CN208584854U - 一种半自动包盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动包盒机，属于纸盒包装技术领域，解决了常见将面纸包装在胚盒上的过程中纸盒的压贴和包边需要分开操作，生产效率低的问题，包括：机台；升降平台；设置在升降平台上方与盒胚内部大小相适配的包盒模头；驱动包盒模头竖向往复运动的压盒机构；装配在升降平台四周的机台上、将盒胚外部的面纸压贴在盒胚外壁上的压贴机构；装配在压贴机构下方将压盒机构推送过来的盒胚定位在升降平台上的定位机构；以及，在盒胚被定位机构定位且包盒模头伸出盒胚后、将面纸伸出盒胚的包边段折入盒胚内部以供包盒模头再次下压将包边段压贴在盒胚内壁上的折边机构，达到实现纸盒压贴和包边过程的一体化、提高纸盒生产效率的目的。

Description

一种半自动包盒机

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装技术领域，特别涉及一种半自动包盒机。

背景技术

随着人们对包装盒越的品质越来越重视，很多产品越来越多的开始使用包覆有面纸的包装盒，即内层使用硬质的粗糙的胚盒，在胚盒外部包覆一层精致的面纸。

对于这种包装盒，传统的方式是使用手动包装，即将面纸与胚盒人工粘接在一起后，再通过人工进行胚盒的包合，这种通过人工包合的包装盒，在实际生产过程中会产生较多的气泡，且这种人工包盒的方式生产效率低下，很难满足大批量的生产需求。因此越来越多的生产厂商采用自动化的机械设备代替人工完成包盒工作。

目前，纸盒的生产通常是先制备胚盒，同时将面纸呈十字形裁剪好，并将胚盒黏合在十字形面纸的中部，带有面纸的胚盒经过流水线的包盒设备将面纸压贴在胚盒的外侧壁，胚盒完成压贴动作后，面纸多余部分呈竖立状态放置，多余的部分称为包边段，即胚盒四周的边沿会延伸出用于贴合胚盒内壁的包边段(包边段是面纸的一部分)。然后通过流水线将胚盒输送到另外一台折边设备上进行折边并通过压盒机构将包边段压贴在胚盒内壁，完成纸盒的包边动作。

在这种纸盒的生产流水线中，纸盒的压贴与包边动作分别在流水线的不同设备上完成，涉及到纸盒的中转以及多次定位，严重影响了生产效率的提高，不利于规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动包盒机，实现了纸盒的压贴与包边操作的一体化，具有生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动包盒机，包括：机台；用于承载盒胚的升降平台；设置在所述升降平台上方、嵌入盒胚内部并与盒胚内部大小相适配的包盒模头；驱动所述包盒模头竖向往复运动的压盒机构；装配在所述升降平台四周的所述机台上、当所述压盒机构将盒胚推送至其内部时将盒胚外部的面纸压贴在盒胚外壁上的压贴机构；装配在所述压贴机构下方的所述机台上、将所述压盒机构推送过来的盒胚定位在所述升降平台上的定位机构；以及，设置在所述压贴机构和所述定位机构之间、在盒胚被所述定位机构定位且所述包盒模头伸出盒胚后、将面纸伸出盒胚的包边段折入盒胚内部以供所述包盒模头再次下压将包边段压贴在盒胚内壁上的折边机构。

通过采用上述技术方案，在制作包装盒的过程中，首先将面纸呈十字形裁好，并将硬质盒胚粘贴在面纸的中部，将底部粘有面纸的盒胚套在包盒模头上，压盒机构驱动包盒模头及盒胚向下运动到升降平台上方，升降平台与压盒机构配合使盒胚经过压贴机构的工作区域，压贴机构将盒胚外部的面纸压贴在壳体的外壁上；之后压贴机构向四周散开，压盒机构与升降平台继续配合驱动盒胚向下运动到定位机构的工作区域，定位机构将盒胚固定在升降平台上，接着压盒机构向上运动带动包盒模头从盒胚内抽出，折边机构从盒胚四周将面纸伸出盒胚的包边段折入盒胚内部后缩回，压盒机构再次驱动包盒模头向下运动伸进盒胚内，并将面纸的包边段压贴在盒胚的内壁上；最后升降平台与压盒机构配合将包盒完成的盒胚顶出；这种包盒机实现了盒胚压贴面纸和包边操作的一体化，省去了盒胚中转及重新定位所耗费的时间，提高了纸盒的生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述包盒模头包括上模块和下模块，所述压盒机构包括：固定在结构梁上且位于所述机台上方的箱体；活动装配在所述箱体上的压料架，所述压料架上设置有沿Z轴方向设置的导轨，所述压料架下端固定有与所述下模块固定装配的导杆；设置在所述箱体内驱动所述压料架沿Z轴方向运动以使所述下模块推动盒胚运动的压料气缸；装配在所述压料架上方、且其伸缩杆的轴向方向沿Z轴方向设置的包边气缸；以及，滑动装配在所述导轨上且下端与所述上模块固定装配的、由所述包边气缸驱动在所述导轨上滑动进而带动所述上模块将面纸折入盒胚的包边段压贴在盒胚内壁上的滑杆。

通过采用上述技术方案，在将面纸压贴在盒胚上的过程中，首先，压料气缸驱动压料架沿Z轴方向向下运动，带动压料架下方的下模块将盒胚推动到升降平台上，盒胚在升降平台上完成压贴面纸的操作；之后包边气缸驱动滑杆及上模块沿导杆向上运动从盒胚内腔移出，折边机构将面纸的包边段折入盒胚内后缩回，包边气缸再次驱动滑杆及上模块沿导杆向下运动，将包边段压贴在盒胚内壁上，实现了盒胚压贴面纸及包边操作的一体化，提高了纸盒的生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述压贴机构包括：装配在所述升降平台四周的至少四个安装座；装配在所述升降平台左右两侧的所述安装座上、与所述包盒模头配合将盒胚左右两外侧的面纸压贴在盒胚外壁上的左右压贴组件；以及，装配在所述升降平台前后两侧的所述机台上、且与所述左右压贴组件沿Z轴方向错位布置的、与所述包盒模头配合将盒胚前后两外侧的面纸压贴在盒胚外壁上的前后压贴组件。

通过采用上述技术方案，将面纸压贴在盒胚外壁的过程中，采用纵向错位布置的左右压贴组件和前后压贴组件依次进行压贴的方式，压贴过程中，面纸不易出现褶皱现象，提高了纸盒的加工质量。

本实用新型的进一步设置，所述左右压贴组件包括：装配在所述安装座上、且其伸缩方向沿X轴轴向方向设置的第一压贴气缸；由所述第一压贴气缸的伸缩杆驱动相对靠近或远离所述升降平台的第一安装架；以及，转动装配在所述第一安装架靠近所述升降平台的一端、且其轴向方向沿Y轴方向设置的、当所述第一压贴气缸驱动所述第一安装架靠近所述升降平台且所述压盒机构驱动盒胚经过其压贴面时与所述包盒模头配合将盒胚左右两侧的面纸压贴在盒胚外壁上的第一压贴辊筒。

通过采用上述技术方案，左右压贴组件在将面纸压贴在盒胚左右两侧壁的过程中，两个第一压贴气缸分别将第一安装架推动到靠近升降平台左右两侧的位置处，两个第一安装架上的第一压贴辊筒的压贴面与盒胚左右两侧壁相平，当压盒机构驱动盒胚经过左右压贴机构的工作区域时，两个第一压贴辊筒分别在盒胚左右两个侧壁上与盒胚发生相对运动，第一压贴辊筒将盒胚外侧的面纸压紧在盒胚左右两侧壁上，实现了盒胚压贴面纸过程的自动化；而且这种采用压贴辊筒自下而上将面纸压贴在盒胚上的方式，盒胚与面纸之间不易产生气泡，从而无需再次使用压泡工序除气泡，节省了纸盒的压泡工序，进一步提高了纸盒的生产速率。

本实用新型的进一步设置，所述前后压贴组件包括：装配在所述安装座上、且其伸缩方向沿Y轴轴向方向设置的第二压贴气缸；由所述第二压贴气缸的伸缩杆驱动相对靠近或远离所述升降平台的第二安装架；以及，转动装配在所述第二安装架上、且其轴向方向沿X轴方向设置的、当所述第二压贴气缸驱动所述第二安装架靠近所述升降平台且所述压盒机构驱动盒胚经过其压贴面时、与所述包盒模头配合将盒胚前后两侧的面纸压贴在盒胚外壁上的第二压贴辊筒。

通过采用上述技术方案，前后压贴组件在将面纸压贴在盒胚前后两侧壁的过程中，两个第二压贴气缸分别将第二安装架推动到靠近升降平台左右两侧的位置处，两个第二安装架上的第二压贴辊筒的压贴面与盒胚前后两侧壁相平，当压盒机构驱动盒胚经过前后压贴机构的工作区域时，两个第二压贴辊筒分别在盒胚前后两个侧壁上与盒胚发生相对运动，第二压贴辊筒将盒胚外侧的面纸压紧在盒胚前后两侧壁上，实现了盒胚压贴面纸过程的自动化；而且这种采用压贴辊筒自下而上将面纸压贴在盒胚上的方式，盒胚与面纸之间不易产生气泡，从而无需再次使用压泡工序除气泡，节省了盒胚的压泡工序，进一步提高了纸盒的生产速率。

本实用新型的进一步设置，所述折边机构包括至少四组设置在所述升降平台四周的折边组件，所述折边组件包括：折边板；以及，驱动所述折边板靠近所述升降平台以将面纸伸出盒胚四周上方的包边段折入盒胚内并供所述上模块再次下压将包边段压贴在盒胚内壁上的折边气缸。

通过采用上述技术方案，在面纸压贴在盒胚外侧壁之后，压盒机构和升降平台继续配合将盒胚推送到四个折边组件之间的工作区域内，四个折边气缸分别驱动对应的折边板将面纸伸出盒胚的包边段折入盒胚上方，这种将面纸折边以便后续将面纸压贴在盒胚内部的方式，结构简单，易于实现。

本实用新型的进一步设置，所述定位机构包括：分别装配在所述升降平台相对两侧的两个所述安装座上、且伸缩杆延伸方向相向设置的两个定位气缸；以及，由所述定位气缸驱动并配合将盒胚夹持固定在所述升降平台上、在所述上模块抽出盒胚时以便所述折边板将面纸的包边段折入盒胚内的两块定位板。

通过采用上述技术方案，在折边机构进行折边操作前，两个定位气缸驱动对应的定位板相向运动以将盒胚夹持固定在升降平台上，使后续盒胚的面纸进行折边操作时，盒胚不易晃动，提高了盒胚的折边质量，进而减少了盒胚后续包边过程中包边段出现褶皱的现象。

本实用新型的进一步设置，所述升降平台包括升降气缸和固定在所述升降气缸的伸缩杆上、由所述升降气缸驱动将加工完成盒胚顶出至所述压贴机构的工作区域内的承载台。

通过采用上述技术方案，在盒胚的包装过程中，采用升降气缸驱动承载台竖向往复运动与压盒机构配合带动盒胚上下运动的方式，使盒胚包装过程中不易发生偏移，提高了纸盒的包装质量。

本实用新型的进一步设置，其中一所述安装座上还设有推出机构，所述推出机构包括：装配在所述安装座上的安装立座；以及，固定装配在所述安装立座上将所述承载台上加工完成的盒胚推出所述承载台的推出气缸。

通过采用上述技术方案，在盒胚加工完成后，安装立座上的推出气缸将升降气缸顶出的盒胚的从承载台上推出，实现了下料过程的自动化，进一步提高了纸盒的生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、这种包盒机实现了盒胚压贴面纸和包边操作的一体化，省去了盒胚中转及重新定位所耗费的时间，提高了纸盒的生产效率；

2、采用压贴辊筒自下而上将面纸压贴在盒胚上的方式，盒胚与面纸之间不易产生气泡，从而无需再次使用压泡工序除气泡，节省了纸盒的生产工序；

3、采用纵向错位布置的左右压贴组件和前后压贴组件依次进行压贴的方式，压贴过程中面纸不易出现褶皱现象，提高了纸盒的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中压盒机构、包盒模头和升降平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中机台、升降平台、压贴机构、定位机构、折边机构和推出机构的连接关系示意图。

附图标记：1、机台；2、升降平台；21、承载台；22、升降气缸；3、包盒模头；31、下模块；32、上模块；4、压盒机构；41、箱体；42、压料架；43、导轨；44、导杆；45、包边气缸；46、滑杆；5、压贴机构；51、左右压贴组件；511、第一压贴气缸；512、第一安装架；513、第一压贴辊筒；52、前后压贴组件；521、第二压贴气缸；522、第二安装架；523、第二压贴辊筒；53、安装座；6、定位机构；61、定位板；62、横板；63、定位气缸；7、折边机构；71、折边组件；711、折边板；712、折边气缸；713、夹板；8、推出机构；81、安装立座；82、推出气缸；9、结构梁；10、盒胚；11、面纸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种半自动包盒机，如图1所示，包括机台1，机台1上方中间安装有用于承载盒胚10的升降平台2，升降平台2的正上方设置有可嵌入盒胚10内部并与盒胚10内部大小相适配包盒模头3，升降平台2上方的建筑结构梁9上安装有驱动包盒模头3竖向往复运动的压盒机构4。

升降平台2四周的机台1上还安装有压贴机构5，当压盒机构4将盒胚10推送至压贴机构5的工作区域内时，压贴机构5能将盒胚10外部的面纸11压贴在盒胚10四周的外侧壁上。

机台1上还安装有位于压贴机构5下方的定位机构6，定位机构6用于将压盒机构4推送过来的盒胚10定位在升降平台2上。压贴机构5和定位机构6之间还设有折边机构7，在盒胚10被定位机构6定位且包盒模头3伸出盒胚10后，折边机构7能将面纸11伸出盒胚10的包边段折入盒胚10内部，并供包盒模头3再次下压将包边段压贴在盒胚10的内侧壁上完成包边。

在制作包装盒的过程中，首先将面纸11呈十字形裁好，并将硬质盒胚10粘贴在面纸11的中部，将底部粘有面纸11的盒胚10套在包盒模头3上，压盒机构4驱动包盒模头3及盒胚10向下运动到升降平台2上方，升降平台2与压盒机构4配合使盒胚10经过压贴机构5的工作区域，压贴机构5将盒胚10外部的面纸11压贴在壳体的外壁上；之后压贴机构5向四周散开，压盒机构4与升降平台2继续配合驱动盒胚10向下运动到定位机构6的工作区域，定位机构6将盒胚10固定在升降平台2上，接着压盒机构4向上运动带动包盒模头3从盒胚10内抽出，折边机构7从盒胚10四周将面纸11伸出盒胚10的包边段折入盒胚10内部后缩回，压盒机构4再次驱动包盒模头3向下运动伸进盒胚10内，将包边段压贴在盒胚10的内壁上；最后升降平台2与压盒机构4配合将包盒完成的盒胚10顶出；这种包盒机实现了盒胚10压贴面纸11和包边操作的一体化，省去了盒胚10中转及重新定位所耗费的时间，提高了纸盒的生产效率。

如图2所示，包盒模头3包括上模块32和下模块31，压盒机构4包括固定在结构梁9上且位于机台1上方的箱体41，箱体41上活动装配有沿Z轴方向设置的压料架42，压料架42设有沿其长度方向设置的导轨43，压料架42的下端还固定有与下模块31固定连接的导杆44，箱体41内安装有驱动压料架42沿Z轴方向运动以使下模块31推动盒胚10运动的压料气缸（图中未显示）。在将面纸11压贴在盒胚10上的过程中，压料气缸驱动压料架42沿Z轴方向向下运动，带动压料架42下方的下模块31将盒胚10推动到升降平台2上，盒胚10在升降平台2上完成压贴面纸11的操作。

压料架42的上方还安装有包边气缸45，包边气缸45的伸缩杆的轴向方向沿Z轴方向设置，包边气缸45的伸缩杆固定有滑动装配在导轨43上的滑杆46，滑杆46的下端与上模块32固定，包边气缸45驱动在滑杆46在导轨43上滑动进而带动上模块32将面纸11折入盒胚10的包边段压贴在盒胚10的内壁上。在将面纸11的包边段压贴在盒胚10内部的过程中，包边气缸45驱动滑杆46及上模块32沿导杆44向上运动，上模块32从盒胚10内腔移出，折边机构7将面纸11的包边段折入盒胚10内后缩回，包边气缸45再次驱动滑杆46及上模块32沿导杆44向下运动，将包边段压贴在盒胚10内壁上。压盒机构4通过压料气缸和压边气缸的配合，实现了盒胚10压贴面纸11及包边操作的一体化，提高了纸盒的生产效率。

如图3所示，压贴机构5包括固定在升降平台2四周的四个安装座53，升降平台2左右两侧的安装座53上安装有左右压贴组件51，升降平台2前后两侧的安装座53上安装有纵向高度低于左右压贴组件51的前后压贴组件52，左右压贴组件51和前后压贴组件52通过与包盒模头3的配合将盒胚10四周的面纸11压贴在盒胚10的外周壁上。采用纵向错位布置的左右压贴组件51和前后压贴组件52依次将面纸11压贴在盒胚10上的方式，压贴过程中面纸11不易出现褶皱现象，纸盒的加工质量高。

左右压贴组件51包括固定在升降平台2左右两侧安装座53上的第一压贴气缸511，两个第一压贴气缸511的伸缩方向沿X轴方向相向设置，第一压贴气缸511的伸缩杆上固定有随伸缩杆运动相对靠近或远离升降平台2的第一安装架512，第一安装架512靠近升降平台2的一端转动安装有第一压贴辊筒513，第一压贴辊筒513的轴向方向沿Y轴方向设置。左右压贴组件51在将面纸11压贴在盒胚10左右两侧壁的过程中，两个第一压贴气缸511分别将第一安装架512推动到靠近升降平台2左右两侧的位置处，两个第一安装架512上的第一压贴辊筒513的压贴面与盒胚10左右两侧壁相平，当压盒机构4驱动盒胚10经过左右压贴机构5的工作区域时，两个第一压贴辊筒513分别在盒胚10左右两个侧壁上与盒胚10发生相对运动，第一压贴辊筒513将盒胚10外侧的面纸11压紧在盒胚10左右两侧壁上，实现了盒胚10压贴面纸11过程的自动化。这种采用压贴辊筒自下而上将面纸11压贴在盒胚10上的方式，盒胚10与面纸11之间不易产生气泡，从而无需再次使用压泡工序除气泡，节省了纸盒的加工工序，进一步提高了纸盒的生产速率。

前后压贴组件52包括固定在升降平台2前后两侧安装座53上的第二压贴气缸521，两个第二压贴气缸521的伸缩方向沿Y轴方向相向设置，第二压贴气缸521的伸缩杆上固定有随伸缩杆运动相对靠近或远离升降平台2的第二安装架522，第二安装架522靠近升降平台2的一端转动安装有第二压贴辊筒523，第二压贴辊筒523的轴向方向沿X轴方向设置。前后压贴组件52将面纸11压贴在盒胚10前后两侧壁的过程与左右压贴组件51相同，此处不再赘述。

折边机构7包括四组分别安装在安装座53上的折边组件71，折边组件71包括安装在安装座53上的折边气缸712，固定在折边气缸712伸缩杆方向上的折边夹板713，折边夹板713上夹持固定有折边板711。在面纸11压贴在盒胚10外侧壁之后，压盒机构4和升降平台2继续配合将盒胚10推送到四个折边组件71之间的工作区域内，四个折边气缸712分别驱动对应的折边板711将面纸11伸出盒胚10的包边段折入盒胚10上方，这种将面纸11折边以便后续将面纸11压贴在盒胚10内部的方式，结构简单，易于实现。

定位机构6包括固定在升降平台2前后两侧的安装座53上的两个定位气缸63，两个定位气缸63的伸缩杆延伸方向相反，定位气缸63的伸缩杆上固定有横板62，横板62靠近升降平台2的一侧固定有定位板61。在折边机构7进行折边操作前，两个定位气缸63驱动对应的定位板61相向运动以将盒胚10夹持固定在升降平台2上，使后续盒胚10的面纸11进行折边操作时，盒胚10不易晃动，提高了盒胚10的折边质量，进而减少了盒胚10后续包边过程中包边段出现褶皱的现象。

升降平台2包括设置在机台1内的升降气缸22和固定在升降气缸22伸缩杆上用于承载盒胚10的承载台21。在盒胚10的包装过程中，采用升降气缸22驱动承载台21竖向往复运动与压盒模头配合带动盒胚10上下运动的方式，使盒胚10包装过程中不易发生偏移，提高了纸盒的包装质量。

机台1前侧的安装座53上还安装有推出机构8，推出机构8包括固定在安装座53上的安装立座81，安装立座81上方固定有将承载台21上加工完成的盒胚10推出承载台21的推出气缸82。推出气缸82的设置实现了盒胚10下料过程的自动化，进一步提高了纸盒的生产效率。

工作过程与原理：在制作包装盒的过程中，首先将面纸11呈十字形裁好，并将硬质盒胚10粘贴在面纸11的中部，将底部粘有面纸11的盒胚10套在包盒模头3上，在将面纸11压贴在盒胚10上的过程中，压料气缸驱动压料架42沿Z轴方向向下运动，带动压料架42下方的包盒模头3将盒胚10推动到升降平台2上，升降平台2与压料气缸配合使盒胚10经过依次经过左右压贴组件51的工作区域和盒胚10前后两侧的前后压贴组件52的工作区域，第一压贴辊筒513和第二压贴辊筒523与包盒模头3配合将盒胚10外部的面纸11压贴在壳体的外壁上；之后压贴机构5向四周散开，压料气缸与升降平台2继续配合驱动盒胚10向下运动到定位机构6的工作区域，定位机构6将盒胚10固定在承载台21上；包边气缸45驱动滑杆46及上模块32沿导杆44向上运动，上模块32从盒胚10内腔移出，折边气缸712驱动折边板711从盒胚10四周将面纸11伸出盒胚10的包边段折入盒胚10内部后缩回，之后包边气缸45再次滑杆46及上模块32沿导杆44向下运动，将包边段压贴在盒胚10内壁上；最后升降气缸22与压料气缸配合将包盒完成的盒胚10顶出，推出气缸82将承载台21上的盒胚10推出。这种包盒机实现了盒胚10压贴面纸11和包边操作的一体化，省去了盒胚10中转及重新定位所耗费的时间，提高了纸盒的生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种半自动包盒机，其特征在于，包括：

机台(1)；

用于承载盒胚的升降平台(2)；

设置在所述升降平台(2)上方、嵌入盒胚内部并与盒胚内部大小相适配的包盒模头(3)；

驱动所述包盒模头(3)竖向往复运动的压盒机构(4)；

装配在所述升降平台(2)四周的所述机台(1)上、当所述压盒机构(4)将盒胚推送至其内部时将盒胚外部的面纸压贴在盒胚外壁上的压贴机构(5)；

装配在所述压贴机构(5)下方的所述机台(1)上、将所述压盒机构(4)推送过来的盒胚定位在所述升降平台(2)上的定位机构(6)；以及，

设置在所述压贴机构(5)和所述定位机构(6)之间、在盒胚被所述定位机构(6)定位且所述包盒模头(3)伸出盒胚后、将面纸伸出盒胚的包边段折入盒胚内部以供所述包盒模头(3)再次下压将包边段压贴在盒胚内壁上的折边机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述包盒模头(3)包括上模块(32)和下模块(31)，所述压盒机构(4)包括：

固定在结构梁上且位于所述机台(1)上方的箱体(41)；

活动装配在所述箱体(41)上的压料架(42)，所述压料架(42)上设置有沿Z轴方向设置的导轨(43)，所述压料架(42)下端固定有与所述下模块(31)固定装配的导杆(44)；

设置在所述箱体(41)内驱动所述压料架(42)沿Z轴方向运动以使所述下模块(31)推动盒胚运动的压料气缸；

装配在所述压料架(42)上方、且其伸缩杆的轴向方向沿Z轴方向设置的包边气缸(45)；以及，

滑动装配在所述导轨(43)上且下端与所述上模块(32)固定装配的、由所述包边气缸(45)驱动在所述导轨(43)上滑动进而带动所述上模块(32)将面纸折入盒胚的包边段压贴在盒胚内壁上的滑杆(46)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述压贴机构(5)包括：

装配在所述升降平台(2)四周的至少四个安装座(53)；

装配在所述升降平台(2)左右两侧的所述安装座(53)上、与所述包盒模头(3)配合将盒胚左右两外侧的面纸压贴在盒胚外壁上的左右压贴组件(51)；以及，

装配在所述升降平台(2)前后两侧的所述机台(1)上、且与所述左右压贴组件(51)沿Z轴方向错位布置的、与所述包盒模头(3)配合将盒胚前后两外侧的面纸压贴在盒胚外壁上的前后压贴组件(52)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述左右压贴组件(51)包括：

装配在所述安装座(53)上、且其伸缩方向沿X轴轴向方向设置的第一压贴气缸(511)；

由所述第一压贴气缸(511)的伸缩杆驱动相对靠近或远离所述升降平台(2)的第一安装架(512)；以及，

转动装配在所述第一安装架(512)靠近所述升降平台(2)的一端、且其轴向方向沿Y轴方向设置的、当所述第一压贴气缸(511)驱动所述第一安装架(512)靠近所述升降平台(2)且所述压盒机构(4)驱动盒胚经过其压贴面时与所述包盒模头(3)配合将盒胚左右两侧的面纸压贴在盒胚外壁上的第一压贴辊筒(513)。

5.根据权利要求3所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述前后压贴组件(52)包括：

装配在所述安装座(53)上、且其伸缩方向沿Y轴轴向方向设置的第二压贴气缸(521)；

由所述第二压贴气缸(521)的伸缩杆驱动相对靠近或远离所述升降平台(2)的第二安装架(522)；以及，

转动装配在所述第二安装架(522)上、且其轴向方向沿X轴方向设置的、当所述第二压贴气缸(521)驱动所述第二安装架(522)靠近所述升降平台(2)且所述压盒机构(4)驱动盒胚经过其压贴面时、与所述包盒模头(3)配合将盒胚前后两侧的面纸压贴在盒胚外壁上的第二压贴辊筒(523)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述折边机构(7)包括至少四组设置在所述升降平台(2)四周的折边组件(71)，所述折边组件(71)包括：

折边板(711)；以及，

驱动所述折边板(711)靠近所述升降平台(2)以将面纸伸出盒胚四周上方的包边段折入盒胚内并供所述上模块(32)再次下压将包边段压贴在盒胚内壁上的折边气缸(712)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述定位机构(6)包括：

分别装配在所述升降平台(2)相对两侧的两个所述安装座(53)上、且伸缩杆延伸方向相向设置的两个定位气缸(63)；以及，

由所述定位气缸(63)驱动并配合将盒胚夹持固定在所述升降平台(2)上、在所述上模块(32)抽出盒胚时以便所述折边板(711)将面纸的包边段折入盒胚内的两块定位板(61)。

8.根据权利要求3所述的一种半自动包盒机，其特征在于，所述升降平台(2)包括升降气缸(22)和固定在所述升降气缸(22)的伸缩杆上、由所述升降气缸(22)驱动将加工完成盒胚顶出至所述压贴机构(5)的工作区域内的承载台(21)。

9.根据权利要求8所述的一种半自动包盒机，其特征在于，其中一所述安装座(53)上还设有推出机构(8)，所述推出机构(8)包括：

装配在所述安装座(53)上的安装立座(81)；以及，

固定装配在所述安装立座(81)上将所述承载台(21)上加工完成的盒胚推出所述承载台(21)的推出气缸(82)。