CN210028136U - 一种包装机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机送料装置，主要解决现有技术中存在的现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。该一种包装机送料装置包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置架；送料杆连接有翻转电机。通过上述方案，本实用新型达到了省时省力，提高了包装机效率的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种包装机送料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地说，是涉及一种包装机送料装置。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为:液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等；将产品运输安装在产品盘中为包装工艺中一个重要的工序。

产品装盘时，为了保护产品顶面减少其受损，产品装盘时会将产品向下放置；现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机送料装置，以解决现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装机送料装置包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置架；送料杆连接有翻转电机。

具体地，还包括放置台，放置台顶部设有产品的放置盘。

具体地，一种包装机送料装置还包括将产品从产品放置架上转送至产品的放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

具体地，一种包装机送料装置还包括机架和连接板；机架上连接有驱动连接板移动的驱动机构；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手。

具体地，驱动机构包括与连接板连接的竖直牵引气缸控制其竖直升降，竖直牵引气缸连接有水平牵引气缸带动连接板水平移动。

具体地，产品的放置盘和抓手上均设有光纤反射器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型中产品放置块上产品的放置方向与产品盘上产品的放置方向相反，翻转电机用于转动送料杆，使产品能被顺利抓取，放入产品盘中；提高了包装机的效率。

(2)本实用新型中放置盘为了减少产品的夹取传输距离，将更多的产品移动至产品放置盘待装，另一边将产品放置盘的产品装入产品盘中，提高了产品装盘效率，能满足大批量产品包装装盘；提高了包装机的效率。

(3)本实用新型中连接板上设有吸盘和抓手同时兼具取盘，将产品装盘，检测是否漏装产品，将装有产品的产品盘放置出盘区，集成了多种功能，使本实用新型结构更加简洁便用；抓手将产品抓至产品盘上定位安装好，并通过抓手上的光纤反射器检测是否漏装，将产品装完盘之后，吸盘将产品盘移动至出盘区。

附图说明

图1为产品盘的结构示意图。

图2为运料机构的结构示意图。

图3为机械手的结构示意图。

图4为抓手的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-送料皮带传输机，2-送料台，3-送料杆，4-产品放置架，5-翻转电机，6-放置台，7-放置盘，8-电机，9-驱动臂，10-夹爪，11-连接板，12-吸盘，13-抓手，14-竖直牵引气缸，15-水平牵引气缸，16-光纤反射器，17-光纤线，18-产品盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图4的所示，一种包装机送料装置包括送料皮带传输机1和与其连接的送料台2；送料台2上设有送料杆3，送料杆3的相对侧面上分别设有多个产品放置架4；送料杆3连接有翻转电机5；产品放置块上产品的放置方向与产品盘上产品的放置方向相反，翻转电机5用于转动送料杆3，使产品能被顺利抓取，放入产品盘中。

作为本实用新型较佳的实施例中，还包括放置台6，放置台6顶部设有产品的放置盘7；放置盘7为了减少产品的夹取传输距离，将更多的产品移动至产品放置盘7待装，另一边将产品放置盘7的产品装入产品盘中，提高了产品装盘效率，能满足大批量产品包装装盘。

作为本实用新型较佳的实施例中，一种包装机送料装置还包括将产品从产品放置架4上转送至产品的放置盘7的机械手；机械手包括电机8、驱动臂9和两个夹爪10；为现有常规机械手移动产品的设备，在此不做详细描述。

作为本实用新型较佳的实施例中，一种包装机送料装置还包括机架和连接板11；机架上连接有驱动连接板11移动的驱动机构；连接板11上设有至少两个吸盘12，吸盘12与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板11上设有多个用于抓取产品的抓手13；连接板11上设有吸盘12和抓手13同时兼具取盘，将产品装盘，检测是否漏装产品，将装有产品的产品盘放置出盘区，集成了多种功能，使本实用新型结构更加简洁便用；竖直牵引机构和水平牵引机构也可为其他具有相同功能的设备；吸盘12将产品盘移动至合适的位置，一般移动至和放置台6同一直线上；抓手13将产品抓至产品盘上定位安装好，并通过抓手13上的光纤反射器16检测是否漏装，将产品装完盘之后，吸盘12将产品盘移动至出盘区。

作为本实用新型较佳的实施例中，驱动机构包括与连接板11连接的竖直牵引气缸14控制其竖直升降，竖直牵引气缸14连接有水平牵引气缸15带动连接板11水平移动；也可为其他具有相同功能的设备。

作为本实用新型较佳的实施例中，产品的放置盘7和抓手13上均设有光纤反射器16；光纤反射器16通过发出光纤线17检测是否漏放，漏取产品。

本实用新型的原理如下：

产品放置块上产品的放置方向与产品盘上产品的放置方向相反，翻转电机5用于转动送料杆3，使产品能被顺利抓取，放入产品盘中；翻转电机5翻转使产品顶面朝下，在机械手的作用下夹取至产品的放置台6；吸盘12将产品盘移动至合适的位置，抓手13将产品抓至产品盘上定位安装好，并通过抓手13上的光纤反射器16检测是否漏装，将产品装完盘之后，吸盘12将产品盘移动至出盘区。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装机送料装置，其特征在于：包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置架；送料杆连接有翻转电机。

2.根据权利要求1所述的一种包装机送料装置，其特征在于：还包括放置台，放置台顶部设有产品的放置盘。

3.根据权利要求2所述的一种包装机送料装置，其特征在于：还包括将产品从产品放置架上转送至产品的放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装机送料装置，其特征在于：还包括机架和连接板；机架上连接有驱动连接板移动的驱动机构；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手。

5.根据权利要求4所述的一种包装机送料装置，其特征在于：驱动机构包括与连接板连接的竖直牵引气缸控制其竖直升降，竖直牵引气缸连接有水平牵引气缸带动连接板水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种包装机送料装置，其特征在于：产品的放置盘和抓手上均设有光纤反射器。

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