CN218858836U - 一种写字板自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种写字板自动包装机，包括设有工作台的机架；滑动连接于机架顶部的移送机构，移送机构用于运送纸盒展开片和写字板；滑动连接于工作台上的纸盒加工机构，纸盒加工机构用于纸盒展开片的折叠成型；设于工作台上方的加胶机构，加胶机构用于对纸盒展开片进行上胶；设于工作台上的推动机构，推动机构用于推动纸盒加工机构在工作台上进一步流转，本包装机在进行包装时先将纸盒进行初步成型，而后写字板放入到敞开的纸盒中，而后再将纸盒进行封闭，避免写字板在纸盒内发生滑动，从而减少在组装过程中发生纸盒破裂的概率。

Description

一种写字板自动包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备领域，尤其是涉及一种写字板自动包装机。

背景技术

写字板成品在出厂前需套装纸壳，传统包装方式是将纸壳的长边进行翻折、粘胶形成上下开口的矩形柱体，同时写字板成品外套上泡沫棉保护套，再将套有保护套的写字板放入纸壳中，再将纸壳的上、下开口进行封闭，上述操作均有人工完成，套上保护套后写字板的厚度增加，由于纸盒是先进行成型，为保证纸盒与写字板的贴合程度，成型后纸盒本体的厚度与写字板的厚度相差无几，导致人工装壳时写字板的保护套容易与纸壳发生剐蹭，造成保护套或纸壳的损伤，从而影响写字板整体包装在后续的售卖。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种写字板自动包装机，通过自动化设备将写字板的放置与纸壳的成型同步进行，以减少组装过程中对保护套和纸壳的损伤。

本实用新型所采用的技术方案是：一种写字板自动包装机，包括

机架，所述机架内设有工作台；

滑动连接于所述机架顶部的移送机构，所述移送机构用于运送纸盒展开片和写字板；

滑动连接于所述工作台上的纸盒加工机构，所述纸盒加工机构用于纸盒展开片的折叠成型；

设于所述工作台上方的加胶机构，所述加胶机构用于对纸盒展开片进行上胶；

设于所述工作台上的推动机构，所述推动机构用于推动所述纸盒加工机构在所述工作台上进一步流转。

进一步地，所述纸盒加工机构包括底框、成型导块和扶盖，所述成型导块固定于所述工作台上，所述扶盖设于所述底框的长侧边的上方，所述底框的两短侧边上滑动连接有初成型块，所述初成型块上滑动连接有若干二次成型柱，所述成型导块设于所述扶盖的相对侧，所述成型导块上设有导向沿。

进一步地，所述初成型块的顶部设有若干推料块，所述推料块内设有通孔，所述二次成型柱滑动连接于所述通孔内，所述推料块上的内侧设有导向斜台，所述二次成型柱的端部转动连接有压实轮。

进一步地，所述工作台上转动连接有转动轴，所述扶盖固定于所述转动轴上，所述扶盖上铰接有连接头，所述连接头上连接有扶盖调整气缸。

进一步地，所述工作台包括成型工作台和密封工作台，所述成型工作台与所述密封工作台之间设有滑槽，所述底框滑动连接于所述滑槽中，所述密封工作台上设有立板，所述立板的下部设有成型孔，所述成型孔的后方设有压紧辊。

进一步地，所述推动机构包括底板和顶板，所述底板正对所述成型孔设置，所述底板滑动连接于所述成型工作台上，所述顶板滑动连接于所述底板上，所述顶板上连接有顶板驱动气缸，所述底板上连接有底板驱动气缸，所述顶板的前端设有若干折边指。

进一步地，所述移送机构包括若干固定于所述机架顶部的光杆，所述光杆上滑动连接有两升降吸盘，两所述升降吸盘之间设有同步杆，任一所述升降吸盘上固定连接有推动气缸。

进一步地，所述加胶机构包括加胶枪和导向板，所述导向板固定于所述立板上，所述导向板与所述立板之间设有间隙，所述加胶枪设于所述导向板的末端。

进一步地，所述成型工作台上设有第一卡位，所述机架上还设有升降底板，所述升降底板上连接有升降驱动机构，所述升降底板周侧设有若干立柱。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型在进行写字板与纸盒的组装时，先将纸盒展开片转运至纸盒加工机构中，并在转运过程中对纸盒展开片进行初步成型，使其成为上部敞开的纸盒，再经移送机构提取写字板放入纸盒中，而后经纸盒加工机构上的初成型块和二次成型柱进一步将纸盒的侧边进行向内翻折，再将纸盒加工机构再滑槽中流转，并通过推动机构将其推入到立板的成型孔中进行纸盒的封闭，最终完成纸盒与写字板的组装，本包装机在进行包装时先将写字板预先放入到敞开的纸盒中，而后再将纸盒进行封闭，避免写字板在纸盒内发生滑动，从而减少在组装过程中发生纸盒破裂的概率，在完整的生产流程中写字板与纸盒展开片的转运同时进行，有利于提高本设备的生产效率，使用本设备组装的纸盒厚度可以更小，使纸盒与写字板的贴合更加紧密，同时可实现节省纸盒用料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整机视图1结构示意图；

图2为本实用新型的整机视图2结构示意图；

图3为本实用新型的A部放大图结构示意图；

图4为本实用新型的B部放大图结构示意图；

图5为本实用新型的纸盒加工机构结构示意图；

实用新型标号信息如下：

10、机架；11、工作台；111、成型工作台；112、密封工作台；113、滑槽；12、转动轴；13、立板；131、成型孔；132、压紧辊；14、第一卡位；15、升降底板；16、立柱；20、移送机构；21、光杆；22、升降吸盘；23、同步杆；24、推动气缸；30、纸盒加工机构；31、底框；32、扶盖；321、连接头；322、扶盖调整气缸；33、初成型块；331、推料块；332、导向斜台；34、二次成型柱；341、压实轮；35、成型导块；40、加胶机构；41、加胶枪；42、导向板；50、推动机构；51、底板；511、底板驱动气缸；52、顶板；521、顶板驱动气缸；522、折边指；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1，本实用新型提供了一种写字板自动包装机，本包装机主要包括作为设备载体的机架10，所述机架10内设有工作台11，纸盒的折叠过程主要在所述工作台11上完成；滑动连接于所述机架10顶部的移送机构20，所述移送机构20用于运送纸盒展开片和写字板至指定的加工位置；滑动连接于所述工作台11上的纸盒加工机构30，所述纸盒加工机构30用于纸盒展开片的折叠成型；设于所述工作台11上方的加胶机构40，所述加胶机构40用于对纸盒展开片进行上胶，从而使折叠成型后的纸盒可以保持完整的纸盒状态；设于所述工作台11上的推动机构50，所述推动机构50用于推动所述纸盒加工机构30在所述工作台11上进一步流转，以下为具体加工结构及加工过程阐述。

本包装机通过所述纸盒加工机构30对纸盒进行初步成型，所述纸盒加工机构30包括底框31和扶盖32、成型导块35，所述底框31呈长方体矩形，所述扶盖32设于所述底框31的长侧边的上方，所述成型导块35固定于所述工作台11上，且位于所述扶盖32的相对侧，所述扶盖32用于在所述纸盒展开片下降时将纸盒展开片的上盖进行翻折，使得纸盒展开片的上盖立起，所述底框31的两短侧边上滑动连接有初成型块33，所述初成型块33用于将纸盒展开片的两侧盖立起，所述初成型块33上滑动连接有若干二次成型柱34，所述二次成型柱34将纸盒展开片的侧盖的顶部向内进一步折叠，所述成型导块35用于将纸盒展开片的另一长侧边立起，所述成型导块35上设有导向沿，通过所述导向沿对长侧边的立起过程进行导向，通过上述机构在纸盒展开片的下降的同时完成纸盒的初步成型，需要注意的是，在所述成型导块35和所述二次成型柱34移动前，写字板经需经所述移送机构20放入到纸盒中，而后对纸盒的侧边进行向内的折叠过程，同时为增加本设备的加工效率，所述纸盒加工机构30可以设置多组，当一个所述纸盒加工机构30继续进行后续加工时，其他的纸盒加工机构30可继续进行纸盒的初步成型。

具体的，所述初成型块33的顶部设有若干推料块331，所述初成型块33与所述推料块331同步运动，二者的运动通过气缸进行推动，该气缸设置于底框31内，所述推料块331内设有通孔，所述二次成型柱34滑动连接于所述通孔内，所述若干二次成型柱34的端部固定有连接片，该连接片与另一气缸连接，同样的所述二次成型柱34通过气缸推动，所述推料块331上的内侧设有导向斜台332，所述导向斜台332用于纸盒展开片成型时的导向，所述二次成型柱34的端部转动连接有压实轮341，当所述纸盒加工机构30内的纸盒和写字板的组合运动时，所述压实轮341可在纸盒的表面转动，从而避免对纸盒的移动产生阻力。

考虑到所述扶盖32在安装过程中需进行位置调试，本包装机在所述工作台11上转动连接有转动轴12，所述扶盖32固定于所述转动轴12上，所述扶盖32上铰接有连接头321，所述连接头321上连接有扶盖32调整气缸，通过所述扶盖32调整气缸的伸缩控制所述转动轴12的转动，进而带动所述扶盖32的转动，实现对所述扶盖32的位置调节效果。

为方便理解，本包装机中将所述工作台11分成成型工作台111和密封工作台112，所述成型工作台111与所述密封工作台112之间设有滑槽113，所述底框31滑动连接于所述滑槽113中，在所述滑槽113的底部设有滑块及配套的滑轨，滑轨固定于所述机架10上，所述底框31则固定于滑块上，所述密封工作台112上设有立板13，所述立板13的下部设有成型孔131，所述成型孔131的后方设有压紧辊132，经所述纸盒加工机构30初步成型后的纸盒整体经所述推动机构50的作用下进入到所述成型孔131中，通过所述成型孔131将直立状态的纸盒上盖进行下压，并通过所述压紧辊132进一步对下压后的纸盒上盖进行定型。

参阅图1可知所述密封工作台112为两个，对应的所述纸盒加工机构30也为两组，在所述密封工作台112的正对侧设有所述推动机构50，所述推动机构50包括底板51和顶板52，所述底板51正对所述成型孔131设置，所述底板51滑动连接于所述成型工作台111上，所述顶板52滑动连接于所述底板51上，所述顶板52上连接有顶板52驱动气缸，所述底板51上连接有底板51驱动气缸，所述顶板52的前端设有若干折边指522，工作过程中，所述顶板52在所述顶板52驱动气缸的作用下推出，通过其上设置的所述折边指522将纸盒的边侧压下，再经所述底板51将整个纸盒推动至所述成型孔131中进行继续成型。

本设备中所述移送机构20包括若干固定于所述机架10顶部的光杆21，所述光杆21上滑动连接有两升降吸盘22，所述升降吸盘22包括气缸可固定在气缸出轴端部的吸盘组成，所述升降吸盘22用于吸取纸盒展开片和写字板，两所述升降吸盘22之间设有同步杆23，从而保证两所述升降吸盘22的横向移动的同步，所述升降吸盘22固定于一承载板上，所述承载板上开设有贯穿孔，所述光杆21穿设于所述贯穿孔中，任一所述升降吸盘22上固定连接有推动气缸24，所述推动气缸24推动两升降吸盘22在所述光杆21上滑动，在生产过程中，首次移动时通过所述升降吸盘22将纸盒展开片放置于所述底框31上，在往后的抓取过程中，两所述升降吸盘22同时分别进行抓取写字板和纸盒展开片，在下降过程中将写字板放置于初步成型的纸盒中，以此循环进行写字板与纸盒展开片的放置。

纸盒的成型离不开上胶，本包装机的上胶过程在所述纸盒加工机构30在所述滑槽113中移动时进行，具体的所述加胶机构40包括加胶枪41和导向板42，如图2所示，所述加胶枪41固定于所述机架10的上方，所述导向板42固定于所述立板13上，所述导向板42与所述立板13之间设有间隙，所述加胶枪41的出胶口朝向所述导向板42的末端设置，初步成型后纸盒的直立状态的上盖从所述间隙中通过，同时所述加胶枪41将胶水均匀涂抹至直立状态的上盖上，带有胶水的上盖在所述成型孔131、压紧辊132的导向下与纸盒整体贴合，从而实现纸盒的封闭。

为方便对写字板和纸盒展开片的抓取，所述成型工作台111上设有第一卡位14，所述第一卡位14用于放置写字板，所述机架10上还设有升降底板15，所述升降底板15上连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括立框，立框的两端设有滚轮，滚轮上套设有同步带，任一端的滚轮上连接有驱动电机，所述升降底板15固定于同步带上，通过驱动电机带动同步带的转动从而实现升降底板15的升降，所述升降底板15周侧设有若干立柱16，通过所述立柱16围绕成一个置物腔，升降底板15位于置物腔的底部，纸盒展开片放置于升降底板15上，通过升降底板15将纸盒展开片抬升至所述移送机构20的下方。

综上可知，本包装机的工作进程为，首先通过一所述升降吸盘22将纸盒展开片移送至所述底框31中，在纸盒展开片下移的过程中通过所述纸盒加工机构30进行初步成型，在二次吸取纸盒展开片时，另一所述升降吸盘22吸取写字板并将其放入于初步成型的纸盒中，再经所述底框31下方的滑块将所述纸盒加工机构30移送至所述密封工作台112前，同时在工作台11的上方还设有加胶枪41，在所述纸盒加工机构30移动时加胶枪41对纸壳的上盖进行上胶，再经所述密封工作台112上设置的成型孔131和压紧辊132对纸盒的上盖下压以形成完整的纸盒，本包装机由于在纸盒封闭前已经将写字板放置于纸盒中，从而减少传统安装方式中因写字板塞入纸盒所导致破损的情况发生，同时本设备中写字板及纸盒的上料及加工成型均由自动化设备实现，提高了包装过程中的自动化程度，进而有利于提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种写字板自动包装机，其特征在于：包括

机架，所述机架内设有工作台；

滑动连接于所述机架顶部的移送机构，所述移送机构用于运送纸盒展开片和写字板；

滑动连接于所述工作台上的纸盒加工机构，所述纸盒加工机构用于纸盒展开片的折叠成型；

设于所述工作台上方的加胶机构，所述加胶机构用于对纸盒展开片进行上胶；

设于所述工作台上的推动机构，所述推动机构用于推动所述纸盒加工机构在所述工作台上进一步流转。

2.根据权利要求1所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述纸盒加工机构包括底框、成型导块和扶盖，所述成型导块固定于所述工作台上，所述扶盖设于所述底框的长侧边的上方，所述底框的两短侧边上滑动连接有初成型块，所述初成型块上滑动连接有若干二次成型柱，所述成型导块设于所述扶盖的相对侧，所述成型导块上设有导向沿。

3.根据权利要求2所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述初成型块的顶部设有若干推料块，所述推料块内设有通孔，所述二次成型柱滑动连接于所述通孔内，所述推料块上的内侧设有导向斜台，所述二次成型柱的端部转动连接有压实轮。

4.根据权利要求2所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述工作台上转动连接有转动轴，所述扶盖固定于所述转动轴上，所述扶盖上铰接有连接头，所述连接头上连接有扶盖调整气缸。

5.根据权利要求4所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述工作台包括成型工作台和密封工作台，所述成型工作台与所述密封工作台之间设有滑槽，所述底框滑动连接于所述滑槽中，所述密封工作台上设有立板，所述立板的下部设有成型孔，所述成型孔的后方设有压紧辊。

6.根据权利要求5所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述推动机构包括底板和顶板，所述底板正对所述成型孔设置，所述底板滑动连接于所述成型工作台上，所述顶板滑动连接于所述底板上，所述顶板上连接有顶板驱动气缸，所述底板上连接有底板驱动气缸，所述顶板的前端设有若干折边指。

7.根据权利要求6所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述移送机构包括若干固定于所述机架顶部的光杆，所述光杆上滑动连接有两升降吸盘，两所述升降吸盘之间设有同步杆，任一所述升降吸盘上固定连接有推动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述加胶机构包括加胶枪和导向板，所述导向板固定于所述立板上，所述导向板与所述立板之间设有间隙，所述加胶枪设于所述导向板的末端。

9.根据权利要求8所述的一种写字板自动包装机，其特征在于：所述成型工作台上设有第一卡位，所述机架上还设有升降底板，所述升降底板上连接有升降驱动机构，所述升降底板周侧设有若干立柱。

Images