CN212606169U - 自动折盒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动折盒系统，包括有机架、移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，该移动组件设置于机架上，包括二分设于机架两端的连接件及至少一滑杆，滑杆的两端分别与对应的连接件连接；该纸盒预存架设置于机架的一端且位于移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；该纸盒定位机构安装于移动组件上以沿滑杆移动，其位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸；第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面；该折盒机构设置于机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对展开的纸盒进行折边工作，包括一导向条。

Description

自动折盒系统

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种自动折盒系统。

背景技术

在条状袋装食品生产过程中，由于条状袋装食品的外包装膜一般采用塑料袋或者铝箔袋进行封装，且需要增加包装盒进行固定数量包装，其包装盒需要专门定制，属于不规则且易变形的包装盒，在装盒的开盒过程中，容易出现外包装盒破损，且容易由于纸盒不规则打不开的现象，工作效率低，不利于生产。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的自动折盒系统以便在装盒的开盒过程中打开纸盒，并进行自动折盒，提高工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动折盒系统以便在装盒的开盒过程中打开纸盒，并进行自动折盒，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种自动折盒系统，包括有机架、移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，所述移动组件设置于所述机架上，包括二分别固定于机架左右两端的连接件及至少一滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的连接件连接；所述纸盒预存架设置于所述机架的一端且位于所述移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；所述纸盒定位机构安装于所述移动组件上以沿所述滑杆移动，且设置于所述机架的一端，而位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，所述吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸，以通过第一气缸控制吸盘移动而吸取纸盒预存架内压合的纸盒；所述第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面，所述第一定位气缸靠近于机架的另一端而第二定位气缸靠近于纸盒预存架；所述折盒机构设置于所述机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对纸盒定位机构展开的纸盒进行折边工作，包括有一位于第一定位气缸上方的导向条，以引导吸盘吸取的该压合的纸盒位于第一定位气缸及第二定位气缸之间。

其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括一滑台及一电机，所述电机的电机轴于所述滑台传动连接，以驱动滑台移动；所述吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸均设置于所述滑台上，所述第一定位气缸位于滑台的一端，所述滑台的底端套设于所述滑杆上以沿滑杆的长度方向来回移动。

其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括有一安装于所述滑台上的纸盒端面展开机构，位于机架的另一侧而与折盒机构分别位于机架的两侧，所述纸盒端面展开机构包括有一支撑气缸及一支撑组件，所述支撑组件包括一支撑连接件及二分别铰接于该支撑连接件两端的支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一支撑板，以分别抵接于展开的纸盒两端的端面内而固定展开的纸盒的两端面的开展角度，所述支撑气缸设置于二所述支撑杆之间而使得二支撑杆沿支撑气缸对称设置，所述支撑气缸的活塞杆与支撑连接件连接以驱动支撑连接件的移动而控制二支撑杆之间的角度。

其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括有一折边推杆及一折边气缸，所述折边气缸及折边推杆设置于所述滑台的另一端，且折边气缸的活塞杆与折边推杆连接而折边推杆的端部面向展开的纸盒的前侧，以使折边推杆根据折边气缸的控制运动而对展开的纸盒靠近折边推杆的一面的前侧边缘进行弯折。

其进一步技术方案为：所述折盒机构还包括有一设置于导向条靠近纸盒预存架的一端上的下折板及一下压气缸，所述下折板的一端与所述下压气缸连接，其另一端面向所述滑杆，以根据下压气缸的控制下移而对展开的纸盒的上盒面的边缘进行向下弯折。

其进一步技术方案为：所述折盒机构还包括有一折边导向板，所述折边导向板的连接板设置于导向条上，该连接板的一端向下弯折以使折边导向板的主体面向展开的纸盒的前侧，以对展开的纸盒靠近折边导向板的一面的前侧边缘进行弯折。

其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一对应所述折盒机构而设置于机架的另一侧的下盒面引导组件，所述下盒面引导组件位于第一定位气缸的前侧，包括承接板、引导条及固定板，所述承接板及固定板均设置于所述机架上，所述引导条的一端与承接板连接，其另一端与固定板连接，且所述承接板低于固定板，以使引导条沿承接板朝向固定板的方向向上倾斜，所述承接板用于承接展开的纸盒的底面前侧的边缘，通过引导条对展开的纸盒的底面前侧的边缘进行向上弯折。

其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一设置于机架的另一侧而位于承接板与固定板之间的推板气缸，所述推板气缸面向折盒机构，用于将向上弯折的展开的纸盒的底面的前侧边缘压入纸盒内。

其进一步技术方案为：所述机架的另一端设置有一取出机构，所述取出机构包括有一驱动气缸及一取货吸盘，所述驱动气缸的活塞杆与取货吸盘连接以驱动取货吸盘吸取折边后的纸盒。

其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一罩设于机架外的防护罩，以保护设置于机架上的移动组件、纸盒定位机构及折盒机构。

本实用新型的有益技术效果在于：所述自动折盒系统设置有移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，纸盒定位机构的吸盘组件将纸盒预存架内的压合的纸盒吸取出来并通过第一定位气缸及第二定位气缸展开纸盒并固定，通过控制纸盒定位机构于移动组件的滑杆上移动而朝向折盒机构运动，以使折盒机构对展开的纸盒进行折边工作，实现自动开盒与折盒，避免由于纸盒不规则打不开的现象，无需大量人工投入，提高工作效率，提升生产效益。

附图说明

图1是本实用新型自动折盒系统的结构示意图；

图2是图1所示自动折盒系统罩省略机架、纸盒及纸盒预存架后的结构示意图；

图3是本实用新型自动折盒系统罩设有防护罩时的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图2，在本实施例中，所述自动折盒系统10包括有机架110、移动组件120、纸盒预存架130、纸盒定位机构140及折盒机构150，所述移动组件120设置于所述机架110上，包括二分别固定于机架110左右两端的连接件121及至少一滑杆122，所述滑杆122的两端分别与对应的连接件121连接。所述纸盒预存架130设置于所述机架110的一端且位于所述移动组件120的上方，所述纸盒预存架130内堆叠放置有多个压合的纸盒20。所述纸盒定位机构140安装于所述移动组件120上以沿所述滑杆122移动，且设置于所述机架110的一端，而位于纸盒预存架130的下方，包括有吸盘组件141、第一定位气缸142及第二定位气缸143，所述吸盘组件141包括吸盘1411及与其连接的第一气缸1412，以通过第一气缸1412控制吸盘1411移动而吸取纸盒预存架130内压合的纸盒20。所述第一定位气缸142及第二定位气缸143分设于吸盘1411的两端以展开该压合的纸盒20并固定纸盒20的左右两端面，所述第一定位气缸142靠近于机架110的另一端而第二定位气缸143靠近于纸盒预存架130。所述折盒机构150设置于所述机架110的一侧且位于靠近第一定位气缸142的一端，以对纸盒定位机构140展开的纸盒20进行折边工作，包括有一位于第一定位气缸142上方的导向条151，以引导吸盘1411吸取的该压合的纸盒20位于第一定位气缸142及第二定位气缸143之间。

具体地，在本实施例中，所述自动折盒机构10还包括有一控制模块，所述控制模块分别与所述纸盒定位机构140及折盒机构150连接，以控制其工作。优选地，所述滑杆121的数目为两个，二所述滑杆122的两端分别与对应的连接件121连接以设置于机架110内。所述纸盒定位机构140位于机架110的右端，所述第一定位气缸142以缸体在下活塞杆在上的状态竖直设置，所述第二定位气缸143以缸体在右活塞杆在左的状态水平设置，初始状态下纸盒定位机构140所在的机架110的一端作为折盒机构150的输入端，机架110的另一端为自动折盒系统10的输出端。所述控制模块控制纸盒定位机构140的吸盘组件141的第一气缸1412工作以驱动吸盘1411吸取纸盒预存架130内存放的位于底部的压合的纸盒20，经由导向条151以引导压合的纸盒20位于第一定位气缸142及第二定位气缸143之间，且通过控制模块控制第一定位气缸142的活塞杆向上拉伸及控制第二定位气缸143的活塞杆向左拉伸，使得压合的纸盒20展开并固定于第一定位气缸142的活塞杆及第二定位气缸143的活塞杆内，纸盒定位机构140沿滑杆122的长度方向朝向折盒机构150移动，并在折盒机构150完成折边工作后，控制模块控制纸盒定位机构140沿滑杆122进行复位移动，同时控制纸盒定位机构140的第一定位气缸142的活塞杆及第二定位气缸143的活塞杆复位，以准备进行下一纸盒20的开盒折盒工作。优选地，在本实施例中，所述纸盒预存架130倾斜设置于机架110上，纸盒预存架130与机架110的水平面的夹角为45°，便于压合的纸盒20的取出。

其中，压合的纸盒20代表被压合呈平面的纸盒20，其可展开为立体纸盒，所述自动折盒系统10的纸盒定位机构140的吸盘1411将纸盒预存架130内的压合的纸盒20吸取出来并通过第一定位气缸142及第二定位气缸143展开纸盒20并固定，通过控制纸盒定位机构140于移动组件120的滑杆122上移动而朝向折盒机构150运动，以使折盒机构150对展开的纸盒20进行折边工作，实现自动开盒与折盒，避免由于纸盒20的不规则导致的打不开的现象，无需大量人工投入，提高工作效率，提升生产效益。

具体地，在本实施例中，所述纸盒定位机构140还包括一滑台144及一电机，所述电机的电机轴与所述滑台144传动连接，以驱动滑台144移动。所述吸盘组件141、第一定位气缸142及第二定位气缸143均设置于所述滑台144上，所述第一定位气缸142位于滑台144的一端，所述滑台144的底端套设于所述滑杆122上以沿滑杆122的长度方向来回移动。所述控制模块与电机电连接，以控制电机的工作而驱动滑台144沿滑杆122的长度方向来回移动，从而带动被纸盒定位机构140固定的展开的纸盒20移动。

具体地，在本实施例中，所述纸盒定位机构140还包括有一安装于所述滑台144上的纸盒端面展开机构145，位于机架110的另一侧而与折盒机构150分别位于机架110的两侧。所述纸盒端面展开机构145包括有一支撑气缸1451及一支撑组件1452，所述支撑组件1452包括一支撑连接件1453及二分别铰接于该支撑连接件1453两端的支撑杆1454，所述支撑杆1454的端部设置有一支撑板1455，以抵接于展开的纸盒20两端的端面内而固定展开的纸盒20的左右两端面的开展角度，使得纸盒20保持展开，所述支撑气缸1451设置于二所述支撑杆1454之间而使得二支撑杆1454沿支撑气缸1451对称设置，所述支撑气缸1451的活塞杆与支撑连接件1453连接以驱动支撑连接件1453的移动而控制二支撑杆1454之间的角度。

具体地，在本实施例中，所述纸盒定位机构140还包括有一折边推杆146及一折边气缸147，所述折边气缸147及折边推杆146设置于所述滑台144的另一端，且折边气缸147的活塞杆与折边推杆146连接而折边推杆146的端部面向展开的纸盒20的前侧，以使折边推杆146可根据折边气缸147的控制运动而对展开的纸盒20靠近折边推杆146的一面的前侧边缘进行弯折。所述控制模块与折边气缸147电连接，以控制其工作而驱动折边推杆146进行折边工作，以对展开的纸盒20的右端面的前侧的边缘进行弯折。

优选地，在本实施例中，所述折盒机构150还包括有一设置于导向条151靠近纸盒预存架130的一端上的下折板152及一下压气缸153，所述下折板152的一端与所述下压气缸153连接，其另一端面向所述滑杆122，以根据下压气缸153的控制下移而对展开的纸盒20的上盒面的边缘进行向下弯折。所述控制模块与下压气缸153电连接，以控制其工作，所述纸盒定位机构140移动至折盒机构150时，控制模块控制下压气缸153工作以驱动下折板152向下移动而对展开的纸盒20的上盒面的边缘进行向下弯折。

具体地，在本实施例中，所述折盒机构150还包括有一折边导向板154，所述折边导向板154的连接板1541设置于导向条151上，该连接板1541的一端向下弯折以使折边导向板154的主体1542面向展开的纸盒20的前侧，以对展开的纸盒20靠近折边导向板154的一面的前侧边缘进行弯折。所述折边导向板154包括连接板1541及主体1542，所述连接板1541的一端与主体1542连接，且所述连接板1541的一端向下弯折以使主体1542面向展开的纸盒20的前侧，所述连接板1541的另一端设置于导向条151上，所述纸盒定位机构140移动至折盒机构150时，展开的纸盒20的靠近折边导向板154的一面的前侧边缘被折边导向板154的主体1542压合而弯折。

具体地，在本实施例中，所述自动折盒系统10还包括有一对应所述折盒机构150而设置于机架110的另一侧的下盒面引导组件160，所述下盒面引导组件160位于第一定位气缸142的前侧，包括有承接板161、引导条162及固定板163，所述承接板161及固定板163均设置于所述机架110上，所述引导条162的一端与承接板161连接，其另一端与固定板163连接，且所述承接板161低于固定板163，以使引导条162沿承接板161朝向固定板163的方向向上倾斜，所述承接板161用于承接展开的纸盒20的底面的前侧边缘，通过引导条162对展开的纸盒20的底面前侧的边缘进行向上弯折。所述承接板161的上表面与滑台144的上表面平齐，所述纸盒定位机构140移动至下盒面引导组件160时，展开的纸盒20的底面前侧的边缘沿承接板161经由引导条162向上弯折。

具体地，在本实施例中，所述自动折盒系统10还包括有一设置于机架110的另一侧而位于承接板161与固定板163之间的推板气缸170，所述推板气缸170面向折盒机构150，用于将经由下盒面引导组件160的引导条162向上弯折后的展开的纸盒20的底面前侧的边缘压入纸盒20内。

优选地，在本实施例中，所述机架110的另一端设置有一取出机构180，所述取出机构180包括有一驱动气缸181及一取货吸盘182，所述驱动气缸181的活塞杆与取货吸盘182连接以驱动取货吸盘182吸取折边后的纸盒20，以便后续对折边后的纸盒20进行传输收集。

参照图3，具体地，在一些实施例中，所述自动折盒系统10还包括有一罩设于机架110外的防护罩101，以保护设置于机架110上的移动组件120、纸盒定位机构140及折盒机构150，避免其受到损坏，使得纸盒20的开盒与折盒过程不受干扰。

综上所述，本实用新型自动折盒系统设置有移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，纸盒定位机构的吸盘组件将纸盒预存架内的压合的纸盒吸取出来并通过第一定位气缸及第二定位气缸展开纸盒并固定，通过控制纸盒定位机构于移动组件的滑杆上移动而朝向折盒机构运动，以使折盒机构对展开的纸盒进行折边工作，实现自动开盒与折盒，避免由于纸盒不规则打不开的现象，无需大量人工投入，提高工作效率，提升生产效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动折盒系统，其特征在于，包括有：

机架；

移动组件，设置于所述机架上，包括二分别固定于机架左右两端的连接件及至少一滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的连接件连接；

纸盒预存架，设置于所述机架的一端且位于所述移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；

纸盒定位机构，安装于所述移动组件上以沿所述滑杆移动，且设置于所述机架的一端，而位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，所述吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸，以通过第一气缸控制吸盘移动而吸取纸盒预存架内压合的纸盒；所述第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面，所述第一定位气缸靠近于机架的另一端而第二定位气缸靠近于纸盒预存架；

折盒机构，设置于所述机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对纸盒定位机构展开的纸盒进行折边工作，包括有一位于第一定位气缸上方的导向条，以引导吸盘吸取的该压合的纸盒位于第一定位气缸及第二定位气缸之间。

2.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括一滑台及一电机，所述电机的电机轴与所述滑台传动连接，以驱动滑台移动；所述吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸均设置于所述滑台上，所述第一定位气缸位于滑台的一端，所述滑台的底端套设于所述滑杆上以沿滑杆的长度方向来回移动。

3.如权利要求2所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括有一安装于所述滑台上的纸盒端面展开机构，位于机架的另一侧而与折盒机构分别位于机架的两侧，所述纸盒端面展开机构包括有一支撑气缸及一支撑组件，所述支撑组件包括一支撑连接件及二分别铰接于该支撑连接件两端的支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一支撑板，以分别抵接于展开的纸盒两端的端面内而固定展开的纸盒的两端面的开展角度，所述支撑气缸设置于二所述支撑杆之间而使得二支撑杆沿支撑气缸对称设置，所述支撑气缸的活塞杆与支撑连接件连接以驱动支撑连接件的移动而控制二支撑杆之间的角度。

4.如权利要求2所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括有一折边推杆及一折边气缸，所述折边气缸及折边推杆设置于所述滑台的另一端，且折边气缸的活塞杆与折边推杆连接而折边推杆的端部面向展开的纸盒的前侧，以使折边推杆根据折边气缸的控制运动而对展开的纸盒靠近折边推杆的一面的前侧边缘进行弯折。

5.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述折盒机构还包括有一设置于导向条靠近纸盒预存架的一端上的下折板及一下压气缸，所述下折板的一端与所述下压气缸连接，其另一端面向所述滑杆，以根据下压气缸的控制下移而对展开的纸盒的上盒面的边缘进行向下弯折。

6.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述折盒机构还包括有一折边导向板，所述折边导向板的连接板设置于导向条上，该连接板的一端向下弯折以使折边导向板的主体面向展开的纸盒的前侧，以对展开的纸盒靠近折边导向板的一面的前侧边缘进行弯折。

7.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述自动折盒系统还包括有一对应所述折盒机构而设置于机架的另一侧的下盒面引导组件，所述下盒面引导组件位于第一定位气缸的前侧，包括有承接板、引导条及固定板，所述承接板及固定板均设置于所述机架上，所述引导条的一端与承接板连接，其另一端与固定板连接，且所述承接板低于固定板，以使引导条沿承接板朝向固定板的方向向上倾斜，所述承接板用于承接展开的纸盒的底面前侧的边缘，通过引导条对展开的纸盒的底面前侧的边缘进行向上弯折。

8.如权利要求7所述的自动折盒系统，其特征在于，所述自动折盒系统还包括有一设置于机架的另一侧而位于承接板与固定板之间的推板气缸，所述推板气缸面向折盒机构，用于将向上弯折的展开的纸盒的底面的前侧边缘压入纸盒内。

9.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述机架的另一端设置有一取出机构，所述取出机构包括有一驱动气缸及一取货吸盘，所述驱动气缸的活塞杆与取货吸盘连接以驱动取货吸盘吸取折边后的纸盒。

10.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述自动折盒系统还包括有一罩设于机架外的防护罩，以保护设置于机架上的移动组件、纸盒定位机构及折盒机构。

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