，所述智能分度器2的上端连接有转盘3，所述转盘3圆周的下表面上均布有多组夹袋机构4，所述转盘3圆周外侧依次设置有上袋机构5、开袋机构6、下料机构7、热封机构9以及出料装置10；本实施例采用控制系统对伺服电机和各个机构进行调节控制，伺服电机21和分度器22构成智能分度器2，控制系统不是本发明强调的重点，因此图中未示出；

所述夹袋机构4与上袋机构5、开袋机构6、下料机构7、热封机构9以及出料装置10一一对应；

所述上袋机构5、开袋机构6、下料机构7、热封机构9和/或出料装置10采用气缸驱动；所述气缸通过气管与气源连接，气管与气源为现有技术，因此图中未示出；本实施例中，为了最大限度的降低包装设备的整体体积，优选地，上袋机构5、开袋机构6、下料机构7、热封机构9和出料装置10采用气缸驱动或电机驱动，为了节约成本，本实施例优选采用气缸驱动；

所述夹袋机构4包括设置在转盘3下表面上的固定板41、对称设置在固定板41下部左右两侧的调节组件42、设置在调节组件42上的夹持组件。所述调节组件42包括滑轨和滑块。

在包装过程中，伺服电机驱动分度器转动，带动转盘3转动，进而带动夹袋机构4依次从上袋机构5、开袋机构6、下料机构7、热封机构9到出料装置10旋转一周从而完成一个包装过程。

如图5～图10所示，所述夹持组件包括固定在调节组件42下表面的夹爪主梁43、设置在夹爪主梁43上的横向安装板431、横向设置在横向安装板431上的夹爪主梁间距调节随动器432、通过活动转轴44架设在夹爪主梁43上的连接件45、设置在连接件45内端头的凸轮轴承随动器46、通过活动转轴44与连接件45外端头连接的活动夹连接件47、通过活动转轴44连接在活动夹连接件47前端头的活动夹48、设置在夹爪主梁43前端内侧且与活动夹48配套使用的固定夹49，所述活动夹连接件47与夹爪主梁43之间设置有第一弹簧410，两个夹爪主梁43的尾端的下表面之间设置有第二弹簧411。

为了方便对左右两夹爪主梁43进行限位，左右调节组件42之间设置有调节组件限位块412，为了调节左右两夹爪主梁43之间的间隙，所述调节组件限位块412上设置有调节组件限位螺栓413。

如图11所示，为了将待包装物品如电子烟入袋到位，便于封口，所述转盘3圆周外侧还设置有二次压料机构8，所述二次压料机构8位于下料机构7与热封机构9之间，所述转盘3上设置有与二次压料机构8相对应的夹袋机构4，所述二次压料机构8包括安装架11，设置在安装架上的二次压料气缸81和二次压料推头82，二次压料气缸81向下推动二次压料推头82，二次压料推头82向下运动，从而将电子烟等待包装的物品推送到包装袋的底部。

如图2所示，所述上袋机构5包括储袋组件51、设置在储袋组件51后侧的吸袋组件52、开夹组件53和顶升收拉组件54；

如图12所示，所述储袋组件51包括向下倾斜设置在安装架11上的储袋盒511、所述储袋盒511内活动设置有压袋组件512；

如图13所示，所述吸袋组件52包括安装架11、设置在安装架11的安装板111底部的吸袋气缸521、与吸袋气缸521输出端连接的吸袋安装板522、设置在吸袋安装板522上的吸袋吸盘523；

如图14所示，所述开夹组件53包括开夹气缸531、与开夹气缸输出端连接的开夹推板532，所述开夹推板532位于凸轮轴承随动器46的后侧；

如图15所示，所述顶升收拉组件54包括安装架11、设置在安装架11上的顶升气缸541、与顶升气缸541输出端连接的顶升三角架542，所述顶升三角架542的三角头位于夹爪主梁间距调节随动器432的正下方。

人工将包装袋整齐放置在储袋盒511内，吸袋气缸521的伸缩杆向储袋盒511方向伸出，推动吸袋安装板522向前运动从而带动的吸袋吸盘523向前运动，进而从储袋盒511的后侧将包装袋吸附在吸袋吸盘523上，然后吸袋气缸521的伸缩杆复位，将包装袋带到指定的夹持位置，同时，夹袋机构4下部的开夹气缸531动作，将与开夹气缸输出端连接的开夹推板532向前推，开夹推板532推动凸轮轴承随动器46向前运动，从而打开活动夹48，开夹气缸531复位，使活动夹48与固定夹49配合夹紧包装袋。顶升收拉组件54的顶升气缸541是伸缩杆向上伸出推动顶升三角架542的三角头向上运动，三角头将夹爪主梁间距调节随动器432向两边推开，从而使两夹爪主梁43向两侧转动张开，从而将包装袋拉紧，当顶升气缸541伸缩杆向下缩回复位时，包装袋渐渐收缩。

如图16所示，所述开袋机构6包括安装架11、设置在安装架11的安装板111底部的双向同步开袋气缸61，通过双向同步开袋气缸伸缩杆62分别连接在双向同步开袋气缸61前后两侧的吸盘安装板63，分别设置在吸盘安装板63上的开袋吸盘64，所述开袋吸盘64相互对正，所述开袋吸盘64、双向同步开袋气缸61通过开袋进气连接头65与进气管连通；双向同步开袋气缸61伸缩杆动作，使开袋吸盘64吸附住包装袋的两壁面，从而将包装袋的两壁面拉开，方便将待包装物品放入包装袋内；

为了保证包装袋全部撑开，所述开袋吸盘64的上部设置有吹气管66，所述吹气管66位于两开袋吸盘64之间的正中位置的上方，所述吹气管66通过开袋进气连接头65与进气管连通，吹气管66往下进行吹气，在开袋吸盘64的配合下能将包装袋彻底打开。

如图17所示，所述下料机构7包括安装架11、前后对称设置在安装架11的安装板111上表面的下料限位调节组件71、位于前后两下料限位调节组件71之间的导料槽72、位于导料槽72正上方的推料气缸组件73；

如图18所示，所述下料限位调节组件71包括底部调节板711、设置在底部调节板711上表的限位调节架715、设置在限位调节架715内部的调节气缸712、设置在调节气缸712后侧的调节安装架713、与调节安装架713左右两侧面连接的上下调节组件714、与调节气缸712伸缩杆连接的夹块716；所述限位调节架715左右两侧面设置有调节安装孔717，所述夹块716通过调节螺栓与限位调节架715左右两侧面连接；所述上下调节组件714为可上下往复滑动的滑块与滑轨，所述调节气缸712通过进气接头与进气管连接；

如图17所示，所述导料槽72包括与后侧的下料限位调节组件71连接的导料挡板721、与前侧的下料限位调节组件71连接的导料板722；所述推料气缸组件73包括设置在安装板111上表面的第二安装架731、通过安装板设置在第二安装架731上的推料气缸732、与推料气缸732的伸缩杆连接的下料推料头733。

人工或机器将电子烟等待包装物品放入导料槽72内，推料气缸732向下运动推动下料推料头733将电子烟等待包装物品推送到导料槽72下部的包装袋内。

如图19所示，所述热封机构9包括安装架11、设置在安装架11的安装板111底部的双向同步热封气缸91、分别与双向同步热封气缸91前后侧的气缸输出端连接的上下调节板92、连接在上下调节板92下部的热封刀安装板93、安装在热封刀安装板93上的热封刀组94。所述上下调节板92与双向同步热封气缸91输出端的连接板可相对向上调节，从而可以调节热封位置的高低。为了方便将包装袋进行拉紧，使封袋整齐美观，所述热封机构9还包括顶升收拉组件54，所述顶升收拉组件54位于夹爪主梁间距调节随动器432后侧，顶升收拉组件54的顶升气缸541是伸缩杆向上伸出推动顶升三角架542的三角头向上运动，三角头将夹爪主梁间距调节随动器432向两边推开，从而使两夹爪主梁43向两侧转动张开，从而将包装袋拉紧。

所述出料装置10包括开夹组件53和出料导板101，所述开夹组件53的开夹推板532位于凸轮轴承随动器46的后侧。开夹气缸531动作，将与开夹气缸输出端连接的开夹推板532向前推，开夹推板532推动凸轮轴承随动器46向前运动，从而打开活动夹48，包装袋往下掉落，从出料导板101输出。

本实施例中，如图20所示，所述安装架11包括安装板111、与安装板111连接的至少一根柱体112、设置在柱体112底部的安装座113，所述柱体112与安装板111的连接处设有调节槽114，所述安装板111两侧设置有对调节槽114的宽度进行调节的调节手柄115；所述安装板111的中部设置有长条形安装调节孔116。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，涉及到的方位词如“前、后、左、右、上、下”等只是各部件的相对位置关系，并不是实际的位置。

Claims (10)

1.桌面式装袋机，包括机架组件（1），其特征在于：所述机架组件（1）上部中心位置处设有智能分度器（2），所述智能分度器（2）的上端连接有转盘（3），所述转盘（3）圆周的下表面上均布有多组夹袋机构（4），所述转盘（3）圆周外侧依次设置有上袋机构（5）、开袋机构（6）、下料机构（7）、热封机构（9）以及出料装置（10）；

所述夹袋机构（4）与上袋机构（5）、开袋机构（6）、下料机构（7）、热封机构（9）以及出料装置（10）一一对应；

所述上袋机构（5）、开袋机构（6）、下料机构（7）、热封机构（9）和/或出料装置（10）采用气缸驱动或电机驱动；

所述夹袋机构（4）包括设置在转盘（3）下表面上的固定板（41）、对称设置在固定板（41）下部左右两侧的调节组件（42）、设置在调节组件（42）上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述夹持组件包括固定在调节组件（42）下表面的夹爪主梁（43）、设置在夹爪主梁（43）上的横向安装板（431）、横向设置在横向安装板（431）上的夹爪主梁间距调节随动器（432）、通过活动转轴（44）架设在夹爪主梁（43）上的连接件（45）、设置在连接件（45）内端头的凸轮轴承随动器（46）、通过活动转轴（44）与连接件（45）外端头连接的活动夹连接件（47）、通过活动转轴（44）连接在活动夹连接件（47）前端头的活动夹（48）、设置在夹爪主梁（43）前端内侧且与活动夹（48）配套使用的固定夹（49），所述活动夹连接件（47）与夹爪主梁（43）之间设置有第一弹簧（410），两个夹爪主梁（43）的尾端的下表面之间设置有第二弹簧（411）。

3.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述转盘（3）圆周外侧还设置有二次压料机构（8），所述二次压料机构（8）位于下料机构（7）与热封机构（9）之间，所述转盘（3）上设置有与二次压料机构（8）相对应的夹袋机构（4），所述二次压料机构（8）包括安装架（11），设置在安装架上的二次压料气缸（81）和二次压料推头（82）。

4.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述上袋机构（5）包括储袋组件（51）、设置在储袋组件（51）后侧的吸袋组件（52）、开夹组件（53）和顶升收拉组件（54）；

所述储袋组件（51）包括向下倾斜设置在安装架（11）上的储袋盒（511）、所述储袋盒（511）内活动设置有压袋组件（512）；

所述吸袋组件（52）包括安装架（11）、设置在安装架（11）的安装板（111）底部的吸袋气缸（521）、与吸袋气缸（521）输出端连接的吸袋安装板（522）、设置在吸袋安装板（522）上的吸袋吸盘（523）；

所述开夹组件（53）包括开夹气缸（531）、与开夹气缸输出端连接的开夹推板（532），所述开夹推板（532）位于凸轮轴承随动器（46）的后侧；

所述顶升收拉组件（54）包括安装架（11）、设置在安装架（11）上的顶升气缸（541）、与顶升气缸（541）输出端连接的顶升三角架（542），所述顶升三角架（542）的三角头位于夹爪主梁间距调节随动器（432）的正下方。

5.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述开袋机构（6）包括安装架（11）、设置在安装架（11）的安装板（111）底部的双向同步开袋气缸（61），通过双向同步开袋气缸伸缩杆（62）分别连接在双向同步开袋气缸（61）前后两侧的吸盘安装板（63），分别设置在吸盘安装板（63）上的开袋吸盘（64），所述开袋吸盘（64）相互对正，所述开袋吸盘（64）、双向同步开袋气缸（61）通过开袋进气连接头（65）与进气管连通；

所述开袋吸盘（64）的上部设置有吹气管（66），所述吹气管（66）位于两开袋吸盘（64）之间的正中位置的上方，所述吹气管（66）通过开袋进气连接头（65）与进气管连通。

6.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述下料机构（7）包括安装架（11）、前后对称设置在安装架（11）的安装板（111）上表面的下料限位调节组件（71）、位于前后两下料限位调节组件（71）之间的导料槽（72）、位于导料槽（72）正上方的推料气缸组件（73）；

所述下料限位调节组件（71）包括底部调节板（711）、设置在底部调节板（711）上表的限位调节架（715）、设置在限位调节架（715）内部的调节气缸（712）、设置在调节气缸（712）后侧的调节安装架（713）、与调节安装架（713）左右两侧面连接的上下调节组件（714）、与调节气缸（712）伸缩杆连接的夹块（716）；所述限位调节架（715）左右两侧面设置有调节安装孔（717），所述夹块（716）通过调节螺栓与限位调节架（715）左右两侧面连接；所述上下调节组件（714）为可上下往复滑动的滑块与滑轨，所述调节气缸（712）通过进气接头与进气管连接；

所述导料槽（72）包括与后侧的下料限位调节组件（71）连接的导料挡板（721）、与前侧的下料限位调节组件（71）连接的导料板（722）；所述推料气缸组件（73）包括设置在安装板（111）上表面的第二安装架（731）、通过安装板设置在第二安装架（731）上的推料气缸（732）、与推料气缸（732）的伸缩杆连接的下料推料头（733）。

7.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述热封机构（9）包括安装架（11）、设置在安装架（11）的安装板（111）底部的双向同步热封气缸（91）、分别与双向同步热封气缸（91）前后侧的气缸输出端连接的上下调节板（92）、连接在上下调节板（92）下部的热封刀安装板（93）、安装在热封刀安装板（93）上的热封刀组（94）。

8.根据权利要求1所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述出料装置（10）包括开夹组件（53）和出料导板（101），所述开夹组件（53）的开夹推板（532）位于凸轮轴承随动器（46）的后侧。

9.根据权利要求7所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述热封机构（9）还包括顶升收拉组件（54），所述顶升收拉组件（54）位于夹爪主梁间距调节随动器（432）后侧。

10.根据权利要求3、4、5、6、7中任一项所述的桌面式装袋机，其特征在于：所述安装架（11）包括安装板（111）、与安装板（111）连接的至少一根柱体（112）、设置在柱体（112）底部的安装座（113），所述柱体（112）与安装板（111）的连接处设有调节槽（114），所述安装板（111）两侧设置有对调节槽（114）的宽度进行调节的调节手柄（115）；所述安装板（111）的中部设置有长条形安装调节孔（116）。

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