CN114589969B - 内衬盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内衬盒成型机，涉及内衬盒加工技术领域，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，盒架、点胶机构、成型上架和拉拽机构架沿导槽的长度延伸方向依次设置于台面板的上表面；第一盒体吸附拉拽机构设置于台面板的下表面且位于盒架的下方，盒体水平驱动机构安装于盒架的下方并与台面板之间存在间隙，盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，第二盒体吸附拉拽机构安装于拉拽机构架上。该内衬盒成型机自动化程度和生产效率高。

Description

内衬盒成型机

技术领域

本发明涉及内衬盒加工技术领域，特别是涉及一种内衬盒成型机。

背景技术

包装盒中的内衬盒具有良好的缓冲抗震效果，能够有效地起到限位缓冲，防止颠簸和晃荡松散的作用，对包装产品起着极好的保护作用。内衬盒一般包括底板、第一侧舌、第二侧舌、前舌和后舌，前舌和后舌设置于底板的前后两侧，第一侧舌和第二侧舌设置于底板的左右两侧，第一侧舌的前后两端分别设置有一个第一小舌，第二侧舌的前后两端分别设置有一个第二小舌，现有技术中一般采用人工折叠插接和粘接的方式对内衬盒进行加工，生产效率十分低下。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种内衬盒成型机，自动化程度和生产效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种内衬盒成型机，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，所述台面板设置于所述机架的上部，所述台面板的上表面加工带有导槽，所述盒架、所述点胶机构、所述成型上架和所述拉拽机构架沿所述导槽的长度延伸方向依次设置于所述台面板的上表面；所述第一盒体吸附拉拽机构设置于所述台面板的下表面且位于所述盒架的下方，所述盒架上设置有通孔，所述盒架用于放置未成型内衬盒且所述未成型内衬盒位于所述通孔的上方，所述第一盒体吸附拉拽机构用于将所述未成型内衬盒吸附并拉拽至所述台面板上的所述导槽中，所述盒体水平驱动机构安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述盒体水平驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒在所述导槽中运动；所述点胶机构与热熔胶机连接，所述点胶机构用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶；所述成型下架设置于所述台面板的下表面且位于所述成型上架的下方，所述盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，所述下压机构设置于所述成型上架上，所述前后舌直立驱动机构设置于所述成型下架上，所述下压机构用于压住所述未成型内衬盒的底板，所述第一直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第一侧舌直立并使得所述第一侧舌两端的第一小舌向内翻折，所述第二直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第二侧舌直立并使得所述第二侧舌两端的第二小舌向内翻折，所述前后舌直立驱动机构用于使得所述前舌和所述后舌升起并压紧于前端和后端的所述第一小舌和所述第二小舌外部，进而得到成型后内衬盒；所述第二盒体吸附拉拽机构安装于所述拉拽机构架上，所述第二盒体吸附拉拽机构用于吸附所述成型后内衬盒并将所述成型后内衬盒输送至后续工位；所述盒体水平驱动机构、所述第一盒体吸附拉拽机构、所述第二盒体吸附拉拽机构、所述热熔胶机、所述下压机构、所述第一直立驱动机构、所述第二直立驱动机构和所述前后舌直立驱动机构均与所述控制器连接。

优选地，所述第一盒体吸附拉拽机构包括吸盒气缸座、吸盒升降气缸和吸附组件，所述吸盒气缸座设置于所述台面板的下表面，所述吸盒升降气缸固定于所述吸盒气缸座的一侧，所述吸附组件与所述通孔位置相对应，所述吸附组件包括吸盘安装板和多个第一吸盘，所述吸盘安装板固定于所述吸盒升降气缸的活塞杆的上端，多个所述第一吸盘安装于所述吸盘安装板的上部，所述第一吸盘用于吸附所述未成型内衬盒，所述吸盒升降气缸和所述第一吸盘均与所述控制器连接。

优选地，还包括限位机构，所述限位机构包括四个安装于所述盒架上部的挡板，两个所述挡板位于所述通孔的前后两侧，另外两个所述挡板位于所述通孔的左右两侧，四个所述挡板用于对所述盒架上的所述未成型内衬盒进行限位。

优选地，所述盒体水平驱动机构包括第一直线模组和第一伺服电机，所述第一直线模组安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述第一直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第一伺服电机用于驱动所述第一直线模组上的第一滑块运动进而推动所述导槽中的所述未成型内衬盒，所述第一伺服电机与所述控制器连接。

优选地，所述点胶机构包括枪头架和胶枪头，所述枪头架设置于所述台面板的上表面，所述胶枪头安装于所述枪头架上，所述胶枪头与所述热熔胶机连接，所述胶枪头用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶。

优选地，所述下压机构包括压块升降气缸和压块，所述压块升降气缸安装于所述成型上架上，所述压块升降气缸的活塞杆的下端连接有所述压块，所述压块用于压住所述未成型内衬盒的所述底板，所述压块升降气缸与所述控制器连接。

优选地，所述第一侧舌为可折叠矩形壳体，所述可折叠矩形壳体的初始状态为沿对角线折叠状态，所述第一直立驱动机构包括吸舌组件和第一推舌翻折组件，所述吸舌组件用于吸附所述可折叠矩形壳体的顶面使得双层板分离，所述第一推舌翻折组件用于驱动所述可折叠矩形壳体直立并使得两个所述第一小舌向内翻折；所述吸舌组件包括直线导轨、回位气缸、吸舌升降气缸和吸舌吸盘组件，所述直线导轨固定于所述成型上架上，所述直线导轨的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述吸舌升降气缸滑动安装于所述直线导轨上，所述吸舌升降气缸的下端连接有所述吸舌吸盘组件，所述回位气缸固定于所述成型上架上并位于所述吸舌升降气缸的一侧，所述回位气缸用于推动所述吸舌升降气缸和所述吸舌吸盘组件回位；所述吸舌吸盘组件包括吸盘连接板和多个吸舌吸盘，所述吸盘连接板安装于所述吸舌升降气缸的下端，所述吸盘连接板的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，多个所述吸舌吸盘依次安装于所述吸盘连接板的下端；所述第一推舌翻折组件包括第一推舌气缸、第一侧推板、两个第一插舌板和两个第一夹紧气缸，所述第一推舌气缸固定于所述台面板的上表面且位于所述导槽的另一侧，所述第一推舌气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述第一侧推板固定于所述第一推舌气缸的活塞杆靠近所述导槽的一端，所述第一侧推板远离所述第一推舌气缸一侧的前后两端分别设置有一个所述第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，各所述第一夹紧气缸的活塞杆的外端固定有一个所述第一插舌板，所述第一插舌板与所述第一侧推板相垂直，所述第一侧推板用于推动所述可折叠矩形壳体直立，两个所述第一插舌板分别用于推动两个所述第一小舌向内翻折，所述回位气缸、所述吸舌升降气缸、所述吸舌吸盘、所述第一推舌气缸和所述第一夹紧气缸均与所述控制器连接。

优选地，所述第二侧舌为平板状侧舌，所述第二直立驱动机构包括侧顶组件和第二推舌翻折组件，所述侧顶组件用于顶起所述平板状侧舌，所述第二推舌翻折组件用于驱动所述平板状侧舌直立并使得两个所述第二小舌向内翻折；所述侧顶组件包括侧顶气缸和侧舌顶板，所述侧顶气缸安装于所述成型下架上，所述侧顶气缸的活塞杆的上端连接有所述侧舌顶板，所述侧舌顶板用于顶起所述平板状侧舌；所述第二推舌翻折组件包括第二推舌气缸、第二侧推板和两个第二插舌板，所述第二推舌气缸固定于所述第一直线模组下方且位于所述导槽的一侧，所述第二推舌气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述第二侧推板固定于所述第二推舌气缸的活塞杆靠近所述导槽的一端，所述第二侧推板远离所述第二推舌气缸一侧的前后两端分别设置一个所述第二插舌板，所述第二插舌板与所述第二侧推板相垂直，所述第二侧推板用于推动所述平板状侧舌直立，两个所述第二插舌板分别用于推动两个所述第二小舌向内翻折，所述侧顶气缸、所述第二推舌气缸与所述控制器连接。

优选地，所述前后舌直立驱动机构包括前后顶板升降气缸、粘夹气缸座、前顶板、后顶板和两个粘夹气缸，所述前后顶板升降气缸安装于所述成型下架上，所述前后顶板升降气缸的上端连接有所述粘夹气缸座，两个所述粘夹气缸对称设置于所述粘夹气缸座的上部，所述粘接气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，两个所述粘夹气缸的活塞杆上分别连接有所述前顶板和所述后顶板，所述前顶板和所述后顶板分别用于顶起并夹紧所述前舌和所述后舌，所述前后顶板升降气缸和所述粘夹气缸均与所述控制器连接。

优选地，所述第二盒体吸附拉拽机构包括第二直线模组、第二伺服电机、气缸连接座、拉拽升降气缸和第二吸盘，所述第二直线模组安装于所述拉拽机构架的顶部，所述第二直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第二伺服电机用于驱动所述第二直线模组上的第二滑块运动，所述气缸连接座设置于所述第二滑块的下部，所述拉拽升降气缸竖直安装于所述气缸连接座上，所述拉拽升降气缸的下端连接有所述第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述成型后内衬盒，所述第二伺服电机、所述拉拽升降气缸和所述第二吸盘均与所述控制器连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的内衬盒成型机，盒架、点胶机构、成型上架和拉拽机构架沿导槽的长度延伸方向依次设置于台面板的上表面，在盒架上放置未成型内衬盒且使得未成型内衬盒位于通孔的上方，点胶机构与热熔胶机连接，盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构。工作时，第一盒体吸附拉拽机构将未成型内衬盒吸附并拉拽至台面板上的导槽中，盒体水平驱动机构驱动未成型内衬盒在导槽中运动，运动过程中经过点胶机构，进而对未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶；之后运动至成型处，下压机构压住未成型内衬盒的底板，第一直立驱动机构驱动未成型内衬盒的第一侧舌直立并使得第一侧舌两端的第一小舌向内翻折，第二直立驱动机构驱动未成型内衬盒的第二侧舌直立并使得第二侧舌两端的第二小舌向内翻折，前后舌直立驱动机构使得前舌和后舌升起并压紧于前端和后端的第一小舌和第二小舌外部，完成前舌和后舌的翻折和粘接进而得到成型后内衬盒，第二盒体吸附拉拽机构吸附成型后内衬盒并将成型后内衬盒输送至后续工位。本发明中的内衬盒成型机实现了内衬盒折叠和粘接的自动化，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的内衬盒成型机的正视图；

图2为本发明提供的内衬盒成型机的右视图；

图3为本发明提供的内衬盒成型机中盒架和第一盒体吸附机构的结构示意图；

图4为本发明提供的内衬盒成型机的俯视图；

图5为本发明提供的内衬盒成型机中成型下架的结构示意图；

图6为本发明提供的内衬盒成型机去除机架后的吸舌示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明提供的内衬盒成型机中第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构和盒体成型机构的正视图；

图9为本发明提供的内衬盒成型机中盒体成型机构的右视图；

图10为本发明提供的内衬盒成型机中压块和吸舌吸盘的安装正视图；

图11为本发明提供的内衬盒成型机中压块和吸舌吸盘的安装右视图；

图12为本发明提供的内衬盒成型机中压块和吸舌吸盘的安装左视图；

图13为本发明提供的内衬盒成型机中压块和吸舌吸盘的安装俯视图；

图14为本发明提供的内衬盒成型机的工作流程图；

图15为本发明提供的内衬盒成型机中吸舌组件的工作原理图。

附图标记说明：100、内衬盒成型机；1、盒架；2、台面板3、挡板；4、第一吸盘；5、吸盒升降气缸；6、第一滑块；7、胶枪头；8、枪头架；9、压块；10、吸舌升降气缸；11、吸舌吸盘；12、第一推舌气缸；13、第一侧推板；14、第一夹紧气缸；15、第一插舌板；16、侧顶气缸；17、侧舌顶板；18、第二推舌气缸；19、第二侧推板；20、第二插舌板；21、前后顶板升降气缸；22、粘夹气缸座；23、粘夹气缸；24、前顶板；25、压块升降气缸；26、第二滑块；27、回位气缸；28、拉拽升降气缸；29、直线导轨；30、吸舌辅助升降气缸；31、第二吸盘；32、拉拽机构架；33、吸盒气缸座；34、成型下架；35、气缸连接座；36、机架；37、成型上架；38、后顶板；39、热熔胶机；40、第一直线模组；41、第一伺服电机；42、第二直线模组；43、第二伺服电机；44、导槽；45、吸盘安装板；46、吸盘连接板；47、未成型内衬盒；48、成型后内衬盒；49、底板；50、第一侧舌；51、第一小舌；52、第二侧舌；53、第二小舌；54、前舌；55、后舌；56、第一连接板；57、第二连接板；58、第三连接板；59、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种内衬盒成型机，自动化程度和生产效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图15所示，本实施例提供一种内衬盒成型机100，包括机架36、台面板2、盒架1、成型上架37、成型下架34、拉拽机构架32、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，台面板2设置于机架36的上部，台面板2的上表面加工带有导槽44，盒架1、点胶机构、成型上架37和拉拽机构架32沿导槽44的长度延伸方向依次设置于台面板2的上表面；第一盒体吸附拉拽机构设置于台面板2的下表面且位于盒架1的下方，盒架1上设置有通孔，盒架1用于放置未成型内衬盒47且未成型内衬盒47位于通孔的上方，第一盒体吸附拉拽机构用于将未成型内衬盒47吸附并拉拽至台面板2上的导槽44中，盒体水平驱动机构安装于盒架1的下方并与台面板2之间存在间隙，盒体水平驱动机构用于驱动未成型内衬盒47在导槽44中运动；点胶机构与热熔胶机39连接，点胶机构用于对未成型内衬盒47的前舌54和后舌55进行点胶；成型下架34设置于台面板2的下表面且位于成型上架37的下方，盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，下压机构设置于成型上架37上，前后舌直立驱动机构设置于成型下架34上，下压机构用于压住未成型内衬盒47的底板49，第一直立驱动机构用于驱动未成型内衬盒47的第一侧舌50直立并使得第一侧舌50两端的第一小舌51向内翻折，第二直立驱动机构用于驱动未成型内衬盒47的第二侧舌52直立并使得第二侧舌52两端的第二小舌53向内翻折，前后舌直立驱动机构用于使得前舌54和后舌55升起并压紧于前端和后端的第一小舌51和第二小舌53外部，进而得到成型后内衬盒48；第二盒体吸附拉拽机构安装于拉拽机构架32上，第二盒体吸附拉拽机构用于吸附成型后内衬盒48并将成型后内衬盒48输送至后续工位；盒体水平驱动机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、热熔胶机39、下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构均与控制器连接。

工作时，第一盒体吸附拉拽机构将未成型内衬盒47吸附并拉拽至台面板2上的导槽44中，盒体水平驱动机构驱动未成型内衬盒47在导槽44中运动，运动过程中经过点胶机构，进而对未成型内衬盒47的前舌54和后舌55进行点胶；之后运动至成型处，下压机构压住未成型内衬盒47的底板49，第一直立驱动机构驱动未成型内衬盒47的第一侧舌50直立并使得第一侧舌50两端的第一小舌51向内翻折，第二直立驱动机构驱动未成型内衬盒47的第二侧舌52直立并使得第二侧舌52两端的第二小舌53向内翻折，前后舌直立驱动机构使得前舌54和后舌55升起并压紧于前端和后端的第一小舌51和第二小舌53外部，完成前舌54和后舌55的翻折和粘接进而得到成型后内衬盒48，第二盒体吸附拉拽机构吸附成型后内衬盒48并将成型后内衬盒48输送至后续工位。本实施例中的内衬盒成型机100实现了内衬盒折叠和粘接的自动化，提高了生产效率。

第一盒体吸附拉拽机构包括吸盒气缸座33、吸盒升降气缸5和吸附组件，吸盒气缸座33设置于台面板2的下表面，吸盒升降气缸5固定于吸盒气缸座33的一侧，吸附组件与通孔位置相对应，吸附组件包括吸盘安装板45和多个第一吸盘4，吸盘安装板45固定于吸盒升降气缸5的活塞杆的上端，多个第一吸盘4安装于吸盘安装板45的上部，第一吸盘4用于吸附未成型内衬盒47，吸盒升降气缸5和第一吸盘4均与控制器连接。台面板2上设置有供吸附组件穿过的孔，工作时，吸盒升降气缸5能够带动吸附组件穿过台面板2上的孔伸至通孔的下方对未成型内衬盒47进行吸附，并通过吸盒升降气缸5收缩将未成型内衬盒47拉拽至导槽44中，导槽44能够对未成型内衬盒47的运动进行导向。

本实施例中还包括限位机构，限位机构包括四个安装于盒架1上部的挡板3，两个挡板3位于通孔的前后两侧，另外两个挡板3位于通孔的左右两侧，四个挡板3用于对盒架1上的未成型内衬盒47进行限位，通过挡板3的限位作用使得未成型内衬盒47能够准确落至导槽44中。本实施例中挡板3下端可拆卸地安装于盒架1的上部，具体地，挡板3采用螺栓进行安装，进而能够根据未成型内衬盒47的尺寸调节挡板3的位置。

盒体水平驱动机构包括第一直线模组40和第一伺服电机41，第一直线模组40安装于盒架1的下方并与台面板2之间存在间隙，第一直线模组40的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致，第一伺服电机41用于驱动第一直线模组40上的第一滑块6运动进而推动导槽44中的未成型内衬盒47，第一伺服电机41与控制器连接，第一滑块6能够推动未成型内衬盒47经过点胶机构并运动至成型处。

点胶机构包括枪头架8和胶枪头7，枪头架8设置于台面板2的上表面，胶枪头7安装于枪头架8上，胶枪头7与热熔胶机39连接，胶枪头7用于对未成型内衬盒47的前舌54和后舌55进行点胶，具体地，对前舌54和后舌55的左右两端进行点胶。

下压机构包括压块升降气缸25和压块9，压块升降气缸25安装于成型上架37上，压块升降气缸25的活塞杆的下端连接有压块9，压块9用于压住未成型内衬盒47的底板49，压块升降气缸25与控制器连接。工作时，控制器控制压块升降气缸25的活塞杆伸出进而带动压块9下移来压住未成型内衬盒47的底板49。

第一侧舌50为可折叠矩形壳体，可折叠矩形壳体的前后两端分别设置有一个第一小舌51，可折叠矩形壳体的初始状态为沿对角线折叠状态，第一直立驱动机构包括吸舌组件和第一推舌翻折组件，吸舌组件安装于成型上架37上，第一推舌翻折组件安装于台面板2上，吸舌组件用于吸附可折叠矩形壳体的顶面使得双层板分离，第一推舌翻折组件用于驱动可折叠矩形壳体直立并使得两个第一小舌51向内翻折；吸舌组件包括直线导轨29、回位气缸27、吸舌升降气缸10和吸舌吸盘组件，直线导轨29固定于成型上架37上，直线导轨29的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，吸舌升降气缸10滑动安装于直线导轨29上，吸舌升降气缸10的下端连接有吸舌吸盘组件，回位气缸27固定于成型上架37上并位于吸舌升降气缸10的一侧，回位气缸27用于推动吸舌升降气缸10和吸舌吸盘组件回位。吸舌吸盘组件包括吸盘连接板46和多个吸舌吸盘11，吸盘连接板46安装于吸舌升降气缸10的下端，吸盘连接板46的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致，多个吸舌吸盘11依次安装于吸盘连接板46的下端，多个吸舌吸盘11同时对可折叠矩形壳体的顶面进行吸附。具体地，本实施例中的吸舌组件还包括吸舌辅助升降气缸30，吸舌辅助升降气缸30连接于吸舌升降气缸10的活塞杆的下端，吸舌辅助升降气缸30的活塞杆的下端连接有吸舌吸盘组件。第一推舌翻折组件包括第一推舌气缸12、第一侧推板13、两个第一插舌板15和两个第一夹紧气缸14，第一推舌气缸12固定于台面板2的上表面且位于导槽44的另一侧，第一推舌气缸12的活塞杆的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，第一侧推板13固定于第一推舌气缸12的活塞杆靠近导槽44的一端，第一侧推板13远离第一推舌气缸12一侧的前后两端分别设置有一个第一夹紧气缸14，第一夹紧气缸14的活塞杆的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致，各第一夹紧气缸14的活塞杆的外端固定有一个第一插舌板15，第一插舌板15与第一侧推板13相垂直，第一侧推板13用于推动可折叠矩形壳体直立，两个第一插舌板15分别用于推动两个第一小舌51向内翻折，回位气缸27、吸舌升降气缸10、吸舌辅助升降气缸30、吸舌吸盘11、第一推舌气缸12和第一夹紧气缸14均与控制器连接。

如图15所示，在内衬盒成型过程中，由压块9先压住内衬盒的底板49，吸舌吸盘11吸住可折叠矩形壳体的顶面使得双层板分离，吸舌吸盘11在上升过程既要上升还要横向移动，即合成动作路线是圆弧。本实施例中采用吸舌升降气缸10的收缩使吸舌吸盘11向上提起可折叠矩形壳体而产生横向位移，具体地，吸舌升降气缸10可以在直线导轨29上自由滑动，利用吸舌吸盘11吸住可折叠矩形壳体上升，可折叠矩形壳体上升过程自身变形产生的横向位移来带动直线导轨29上的吸舌升降气缸10移动，该过程中吸舌升降气缸10朝向回程气缸运动，再利用第一推舌气缸12推动第一侧推板13，使得可折叠矩形壳体展开为矩形立体状并被推到直立位置，进而形成矩形筒管状盒壁，本实施例中通过采用吸舌组件和第一推舌翻折组件实现了便于将矩形筒管状盒壁进行成型，第一侧推板13上连接的第一夹紧气缸14收缩，带动第一插舌板15将第一小舌51沿折痕线翻转，并夹紧，进而完成可折叠矩形壳体的直立与第一小舌51的翻折。由于在吸附可折叠矩形壳体上升的过程中，吸舌升降气缸10沿直线导轨29朝向回程气缸运动，在下一次成型工作之前，回程气缸伸出推动吸舌升降气缸10和吸舌吸盘11回到原位。

第二侧舌52为平板状侧舌，平板状侧舌的前后两端分别设置有一个第二小舌53，第二直立驱动机构包括侧顶组件和第二推舌翻折组件，侧顶组件安装于成型下架34上，第二推舌翻折组件安装于台面板2上，侧顶组件用于顶起平板状侧舌，第二推舌翻折组件用于驱动平板状侧舌直立并使得两个第二小舌53向内翻折；侧顶组件包括侧顶气缸16和侧舌顶板17，侧顶气缸16安装于成型下架34上，侧顶气缸16的活塞杆的上端连接有侧舌顶板17，侧舌顶板17用于顶起平板状侧舌；第二推舌翻折组件包括第二推舌气缸18、第二侧推板19和两个第二插舌板20，第二推舌气缸18固定于第一直线模组40下方且位于导槽44的一侧，第二推舌气缸18的活塞杆的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，第二侧推板19固定于第二推舌气缸18的活塞杆靠近导槽44的一端，第二侧推板19远离第二推舌气缸18一侧的前后两端分别设置有一个第二插舌板20，第二插舌板20与第二侧推板19相垂直，第二侧推板19用于推动平板状侧舌直立，两个第二插舌板20分别用于推动两个第二小舌53向内翻折，侧顶气缸16、第二推舌气缸18与控制器连接。

前后舌直立驱动机构包括前后顶板升降气缸21、粘夹气缸座22、前顶板24、后顶板38和两个粘夹气缸23，前后顶板升降气缸21安装于成型下架34上，前后顶板升降气缸21的上端连接有粘夹气缸座22，两个粘夹气缸23对称设置于粘夹气缸座22的上部，粘接气缸23的活塞杆的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致，两个粘夹气缸23的活塞杆上分别连接有前顶板24和后顶板38，前顶板24和后顶板38分别用于顶起并夹紧前舌54和后舌55，前后顶板升降气缸21和粘夹气缸23均与控制器连接。

内衬盒成型过程中，第一侧舌50、第二侧舌52的直立与第一小舌51、第二小舌53的翻折完成后，前后顶板升降气缸21伸出使夹紧气缸座上升，粘夹气缸座22上的粘夹气缸23收缩，带动前顶板24和后顶板38升起和收缩，这样升起时顶起前舌54和后舌55，再夹紧前舌54和后舌55，使前舌54、后舌55与第一小舌51、第二小舌53牢固地粘合在一起，进而完成了前舌54和后舌55的翻折及粘接，实现了将未成型内衬盒47由平面状态到折叠成一个具有四个侧面和一个底面的长方形盒子，并将四个边角粘贴的过程，最终得到成型后内衬盒48。

第二盒体吸附拉拽机构包括第二直线模组42、第二伺服电机43、气缸连接座35、拉拽升降气缸28和第二吸盘31，第二直线模组42安装于拉拽机构架32的顶部，第二直线模组42的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致，第二伺服电机43用于驱动第二直线模组42上的第二滑块26运动，气缸连接座35设置于第二滑块26的下部，拉拽升降气缸28竖直安装于气缸连接座35上，拉拽升降气缸28的下端连接有第二吸盘31，第二吸盘31用于吸附成型后内衬盒48，第二伺服电机43、拉拽升降气缸28和第二吸盘31均与控制器连接。

于本具体实施例中，盒架1上的通孔和限位机构均设置为两个，导槽44设置为两个，一个导槽44位于一个通孔的下方，第一盒体吸附拉拽机构中的吸附组件设置为两个且均由吸盒升降气缸5驱动，一个吸附组件位于一个通孔的下方，具体地，吸盒升降气缸5的上端设置有第一连接板56，第一连接板56的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，两个吸盘安装板45分别设置于第一连接板56上部的左右两端，吸盘安装板45的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相一致。为了便于第一滑块6同时推动两个未成型内衬盒47前进，在第一滑块6的前端设置有推板59，推板59的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直。点胶机构、前后舌直立驱动机构、第一推舌翻折组件、侧顶组件和第二推舌翻折组件均设置为两个，吸舌组件中的吸舌吸盘组件设置为两个且均由吸舌升降气缸10驱动，具体地，吸舌升降气缸10的下端设置有第二连接板57，第二连接板57的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，两个吸盘连接板46分别设置于第二连接板57下部的左右两端。下压机构中的压块9设置为两个且均由压块升降气缸25驱动，具体地，压块升降气缸25的下端设置有第三连接板58，第三连接板58的长度延伸方向与导槽44的长度延伸方向相垂直，两个压块9分别设置于第三连接板58下部的左右两端。第二盒体吸附拉拽机构中的拉拽升降气缸28和第二吸盘31设置为两个，且两个拉拽升降气缸28均由第二滑块26驱动，具体地，气缸连接座35为倒U形结构，气缸连接座35的顶部与第二滑块26连接，气缸连接座35的左右两侧分别设置有一个拉拽升降气缸28；进而能够同时对两个未成型内衬盒47进行输送、点胶和成型，进一步提高了生产效率。

具体使用过程为：如图14所示，将未成型内衬盒47放置在盒架1上，调整盒架1的通孔四周的挡板3，对未成型内衬盒47进行限位的同时使其能够被吸下，第一吸盘4通过吸盒升降气缸5升降吸取未成型内衬盒47，使其落入台面板2上的导槽44内，第一伺服电机41驱动第一直线模组40上的第一滑块6，推动未成型内衬盒47运动到成型处，在推动过程中，未成型内衬盒47始终在台面板2的导槽44内并在运动的过程完成点胶，胶枪头7对前舌54和后舌55的左右两端进行点胶；未成型内衬盒47被推送到成型处后，第一滑块6将撤回原点，等待下一次吸下的未成型内衬盒47。

未成型内衬盒47在成型处完成成型的所有动作，成为成品，即成型后内衬盒48，再被后续的第二盒体吸附拉拽机构拉出至后续工位。在成型时，首先压块升降气缸25伸出带动压块9下降压住未成型内衬盒47的底板49，吸舌升降气缸10与吸舌辅助升降气缸30同时伸出带动吸舌吸盘11下降，吸舌吸盘11吸住可折叠矩形壳体的双层纸板处，吸舌升降气缸10回缩带动吸舌吸盘11上升，使可折叠矩形壳体的双层纸板上升使双层分离，然后第一推舌气缸12推动第一侧推板13将可折叠矩形壳体推到直立位置；第一侧推板13在推可折叠矩形壳体时，第一侧推板13上的第一夹紧气缸14收缩，其上连接的第一插舌板15推动第一小舌51沿折痕线翻转过来并夹紧第一小舌51。另一侧的侧顶气缸16伸出，其上连接的侧舌顶板17升起，顶起平板状侧舌；平板状侧舌被顶起后，这一侧的第二推舌气缸18伸出，第二推舌气缸18上连接的第二侧推板19推动平板状侧舌直立，第二侧推板19上连接的第二插舌板20推动第二小舌53沿折痕线翻转过来并夹紧第二小舌53，两侧的第一推舌气缸12和第二推舌气缸18的推舌动作可以同时完成。前后顶板升降气缸21伸出使粘夹气缸座22上升，粘夹气缸座22上的粘夹气缸23收缩，粘夹气缸23上的前顶板24和后顶板38升起并夹紧，前顶板24和后顶板38顶起前舌54和后舌55，再夹紧前舌54和后舌55，使前舌54、后舌55与第一小舌51、第二小舌53牢固地粘合在一起，在成型处完成未成型内衬盒47的成型，最终得到成型后内衬盒48。

之后，粘夹气缸23伸出回位，前后顶板升降气缸21回缩，前顶板24和后顶板38张开并下降。两侧的第一推舌气缸12和第二推舌气缸18回缩，使得第一侧推板13和第二侧推板19回缩到原位。第一夹紧气缸14伸开，使得第一插舌板15张开；侧顶气缸16回缩，使得侧舌顶板17下降。吸舌辅助升降气缸30回缩带动吸盘再次上升，使吸舌吸盘11脱离成型后内衬盒48，回位气缸27伸出，推动吸舌升降气缸10及其连接的吸舌吸盘11回位。第二伺服电机43驱动第二直线模组42上的第二滑块26前进，第二滑块26带动气缸连接座35、拉拽升降气缸28和第二吸盘31运动至成型后内衬盒48的前方，第二吸盘31吸住成型后内衬盒48，压块升降气缸25回缩使得压块9上升。第二伺服电机43驱动第二直线模组42上的第二滑块26后退，将成型后内衬盒48输送至后续工位的输送带上，第二吸盘31泄气，松开成型后内衬盒48，拉拽升降气缸28收缩使第二吸盘31上升，第二伺服电机43驱动第二直线模组42上的第二滑块26前进回至初始位置，拉拽升降气缸28伸出，第二吸盘31下降，等待下一次内衬盒的成型即可。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种内衬盒成型机，其特征在于，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，所述台面板设置于所述机架的上部，所述台面板的上表面加工带有导槽，所述盒架、所述点胶机构、所述成型上架和所述拉拽机构架沿所述导槽的长度延伸方向依次设置于所述台面板的上表面；所述第一盒体吸附拉拽机构设置于所述台面板的下表面且位于所述盒架的下方，所述盒架上设置有通孔，所述盒架用于放置未成型内衬盒且所述未成型内衬盒位于所述通孔的上方，所述第一盒体吸附拉拽机构用于将所述未成型内衬盒吸附并拉拽至所述台面板上的所述导槽中，所述盒体水平驱动机构安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述盒体水平驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒在所述导槽中运动；所述点胶机构与热熔胶机连接，所述点胶机构用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶；所述成型下架设置于所述台面板的下表面且位于所述成型上架的下方，所述盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，所述下压机构设置于所述成型上架上，所述前后舌直立驱动机构设置于所述成型下架上，所述下压机构用于压住所述未成型内衬盒的底板，所述第一直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第一侧舌直立并使得所述第一侧舌两端的第一小舌向内翻折，所述第二直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第二侧舌直立并使得所述第二侧舌两端的第二小舌向内翻折，所述前后舌直立驱动机构用于使得所述前舌和所述后舌升起并压紧于前端和后端的所述第一小舌和所述第二小舌外部，进而得到成型后内衬盒；所述第二盒体吸附拉拽机构安装于所述拉拽机构架上，所述第二盒体吸附拉拽机构用于吸附所述成型后内衬盒并将所述成型后内衬盒输送至后续工位；所述盒体水平驱动机构、所述第一盒体吸附拉拽机构、所述第二盒体吸附拉拽机构、所述热熔胶机、所述下压机构、所述第一直立驱动机构、所述第二直立驱动机构和所述前后舌直立驱动机构均与所述控制器连接；所述前后舌直立驱动机构包括前后顶板升降气缸、粘夹气缸座、前顶板、后顶板和两个粘夹气缸，所述前后顶板升降气缸安装于所述成型下架上，所述前后顶板升降气缸的上端连接有所述粘夹气缸座，两个所述粘夹气缸对称设置于所述粘夹气缸座的上部，所述粘夹气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，两个所述粘夹气缸的活塞杆上分别连接有所述前顶板和所述后顶板，所述前顶板和所述后顶板分别用于顶起并夹紧所述前舌和所述后舌，所述前后顶板升降气缸和所述粘夹气缸均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第一盒体吸附拉拽机构包括吸盒气缸座、吸盒升降气缸和吸附组件，所述吸盒气缸座设置于所述台面板的下表面，所述吸盒升降气缸固定于所述吸盒气缸座的一侧，所述吸附组件与所述通孔位置相对应，所述吸附组件包括吸盘安装板和多个第一吸盘，所述吸盘安装板固定于所述吸盒升降气缸的活塞杆的上端，多个所述第一吸盘安装于所述吸盘安装板的上部，所述第一吸盘用于吸附所述未成型内衬盒，所述吸盒升降气缸和所述第一吸盘均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括四个安装于所述盒架上部的挡板，两个所述挡板位于所述通孔的前后两侧，另外两个所述挡板位于所述通孔的左右两侧，四个所述挡板用于对所述盒架上的所述未成型内衬盒进行限位。

4.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述盒体水平驱动机构包括第一直线模组和第一伺服电机，所述第一直线模组安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述第一直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第一伺服电机用于驱动所述第一直线模组上的第一滑块运动进而推动所述导槽中的所述未成型内衬盒，所述第一伺服电机与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述点胶机构包括枪头架和胶枪头，所述枪头架设置于所述台面板的上表面，所述胶枪头安装于所述枪头架上，所述胶枪头与所述热熔胶机连接，所述胶枪头用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶。

6.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述下压机构包括压块升降气缸和压块，所述压块升降气缸安装于所述成型上架上，所述压块升降气缸的活塞杆的下端连接有所述压块，所述压块用于压住所述未成型内衬盒的所述底板，所述压块升降气缸与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第一侧舌为可折叠矩形壳体，所述可折叠矩形壳体的初始状态为沿对角线折叠状态，所述第一直立驱动机构包括吸舌组件和第一推舌翻折组件，所述吸舌组件用于吸附所述可折叠矩形壳体的顶面使得双层板分离，所述第一推舌翻折组件用于驱动所述可折叠矩形壳体直立并使得两个所述第一小舌向内翻折；所述吸舌组件包括直线导轨、回位气缸、吸舌升降气缸和吸舌吸盘组件，所述直线导轨固定于所述成型上架上，所述直线导轨的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述吸舌升降气缸滑动安装于所述直线导轨上，所述吸舌升降气缸的下端连接有所述吸舌吸盘组件，所述回位气缸固定于所述成型上架上并位于所述吸舌升降气缸的一侧，所述回位气缸用于推动所述吸舌升降气缸和所述吸舌吸盘组件回位；所述吸舌吸盘组件包括吸盘连接板和多个吸舌吸盘，所述吸盘连接板安装于所述吸舌升降气缸的下端，所述吸盘连接板的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，多个所述吸舌吸盘依次安装于所述吸盘连接板的下端；所述第一推舌翻折组件包括第一推舌气缸、第一侧推板、两个第一插舌板和两个第一夹紧气缸，所述第一推舌气缸固定于所述台面板的上表面且位于所述导槽的另一侧，所述第一推舌气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述第一侧推板固定于所述第一推舌气缸的活塞杆靠近所述导槽的一端，所述第一侧推板远离所述第一推舌气缸一侧的前后两端分别设置有一个所述第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，各所述第一夹紧气缸的活塞杆的外端固定有一个所述第一插舌板，所述第一插舌板与所述第一侧推板相垂直，所述第一侧推板用于推动所述可折叠矩形壳体直立，两个所述第一插舌板分别用于推动两个所述第一小舌向内翻折，所述回位气缸、所述吸舌升降气缸、所述吸舌吸盘、所述第一推舌气缸和所述第一夹紧气缸均与所述控制器连接。

8.根据权利要求4所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第二侧舌为平板状侧舌，所述第二直立驱动机构包括侧顶组件和第二推舌翻折组件，所述侧顶组件用于顶起所述平板状侧舌，所述第二推舌翻折组件用于驱动所述平板状侧舌直立并使得两个所述第二小舌向内翻折；所述侧顶组件包括侧顶气缸和侧舌顶板，所述侧顶气缸安装于所述成型下架上，所述侧顶气缸的活塞杆的上端连接有所述侧舌顶板，所述侧舌顶板用于顶起所述平板状侧舌；所述第二推舌翻折组件包括第二推舌气缸、第二侧推板和两个第二插舌板，所述第二推舌气缸固定于所述第一直线模组下方且位于所述导槽的一侧，所述第二推舌气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述第二侧推板固定于所述第二推舌气缸的活塞杆靠近所述导槽的一端，所述第二侧推板远离所述第二推舌气缸一侧的前后两端分别设置一个所述第二插舌板，所述第二插舌板与所述第二侧推板相垂直，所述第二侧推板用于推动所述平板状侧舌直立，两个所述第二插舌板分别用于推动两个所述第二小舌向内翻折，所述侧顶气缸、所述第二推舌气缸与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第二盒体吸附拉拽机构包括第二直线模组、第二伺服电机、气缸连接座、拉拽升降气缸和第二吸盘，所述第二直线模组安装于所述拉拽机构架的顶部，所述第二直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第二伺服电机用于驱动所述第二直线模组上的第二滑块运动，所述气缸连接座设置于所述第二滑块的下部，所述拉拽升降气缸竖直安装于所述气缸连接座上，所述拉拽升降气缸的下端连接有所述第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述成型后内衬盒，所述第二伺服电机、所述拉拽升降气缸和所述第二吸盘均与所述控制器连接。

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