CN116619827B - 一种折卡装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种折卡装盒机，包括上料机构、定位机构及下料机构，所述上料机构包括料仓及移载组件；所述定位机构与所述下料机构配合执行折叠动作与翻折动作；其中，所述定位机构包括多组围设的限位组件及顶升组件；所述下料机构包括压料组件、翻折组件及驱动件；本发明基于上料机构、定位机构及下料机构的协同，用于完成复合运动，采用定位机构及下料机构配合工作，实现一次性折叠、翻折成型，并自动装配的问题，避免采用人工需要多个工序才能完成，整体结构紧凑，运行稳定且效率高；同时合理布局的集成式设计，节约了占地面积，空间占用率小。

Description

一种折卡装盒机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种折卡装盒机。

背景技术

折叠纸盒具有加工成本低、储运方便、适合自动化生产等优点而被广泛应用；目前，在众多电子产品包装纸盒折叠成型过程中包括“地盒”折叠及“内衬”的折叠，当地盒折叠成型后，需将内衬折叠并放入地盒内；当采用人工进行操作时，必然存在工作效率低下且浪费劳动力的问题，因此逐步诞生自动化设备，但目前针对内衬折叠过程中，容易存在的问题在于：折卡后易出现回弹问题，无法使内衬保持理想状态并装入地盒内。因此，本发明研制了一种折卡装盒机，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种折卡装盒机，以解决现有技术中内衬折叠成型后易出现回弹而无法实现装配的问题。

本发明的技术方案是：一种折卡装盒机，包括：

上料机构；

定位机构，包括折叠工位及多组限位组件；多组所述限位组件围设于所述折叠工位处，实现将所述上料机构移载至所述定位机构的物料限制于所述折叠工位；

下料机构，包括压料组件，围设于所述压料组件周侧的翻折组件及驱动件；所述驱动件用于驱动所述压料组件和所述翻折组件配合所述限位组件在所述折叠工位对所述物料执行折叠动作得到成型件，且所述驱动件驱动所述压料组件及所述翻折组件相互配合完成所述成型件下料。

优选的，包括下料工位，所述定位机构还包括设置于所述折叠工位处的顶升组件；

所述翻折组件包括闭合状态及展开状态；

所述压料组件在所述翻折组件闭合状态下，下端面的高度低于所述翻折组件底部的高度，且所述压料组件在所述下料工位，下端面将所述成型件压入所述下料工位处的地盒内的预设深度处。

优选的，所述顶升组件与所述压料组件在所述折叠工位执行下行运动及上行运动；

所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件执行动作实现输出端与未折叠物料外轮廓相抵，所述第二限位件执行动作实现输出端与折叠后的物料外壁相抵；所述第一限位件与所述第二限位件动作于所述顶升组件执行下行动作前后。

优选的，所述第一限位件的输出端包括第一板件及第二板件，所述第一板件与所述第二限位件固定连接，所述第二板件具有沿竖直方向设置的限位部，所述限位部用于与未折叠物料外轮廓相抵实现定位；所述第二限位件的输出端包括第三板件，所述第三板件上端面用于支撑物料；多个所述第三板件围成供折叠后的物料容纳的空腔，所述顶升组件的输出端对应设置于所述空腔内。

优选的，所述第三板件顶板内侧端具有便于所述物料在动态折叠过程中进行支撑的倾角；所述第三板件上端面的高度不高于所述限位部上端的高度，且不低于所述限位部下端的高度。

优选的，所述压料组件包括压料本体及下压头，所述下压头设于所述压料本体上，并在所述压料组件转移至所述下料工位时执行伸出动作；

所述翻折组件设置于所述压料本体周侧，并与所述限位组件对应分布，当所述压料组件与所述顶升组件同步执行下行运动后，所述压料本体容纳于所述空腔内，所述翻折组件处于所述空腔之外，并切换状态完成折叠后的物料边缘的翻折，得到所述成型件。

优选的，所述压料本体下端面分布多个真空吸附头，多个所述真空吸附头围绕所述下压头分布，并在所述下料机构执行工位转移前开启。

优选的，所述下料工位形成于流水线上，所述地盒沿所述流水线输送至下料工位，并完成与所述成型件的装配；所述流水线两侧具有与运动方向平行的导料板，所述地盒被限位于一对所述导料板之间。

优选的，所述上料机构包括料仓及移载组件；所述料仓内供所述移载组件取料的位置处对应有上料工位；所述移载组件将物料由所述上料工位转移至所述折叠工位；

所述料仓围设呈供若干所述物料堆叠放置的供料腔，并在所述上料工位对应的周侧分布多个防止所述物料相吸的毛刷；

所述移载组件设置于所述料仓侧边，包括真空吸附组件及直线运动模组；所述直线运动模组驱动所述真空吸附组件往返于所述上料工位与所述折叠工位之间。

优选的，所述流水线与所述料仓分设于所述定位机构沿预设第一方向的两侧，所述移载组件与所述驱动件分设于所述定位机构沿预设第二方向的两侧，所述第一方向与第二方向垂直；所述移载组件在所述料仓及所述定位机构之间执行动作；所述驱动件在所述流水线与所述定位机构之间执行动作。

与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）本发明由上料机构、定位机构及下料机构构成，用于完成复合运动，采用定位机构及下料机构配合工作，实现一次性折叠、翻折成型，并自动装配的问题，避免采用人工需要多个工序才能完成，整体结构紧凑，运行稳定且效率高；同时合理布局的集成式设计，节约了占地面积，空间占用率小。

（2）基于定位机构与下料机构的配合，实现定位、折叠与翻折的快速执行，并通过翻折组件的状态保持，防止成型件B在工位转移过程中发生被翻折部位的回弹，同时在成型件B与地盒装配过程中，基于运动行程的变化执行翻折组件状态的复位，杜绝因结构回弹而引发的装配出错的问题。

（3）限位组件执行定位及成型件A的压设成型，顶升组件完成物料下行运动时的支撑以及上行运动的顶出，压料组件完成吸附、移载及成型件B的顶出，翻折组件完成成型件A边缘的翻折及移动过程中的防回弹，基于上述各部件的协同配合，保证内衬结构的快速成型，以及与地盒的高效装配。

（4）由于折耳在翻折后，其回弹不仅会发生在工位转移的过程中，同时在装配过程中仍存在回弹的可能，因此通过构建翻折组件并形成分界面，满足成型件B在运动第一行程和第二行程过程中，均能实现对折耳的有效限位，前者通过翻折组件进行限位，后者通过地盒进行限位，避免翻折组件被提前撤离后而使得折耳发生回弹。

（5）将物料通过堆叠放置于料仓内实现上料，并基于上料工位侧边设置的毛刷解决取料时出现双张的问题；并采用真空吸附组件与直线运动模组的配合实现单张物料的高效转移。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述内衬在非折叠状态下的结构示意图；

图2为本发明所述的一种折卡装盒机的结构示意图；

图3为本发明所述的一种折卡装盒机的俯视图；

图4为本发明所述上料机构的结构示意图；

图5为本发明所述定位机构的结构示意图；

图6为本发明所述定位机构与所述压料组件、翻折组件的结构示意图；

图7为本发明所述压料组件、翻折组件的上视结构示意图；

图8为本发明所述压料组件、翻折组件的下视结构示意图；

图9为本发明所述压料组件、翻折组件的主视图；

图10为本发明所述成型件B装配至地盒内运动第一行程后的主视图；

图11为本发明所述成型件A的结构示意图；

图12为本发明所述成型件B的结构示意图。

其中：001、上料工位，002、折叠工位，003、下料工位；

01、物料，011、底板，012、侧板，013、折耳，014、第一折痕线，015、第二折痕线，016、第三折痕线，017、凹槽，018、卡舌，02、成型件A，03、成型件B，04、地盒；

1、上料机构；

11、料仓，111、毛刷，112、立柱；

12、移载组件，121、真空吸附组件，1211、真空吸嘴，1212、安装架，122、直线运动模组；

2、定位机构；

20、限位组件，21、第一限位件，211、第一板件，212、第二板件，213、限位部，22、第二限位件，221、第三板件；

23、顶升组件，231、托板，232、顶升气缸；

3、下料机构；

31、压料组件，311、压料本体，312、下压头，313、真空吸附头；

32、翻折组件，321、翻折板，322、旋转气缸；

33、驱动件；

4、导料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，本发明的一种折卡装盒机主要用于折叠物料01，使其形成能够放置于地盒04内的内衬，内衬在初始状态下呈平板状，包括底板011，设置于底板011四周的侧板012，以及与侧板012连接的折耳013；其中，底板011与侧板012之间设置有第一折痕线014，底板011与折耳013之间设置有第二折痕线015与第三折痕线016；一组相对设置的侧板012两端分别具有凹槽017，另一组相对设置的侧板012两端分别具有卡舌018，在折叠状态下，卡舌018用于插设于凹槽017内。

如图2、图3所示，一种折卡装盒机，具有上料工位001、折叠工位002及下料工位003，并包括上料机构1、定位机构2及下料机构3；定位机构2与下料机构3配合执行折叠动作与翻折动作；物料01经沿第一折痕线014完成“折叠动作”后得到成型件A02（附图11），成型件A02经沿第二折痕线015、第三折痕线016完成“翻折动作”后得到成型件B03（附图12），该成型件B03即为内衬，成型件B03最终被放置于地盒04内，完成组合。

关于上料机构1：

如图2、图4所示，上料机构1包括料仓11及移载组件12；料仓11围设呈供若干物料01堆叠放置的供料腔，料仓11内供移载组件12取料的位置处对应有上料工位001，并在上料工位001对应的周侧分布多个防止物料01相吸的毛刷111，进而避免直线运动模组122在吸取物料01时出现双张的问题；移载组件12设置于料仓11侧边，包括真空吸附组件121及直线运动模组122；直线运动模组122驱动真空吸附组件121往返于上料工位001与折叠工位002之间。

具体的，如图4所示，料仓11安装于机架上，包括四个呈L型的立柱112，以及升降组件；其中，一组立柱112固定安装，另一组立柱112安装于滑轨上，可调节位置并锁紧固定，进而用于适配不同尺寸型号的物料01。

在一实施方式中，四个立柱112用于对任意一组相对设置的折耳013的顶角处进行限位，堆叠放置的物料01则放置于四个立柱112之间，实现依次供料；升降组件设置于堆叠放置的物料01下方，随着物料01被取走后整体高度的逐渐下降，升降组件用于实现物料01的顶升，保证最上层物料01始终处于上料工位001，等待被吸取；移载组件12中，真空吸附组件121包括安装架1212，以及固定在安装架1212上的真空吸嘴1211；由于在非折叠状态下的物料01较大，因此将安装架1212设计呈“十字形”，真空吸嘴1211安装于安装架1212端部，同时在安装架1212中间位置处也可设置真空吸嘴1211，多个真空吸嘴1211的分散设计，防止物料01无法吸取，或者在被转移过程中发生脱落的问题。

关于定位机构2：

如图3、图5所示，定位机构2包括多组围设的限位组件20及顶升组件23，由于本申请中内衬被折叠呈方形结构，因此限位组件20设置四个；其中限位组件20实现物料01限定于折叠工位002，包括第一限位件21及第二限位件22，结合图1所示，第一限位件21执行动作实现输出端与未折叠物料01外轮廓相抵，结合图11所示，第二限位件22执行动作实现输出端与成型件A02外壁相抵；第一限位件21与第二限位件22动作于顶升组件23执行下行动作前后。

在一实施方式中，如图5所示，第一限位件21采用气缸驱动，其输出端包括第一板件211及第二板件212，第一板件211与第二限位件22固定连接，第二板件212呈L形，并具有沿竖直方向设置的限位部213，限位部213用于与未折叠物料01外轮廓相抵实现定位；第二限位件22设置在滑轨上，基于第一板件211与第二限位件22的固定连接，因此当第一限位件21动作时，也会推动第二限位件22整体沿滑轨运动。

在其他实施方式中，第二限位件22也采用气缸驱动，输出端包括第三板件221，第三板件221沿竖直方向设置，上端面用于支撑物料01；相邻设置的第一限位件21和第二限位件22设置于同一直线上，第二限位件22和第一限位件21可以经驱动，分别按照相同或不同的工作节拍往复运动。

在一实施方式中，多个第三板件221围成供成型件A02容纳的空腔，第三板件221顶板内侧端具有便于物料01在动态折叠过程中进行支撑的倾角；同时，第三板件221上端面的高度不高于限位部213上端的高度，且不低于限位部213下端的高度，用于保证支撑在第三板件221上的物料01端部能与限位部213对齐，进而使得在定位时，限位部213能够实现与物料01的轮廓边缘相抵；进一步的，为了进一步保证定位的精确性，第二板件212沿水平方向设置的结构上端面与第三板件221上端面处在同一高度，进而使得物料01能够同时支撑在第三板件221与第二板件212上。

基于第一限位件21与第二限位件22的联动设置，进而使第三板件221具有三个位置状态，其中：

第一个位置状态下，第一限位件21与第二限位件22均处于收缩状态，用于等待物料01被放置在折叠工位002；

第二个位置状态下，第一限位件21处于伸出状态，第二限位件22处于收缩状态，用于对放置在折叠工位002的物料01进行限位；

第三个位置状态下，第一限位件21与第二限位件22均处于伸出状态，实现物料01折叠过程中的最终成型，用于得到成型件A02。

如图5、图6所示，顶升组件23的输出端对应设置于空腔内，该顶升组件23包括顶升气缸232及托板231，托板231即为顶升组件23的输出端，其上端面呈水平状，用于承托底板011，在物料01的折叠过程中，随着物料01一起执行下行运动；并在物料01被折叠、翻折完成后，将得到的成型件B03顶出。

关于下料机构3：

如图3、图6所示，下料机构3用于将成型件B03由折叠工位002转移至下料工位003，当下料机构3处于定位机构2正上方时，通过下行运动完成对物料01的折叠与翻折；过程中，顶升组件23与压料组件31在折叠工位002同步执行下行运动及上行运动；如图7、图8所示，下料机构3包括压料组件31、翻折组件32及驱动件33；本实施例中，驱动件33采用四轴机械手。

其中，压料组件31配合限位组件20执行折叠动作，压料组件31包括压料本体311及下压头312，下压头312内嵌于压料本体311内，采用气缸驱动，并在压料组件31转移至下料工位003时执行伸出动作；压料本体311下端面分布多个真空吸附头313，多个真空吸附头313围绕下压头312分布，并在下料机构3执行工位转移前开启，用于转移成型件B03，防止在转移过程中发生脱落。

翻折组件32设置于压料本体311周侧，并与限位组件20对应分布，包括翻折板321，以及驱动翻折板321转动的旋转气缸322；翻折组件32在折叠动作完成前后分别对应有展开状态与闭合状态，并在闭合状态下停留至成型件B03被转移至下料工位003；在展开状态下，翻折板321呈水平状；在闭合状态下，翻折板321呈竖直状；如图9所示，翻折组件32在闭合状态下，底部的高度高于压料组件31下端面的高度，设定翻折组件32底部所在水平端面为分界面，分界面以下的压料组件31进入地盒04的运动路径构成第一行程，该第一行程即为距离a；分界面以上的压料组件31进入地盒04的运动路径构成第二行程，该第二行程即为距离b；此时，如图10所示，成型件B03在下料工位003被放置于地盒04内，并在进入地盒04过程中具有第一行程及第二行程，进而地盒04内部的高度即为a+b。

翻折组件32主要作用在折叠工位002及下料工位003：

在折叠工位002时，翻折组件32在折叠动作完成前后分别对应有展开状态与闭合状态，当物料01进行折叠时，翻折板321始终处于水平状态；当物料01折叠形成成型件A02之后，翻折板321进行状态切换，并呈竖直状态，将折耳013翻折得到成型件B03；同时，翻折板321在成型件B03被转移至下料工位003时，始终处于竖直状态，有效防止被翻折的折耳013回弹；

在下料工位003时，翻折组件32在第一行程与第二行程执行过程中分别对应闭合状态和展开状态，当成型件B03开始放入地盒04内时，翻折板321仍然处于竖直状态，直至成型件B03进入地盒04内部a距离后，翻折板321进行状态切换，并呈水平状态，再运动b距离后，实现成型件B03（内衬）完全进入地盒04中；

需要注意的是，将成型件B03进入地盒04中的运动分成第一行程与第二行程的目的在于，实现折耳013在执行第一行程运动时，通过翻折组件32进行限位，在执行第二行程运动时，通过地盒04的外壁进行限位；因此，折耳013经翻折后，其下端部距离成型件B03下端面之间的距离小于a，保证成型件B03运动a距离之后，折耳013已经进入地盒04内，此时翻折组件32才能释放。

本发明中，基于翻折组件32的设置，防止成型件B03在工位转移过程中发生被翻折部位（折耳013）的回弹，同时在成型件B03与地盒04装配过程中，基于运动行程的变化执行翻折组件32状态的复位，整个过程杜绝因折耳013回弹而引发的装配出错的问题。

作为本实施例的进一步优化，结合图2、图3所示，由于下料工位003处用于放置地盒04，用于等待与成型件B03组装，基于成型件B03的持续不间断供料，因此在下料工位003处设置流水线，地盒04沿流水线输送至下料工位003，并完成与成型件B03的装配；流水线两侧具有与运动方向平行的导料板4，地盒04被限位于一对导料板4之间；为保证地盒04的输送，一对导料板4之间的距离必然大于地盒04的宽度，因此在下料工位003处，导料板4上设置有定位气缸，通过定位气缸伸出并与地盒04外壁相抵，进而实现地盒04的固定。

基于上料机构1、定位机构2、下料机构3及流水线的设置，在布局时，流水线与料仓11分设于定位机构2沿预设第一方向的两侧，移载组件12与驱动件33分设于定位机构2沿预设第二方向的两侧，第一方向与第二方向垂直；移载组件12在料仓11及定位机构2之间执行动作；驱动件33在流水线与定位机构2之间执行动作。整体结构紧凑，运行稳定且效率高；同时合理布局的集成式设计，节约了占地面积，空间占用率小。

本发明的工作原理具体如下：

（1）非折叠的物料01（图1）堆叠设置，并放入料仓11内，通过底部的升降组件顶升，使最上层的物料01处于上料工位001；真空吸附组件121运动至上料工位001处，吸附最上层物料01，并转移至折叠工位002处，使物料01支撑在第三板件221及托板231上，此时第一限位件21与第二限位件22均处于收缩状态；

（2）第一限位件21伸出，推动第二板件212的限位部213与物料01的四周外轮廓相抵，实现物料01的定位；

（3）压料组件31运动至折叠工位002正上方，并下行运动至与物料01的底板011相抵，此时压料组件31与托板231分处于底板011的上下端面，并一起下行运动；当底板011不断下行运动的过程中，侧板012受第三板件221的作用会沿第一折痕线014折叠，并由水平状逐步呈倾斜状，直至底板011运动至下极限位置；

（4）第二限位件22伸出，推动第三板件221运动，使步骤（3）中呈倾斜状的侧板012折叠呈竖直状，此时相邻侧板012之间卡舌018与凹槽017相配合，进而得到成型件A02，具体如图11所示；在该状态下，第二折痕线015与第三折痕线016的高度均不低于第三板件221上端部的高度，方便后续折耳013的翻折；

（5）在获得成型件A02之前，翻折组件32处于展开状态，当获得成型件A02之后，翻折组件32由展开状态切换至闭合状态，即：翻折板321由水平状态翻转至竖直状态，在翻转过程中，快速实现折耳013的翻折，此时折耳013沿第二折痕线015与第三折痕线016翻折，并限位于翻折板321与第三板件221外壁之间，得到成型件B03，具体如图12所示；

（6）翻折组件32持续保持为闭合状态，顶升组件23与压料组件31同步执行上行运动，将折叠、翻折后得到的成型件B03顶出；并在压料组件31进行工位转移前开启压料组件31下方的真空吸附头313，通过真空吸附头313吸附成型件B03，防止在转移过程中脱落；

（7）通过四轴机械手驱动压料组件31运动，将成型件B03由折叠工位002转移至下料工位003上方；此时下料工位003处已经停留有待装配的地盒04；地盒04沿流水线运动，并通过定位气缸进行定位；

（8）四轴机械手驱动压料组件31下行运动，并带动成型件B03进入地盒04中，当成型件B03进入地盒04内a距离后，折耳013已经被限位与地盒04中，此时翻折组件32切换状态，由闭合状态切换至闭合状态；之后压料组件31持续推动成型件B03，运动b距离之后，成型件B03完全进入地盒04内，真空吸附头313关闭；

（9）四轴机械手驱动压料组件31上行运动，从成型件B03中撤出，过程中，下压头312始终与成型件B03底部相抵，即：压料本体311上行时，下压头312不断伸出，防止压料组件31在撤出时，因吸附力的作用而将成型件B03再次从地盒04中拔出；当压料组件31完全脱离成型件B03之后，下压头312回缩，并内嵌于压料本体311内；至此，一个循环结束，过程中上料机构1、定位机构2、下料机构3及流水线始终同步动作，进而完成复合运动，高效且不易出错。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.一种折卡装盒机，其特征在于，包括：

上料机构；

定位机构，包括折叠工位及多组限位组件；多组所述限位组件围设于所述折叠工位处，实现将所述上料机构移载至所述定位机构的物料限制于所述折叠工位；

下料机构，包括压料组件，围设于所述压料组件周侧的翻折组件，驱动件；所述驱动件用于驱动所述压料组件和所述翻折组件配合所述限位组件在所述折叠工位对所述物料执行折叠动作得到成型件，且所述驱动件驱动所述压料组件及所述翻折组件相互配合完成所述成型件下料；

下料工位；

所述定位机构还包括设置于所述折叠工位处的顶升组件；

所述翻折组件包括闭合状态及展开状态；

所述压料组件在所述翻折组件闭合状态下，下端面的高度低于所述翻折组件底部的高度，且所述压料组件在所述下料工位，下端面将所述成型件压入所述下料工位处的地盒内的预设深度处；

所述顶升组件与所述压料组件在所述折叠工位执行下行运动及上行运动；

所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件执行动作实现第一限位件的输出端与未折叠物料外轮廓相抵，所述第二限位件执行动作实现第二限位件的输出端与折叠后的物料外壁相抵；所述第一限位件与所述第二限位件动作于所述顶升组件执行下行动作前后；

所述第一限位件的输出端包括第一板件及第二板件，所述第一板件与所述第二限位件固定连接，所述第二板件具有沿竖直方向设置的限位部，所述限位部用于与未折叠物料外轮廓相抵实现定位；所述第二限位件的输出端包括第三板件，所述第三板件上端面用于支撑物料；多个所述第三板件围成供所述折叠后的物料容纳的空腔，所述顶升组件的输出端对应设置于所述空腔内；相邻设置的第一限位件和第二限位件设置于同一直线上，第二限位件和第一限位件经驱动分别按照相同或不同的工作节拍往复运动；

所述压料组件包括压料本体及下压头，所述下压头设于所述压料本体上，并在所述压料组件通过所述驱动件转移至所述下料工位时执行伸出动作；

所述翻折组件设置于所述压料本体周侧，并与所述限位组件对应分布，当所述压料组件与所述顶升组件同步执行下行运动后，所述压料本体容纳于所述空腔内，所述翻折组件处于所述空腔之外，并切换状态完成折叠后的物料边缘的翻折，得到所述成型件。

2.根据权利要求1所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述第三板件顶板内侧端具有便于所述物料在动态折叠过程中进行支撑的倾角；所述第三板件上端面的高度不高于所述限位部上端的高度，且不低于所述限位部下端的高度。

3.根据权利要求2所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述压料本体下端面分布多个真空吸附头，多个所述真空吸附头围绕所述下压头分布，并在所述下料机构执行工位转移前开启。

4.根据权利要求1所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述下料工位形成于流水线上，所述地盒沿所述流水线输送至下料工位，并完成与所述成型件的装配；所述流水线两侧具有与运动方向平行的导料板，所述地盒被限位于一对所述导料板之间。

5.根据权利要求1或4所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述上料机构包括料仓及移载组件；所述料仓内供所述移载组件取料的位置处对应有上料工位；所述移载组件将物料由所述上料工位转移至所述折叠工位；

所述料仓围设呈供若干所述物料堆叠放置的供料腔，并在所述上料工位对应的周侧分布多个防止所述物料相吸的毛刷；

所述移载组件设置于所述料仓侧边，包括真空吸附组件及直线运动模组；所述直线运动模组驱动所述真空吸附组件往返于所述上料工位与所述折叠工位之间。

6.根据权利要求5所述的一种折卡装盒机，其特征在于：流水线与所述料仓分设于所述定位机构沿预设第一方向的两侧，所述移载组件与所述驱动件分设于所述定位机构沿预设第二方向的两侧，所述第一方向与第二方向垂直；所述移载组件在所述料仓及所述定位机构之间执行动作；所述驱动件在所述流水线与所述定位机构之间执行动作。