CN217704918U - 一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构，包括有折边机构，折边机构包括有用于抵靠衬纸的折边板、用于传动折边板移动将衬纸相对纸壳下折的第一执行机构、以及用于传动折边板移动将衬纸相对纸壳中心内折的第二执行机构。较于传统采用上折衬纸的折边机构而言，纸壳中的磁铁不易出现偏位，从而保证衬纸包裹纸壳后磁铁不会凸出，进而提高衬纸和纸壳的包裹良率；同时，压纸壳机构可以保证折边机构折衬纸时，衬纸不会移位，从而更进一步地保证衬纸和纸壳的包裹良率。

Description

一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是指一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构。

背景技术

纸盒、抽屉盒等包装盒对商品的广告宣传起到非常重要的作用，包装盒越来越趋向于精细化发展，对包装盒的成型工艺提出了极高的要求。

如现有技术中的酒盒，酒盒在制造时，纸壳的表面会包裹包装纸(即衬纸)，纸壳还设置有用于容纳磁铁的凹位，衬纸包裹于纸壳之后磁铁就不会凸出；但是，现有用于折衬纸的折边机构，通常是将纸壳和衬纸上下叠设，然后将衬纸从下往上进行折边；由于衬纸很软和较薄，不能对磁铁进行限位，在折边过程中磁铁容易偏位，而导致最终酒盒包裹衬纸后不能容纳于凹位中，使得衬纸和纸壳的包裹良率不高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构，其结构设置合理，有效地解决传统之酒盒包裹衬纸的过程中，衬纸和纸壳包裹良率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构，包括有折边机构，折边机构包括有用于抵靠衬纸的折边板、用于传动折边板移动将衬纸的边缘相对纸壳下折的第一执行机构以及用于传动折边板移动将下折的衬纸的边缘相对纸壳中心内折的第二执行机构。

进一步地，折边机构的数量为多个，多个折边机构围绕纸壳的一端设置。

进一步地，还包括有用于输送纸壳和衬纸的运送机构以及用于限位运送机构所输送的纸壳以及衬纸的压纸壳机构，压纸壳机构和折边机构均装设于输送机构。

进一步地，所述压纸壳机构包括有第一气缸以及装设于第一气缸的伸缩杆并用于下压固定纸壳和衬纸的第一压板。

进一步地，所述运送机构具有用于支撑纸壳及衬纸的支撑部，所述压纸壳机构用于将纸壳及衬纸压持在支撑部上；第一执行机构驱动折边板自第一压板的上方移动至第一压板的下方。

进一步地，所述压纸壳机构将纸壳和衬纸压持在支撑部时，所述纸壳和衬纸边缘露出支撑部边缘。

进一步地，所述折边板具有主板部、自主板部弯折的配合部，配合部的自由端形成有用于抵触衬纸突伸出纸壳的边缘的外凸弧面。

进一步地，所述第一执行机构包括有第二气缸以及装设于第二气缸的伸缩杆的第二固定板，所述第二执行机构装设于第二固定板。

进一步地，所述第二执行机构包括有固定装设于第二固定板的导轨、可移动装设于导轨的滑块、固定装设于滑块的第三固定板以及固定装设于第二固定板并传动第三固定板沿导轨延伸方向位移的第三气缸，所述折边板装设于第三固定板。

进一步地，所述导轨自下而上安装于第二固定板。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、作业时，折边机构的第一执行机构先传动折边板下移，使折边板将衬纸相对纸壳下折；再者由第二执行机构传动折边板横移，使折边板将衬纸相对纸壳内折，最终衬纸包裹纸壳的上表面以及下表面的边缘；由于本实用新型的机构采用了下折的方式，较于传统采用上折衬纸的折边机构而言，纸壳中的磁铁不易出现偏位，从而保证衬纸包裹纸壳后磁铁不会凸出，进而提高衬纸和纸壳的包裹良率；另外，压纸壳机构可以保证折边机构折衬纸时，衬纸不会移位，从而更进一步地保证衬纸和纸壳的包裹良率；

2、运送机构将已经上下层叠好的纸壳和衬纸传送至压纸壳机构的下方并让压纸壳机构下压将纸壳和衬纸固定，纸壳和衬纸可以实现自动化供料，减轻工人的劳动强度，而且压纸壳机构下压将纸壳和衬纸固定后再由折边机构进行折边作业，可以保证纸壳和衬纸不易发生偏移，从而提升折边作业的可靠性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构的局部结构主视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构的折边状态示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构的进一步折边状态示意图。

附图标识说明：

1、运送机构；11、固定座；12、支撑部；2、压纸壳机构；21、第一气缸；22、第一压板；3、折边机构；31、折边板；311、主板部；312、配合部；313、外凸弧面；32、第一执行机构；321、第二气缸；322、第二固定板；33、第二执行机构；331、导轨；332、滑块；333、第三固定板；334、第三气缸；4、纸壳；5、衬纸。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构，包括有运送机构1、压纸壳机构2以及折边机构3。

参见图1、图2以及图3所示，在本实施例中，运送机构1用于输送纸壳4以及衬纸5，压纸壳机构2装设于运送机构1并用于限位运送机构1所输送的纸壳4以及衬纸5；折边机构3用于对纸壳4的侧边的衬纸5进行折边，折边机构3包括有用于抵靠衬纸5的折边板31、用于传动折边板31移动将衬纸5相对纸壳4下折的第一执行机构32、以及用于传动折边板31移动将衬纸5相对纸壳4中心内折的第二执行机构33。

参见图1、图4以及图5所示，作业时，通过运送机构1将已经上下层叠好的纸壳4和衬纸5传送至压纸壳机构2的下方并让压纸壳机构2下压将纸壳4和衬纸5固定；随后折边机构3的第一执行机构32先传动折边板31下移，使折边板31将衬纸5相对纸壳4下折；再者由第二执行机构33传动折边板31横移，使折边板31将衬纸5相对纸壳4内折，最终衬纸5包裹纸壳4的上表面以及下表面的边缘。

在此需要说明的是，运送机构1包括但不局限于传送带输送、机械手拾取以及吸嘴吸取运送等等。

在本申请实施例中，折边机构3具有三个，三个折边机构3均安装于运送机构1；具体地说，运送机构1设有固定座11，压纸壳机构2和三个折边机构3均装设于固定座11；且，运送机构1具有用于支撑纸壳4及衬纸5的支撑部12，压纸壳机构2用于将纸壳4及衬纸5压持在支撑部12上；第一执行机构32驱动折边板31自第一压板22的上方移动至第一压板22的下方；具体地说，纸壳4传送至支撑部12时，纸壳4以及衬纸5的三边突出支撑部12，从而为折边机构3对衬纸5的折边提供避让。

参见图2以及图3所示，压纸壳机构2包括有第一气缸21以及装设于第一气缸21的伸缩杆并用于下压固定纸壳4和衬纸5的第一压板22；具体地说，第一气缸21固定安装于固定座11的顶部，且第一气缸21的伸缩杆向下伸缩；作业时，运送机构1将已经上下层叠好的衬纸5和纸壳4输送至支撑部12，位于支撑部12的衬纸和纸壳4则停止位移；之后，第一气缸21启动使得伸缩杆下移，进而带动第一压板22下移，使第一压板22抵靠衬纸5，最终第一压板22将衬纸5和纸壳固定在支撑部12。

参见图2以及图3所示，第一执行机构32包括有第二气缸321以及装设于第二气缸321的伸缩杆的第二固定板322，第二执行机构33装设于第二固定板322；具体地说，第二气缸321固定安装于固定座11，第二气缸321的伸缩杆向下伸缩；第二执行机构包括有导轨331、滑块332、第三固定板333以及第三气缸334；导轨331固定装设于第二固定板322，滑块332可移动装设于导轨331，第三固定板333固定装设于滑块332，第三气缸334固定装设于第二固定板322，且第三气缸334的伸缩杆连接第三固定板333并传动第三固定板333沿导轨331的延伸方向位移，折边板31装设于第三固定板333

作业时，第二气缸321传动第二固定板322下移，使得折边板31下移，对衬纸5相对纸壳下折；然后第三气缸334传动第三固定板333朝纸壳4的中心位移，使得折边板31作用衬纸5相对纸壳4的中心内折，让衬纸5包裹在纸壳4底部的三侧边缘。

接上，导轨331自下而上安装于第二固定板322，此结构可以让折边板31对衬纸5相对纸壳4内折时，向纸壳4中心位移时同步向上移动，可以让衬纸5能够可靠地包裹在纸壳4底部的三侧边缘；

以及，折边板31具有主板部311、自主板部311弯折的配合部312，配合部312的自由端形成有用于抵触衬纸5突伸出纸壳4的边缘的外凸弧面313；通过对折边板31的结构进行特殊设置，经外凸弧面313抵靠衬纸5下折以及内折于纸壳4的边缘，有利于提高衬纸折边时与纸壳4的贴合度，使得衬纸5和纸壳4的连接平滑，外观一致性好。

虽然在上述背景技术和实施例中提到，本发明方案是基于解决磁铁易偏位的问题而提出一种将衬纸向下折边的机构，但本领域技术人员应该可以理解，本发明方案的应用场景并不仅限于此，例如，在自动化成型纸盒的工艺中，基于工序设计或者设备结构设计等，当需要将衬纸放置在纸壳之上，再将衬纸向下折边包裹于纸壳时，均可以采用本发明方案提供的机构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于纸壳过胶衬纸的下翻折边机构，其特征在于：包括有折边机构(3)，折边机构(3)包括有用于抵靠衬纸(5)的折边板(31)、用于传动折边板(31)移动将衬纸(5)的边缘相对纸壳(4)下折的第一执行机构(32)、以及用于传动折边板(31)移动将下折的衬纸(5)的边缘相对纸壳(4)中心内折的第二执行机构(33)。

2.根据权利要求1所述的下翻折边机构，其特征在于：所述折边机构(3)的数量为多个，多个折边机构(3)围绕纸壳(4)侧边设置。

3.根据权利要求1或2所述的下翻折边机构，其特征在于：还包括有用于输送纸壳和衬纸的运送机构以及用于限位运送机构所输送的纸壳(4)以及衬纸(5)的压纸壳机构(2)，压纸壳机构(2)和折边机构(3)均装设于运送机构。

4.根据权利要求3所述的下翻折边机构，其特征在于：所述压纸壳机构(2)包括有第一气缸(21)以及装设于第一气缸(21)的伸缩杆并用于下压固定纸壳(4)和衬纸(5)的第一压板(22)。

5.根据权利要求4所述的下翻折边机构，其特征在于：所述运送机构(1)具有用于支撑纸壳(4)及衬纸(5)的支撑部(12)，所述压纸壳机构(2)用于将纸壳(4)及衬纸(5)压持在支撑部(12)上；第一执行机构(32)驱动折边板(31)自第一压板(22)的上方移动至第一压板(22)的下方。

6.根据权利要求5所述的下翻折边机构，其特征在于：所述压纸壳机构将纸壳(4)和衬纸(5)压持在支撑部(12)时，所述纸壳(4)和衬纸(5)边缘露出支撑部(12)边缘。

7.根据权利要求1所述的下翻折边机构，其特征在于：所述折边板(31)具有主板部(311)、自主板部(311)弯折的配合部(312)，配合部(312)的自由端形成有用于抵触衬纸(5)突伸出纸壳(4)的边缘的外凸弧面(313)。

8.根据权利要求1所述的下翻折边机构，其特征在于：所述第一执行机构(32)包括有第二气缸(321)以及装设于第二气缸(321)的伸缩杆的第二固定板(322)，所述第二执行机构(33)装设于第二固定板(322)。

9.根据权利要求8所述的下翻折边机构，其特征在于：所述第二执行机构(33)包括有固定装设于第二固定板(322)的导轨(331)、可移动地装设于导轨(331)的滑块(332)、固定装设于滑块(332)的第三固定板(333)以及固定装设于第二固定板(322)并传动第三固定板(333)沿导轨(331)延伸方向位移的第三气缸(334)，所述折边板(31)装设于第三固定板(333)。

10.根据权利要求9所述的下翻折边机构，其特征在于：所述导轨(331)自下而上安装于第二固定板(322)。

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