CN111844886A - 一种纸托折边成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸托折边成型装置，包括安装板、吸盘组件、第一压边组件、第二压边组件和压耳组件，所述第一压边组件分别连接于所述安装板相对的两侧下方，所述第二压边组件分别连接于所述安装板另外两侧的下方，所述压耳组件位于所述安装板下方四角，所述压耳组件、第二压边组件和第一压边组件之间存在高度差，所述吸盘组件通过伸缩杆连接于所述安装板下方，且位于所述第一压边组件和第二压边组件之间。本发明能够快速自动将纸板折叠成型，节约人工成本，提高工作效率。

Description

一种纸托折边成型装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种纸托折边成型装置。

背景技术

包装盒是人们日常生活中必不可缺的物品之一。在生活中随处可见各种各样的包装盒。包装盒的成型工艺也因为包装盒的构造而各不相同。

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。包装盒的成型工艺的自动化的程度的提升成为了各个生产厂家的改进目标。现有技术中的简单式无盖包装盒，在成型过程中仅在待成型的纸托上有预留的折痕线，仍需要人们手工折叠完成，自动化程度和工作效率低，一方面给人们带来了很多的不方便，另一方面人工成本高。因此，需要一种有效率并且稳定的装置把待成型的纸托自动成型为简单可用的立体无盖包装盒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速将纸板折叠成型的纸托折边成型装置，节约人工成本，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸托折边成型装置，包括安装板、吸盘组件、第一压边组件、第二压边组件和压耳组件，所述第一压边组件分别连接于所述安装板相对的两侧下方，所述第二压边组件分别连接于所述安装板另外两侧的下方，所述压耳组件位于所述安装板下方四角，所述压耳组件、第二压边组件和第一压边组件之间存在高度差，所述吸盘组件通过伸缩杆连接于所述安装板下方，且位于所述第一压边组件和第二压边组件之间。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘安装板和真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面的吸盘槽内，所述伸缩杆连接所述吸盘安装板的上表面。

进一步的，所述吸盘安装板上表面四角连接有导杆，所述安装板上设置有与所述导杆对应的直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承。

进一步的，所述第一压边组件包括第一连接板和压辊，所述第一连接板与所述安装板相连，所述压辊通过第一侧板转动连接于所述第一连接板下端。

进一步的，所述压辊与第一连接板之间设置有第一调整组件，所述第一调整组件包括第一调整板，所述第一调整板与所述第一连接板相连，所述第一侧板与所述第一调整板转动连接，所述第一侧板位于所述第一压边组件内部的一侧连接有张紧轴，若干张紧弹簧连接所述张紧轴和第一调整板，所述第一侧板与所述第一调整板相连的一端设置有挡角，所述第一调整板两侧连接有挡销，所述挡角与所述挡销配合。

进一步的，所述第二压边组件包括第二连接板和压板，所述第二连接板与所述安装板相连，所述压板连接于所述第二连接板下端。

进一步的，所述压板与所述第二连接板之间通过第二调整组件相连，所述第二调整组件包括第二调整板，所述第二调整板中部与所述第二连接板端部转动连接，第一调整螺栓穿过所述第二调整板与所述第二连接板相连，所述第二调整板与第二连接板之间的所述第一调整螺栓上套设有调整弹簧。

进一步的，所述压板包括抵接板以及向外翻折的翻板，所述抵接板与所述第二连接板相连，所述翻板位于所述抵接板下端，所述抵接板与翻板一体成型。

进一步的，所述压耳组件包括压耳连接板和压耳杆，所述压耳连接板一端与所述安装板相连，所述压耳杆连接于所述压耳连接板下端，所述压耳杆下端向内弯折有压头。

进一步的，所述第一压边组件通过滑轨及滑块与所述安装板相连，所述安装板上设置有一对分别与两所述第一压边组件相连的换型气缸。

本发明的一种纸托折边成型装置与现有技术相比的有益效果是，能够快速全自动将纸板折叠成型，节约人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的吸盘组件结构示意图；

图3是本发明的第一压边组件实施例一示意图；

图4是本发明的第一压边组件实施例二示意图；

图5是本发明的第二压边组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种纸托折边成型装置的实施例一示意图。本实施例中的成型装置包括安装板10、吸盘组件20、第一压边组件30、第二压边组件40和压耳组件50，通过安装板10将各组件集成在一起，利用吸盘组件20吸附纸托，第一压边组件30、第二压边组件40和压耳组件50分别折叠纸托的短边、长边和耳朵，将纸托折叠成型。本实施例中，为分别将纸托的短边、长边和耳朵折叠，所述第一压边组件30分别连接于所述安装板10相对的两侧下方，所述第二压边组件40分别连接于所述安装板10另外两侧的下方，所述压耳组件50位于所述安装板10下方四角，所述压耳组件50、第二压边组件40和第一压边组件30之间存在高度差。由于耳朵最终贴合在未连接有耳朵的侧边内部，因此耳朵应该最先被折叠，其次连接有耳朵的一侧边被折叠，最后折叠未连接有耳朵的一侧边，本实施例中，第一压边组件30折叠短边，第二压边组件40折叠长短，耳朵连接于长边两端，故压耳组件50的高度最低，其次是第二压边组件40，第一压边组件30的高度最高。进一步的，为拾取纸托放置于合适的位置进行折边成型，本实施例中的所述吸盘组件20通过伸缩杆21连接于所述安装板10下方，且位于所述第一压边组件30和第二压边组件40之间。工作时，伸缩杆21伸出，位于最低点，从而能够吸取到纸托，吸盘将纸托放置于产品或模型上，安装板10下压，由于纸托中部被产品或模型阻挡，吸盘组件20无法随安装板10向下移动，因此伸缩杆21被压缩；压耳组件50首先接触纸托的耳朵，随着安装板10的继续下压，压耳组件50将纸托的耳朵下压折叠；同时第二压边组件40接触纸托的长边，将长边下压折叠，使得耳朵被压至短边的下方；此时第一压边组件30接触纸托的短边，将短边下压折叠，将耳朵压在短边内侧面；随着各边的下压，纸托形成无盖盒状。

参照图2所示，为吸盘组件结构示意图。所述吸盘组件20包括吸盘安装板22和真空吸盘23，所述真空吸盘23设置于所述吸盘安装板22下表面的吸盘槽24内，所述伸缩杆21连接所述吸盘安装板22的上表面。由于吸盘安装板22的设置，纸托中间部分下方被产品或模型阻挡，上方被吸盘安装板22阻挡，从而保证包装盒的底面平整，不会在将各边下压过程中，使纸托中部向上鼓起。将真空吸盘23设置在吸盘槽24内，能够保证吸盘安装板22表面的平整。进一步的，为保证吸盘安装板22与安装板10相对移动时的稳定，所述吸盘安装板22上表面四角连接有导杆25，所述安装板10上设置有与所述导杆25对应的直线轴承26，所述导杆25穿过所述直线轴承26。从而吸盘安装板22只能相对安装板10直上直下移动，一方面移动的更加平稳，另一方面对伸缩杆21形成保护。

参照图3和图4所示，为第一压边组件结构示意图。所述第一压边组件30包括第一连接板31和压辊32，所述第一连接板31与所述安装板10相连，所述压辊32通过第一侧板33转动连接于所述第一连接板31下端。本实施例中，为减小纸托与第一压边组件30之间的摩擦，使得第一压边组件30能够顺利将短边下压折叠，因此设置压辊32。当第一压边组件30下压时，压辊32与纸托接触，随着继续下压，压辊32与纸托之间为滚动摩擦，确保将短边下压折叠。进一步的，由于产品的尺寸可能存在误差，为防止固定设置的压辊32在下压时将存在误差的产品压坏，所述压辊32与第一连接板31之间设置有第一调整组件60，通过第一调整组件60使得产品实际尺寸小于标准件时，压辊32能够向内压紧，产品实际尺寸大于标准件时，压辊32能够向外张开。所述第一调整组件60包括第一调整板61，所述第一调整板61与所述第一连接板31相连，所述第一侧板33与所述第一调整板61转动连接，所述第一侧板33位于所述第一压边组件30内部的一侧连接有张紧轴62，若干张紧弹簧63连接所述张紧轴62和第一调整板61。由于张紧弹簧63的设置，张紧弹簧63将压辊32向成型装置内部方向拉动，即非工作状态下，两压辊32之间的距离小于产品的长度，两压辊32中心的长度大于产品的长度。工作时，由于压辊32为圆柱，压辊32能够沿产品外表面滚动，拉伸张紧弹簧63，从而向外打开，以适应产品的尺寸，保证将纸托侧边压紧在压辊32和产品之间。当纸托成型后，安装板10带动压辊32向上离开产品，张紧弹簧63收缩，使压辊32复位。为防止压辊32向内收缩过多，所述第一侧板33与所述第一调整板61相连的一端设置有挡角64，所述第一调整板61两侧连接有挡销65，所述挡角64与所述挡销65配合。由于挡销65的阻挡，压辊32仅能够向内收缩至挡角64抵接挡销65，防止压辊32收缩过多以致无法与产品配合。

参照图4所示，为本发明的实施例二示意图。由于不同产品尺寸不同，为适应多种产品，所述第一压边组件30通过滑轨11及滑块12与所述安装板10相连，所述安装板10上设置有一对分别与两所述第一压边组件30相连的换型气缸13。换型气缸13将第一压边组件30向两侧推出，增加两第一压边组件30之间的距离，从而适应不同尺寸的产品。本实施例中为方便安装滑轨11及滑块12，安装板10设置为包括第一安装板10a和第二安装板10b，第二安装板10b安装于第一安装板10a两侧，滑块12安装在第二安装板10b上，第一连接板31与滑轨11相连，保证安装板10对第一吸盘安装板22组件的支撑。由于伸缩杆21连接于第一安装板10a中间，为推动两个第一吸盘安装板22组件移动，本实施例中设置两个换型气缸13。

进一步的，由于产品尺寸改变时其四角的位置也改变，为保证压耳组件50与产品四角配合，本实施例中压耳组件50通过第一压边组件30与安装板10相连。所述压耳组件50包括压耳连接板51和压耳杆52，所述压耳连接板51一端与所述安装板10相连，所述压耳杆52连接于所述压耳连接板51下端，所述压耳杆52下端向内弯折有压头53。工作时，压头53首先接触纸托的耳朵，压头53将纸托下压折叠，由于压头53向内弯折，因此当耳朵折叠后压头53侧边仍能够抵接耳朵，对耳朵进行限位，且当长边开始折叠，压头53端部仍能够抵接耳朵，保证将耳朵折叠到位。

参照图5所示，为本发明的第二压边组件40示意图。所述第二压边组件40包括第二连接板41和压板42，所述第二连接板41与所述安装板10相连，所述压板42连接于所述第二连接板41下端。由于滚轮在接触纸托侧边后下压的过程中快速将纸托侧边压成竖直状态，本实施例中第二压边组件40对长边进行下压折叠，长边连接有耳朵，若长边被快速折叠至竖直状态，则此时耳朵垂直于短边所在平面，当短边下压折叠，由于耳朵的阻挡，短边在下压过程中容易将耳朵压折或者短边无法从折痕处折叠而是从与耳朵的接触部分开始折叠，形成不良品。因此本实施例中，设置压板42，通过压板42对长边进行折叠。所述压板42包括抵接板43以及向外翻折的翻板44，所述抵接板43与所述第二连接板41固定连接，所述翻板44位于所述抵接板43下端，所述抵接板43与翻板44一体成型。由于翻板44向外翻折，因此翻板44的端部首先接触长边外沿，随着安装板10的下压，翻板44将长边压至与其贴合，此时耳朵倾斜位于短边下方，第一压边组件30下压短边，耳朵不会对短边的下压造成阻碍，且短边下压后，长边接触抵接板43，抵接板43快速将长边压至垂直状态，使得短边在折叠后与耳朵上的胶水粘合，而不会提前粘合。进一步的，为使第二压边组件40适应产品的误差，所述压板42与所述第二连接板41之间通过第二调整组件70相连。所述第二调整组件70包括第二调整板71，所述第二调整板71中部与所述第二连接板41端部转动连接，第一调整螺栓72穿过所述第二调整板71与所述第二连接板41相连，所述第二调整板71与第二连接板41之间的所述第一调整螺栓72上套设有调整弹簧73。调整弹簧73为压缩弹簧，非工作状态下，调整弹簧73将第二调整板71端部和第二连接板41向两侧推开，使得第二调整板71另一端的压板42向内侧挤压；工作时，产品处于两侧的压板42之间，由于产品的阻挡，压板42向外移动，第二调整板71转动压缩调整弹簧73，使得压板42间的间距与产品匹配。

本发明的成型装置在工作时，安装板10移动使得吸盘组件20位于纸托上方，安装板10下移，使得真空吸盘23与纸托接触，真空吸盘23吸附纸托中部，安装板10带动纸托移动至产品上方。安装板10下压，纸托被夹持于吸盘安装板22和产品之间。安装板10继续下压，伸缩杆21压缩，压头53接触耳朵，将耳朵下压折叠；压板42接触长边，将长边下压折叠；第二调整板71一端压缩调整弹簧73，压板42向外打开匹配产品尺寸。压辊32接触短边，将短边下压折叠，短边内侧面与耳朵上的胶水粘合。包装盒成型直接包装在产品上。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种纸托折边成型装置，其特征在于，包括安装板、吸盘组件、第一压边组件、第二压边组件和压耳组件，所述第一压边组件分别连接于所述安装板相对的两侧下方，所述第二压边组件分别连接于所述安装板另外两侧的下方，所述压耳组件位于所述安装板下方四角，所述压耳组件、第二压边组件和第一压边组件之间存在高度差，所述吸盘组件通过伸缩杆连接于所述安装板下方，且位于所述第一压边组件和第二压边组件之间。

2.如权利要求1所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板和真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面的吸盘槽内，所述伸缩杆连接所述吸盘安装板的上表面。

3.如权利要求2所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述吸盘安装板上表面四角连接有导杆，所述安装板上设置有与所述导杆对应的直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承。

4.如权利要求1所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述第一压边组件包括第一连接板和压辊，所述第一连接板与所述安装板相连，所述压辊通过第一侧板转动连接于所述第一连接板下端。

5.如权利要求4所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述压辊与第一连接板之间设置有第一调整组件，所述第一调整组件包括第一调整板，所述第一调整板与所述第一连接板相连，所述第一侧板与所述第一调整板转动连接，所述第一侧板位于所述第一压边组件内部的一侧连接有张紧轴，若干张紧弹簧连接所述张紧轴和第一调整板，所述第一侧板与所述第一调整板相连的一端设置有挡角，所述第一调整板两侧连接有挡销，所述挡角与所述挡销配合。

6.如权利要求1所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述第二压边组件包括第二连接板和压板，所述第二连接板与所述安装板相连，所述压板连接于所述第二连接板下端。

7.如权利要求6所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述压板与所述第二连接板之间通过第二调整组件相连，所述第二调整组件包括第二调整板，所述第二调整板中部与所述第二连接板端部转动连接，第一调整螺栓穿过所述第二调整板与所述第二连接板相连，所述第二调整板与第二连接板之间的所述第一调整螺栓上套设有调整弹簧。

8.如权利要求6所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述压板包括抵接板以及向外翻折的翻板，所述抵接板与所述第二连接板相连，所述翻板位于所述抵接板下端，所述抵接板与翻板一体成型。

9.如权利要求1所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述压耳组件包括压耳连接板和压耳杆，所述压耳连接板一端与所述安装板相连，所述压耳杆连接于所述压耳连接板下端，所述压耳杆下端向内弯折有压头。

10.如权利要求1所述的一种纸托折边成型装置，其特征在于，所述第一压边组件通过滑轨及滑块与所述安装板相连，所述安装板上设置有一对分别与两所述第一压边组件相连的换型气缸。

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