CN217477738U - 一种包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装设备，包括机架、夹料装置、折纸装置、折角装置、取纸装置、取放包角装置、取放护角装置和托角装置。本实用新型取得的有益效果：实现了适应不同规格瓷砖的同时，还能够同时调节取放包角装置和取放护角装置的位置，起到方便调节的作用，可以快速更换包装规格，达到了方便调整包装规格的优点。有效提高设备工作效率的同时，还缩短了设备整体的长度，减小了设备的占地面积，达到工作效率较高和占地面积较小的优点。

Description

一种包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备的技术领域，具体涉及一种包装设备。

背景技术

近年来，陶瓷中的大板在市场中的需求显著增加，对于大板自动包装设备的需求也在增加。大板在包装过程中，除了要放置四角的包角外，还需在中间放置护角。由于陶瓷大板有不同的规格，增加取放护角功能的同时，也导致了在更换规格的过程中，设备调整时间相对加长。

公布号为CN110562521A的中国发明专利申请文件公开了一种能快速转换规格的瓷砖包装机，包括机架、皮带传输机构、依序设置的整形装置；纸板仓机构；夹送纸机构；包角盒机构和成型机构，其特征在于皮带传输机构由两皮带传输机构单元构成，皮带传输机构单元包括支架、皮带轮、电机构件、传输皮带，设置有导轨机构，导轨机构包括两条以上的导轨、齿条、滑块、传动轴、齿轮、调节电机机构，传动轴与传输皮带平行且转动穿接在滑块上，支架固定在滑块上，夹送纸机构横跨皮带传输机构并于位于皮带传输机构一侧的纸板仓机构连接。本发明与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。通过调节定位柱在套筒内的位置，就能调节纸板仓前后的宽度，以适应不同规格的纸箱纸板的要求。依据瓷砖垛的规格调整两L形提升板的移动位置及距离时，通过控制装置控制第七电机机构的工作就行，因此，实现了能依据所包装的瓷砖的规格快速、自动进行调整的发明目的。在上述已公开的一种能快速转换规格的瓷砖包装机中，能够调节并适应不同规格的纸箱纸板以及包角仓组件的位置，以适应不同规格的瓷砖，但包装工序复杂且工位较多，导致包装机效率较低且占地面积较大，生产成本较高，在调节包装机的过程中还需要分别对不同工位上的机构进行调节，造成了调节上的不便，存在不便于适应不同规格的瓷砖的问题。

故现有技术中存在不方便调整包装规格和设备占地面积大的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，其包括机架、夹料装置、折纸装置、折角装置、取纸装置、取放包角装置、取放护角装置和托角装置，该包装设备具有工作效率较高和占地面积较小的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种包装设备，包括机架、夹料装置、折纸装置、折角装置和取纸装置，还包括取放包角装置、取放护角装置和托角装置，所述机架设有第一工位和第二工位，所述机架设有分别位于第一工位和第二工位的第一调节机构和第二调节机构，所述取放包角装置和取放护角装置均安装在第一调节机构上，所述折纸装置、托角装置和折角装置均安装在第二调节机构上，所述夹料装置和取纸装置可活动的安装在机架上，所述夹料装置在第一工位和第二工位之间移动。通过这样的设置：实现了适应不同规格瓷砖的同时，还能够同时调节取放包角装置和取放护角装置的位置，起到方便调节的作用，可以快速更换包装规格，达到了方便调整包装规格的优点。有效提高设备工作效率的同时，还缩短了设备整体的长度，减小了设备的占地面积，达到工作效率较高和占地面积较小的优点。

作为优选，所述第一调节机构包括第一调节架和第一驱动件，所述第一调节架与机架滑动连接，所述取放包角装置和取放护角装置均安装在第一调节架上，第一驱动件分别与第一调节架和机架连接。通过这样的设置：实现同时调节取放包角装置和取放护角装置的位置的作用，可以快速更换包装规格，达到方便调整包装规格的优点。

作为优选，所述第一驱动件为第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆与机架转动连接且轴向卡接，所述第一驱动丝杆与第一调节架螺纹连接，所述第一驱动丝杆共设置至少2个，相邻的所述第一驱动丝杆之间设有第一联动杆，所述第一联动杆与机架转动连接且轴向卡接，所述第一驱动丝杆固定连接有第一从动锥齿轮，所述第一联动杆两端分别固定连接有第一主动锥齿轮，2个所述第一主动锥齿轮分别与2个第一从动锥齿轮啮合。通过这样的设置：实现驱动不同的第一驱动丝杆同时转动的功能，使得两个相邻的第一驱动丝杆向不同方向转动的过程中能够驱动第一调节架沿相同的方向移动，避免第一调节架被卡死而无法移动，提高第一调节架与第一驱动丝杆之间结构的可靠性。

作为优选，所述取放包角装置与第一调节架之间设有第一活动架，所述第一活动架与第一调节架滑动连接，所述取放包角装置与第一活动架固定连接。通过这样的设置：起到方便调节取放包角装置的位置的作用，进而能够对不同规格的瓷砖进行包装，提高适用性。

作为优选，所述第二调节机构包括第二调节架和第二驱动件，所述第二调节架与机架滑动连接，所述折纸装置、托角装置和折角装置均安装在第二调节架上，第二驱动件分别与第二调节架和机架连接。通过这样的设置：实现同时调节折纸装置、托角装置和折角装置的位置的作用，可以快速更换包装规格，达到方便调整包装规格的优点。

作为优选，所述折角装置与第二调节架之间设有第二活动架，所述第二活动架与第二调节架滑动连接，所述取放包角装置与第二活动架固定连接。通过这样的设置：起到方便调节折角装置的位置的作用，进而能够对不同规格的瓷砖进行包装，提高适用性。

作为优选，所述夹料装置包括夹料滑动架、夹料升降架和夹料机构，所述夹料滑动架与机架滑动连接，所述夹料升降架与夹料滑动架滑动连接，所述夹料机构安装在夹料升降架上，所述夹料机构包括单护角夹料驱动件、单护角夹料板和单护角压板，所述单护角夹料驱动件分别与夹料升降架和单护角夹料板连接，所述单护角压板与单护角夹料板滑动连接，所述单护角夹料板与单护角压板之间设有单护角弹性件。通过这样的设置：单护角压板在单护角弹性件的驱动下与瓷砖砖垛贴紧，从而防止瓷砖砖垛在单护角夹料板上晃动，起到提高护角的稳定性的效果。

作为优选，所述夹料机构包括多护角夹料驱动件、多护角夹料板、多护角压板和多护角固定板，所述多护角夹料驱动件分别与夹料升降架和多护角夹料板连接，所述多护角压板与多护角夹料板滑动连接，所述多护角夹料板与多护角压板之间设有多护角弹性件，所述多护角固定板与多护角夹料板固定连接。通过这样的设置：实现通过夹料机构夹住瓷砖砖垛的功能，防止瓷砖砖垛在多护角夹料板上晃动，起到提高护角的稳定性的效果。

作为优选，所述机架设有位于第一工位的进料输送带和顶升装置，所述机架设有位于第二工位的出料输送带和接料装置。通过这样的设置：方便拍平装置拍平瓷砖砖垛和方便夹料装置夹住瓷砖砖垛，方便对纸箱进行折角和折边。

作为优选，还包括拍平装置，所述拍平装置包括拍平调节架、拍平驱动件和拍平安装板和拍平滚轮，所述拍平调节架与机架滑动连接，所述拍平驱动件安装在拍平调节架上且与拍平安装板连接，所述拍平滚轮安装在拍平安装板上。通过这样的设置：起到方便对瓷砖砖垛进行包装的效果，使拍平滚轮能够适应不同规格的瓷砖砖垛，起到提高适用性的效果。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、将取放包角装置和取放护角装置整合到了一个工位上，并且能够同时将包角和护角放置到瓷砖砖垛上，有效提高设备工作效率的同时，还缩短了设备整体的长度，减小了设备的占地面积，达到工作效率较高和占地面积较小的优点。

2、将取放包角装置和取放护角装置安装在第一调节机构上，能够通过第一调节机构同时调整取放包角装置和取放护角装置的位置，从而使取放包角装置和去防护角装置能够适应不同规格的瓷砖。实现了适应不同规格瓷砖的同时，还能够同时调节取放包角装置和取放护角装置的位置，起到方便调节的作用，可以快速更换包装规格，达到了方便调整包装规格的优点。

3、通过托角装置的设置，在带有包角和护角的瓷砖砖垛下降的过程中，使包角和护角可以被砖垛稳定牢固的压在纸箱上，保证包角和护角处于合适的位置，提高砖垛内瓷砖的稳定性，防止瓷砖在搬运和储存过程中受损。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中一种包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中第一调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中夹料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中单护角夹料驱动件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中取放包角装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中取放护角装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例1中第二调节机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例2中多护角夹料驱动件的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

10、机架；11、第一工位；12、第二工位；13、取纸装置；14、进料输送带；15、出料输送带；16、顶升气缸；17、顶升架；18、接料气缸；19、接料架；20、第一调节机构；21、第一调节架；22、第一驱动件；23、第一联动杆；24、第一主动锥齿轮；25、第一从动锥齿轮；26、第一活动架；30、第二调节机构；31、第二调节架；32、第二驱动件；33、第二联动杆；34、第二主动锥齿轮；35、第二从动锥齿轮；36、第二活动架；40、夹料装置；41、夹料滑动架；42、夹料升降架；43、单护角夹料驱动件；44、单护角夹料板；45、单护角压板；46、单护角弹性件；47、夹料无杆气缸；48、升降气缸；51、多护角夹料驱动件；52、多护角夹料板；53、多护角压板；54、多护角固定板；55、多护角弹性件；60、折纸装置；61、折纸气缸；62、折纸推板；63、折角装置；64、折角气缸；65、折角推板；66、托角装置；67、托角气缸；68、托角板；70、取放包角装置；71、包角底座；72、旋转机构；73、包角取放驱动件；74、包角仓；75、包角限位块；76、夹角连接板；77、第一夹角板；78、第二夹角板；79、夹角驱动件；80、取放护角装置；81、护角底座；82、护角仓；83、摆动结构；84、摆动驱动件；85、护角取放驱动件；86、吸板；90、拍平装置；91、拍平调节架；92、拍平驱动件；93、拍平安装板；94、拍平滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1：

参考图1至图7，一种包装设备，包括机架10、夹料装置40、折纸装置60、折角装置63、取纸装置13、取放包角装置70、取放护角装置80、托角装置66和拍平装置90。机架10设有第一工位11和第二工位12，机架10设有分别位于第一工位11和第二工位12的第一调节机构20和第二调节机构30，取放包角装置70和取放护角装置80均安装在第一调节机构20上，折纸装置60、托角装置66和折角装置63均安装在第二调节机构30上，夹料装置40和取纸装置13可活动的安装在机架10上，夹料装置40在第一工位11和第二工位12之间移动。机架10设有位于第一工位11的进料输送带14和顶升装置，机架10设有位于第二工位12的出料输送带15和接料装置。

参考图2，第一调节机构20包括第一调节架21和第一驱动件22，第一调节架21与机架10滑动连接，取放包角装置70和取放护角装置80均安装在第一调节架21上，第一驱动件22分别与第一调节架21和机架10连接。第一驱动件22为第一驱动丝杆，第一驱动丝杆与机架10转动连接且轴向卡接，第一驱动丝杆与第一调节架21螺纹连接，第一驱动丝杆共设置至少2个，相邻的第一驱动丝杆之间设有第一联动杆23，第一联动杆23与机架10转动连接且轴向卡接，第一驱动丝杆固定连接有第一从动锥齿轮25，第一联动杆23两端分别固定连接有第一主动锥齿轮24，2个第一主动锥齿轮24分别与2个第一从动锥齿轮25啮合。两个相邻的第一从动锥齿轮25位于第一联动杆23的同一侧，相邻的第一驱动丝杆螺纹旋向相反。取放包角装置70与第一调节架21之间设有第一活动架26，第一活动架26与第一调节架21滑动连接，取放包角装置70与第一活动架26固定连接，第一活动架26在第一调节架21上的滑动方向与第一调节架21在机架10上滑动方向相垂直。

参考图7，第二调节机构30包括第二调节架31和第二驱动件32，第二调节架31与机架10滑动连接，折纸装置60、托角装置66和折角装置63均安装在第二调节架31上，第二驱动件32分别与第二调节架31和机架10连接。第二驱动件32为第二驱动丝杆，第二驱动丝杆与机架10转动连接且轴向卡接，第二驱动丝杆与第二调节架31螺纹连接，第二驱动丝杆共设置至少2个，相邻的第二驱动丝杆之间设有第二联动杆33，第二联动杆33与机架10转动连接且轴向卡接，第二驱动丝杆固定连接有第二从动锥齿轮35，第二联动杆33两端分别固定连接有第二主动锥齿轮34，2个第二主动锥齿轮34分别与2个第二从动锥齿轮35啮合。两个相邻的第二从动锥齿轮35位于第二联动杆33的同一侧，相邻的第二驱动丝杆螺纹旋向相反。折角装置63与第二调节架31之间设有第二活动架36，第二活动架36与第二调节架31滑动连接，取放包角装置70与第二活动架36固定连接，第二活动架36在第二调节架31上的滑动方向与第二调节架31在机架10上滑动方向相垂直。

参考图3和图4，夹料装置40包括夹料滑动架41、夹料升降架42和夹料机构，夹料滑动架41与机架10滑动连接，夹料升降架42与夹料滑动架41滑动连接，夹料机构安装在夹料升降架42上。夹料机构包括单护角夹料驱动件43、单护角夹料板44和单护角压板45，单护角夹料驱动件43分别与夹料升降架42和单护角夹料板44连接，单护角夹料驱动件43为两端分别与夹料升降架42和单护角夹料板44固定连接的单护角夹料气缸。单护角压板45与单护角夹料板44滑动连接，单护角夹料板44与单护角压板45之间设有单护角弹性件46，单护角弹性件46为两端分别与单护角压板45和单护角夹料板44抵接的单护角弹簧。

参考图1，拍平装置90包括拍平调节架91、拍平驱动件92和拍平安装板93和拍平滚轮94，拍平调节架91与机架10滑动连接，拍平驱动件92安装在拍平调节架91上且与拍平安装板93连接，拍平驱动件92为两端分别与拍平调节架91和拍平安装板93固定连接的拍平气缸，拍平滚轮94安装在拍平安装板93上。

参考图7，折纸装置60包括折纸气缸61和折纸推板62，折纸气缸61带动折纸推板62移动并推动纸箱翻折，从而实现通过折纸装置60进行折纸的功能。

折角装置63包括折角气缸64和折角推板65，折角气缸64带动折角推板65移动并推动纸箱翻折，从而实现通过折角装置63进行折纸的功能。

托角装置66包括托角气缸67和托角板68，托角气缸67带动托角板68与纸箱下表面接触，使得包角和护角被紧紧压在瓷砖砖垛和纸箱之间。

参考图5，取放包角装置70包括包角底座71、旋转机构72、包角取放驱动件73、包角仓74、包角限位块75、第一夹角板77和第二夹角板78，包角底座71与第一活动架26固定连接，旋转机构72和包角仓74均安装在包角底座71上，包角取放驱动件73安装在旋转机构72上且旋转机构72带动包角取放驱动件73转动，旋转机构72包括两端分别与包角底座71和包角取放驱动件73连接的气缸，通过气缸驱动包角取放驱动件73转动。包角限位块75安装在包角取放驱动件73上，第一夹角板77与包角限位块75固定连接，包角限位块75设有夹角驱动件79，夹角驱动件79设有夹角连接板76，第二夹角板78安装在夹角连接板76上。通过旋转机构72和包角取放驱动件73带动第一夹角板77和第二夹角板78移动，再通过夹角驱动件79带动第二夹角板78向第一夹角板77移动，使第一夹角板77和第二夹角板78将夹住和松开包角，实现取放包角仓74内储存的包角的功能。

参考图6，取放护角装置80，包括护角底座81、护角仓82和取放机构，护角底座81安装在机架10上，护角仓82安装在护角底座81上，取放机构包括摆动结构83、摆动驱动件84、护角取放驱动件85和吸板86，摆动结构83与护角底座81转动连接，摆动驱动件84分别与摆动结构83和护角底座81连接，摆动驱动件84为摆动气缸，护角取放驱动件85安装在摆动结构83上，吸板86安装在护角取放驱动件85上，吸板86设有吸气口，吸板86设有与吸气口连通的负压接口。使用外部抽真空设备通过负压接口将吸气口内的空气抽出，使吸气口将护角仓82内储存的护角吸住，摆动驱动件84驱动摆动结构83、取放驱动件和吸板86移动，然后将停止抽出吸气口内的空气，使吸气口无法吸住护角，从而实现取放护角仓82内储存的护角的功能。

参考图1和图2，顶升装置包括顶升气缸16和顶升架17，顶升气缸16两端分别顶升架17和机架10固定连接，顶升气缸16带动顶升架17移动，使顶升架17与进料输送带14上的瓷砖砖垛抵接，并向上顶起瓷砖砖垛，实现通过顶升装置向上顶起进料输送带14上的瓷砖砖垛的功能。

参考图7，接料装置包括接料气缸18和接料架19，接料气缸18两端分别接料架19和机架10固定连接，接料气缸18带动接料架19移动，使夹料装置40放在接料架19上的瓷砖砖垛能够随接料架19向下移动，并使瓷砖砖垛移动到出料输送带15上，实现通过接料装置方向瓷砖砖垛使瓷砖砖垛移动到出料输送带15上的功能。

具体工作过程：

进料输送带14将需要包装的瓷砖砖垛输送到第一工位11内，顶升装置将瓷砖砖垛从进料输送带14上顶起，拍平装置90动作并与瓷砖砖垛抵接，使瓷砖砖垛内的瓷砖之间相互对齐。取放包角装置70和取放护角装置80将包角和护角放置在砖垛上，然后夹料装置40将瓷砖砖垛、包角和护角夹紧，通过在机架10上驱动夹料装置40移动，带动砖垛移动至第二工位12。取纸装置13将预设在纸仓内的纸箱搬运至第二工位12，并使纸箱位于瓷砖砖垛下方，然后接料装置和托角装置66同时动作，接料装置向上升起，托角装置66与纸箱下表面接触。夹料装置40下降放下砖垛时，托角装置66在托住纸箱的同时也能使得包角和护角被紧紧压在瓷砖砖垛和纸箱之间。瓷砖砖垛随接料装置下降，并使瓷砖砖垛移动到出料输送带15上，折角装置63和折纸装置60分别对纸箱进行折角和折边，从而完成砖垛的包装，通过出料输送带15将完成包装的瓷砖砖垛输送至第二工位12外部。

本实施例具有以下优点：

将取放包角装置70和取放护角装置80整合到了一个工位上，并且能够同时将包角和护角放置到瓷砖砖垛上，有效提高设备工作效率的同时，还缩短了设备整体的长度，减小了设备的占地面积，达到工作效率较高和占地面积较小的优点。

将取放包角装置70和取放护角装置80安装在第一调节机构20上，能够通过第一调节机构20同时调整取放包角装置70和取放护角装置80的位置，从而使取放包角装置70和去防护角装置能够适应不同规格的瓷砖。实现了适应不同规格瓷砖的同时，还能够同时调节取放包角装置70和取放护角装置80的位置，起到方便调节的作用，可以快速更换包装规格，达到了方便调整包装规格的优点。

通过托角装置66的设置，在带有包角和护角的瓷砖砖垛下降的过程中，使包角和护角可以被砖垛稳定牢固的压在纸箱上，保证包角和护角处于合适的位置，提高砖垛内瓷砖的稳定性，防止瓷砖在搬运和储存过程中受损。

通过第一驱动件22带动第一调节架21在机架10上滑动，从而使第一调节架21上的取放包角装置70和取放护角装置80同时移动，从而实现同时调节取放包角装置70和取放护角装置80的位置的作用，可以快速更换包装规格，达到方便调整包装规格的优点。

在转动第一驱动丝杆的过程中，第一驱动丝杆通过第一从动锥齿轮25和第一主动锥齿轮24带动第一联动杆23转动，使第一联动杆23再通过另一个第一主动锥齿轮24和第一从动锥齿轮25带动相邻的第一驱动丝杆转动，从而实现驱动不同的第一驱动丝杆同时转动的功能。两个相邻的第一从动锥齿轮25位于第一联动杆23的同一侧，使得第一联动杆23在转动过程中，两个相邻的第一从动锥齿轮25向相反的方向转动，通过相邻的第一驱动丝杆螺纹旋向相反，使得两个相邻的第一驱动丝杆向不同方向转动的过程中能够驱动第一调节架21沿相同的方向移动，避免第一调节架21被卡死而无法移动，提高第一调节架21与第一驱动丝杆之间结构的可靠性。

通过在第一调节架21上滑动第一活动架26，带动取放包角装置70移动，从而能够在不同的方向上调节取放包角装置70的位置，起到方便调节取放包角装置70的位置的作用，进而能够对不同规格的瓷砖进行包装，提高适用性。

通过第二驱动件32带动第二调节架31在机架10上滑动，从而使第二调节架31上的折纸装置60、托角装置66和折角装置63同时移动，从而实现同时调节折纸装置60、托角装置66和折角装置63的位置的作用，可以快速更换包装规格，达到方便调整包装规格的优点。

通过在第一调节架21上滑动第二活动架36，带动折角装置63移动，从而能够在不同的方向上调节折角装置63的位置，起到方便调节折角装置63的位置的作用，进而能够对不同规格的瓷砖进行包装，提高适用性。

向第一工位11滑动夹料滑动架41，向下滑动夹料升降架42，使夹料机构能够夹住顶升装置上的瓷砖砖垛。然后向上滑动夹料升降架42，向第二工位12滑动夹料滑动架41，实现带动瓷砖砖垛移动至第二工位12的功能，再向下滑动夹料升降架42，从而能够将瓷砖砖垛放置在接料装置上。

单护角夹料驱动件43带动单护角夹料板44向瓷砖砖垛移动，并使单护角夹料板44与瓷砖砖垛卡接，实现通过夹料机构夹住瓷砖砖垛的功能。单护角压板45在单护角弹性件46的驱动下与瓷砖砖垛贴紧，从而防止瓷砖砖垛在单护角夹料板44上晃动，起到提高护角的稳定性的效果。

进料输送带14带动瓷砖砖垛移动到顶升装置上方移动后，顶升装置将瓷砖砖垛向上顶起，防止瓷砖砖垛随进料输送带14继续移动，起到方便拍平装置90拍平瓷砖砖垛和方便夹料装置40夹住瓷砖砖垛的功能。夹料装置40将瓷砖砖垛放在第二工位12的接料装置，防止瓷砖砖垛随出料输送带15移动，起到方便对纸箱进行折角和折边的作用。

拍平驱动件92带动拍平安装板93和拍平滚轮94移动，使拍平滚轮94与瓷砖砖垛侧面抵接，从而使瓷砖砖垛侧面更为平整，起到方便对瓷砖砖垛进行包装的效果。通过在机架10上滑动拍平调节架91，带动拍平安装板93和拍平滚轮94移动，从而使拍平滚轮94能够适应不同规格的瓷砖砖垛，起到提高适用性的效果。

实施例2：

参考图8，一种包装设备，其与实施例1的区别在于：夹料机构包括多护角夹料驱动件51、多护角夹料板52、多护角压板53和多护角固定板54，多护角夹料驱动件51分别与夹料升降架42和多护角夹料板52连接，多护角夹料驱动件51为两端分别与夹料升降架42和多护角夹料板52固定连接的多护角夹料气缸。多护角压板53与多护角夹料板52滑动连接，多护角夹料板52与多护角压板53之间设有多护角弹性件55，多护角弹性件55为两端分别与多护角压板53和多护角夹料板52抵接的多护角弹簧。多护角固定板54与多护角夹料板52固定连接。夹料滑动架与机架10水平滑动连接，夹料升降架42与夹料滑动架竖向滑动连接。夹料滑动架与机架10之间设有夹料无杆气缸47，通过夹料无杆气缸47带动夹料滑动架在机架10上移动。夹料升降架42与夹料滑动架之间设有升降气缸48，通过升降气缸48带动夹料升降架42在夹料滑动架上移动。

本实施例具有以下优点：

多护角夹料驱动件51带动多护角夹料板52向瓷砖砖垛移动，并使多护角夹料板52与瓷砖砖垛卡接，实现通过夹料机构夹住瓷砖砖垛的功能。多护角压板53在多护角弹性件55的驱动下与瓷砖砖垛贴紧，从而防止瓷砖砖垛在多护角夹料板52上晃动，起到提高护角的稳定性的效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种包装设备，包括机架(10)、夹料装置(40)、折纸装置(60)、折角装置(63)和取纸装置(13)，其特征在于：还包括取放包角装置(70)、取放护角装置(80)和托角装置(66)，所述机架(10)设有第一工位(11)和第二工位(12)，所述机架(10)设有分别位于第一工位(11)和第二工位(12)的第一调节机构(20)和第二调节机构(30)，所述取放包角装置(70)和取放护角装置(80)均安装在第一调节机构(20)上，所述折纸装置(60)、托角装置(66)和折角装置(63)均安装在第二调节机构(30)上，所述夹料装置(40)和取纸装置(13)可活动的安装在机架(10)上，所述夹料装置(40)在第一工位(11)和第二工位(12)之间移动。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第一调节机构(20)包括第一调节架(21)和第一驱动件(22)，所述第一调节架(21)与机架(10)滑动连接，所述取放包角装置(70)和取放护角装置(80)均安装在第一调节架(21)上，第一驱动件(22)分别与第一调节架(21)和机架(10)连接。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述第一驱动件(22)为第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆与机架(10)转动连接且轴向卡接，所述第一驱动丝杆与第一调节架(21)螺纹连接，所述第一驱动丝杆共设置至少2个，相邻的所述第一驱动丝杆之间设有第一联动杆(23)，所述第一联动杆(23)与机架(10)转动连接且轴向卡接，所述第一驱动丝杆固定连接有第一从动锥齿轮(25)，所述第一联动杆(23)两端分别固定连接有第一主动锥齿轮(24)，2个所述第一主动锥齿轮(24)分别与2个第一从动锥齿轮(25)啮合。

4.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述取放包角装置(70)与第一调节架(21)之间设有第一活动架(26)，所述第一活动架(26)与第一调节架(21)滑动连接，所述取放包角装置(70)与第一活动架(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第二调节机构(30)包括第二调节架(31)和第二驱动件(32)，所述第二调节架(31)与机架(10)滑动连接，所述折纸装置(60)、托角装置(66)和折角装置(63)均安装在第二调节架(31)上，第二驱动件(32)分别与第二调节架(31)和机架(10)连接。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于：所述折角装置(63)与第二调节架(31)之间设有第二活动架(36)，所述第二活动架(36)与第二调节架(31)滑动连接，所述取放包角装置(70)与第二活动架(36)固定连接。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述夹料装置(40)包括夹料滑动架(41)、夹料升降架(42)和夹料机构，所述夹料滑动架(41)与机架(10)滑动连接，所述夹料升降架(42)与夹料滑动架(41)滑动连接，所述夹料机构安装在夹料升降架(42)上，所述夹料机构包括单护角夹料驱动件(43)、单护角夹料板(44)和单护角压板(45)，所述单护角夹料驱动件(43)分别与夹料升降架(42)和单护角夹料板(44)连接，所述单护角压板(45)与单护角夹料板(44)滑动连接，所述单护角夹料板(44)与单护角压板(45)之间设有单护角弹性件(46)。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于：所述夹料机构包括多护角夹料驱动件(51)、多护角夹料板(52)、多护角压板(53)和多护角固定板(54)，所述多护角夹料驱动件(51)分别与夹料升降架(42)和多护角夹料板(52)连接，所述多护角压板(53)与多护角夹料板(52)滑动连接，所述多护角夹料板(52)与多护角压板(53)之间设有多护角弹性件(55)，所述多护角固定板(54)与多护角夹料板(52)固定连接。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述机架(10)设有位于第一工位(11)的进料输送带(14)和顶升装置，所述机架(10)设有位于第二工位(12)的出料输送带(15)和接料装置。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括拍平装置(90)，所述拍平装置(90)包括拍平调节架(91)、拍平驱动件(92)和拍平安装板(93)和拍平滚轮(94)，所述拍平调节架(91)与机架(10)滑动连接，所述拍平驱动件(92)安装在拍平调节架(91)上且与拍平安装板(93)连接，所述拍平滚轮(94)安装在拍平安装板(93)上。

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