CN216832454U - 一种折盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种折盒机，包括盒体下料槽、盒体吸附机构，所述盒体吸附机构从所述盒体下料槽处吸附盒体纸板并定位，所述盒体吸附机构两侧分别设有侧向推动组件和定位板，所述定位板上方和下方分别设有折边机构；所述侧向推动机构用于将折叠的盒体推动展开成立体形，所述侧向推动机构下部设有第一底部翻折机构和第二底部翻折机构；所述盒体吸附机构下部设有第三底部翻折机构，本折盒机能够自动下料每一组盒体，并且通过吸附机构吸取盒体纸板并定位，再分别依次对盒体下部以及上部分别设置了折叠机构，能够同时依次翻折盒体的翻折部，快速成型，并下料，大大提高工作效率，并且合理的结构翻折减少盒体的折坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及折盒机。
背景技术
包装盒是用来包装产品的盒子，目前包装盒是一种常用的产品包装用具，包装盒既能保证产品运输过程中的产品安全，又能提成产品的档次。纸质包装盒因其自身的生产工艺简单、易操作、价格便宜等优势而被广泛的使用，目前市场上的纸质包装盒大多都是折叠式包装盒，通常原型为冲压成型的硬纸板，如图1 所示，是包括四边以及四边下部的翻折部，并且四边与翻折部有预设的折叠印记，便于翻折，四边的翻折部相互重叠即可实现成型，若通过人工操作，效率极低，早已不适应现在时代的发展，通过设备折盒时，由于CN104369426 B公开的鞋盒折叠机，结构复杂，并且没有合理的的上下料的机构，无法适用于如图1所示的盒体，折叠时底部的翻折部无法同时翻折到位，且容易将盒体纸板折坏。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种折盒机，包括盒体下料槽、盒体吸附机构，所述盒体吸附机构从所述盒体下料槽处吸附盒体纸板并定位，所述盒体吸附机构两侧分别设有侧向推动组件和定位板，所述定位板上方和下方分别设有折边机构；
所述侧向推动机构用于将折叠的盒体推动展开成立体形，所述侧向推动机构下部设有第一底部翻折机构和第二底部翻折机构；所述盒体吸附机构下部设有第三底部翻折机构。
优选的，所述盒体下料槽包括倾斜设置的载料架，所述载料架末端设有限位机构，所述载料架末端内壁设有半圆柱形挡块；所述载料架两侧设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接设有压杆，所述压杆两端设有滚轮，所述滚轮卡于所述滑槽内，所述压杆压于载料架内依次排列放置的盒体纸板上部。
优选的，所述限位机构包括位于所述载料架下部的底板，所述底板下部连接有丝杆机构，所述底板上固定有限位挡板。
优选的，所述盒体吸附机构包括XY轴模组，所述XY轴模组的滑动端上连接有真空吸附板，所述真空吸附板面向所述盒体下料槽。
优选的，所述侧向推动组件包括侧推气缸，所述侧推气缸输出端设有推板，所述推板输出端设有曲面部。
优选的，所述折边机构包括旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有连杆，所述连杆端部设置有第一翻板。
优选的，所述第一底部翻折机构包括固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴上偏心设置有推块，所述推块上转动连接有推动气缸，所述推动气缸另一端转动连接于固定板上，所述转轴端部设有第二翻板，所述第二翻板指向所述盒体下料槽。
优选的，所述第二底部翻折机构包括横板，所述横板下部设置有推拉气缸，所述推拉气缸输出端连接有第四翻板，所述第四翻板与所述横板端部转动连接。
优选的，所述第三底部翻折机构包括固定于所述盒体下料槽底部的竖直板，所述竖直板上竖直滑动连接有滑板，所述滑板下部连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端与所述滑板固定，所述滑板上转动连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端转动连接有第三翻板，所述第三翻板一侧与所述滑板转动连接。
优选的，还包括盒体输出机构，所述盒体输出机构包括输送带，所述输送带位于所述盒体吸附机构一侧。
本实用新型提出的折盒机有以下有益效果：本折盒机能够自动下料每一组盒体，并且通过吸附机构吸取盒体纸板并定位，再分别依次对盒体下部以及上部分别设置了折叠机构，能够同时依次翻折盒体的翻折部，快速成型，并下料，大大提高工作效率，并且合理的结构翻折减少盒体的折坏率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中盒体纸板的示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的盒体下料槽的示意图；
图4为本实用新型的盒体吸附机构的示意图；
图5为本实用新型的各翻折机构的位置示意图；
图6为本实用新型的第一底部翻折机构的示意图；
图7为本实用新型的第二底部翻折机构和第三底部翻折机构的示意图；
图8为本实用新型的侧向推动组件推动盒体成型的盒体示意图；
其中，1、盒体下料槽；2、盒体吸附机构；3、侧向推动组件；4、定位板； 5、第一底部翻折机构；6、第二底部翻折机构；7、第三底部翻折机构；8、折边机构；9、载料架；10、限位机构；11、半圆柱形挡块；12、滑槽；13、滚轮； 14、底板；15、丝杆机构；16、XY轴模组；17、真空吸附板；18、侧推气缸； 19、旋转气缸；20、第一翻板；21、固定板；22、转轴；23、推块；24、推动气缸；25、第二翻板；26、横板；27、推拉气缸；28、第四翻板；29、竖直板；30、滑板；31、第二顶升气缸；32、第三翻板；33、盒体输出机构；34、限位挡板； 35、推板；36、第一顶升气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2所示，本实用新型提出了一种折盒机，包括盒体下料槽1、盒体吸附机构2，所述盒体吸附机构2从所述盒体下料槽1处吸附盒体纸板并定位，所述盒体吸附机构2两侧分别设有侧向推动组件3和定位板4，所述定位板4上方和下方分别设有折边机构8；当然整体的机构外部设置有外壳(图中未画出)具体的说，
如图3所示，所述盒体下料槽1包括倾斜设置的载料架9，所述载料架9末端设有限位机构10，所述载料架9末端内壁设有半圆柱形挡块11；所述载料架 9两侧设有滑槽12，所述滑槽12之间滑动连接设有压杆(图中压杆被纸板遮挡)，所述压杆两端设有滚轮13，所述滚轮13卡于所述滑槽12内，所述压杆压于载料架9内依次排列放置的盒体纸板上部，载料架9倾斜设置，载料架9的延伸方向两侧设置挡板，挡板上设置了滑槽12，压杆通过滚轮13卡于滑槽12内，能够沿着滑槽12运动，在载料架9内放置叠置的盒体纸板时，压杆通过自身的重量压于叠置的盒体纸板上部，而在载料架9输出端位置内壁设置的半圆柱形挡块11则将所有至盒体纸板限位，通过盒体吸附机构2取走一个盒体纸板后，压杆沿着滑槽12向下，推动一个盒体纸板的位置，保证盒体之间紧凑，便于盒体吸附机构2吸取纸板。
此处要说明的是：为了保证每个盒体位置的放置正确，在盒体下料槽1处设置了所述限位机构10，包括位于所述载料架9下部的底板14，所述底板14下部连接有丝杆机构15，所述底板14上固定有限位挡板34，限位挡板34的位置为盒体纸板上缺口位置，保证每个盒体纸板放置一致，若放置错误时，由于限位挡板34的设置，盒体吸附机构2无法吸附取走，即停机纠正。
如图4所示，盒体吸附机构2是设置在盒体下料槽1输出端上部，所述盒体吸附机构2包括XY轴模组16，所述XY轴模组16的滑动端上连接有真空吸附板 17，所述真空吸附板17面向所述盒体下料槽1，XY轴模组16能够在竖直方向上运动以及指向盒体下料槽1口部方向运动，真空吸附板17则通过靠近盒体纸板后，吸取并通过XY轴模组16沿着定位板4移动，定位板4是指向下料槽设置的，在真空吸附板17拉动盒体纸板的同时，侧向推动组件3推出，所述侧向推动组件3包括侧推气缸18，所述侧推气缸18输出端设有推板35，所述推板35端部设有曲面部，推板35的结构与定位板4的结构相同，但与定位板4对称设置，盒体吸附机构2吸取并拉动盒体纸板的过程中，推动气缸24伸出，并且推动推板35伸出，伸出方向与盒体取出的方向相反，此时推动盒体纸板，配合定位板 4，能够限定盒体纸板打开成立体盒体，如图8所示，此时，盒体的底部和顶部都还未翻折，此时则配合侧边的折边机构8、第一底部翻折机构5、第二底部翻折机构6以及第三底部翻折机构7进行翻折，上述机构分别位于成型的立体盒体的四周，具体的说：所述侧向推动机构下部设有第一底部翻折机构5和第二底部翻折机构6；所述盒体吸附机构2下部设有第三底部翻折机构7。
如图5所示，所述折边机构8包括旋转气缸19，两组折边机构8的旋转气缸19分别固定在定位板4上部和下部，所述旋转气缸19输出端设有连杆，所述连杆端部设置有第一翻板20，通过旋转气缸19旋转能够驱动第一翻板20压动盒体的上部和下部的翻折部向盒体内翻折即图1中a和b位置，同时上部的第一翻板20也能够起到定位盒体的作用。
随后，通过第一底部翻折机构5和第二底部翻折机构6分别对盒体的e和d 部分进行翻折，具体的说：如图7所示，第二底部翻折机构6包括：所述第二底部翻折机构6包括横板26，所述横板26下部设置有推拉气缸27，所述推拉气缸 27输出端连接有第四翻板28，所述第四翻板28与所述横板26端部转动连接，通过推拉气缸27伸出，能够推动第四翻板28向上，即带动e翻折，如图6所示，而所述第一底部翻折机构5包括固定板21，所述固定板21上转动连接有转轴22，所述转轴22上偏心设置有推块23，所述推块23上转动连接有推动气缸24，所述推动气缸24另一端转动连接于固定板21上，所述转轴22端部设有第二翻板 25，所述第二翻板25指向所述盒体下料槽1，所述推动气缸24输出端伸出时，能够推动推块23沿着转轴22转动，进而带动第二翻板25向上转动，即推动d 部分翻折，即e翻折压住b，d翻折压住e，并且各部分翻折时均过度翻折，便于最后一部分插入，具体的说：
所述第三底部翻折机构7则翻折最后一部分c,保证其能够插于b、d、e之间，如图7所示，其结构包括固定于所述盒体下料槽1底部的竖直板29，所述竖直板29上竖直滑动连接有滑板30，所述滑板30下部连接有第一顶升气缸36，所述第一顶升气缸36输出端与所述滑板30固定，所述滑板30上转动连接有第二顶升气缸31，所述第二顶升气缸31输出端转动连接有第三翻板32，所述第三翻板32一侧与所述滑板30转动连接，其工作方式是：通过第一顶升气缸36先向下将滑板30拉动，以保证留有足够的空间给盒体板体吸出，到最后推动翻折时，通过第一顶升气缸36伸出，推动滑板30向上，随后通过滑板30上的第二顶升气缸31伸出，推动第三翻板32向上转动，进而压动c部分向上翻折并插于 b、d、e之间，实现盒体的成型。
成型后，在吸附机构侧边设置了盒体输出机构33，所述盒体输出机构33包括输送带，所述输送带位于所述盒体吸附机构2一侧，通过盒体吸附机构2的 XY轴模组16运动至输送带端部，将盒体放置与输送带处，进而实现盒体的快速下料。
Claims (10)
1.一种折盒机，其特征在于，包括盒体下料槽、盒体吸附机构，所述盒体吸附机构从所述盒体下料槽处吸附盒体纸板并定位，所述盒体吸附机构两侧分别设有侧向推动组件和定位板，所述定位板上方和下方分别设有折边机构；
所述侧向推动机构用于将折叠的盒体推动展开成立体形，所述侧向推动机构下部设有第一底部翻折机构和第二底部翻折机构；所述盒体吸附机构下部设有第三底部翻折机构。
2.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述盒体下料槽包括倾斜设置的载料架，所述载料架末端设有限位机构，所述载料架末端内壁设有半圆柱形挡块；所述载料架两侧设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接设有压杆，所述压杆两端设有滚轮，所述滚轮卡于所述滑槽内，所述压杆压于载料架内依次排列放置的盒体纸板上部。
3.根据权利要求2所述的折盒机，其特征在于，所述限位机构包括位于所述载料架下部的底板，所述底板下部连接有丝杆机构，所述底板上固定有限位挡板。
4.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述盒体吸附机构包括XY轴模组，所述XY轴模组的滑动端上连接有真空吸附板，所述真空吸附板面向所述盒体下料槽。
5.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述侧向推动组件包括侧推气缸，所述侧推气缸输出端设有推板，所述推板端部设有曲面部。
6.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述折边机构包括旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有连杆，所述连杆端部设置有第一翻板。
7.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第一底部翻折机构包括固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴上偏心设置有推块，所述推块上转动连接有推动气缸，所述推动气缸另一端转动连接于固定板上，所述转轴端部设有第二翻板，所述第二翻板指向所述盒体下料槽。
8.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第二底部翻折机构包括横板，所述横板下部设置有推拉气缸，所述推拉气缸输出端连接有第四翻板，所述第四翻板与所述横板端部转动连接。
9.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述第三底部翻折机构包括固定于所述盒体下料槽底部的竖直板，所述竖直板上竖直滑动连接有滑板，所述滑板下部连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端与所述滑板固定，所述滑板上转动连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端转动连接有第三翻板，所述第三翻板一侧与所述滑板转动连接。
10.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，还包括盒体输出机构，所述盒体输出机构包括输送带，所述输送带位于所述盒体吸附机构一侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116353136A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-30 | 杭州百智惟特包装科技有限公司 | 制备包装盒的折叠成型单元及带此单元的生产设备 |
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2021
- 2021-11-11 CN CN202122753410.1U patent/CN216832454U/zh not_active Expired - Fee Related
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