ES2351002B1 - Cabezal flejador y maquina flejadora - Google Patents

Abstract

Cabezal flejador y máquina flejadora.#La invención se refiere a un cabezal flejador y una máquina flejadora con dicho cabezal. El cabezal flejador comprende un primer pisón, un segundo pisón y un tercer pisón que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperación, tensado, soldadura y corte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo orientada hacia una de las caras del objeto a flejar, siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una dirección perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre sí, entre una posición extrema de avance y una posición extrema de retroceso respecto del objeto a flejar y del fleje que lo envolverá, mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos. Los citados accionamientos electro-neumáticos de cada pisón son cilindros neumáticos, preferiblemente de sección elíptica.

Description

jar, unos medios de recuperacióny tensado del fleje

Cabezal flejadorymáquina flejadora.

Sector técnico de la invención

La presenteinvenciónse refiereaun cabezal flejador aplicable a máquinas flejadoras que comprenden un bastidoryun marcodeguiadodelfleje desplazable verticalmenteyenel interiordelcualse sitúaunobjeto,bultoo carga, alrededordel cual debe aplicarseal menos un fleje proveniente de una bobina de alimentación de un fleje continuo. El cabezalflejador comprende unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objetoa flejar,unosmediosde recuperaciónytensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje,y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo.

Según otro aspecto, también se da a conocer una máquina flejadora que comprende el cabezal flejador de la invención. Antecedentes de la invención

Enlas tareasde manutenciónylalogísticade sectores industriales como el de la cerámica rojayblanca, de embotellado, de productos químicos, etc., es habitual almacenarytransportar la mercancía embalada encajas, paquetesobultosapilados sobre palets. Los palets está diseñados de manera que pueden ser desplazados por carretillas transportadoras conocidas como toros,ypermitenlaacumulaciónde una considerable carga apilada sobre el mismo en alturas importantes, normalmente superiores a las dimensiones horizontales del propio palet.

Durantelaestibadelospaletscargadosen almaceneso envehículoso durante su transporte, losbultos pueden caerse debido al movimiento, mermándose o deteriorándose la calidad de la mercancía almacenada o transportada, además del consiguiente perjuicio logístico. Para evitarlo, se suele recurrir a la aplicación de flejes que circundan cada uno de los pisosy, graciasaun efectode zunchado, confieren una mayor integridad estructural a las cajas de cada piso.

La operación de flejado consiste en la aplicación de una tira metálica o plástica, por ejemplo de polipropileno,al objeto que se desea embalaryque suele estar sobre un palet o estructura similar. Dicho fleje es aplicado por medio de una máquina flejadora en la que, a partir de una bobina de alimentación de fleje continuo, un extremo libre del fleje es lanzado a recorrer el interior de un marco de guiado que rodea el objetoaflejar.El marcodeguiadoestámontadoenun bastidor de la máquina de flejado a través de un carro desplazable verticalmente que permite flejar horizontalmente el objeto con varios flejes separados entre sí. Una vez el extremo libre del fleje ha recorrido el marco de guiado dando una vuelta completa sobre el objeto a flejar, el fleje es tensado alrededor de dicho objeto, se cierra sobre sí mismo calentando las porciones extremas del fleje para su unión por soldadura yfinalmente se corta el fleje continuo para proceder a realizar el siguiente fleje.

Para llevara cabo las citadas operacionesque conforman el flejado, las máquinas flejadoras están provistas de un cabezal flejador que comprende unos mediosde lanzamiento del fleje continuo para que éste continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje,y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo.

Las máquinas flejadoras conocidas, se basan en un sistema mecánico de árbol de levas para sincronizar las operaciones de soldaduraycorte del fleje, lo cual resulta carode producirycomplicadoderegular,además de ocupar un espacio considerable.

Así pues, se pone de manifiesto la necesidad de un cabezal flejador que permita automatizar todo el proceso de flejado, sin recurrir a un sistema de árbol delevas, seguidoresysensoresde posicionamiento,y que permita un ahorro de espacio. Explicación de la invención

Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un cabezal flejador aplicable a máquinas flejadoras de las que comprendenun bastidoryun marcodeguiadodelflejedesplazableverticalmentey enel interior del cual se sitúa un objeto alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje proveniente de una bobina de alimentación de un fleje continuo. El cabezal flejador comprende unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objetoa flejar, unos mediosde recuperaciónytensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje,y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo.

En esencia, el cabezal flejador se caracteriza porque comprende un primer pisón, un segundo pisóny un tercer pisón que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperación, tensado, soldaduray corte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo orientada hacia unadelas carasdel objetoa flejar,siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una dirección perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre sí, entre una posición extrema de avance y una posición extrema de retroceso respectodelobjetoa flejarydelflejequeloenvolverá, mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos. Mediante los accionamientos electro-neumáticos de los pisones se consigue automatizar el proceso de flejado y sincronizar las distintas operaciones de un modo precisoyeficaz.

Según otra característica de la invención, los respectivos accionamientos electro-neumáticos de cada pisón son cilindros neumáticos.

Conformea otra característicadelainvención,los respectivos accionamientos electro-neumáticos de cada pisón son cilindros neumáticos de sección elíptica. Los cilindros neumáticos de sección elíptica, mediante los que se realiza la secuencia completa de flejado, mantienenlos esfuerzos necesariosparaelloyalavez permiten situarlos en un espacio reducido. Preferentemente los medios de recuperación, tensado, soldadura y corte están situados en la zona superior del cabezal, que junto con los cilindros neumáticos de sección elíptica permiten un ahorro de espacio que posibilita poder situar el primer flejedirectamente sobre el palet de base sobre el que está la carga.

De acuerdo con otra característica de la invención, la superficie de trabajo del segundo pisón está situada entrela superficiede trabajo del primer pisónyentre la superficie de trabajo del tercer pisón. Dicho de otro modo, el segundo pisón está situado en una posición central entre los otros dospisones.

Según otra característica de la invención, el primer pisónestáprovistodeun orificioatravésdelcualpasa el primer extremo libre del fleje continuo cuando éste es lanzado para envolver al objeto a flejar.

Conforme a otra característica de la invención, el cabezal flejador comprende una pletina de alojamiento, provista de dos caras opuestas, una cara interior y una cara exterior orientada hacia una de las caras del objeto a flejar, siendo dichas caras de la pletina de alojamiento esencialmente paralelasala superficiede trabajo del segundo pisón, siendo la pletina de alojamiento desplazable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina de alojamiento queda dispuesta por delantey ala misma altura quela superficiede trabajo del segundo pisón, dejando un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje,yestando provista la cara exterior de la pletina de alojamiento de un tope para detener el avance del primer extremo libre del fleje cuando éste ya ha dado una vuelta al objeto a flejar.

De acuerdo con otra característica de la invención, el cabezal flejador también comprende una pletina frontal exterior deslizable verticalmente desde una posiciónextrema superior hasta una posiciónextrema inferiorenlacuallapletina frontalexteriorquedadispuestapor delantey ala misma alturaquelas superficies de trabajo de los pisones, dejando entre la cara interiordela pletinafrontalexteriorylas citadas superficies de trabajo un espacio de separación mínimo igual al espesor del fleje.

Según otra característica de la invención, el cabezal flejador comprende una resistencia de calentamiento de configuración prismática, que comprende una caraexterioryuna cara interiorquees coplanaria con la cara interior de la pletina de alojamiento, estando dispuesta la citada resistencia de calentamientoverticalmente adyacentepor debajodela pletinade alojamiento junto con la cual es susceptible de desplazarseverticalysolidariamente, estandola resistencia de calentamiento destinada a calentar los tramos del flejedispuestos entre la superficie de trabajo del segundopisónyla carainteriordela resistencia,yentre la caraexteriordela resistenciayla cara interiordela pletina frontal exterior.

Conforme a otra característica de la invención, la superficie de trabajo del segundo pisón está provista de unos medios de corte del fleje.

De acuerdo con otra característica de la invención, la superficiedetrabajo delprimer pisón está provista de un estriado que contribuye a mantener sujeto al cabezal flejador una porción de fleje durante las operaciones de recuperacióny tensado del fleje cuando el primer pisón adopta su posición extrema de avance presionando la porción de fleje contra la cara interior de la pletina frontal exterior cuando esta última está en su posición extrema inferior.

Según otra característica de la invención, la superficie de trabajo del tercer pisón está provista de un estriadoquecontribuyea mantenersujetoal cabezalflejador una porción de fleje después de la operación de calentamiento del fleje cuando el tercer pisón adopta suposiciónextremadeavance presionandola porción de fleje contra la cara interior de la pletina frontal exterior cuando esta última está en su posición extrema inferior.

Según otro aspecto de la invención, se da a conocer una máquina flejadora de las que comprenden un bastidory un marco de guiado del fleje desplazableverticalmentey enel interiordelcualse sitúaun objeto alrededor del cual debe aplicarse al menos un flejeprovenientede una bobinadealimentacióndeun fleje continuo. En esencia, dicha máquina flejadora se caracteriza porque comprende un cabezalflejador como el descrito anteriormente. Gracias a su cabezal, en dicha máquina flejadora el proceso de flejado está automatizadoy esde fácil regulación.

Conforme a otro aspecto de la máquina flejadora objeto de la invención, el marco de guiado del fleje define un carril guía de trayectoria esencialmente circular para el fleje que, proveniente de la bobina de alimentación de un fleje continuo, es lanzado por unos mediosde lanzamientoa recorrerel carril guía.Al ser el carrilguíade trayectoria circular,sefacilitaengran medida el recorrido del fleje de polipropileno alrededor del objeto a flejar, deslizándose de forma suave el fleje al no tener que cambiar bruscamente de dirección como ocurre en las máquinas flejadoras existentes de marco de guía rectangular.

De acuerdo con otra característica de la máquina flejadora objeto de la invención, el carril guía comprende un elemento de sección transversal enC cuya abertura lateral está parcialmente cerrada por unos medios anti-salida para evitar que el fleje que recorre el carril guía se salga del elemento de sección transversal enC durantela operación de lanzamiento del fleje antes del tensado del fleje alrededor del objeto a flejar.

Según otra característica de la invención, los medios anti-salida están constituidos por unas tiras de cerdaso laminillas dispuestasamodode cortinillaslo suficientementeresistentes como parareteneral fleje en el interior del carril guía durante la operación de lanzamiento del fleje, pero lo suficiente flexibles como para permitir que el fleje abandone progresivamente el interior de dicho carril durante la operación de tensado del fleje.

Conforme a otra característica de la invención, la máquina flejadora comprende unos medios de plegado para abatir el marco de guiado del fleje sobre el bastidor para asífacilitar su transporte cuandola máquina flejadora está en reposo, no operativa, o debe almacenarse ocupando un mínimo espacio. Breve descripción de los dibujos

Enlosdibujos adjuntosse ilustra,a títulodeejemplo no limitativo, un modo de realización preferido del cabezal flejadorydela máquina flejadora objetos de la invención. En dichos dibujos:

las Figs.1y 2 son dos vistas en perspectiva del cabezal flejador objetodelainvención;

la Fig.3 es una vista en perspectiva de la máquina flejadora objeto de la invención, que comprende el cabezal flejador de la Fig. 1, con el marco de guiado en posición operativa o desplegada;

las Figs.4y5 son respectivas vistasen alzadode lamáquina flejadoradelaFig.3conel marcodeguiado en posición plegada;

la Fig.6 es una vista en perspectivaexplosionada del cabezal flejador de la Fig. 1;

la Fig.7 es una vista esquemática del carril guía con los medios anti-salida del marco de guiado de la máquina flejadoradela Fig.3;y

lasFigs.8 a15 muestran loscomponentes del cabezal flejador de la Fig. 1 en distintas etapas de la operación de flejado. Descripción detallada de los dibujos

Las Figs.3,4y5muestran una máquina flejadora 20 diseñada para llevar a cabo la aplicación de varios flejes2horizontales alrededor de unbulto, carga u objeto 30, representado esquemáticamente en líneas discontinuas. La máquina flejadora 20 comprende un bastidor 21 sobre el que están dispuestos una devanaderao bobina23dealimentacióndeunfleje2continuode polipropileno,un cabezal flejador1,yun marco 22 deguiado para guiar el recorrido del fleje2alrededor del objeto 30 a flejar, siendo dicho marco 22 desplazable verticalmente a lo largo del bastidor 21 parair aplicandovarios flejes2 a distinta altura con respecto de la base del objeto 30.

Parallevaracabola colocacióndeun tramodefleje2de contorno cerrado alrededor del perímetro del objeto30,unprimerextremolibre2adelfleje2continuo enrolladoenlabobina23es lanzadoporunosmedios de lanzamiento dispuestos en el cabezal flejador 1al interior del carril guía 24 del marco 22 de guiado. El carril guía 24,fabricado en polietileno, define una trayectoria esencialmente circular, lo quefacilita en gran medida que el fleje2 recorra suavemente la trayectoria circular alrededor del objeto 30. Como se aprecia en la Fig. 7, el carril guía 24 está básicamente constituidoporun elemento25desección transversal enformadeCdemodoqueelfleje2discurrealolargo de la ranura definida por dicho elemento 25.Para evitar que el fleje2abandone el marco 22 de guiado antes de haber completado una vuelta alrededor objeto 30 a flejar, se ha dotado al carril guía 24 de unos medios anti-salida del fleje 2, constituidos por unas tiras 26 de cerdas o laminillas dispuestas a modo de cepillo o cortinillas tapando la abertura del elemento

25. Las tiras 26 son lo suficientemente resistentes comopara reteneralfleje2 enel interiordel carrilguía 24 durante la operación de lanzamiento del fleje 2, es decir,mientrasel fleje2recorrela trayectoria marcada por el marco 22 de guiado, pero son lo suficientementeflexibles comopara permitirqueelfleje2abandone el interior del carril guía 24 cuando el cabezal flejador 1realiza el tensado del fleje 2, al final del cual el fleje 2queda dispuesto en contactoypresionando las caras del objeto 30. Como se observa en la Fig. 7, entre las dos tiras 26 dispuestas en los extremos del elemento 25, existe un pequeño espacio de separación. Cuando los mediosde tensado del cabezal flejador1tiren del fleje2para tensarlo alrededordelobjeto30,elfleje2 situado en la ranura del carril guía 24 abandonará la ranura empujando las tiras26haciendo que se abran.

También cabe mencionar que la máquina flejadora 20 comprende unos mediosdeplegado,amododebisagra, destinadosa abatirel marco22de guiado sobre el bastidor 21 para que la máquina flejadora 20 ocupe el mínimo espacio de almacenamiento o sea fácil de transportar cuando seencuentre en reposoo no operativa. La máquina flejadora 20 en posición plegada es la que se observa en las Figs.4y5, dondeel marco 22 de guiado se ha abatido hacia arriba.

El cabezal flejador 1 de la máquina flejadora 20 descrita anteriormente es el encargado de realizar las etapas de la operación de flejado, que comprenden: el lanzamiento del fleje2para que recorra el carril guía 24 del marco22de guiado,la recuperaciónytensado del fleje2continuo alrededor del objeto 30, la unión por soldadura del primerextremo libre del fleje2continuoa una porción del mismo fleje2formando así un contorno cerrado alrededorycontrael objeto30,yel cortedelfleje2sobranteparasepararyliberarelfleje 2que rodeaal objeto30 del resto del fleje2continuo y así poder pasara realizarel siguiente fleje2.Para ello,el cabezal flejador1, mostrado en las Figs.1,2 y6, comprende unos medios de lanzamiento, que incluyen un rodillo de lanzamiento 28 conectado a un motor de lanzamiento 33, unos medios de recuperaciónytensadodelfleje2,que incluyenun rodillode tensado 29 conectado a un motor de tensado 32, unos medios de soldadura constituidos por una resistencia de calentamiento16y unosmediosde corte.

Cabe mencionar que en la operación de flejado también intervienen un primer pisón 3, un segundo pisón 4 y un tercer pisón 5, que actúan separada y conjuntamente para la realización de las distintas etapas del flejado, talycomo seexplicaráacontinuación. Cadaunodelostres pisones3,4y5estáprovistode una respectiva superficiede trabajo6,7y 8queen uno u otro momento contactan con un tramo del fleje 2según la etapa de flejado, estando dichas superficies de trabajo6,7y8 orientadas hacia unade las caras 31 del objeto 30 a flejar, la cara más próxima al cabezal flejador 1, como se observa en la Fig. 3. Las superficiesde trabajo6,7y8de los pisones3,4y5, respectivamente, son esencialmente paralelas entre sí.

Los tres pisones3,4y5,segúnla etapa del flejado que se esté realizado, se desplazarán individual

o simultáneamente con otro pisón, en una dirección perpendicular a sus respectivas superficies de trabajo6,7y8, pudiendo adoptar cada unouna posición extrema de avance hacia el objeto 30 a flejary una posiciónextremade retroceso respectoal mismo.Para posibilitar el desplazamiento de los pisones 3, 4 y5y la sincronización de sus movimientos durante las distintas etapas del flejado, los pisones 3, 4 y 5 son accionados mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos 13, 14y 15. Los accionamientos electro-neumáticos 13, 14y 15 pueden estar constituidos por cilindros neumáticos de sección circular, aunque ventajosamente se prefieren cilindros neumáticos de sección elíptica por el considerable ahorro de espacio que representan, lo quefavorece la compacidad del cabezal flejador 1.

A continuación, conla ayudade las Figs.8 a15 se describirá el funcionamiento de los distintos componentes del cabezal flejador1que intervienen en las distintas etapas de la operación de flejado.

LaFig.8 correspondea una situaciónde reposoo no operativa del cabezal flejador 1. Como se observa los tres pisones 3, 4 y 5 están en la posición extrema de retroceso, se puede ver que la parte trasera del tercer pisón5 se apoya contrala pared del fondo del alojamiento del bloque 35 en el cual están alojados los tres pisones3,4y5.

También se aprecia queel cabezal flejador1comprende una pletina de alojamiento 10 provista de una cara interior(no visibleeneldibujo)y unacaraexterior orientada hacia una de las caras 31 del objeto 30 a flejar. Las caras interior y exterior de la pletina de alojamiento 10 son esencialmente paralelas a la superficie de trabajo7del segundo pisón 4. La pletinade alojamiento10puede desplazarseverticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior, representada en la Fig. 8, en la que la pletina de alojamiento 10queda dispuesta por delanteyalamisma alturaquela superficiede trabajo 7del segundo pisón 4, de ahí que apenas sea visible dicha superficiede trabajo7enlaFig.8. Entrela cara interiordela pletinade alojamiento10yla superficie de trabajo 7 del segundo pisón 4 existe un ajustado espacio de separación, como mínimo igual al espesor delfleje2,para permitirqueelfleje2pase entre estos dos componentes.

Enla Fig.8también se aprecia queel cabezal flejador 1 comprende una resistencia de calentamiento 16, de configuración prismática, que comprende una cara exterior y una cara interior, siendo esta última esencialmente coplanaria con la cara interior de la pletina de alojamiento 10. La resistencia de calentamiento 16 está dispuesta verticalmente adyacente por debajo de la pletina de alojamiento 10 con la que se desplaza simultáneamente en la misma dirección.

Para hacerse una idea del recorrido del fleje2durante la etapa de flejado, se han diferenciado en la Fig. 6yen las Figs.8a14 tres tramosde fleje2, siendoel tramo2ael fleje2quevadesdela bobina23 hasta su introducción por un orificio9practicado enel primer pisón3,a partir del cualel fleje2empiezaa rodearal objeto30,el tramo2bindicael fleje2cuando empiezaarodearla primera mitaddel objeto30yel tramo 2c el fleje2que termina de rodear la segunda mitad del objeto 30 hasta su solapamiento con el tramo 2b (ver Fig. 13).

Enla Fig.9el tramo2a del fleje2(ver también Fig. 6) proveniente de la bobina 23, pasa por el orificio9 practicado en el lateral del primer pisón 3.A partir de este punto, el fleje2pasa por delante de las superficiesde trabajo7y8del segundo pisón4ydel tercerpisón5, respectivamente,yesguiadoporelinterior del carril guía 24 del marco 22 de guiado. Las tiras 26 a modo de cortinillas mantendrán al fleje 2 dentro del carril guía 24 hasta que empiece el tensado.

CabeexplicarqueenlaFig.9no estárepresentada la pletinade alojamiento10paraquesepuedaverque el tramo2bdefleje2pasapor delantedelas superficies de trabajo7y8del segundo pisón4ydel tercer pisón 5, aunque en realidad, en esta etapa del flejado, la pletina de alojamiento 10 estaría en la posición mostrada en la Fig. 8, es decir, en su posición extremainferior, conlo queel tramode fleje2b pasa enel espacioquequeda entrelas superficiesdetrabajo7y 8con la cara interior de la pletina de alojamiento 10.

EnlaFig.10elextremo libredelfleje2yaharecorridotodoel marco22deguiadoysutramo2cpasa por delante del primer pisón3ydel segundo pisón4, contactando con la cara exterior de la pletina de alojamiento10, incidiendoelextremo libredelfleje contra un tope 11 del que está provista la cara exterior de la pletina de alojamiento 10. En este punto, unos medios de detección, tales como una fotocélula o un contador de la longitud del fleje 2, detectan que la segunda lazada o tramo 2c ha alcanzado la pletina de alojamiento 10y envían una señal al accionamiento electro-neumático13del primerpisón3paraque éste se desplace adoptando su posición extrema de avance, mostrada en la Fig. 11,y fije el fleje2 contra la cara interior 12a de una pletina frontal exterior 12, no representada en la Fig. 11 por motivos de claridad (paranotaparaloscomponentesde detrás),perosíen las Figs.1y6.La pletina frontalexterior12 es deslizableverticalmentealolargodelas guías34 desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina frontal exterior 12 queda dispuesta por delantey ala misma altura que las superficiesde trabajo6,7y8de los pisones3,4 y5, respectivamente. Entre la cara interior 12a de la pletina frontalexterior12ylas citadas superficiesde trabajo6,7y8 existeun espaciode separaciónigual como mínimo al espesor del fleje 2. Acto seguido a la fijación del fleje2por estar presionado por el primer pisón3contrala cara interior 12adela pletina frontal exterior 12,el rodillo de lanzamiento 28 que realizó el lanzamientodelfleje2,pasaagiraren sentido contrarioyrealizael tensadodelfleje2,obien,siel cabezal flejador1disponedeun rodillode tensado29,eséste el que empieza a girar para realizar el tensado.

La Fig. 12 describe la siguiente etapa, en la que la resistencia de calentamiento 16 se desplaza verticalmente hacia arriba, desplazando a la pletina de alojamiento 10yocupandola posición que ésta ocupaba. De esta manera, la primera lazada o tramo 2b del fleje2 queda por la parte de detrás de la resistencia de calentamiento 16, es decir, entre la cara interior de la resistencia de calentamiento 16y la superficie de trabajo 7 del segundo pisón 4. La segunda lazada o tramo2cdelfleje2quedaporla parteexteriordela resistencia de calentamiento 16, entre su cara exterior yla cara interior 12a de la pletina frontal exterior 12, no representadaenlaFig.12para permitirverlaposición de la resistenciade calentamiento 16. Entonces, el segundo pisón4 se desplaza al ser accionado por su accionamiento electro-neumático 14yadopta una posición de avance en la que presiona un tramo de la primeray segunda lazada del fleje2y también ala resistencia de calentamiento 16 contra la cara interior 12a de la pletina frontal exterior 12. La presión ejercidaporla superficiede trabajo7delsegundo pisón4 duraeltiempo necesario para que los tramos del fleje 2se calienten.

En la Fig. 13, el segundo pisón 4 se ha retraído para que la resistencia de calentamiento 16 haya podido desplazarse hacia arriba, dejando los tramos de la primeraysegunda lazadadelfleje2calientes.

Después, el tercer pisón 5 se desplaza al ser accionadoporsu accionamiento electro-neumático15y adopta una posición extrema de avance, mostrada en la Fig. 14 en la que sujeta la primera lazada del fleje 2por una parte del tramo 2b. Sepuede observar que en efecto el tercer pisón5 se ha desplazado desde su posición de retroceso inicial de reposo porque existe una separación entrelabasedel tercerpisón5ylapared del fondo del alojamiento del bloque 35 en el cual están alojados los tres pisones3,4y5.

Acto seguido,el segundo pisón4 avanza hasta topar con la pletina frontal exterior 12, presionando así losdos tramosdefleje2queestánen medio.Conello, dichos tramosse solapan soldándoseyelfleje2cerradosobresí mismo es cortado, separándolo del fleje2 sobrante que proviene de la bobina 23. El segundo pisón4estáprovistodeunos mediosde cortede modo queelavancedelsegundopisón4másalládel orificio 9practicado enel primer pisón3produceel corte del fleje 2.

Finalmente, los tres pisones 3, 4 y 5 regresan a suposiciónextremade retrocesoylapletina frontal exterior 12 se retira deslizándose verticalmente hacia arriba, permitiendo la salida del fleje2cerrado sobre sí mismo que envuelve al objeto 30.

Cabe destacar que gracias a los accionamientos electro-neumáticos 13, 14 y 15 del primer pisón 3, del segundo pisón4ydel tercer pisón5, respectivamente, que permiten una mejora considerable en la sincronización de las distintas etapas, la operación de realización de un fleje2horizontal alrededor del perímetro de un objeto 30 puede realizarse en menos de 14 s, según pruebas realizadas para flejar un objeto 30 de dimensiones adecuadasaloque seríala basedeun palet estándar.

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES

   1. Cabezal flejador (1) aplicable a máquinas flejadoras (20) que comprenden un bastidor (21) y un marco (22) de guiado del fleje desplazable verticalmentey en el interior del cual se sitúa un objeto (30) alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje

   (2) proveniente de una bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, comprendiendo el cabezal flejador unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que éste recorra el marco de guiado alrededor del objetoa flejar, unos mediosde recuperacióny tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porción del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objetoa envolver conel fleje,y unos mediosde corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo, caracterizado porque el cabezal flejador comprende un primer pisón (3), un segundo pisón (4) y un tercer pisón (5) que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperación, tensado, soldaduraycorte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo (6, 7, 8) orientada hacia una de las caras (31) del objeto a flejar, siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una dirección perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre sí, entre una posición extrema de avance y una posición extrema de retroceso respectodelobjetoa flejarydelflejequeloenvolverá, mediante respectivos accionamientos electro-neumáticos (13, 14, 15).

2. 2.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los respectivos accionamientos electro-neumáticos(13,14,15)de cada pisón(3,4,5) son cilindros neumáticos.

3. 3.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque los respectivos accionamientos electro-neumáticos(13,14,15)de cada pisón(3,4,5) son cilindros neumáticos de sección elíptica.

4. 4.

   Cabezal flejador (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4) está situada entre la superficie de trabajo (6) del primer pisón (3)y entre la superficie de trabajo (8) del tercer pisón (5).

5. 5.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer pisón (3) está provisto de un orificio (9) a través del cual pasa el primer extremo libre del fleje (2) continuo cuando éste es lanzado para envolver al objeto (30) a flejar.

6. 6.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 4 ó5,caracterizado porque comprende una pletina de alojamiento (10), provista de dos caras opuestas, una cara interiory una caraexterior orientada hacia una de las caras (31) del objeto a flejar, siendo dichas caras de la pletina de alojamiento esencialmente paralelas a la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4), siendo la pletina de alojamiento desplazable verticalmente desde unaposiciónextrema superior hasta una posición extrema inferior en la cual la pletina de alojamiento queda dispuesta por delanteyala misma altura quela superficie de trabajo del segundo pisón, dejando un espacio de separación mínimo igual al espesordelfleje(2),yestandoprovistala caraexterior de la pletina de alojamiento de un tope (11) para detenerelavancedelprimerextremolibredelfleje cuando

   éste ya ha dado una vuelta al objeto (30) a flejar.

7. 7.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende una pletina frontal exterior(12) deslizable verticalmente desde una posición extrema superior hasta una posición extrema inferiorenlacuallapletina frontalexteriorquedadispuestapor delantey ala misma alturaquelas superficies de trabajo (6, 7, 8) de los pisones (3, 4, 5), dejando entre la cara interior (12a) de la pletina frontal exteriorylas citadassuperficiesde trabajoun espacio de separación mínimo igual alespesor del fleje (2).

8. 8.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende una resistencia de calentamiento (16) de configuración prismática, que comprende una caraexteriory una cara interior que es esencialmente coplanaria con la cara interior de la pletina de alojamiento (10), estando dispuesta la citada resistencia de calentamiento verticalmente adyacente por debajo de la pletina de alojamiento (10) juntoconlacuales susceptiblede desplazarseverticaly solidariamente, estando la resistencia de calentamiento destinadaacalentarlos tramosdelfleje(2) dispuestos entre la superficie de trabajo (7) del segundo pisón

   (4)yla cara interiordela resistencia,y entrela cara exterior de la resistenciayla cara interior (12a) de la pletina frontal exterior (12).

9. 9.

   Cabezal flejador (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque la superficie de trabajo (7) del segundo pisón (4) está provista de unos medios de corte del fleje (2).

10. 10.

    Cabezal flejador (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque la superficie de trabajo (6) del primer pisón (3) está provista de un estriado que contribuye a mantener sujeto al cabezal flejador una porción de fleje (2) durante las operaciones de recuperaciónytensadodelfleje cuandoelprimerpisónadopta suposiciónextremadeavance presionandola porción de fleje contra la cara interior (12a) de la pletina frontalexterior (12) cuando esta última está en su posición extrema inferior.

11. 11.

    Cabezal flejador (1) según la reivindicación9 ó 10, caracterizado porque la superficie de trabajo

    (8) del tercer pisón (5) está provista de un estriado que contribuye a mantener sujeto al cabezal flejador una porción de fleje (2) después de la operación de calentamiento del fleje cuando el tercer pisón adopta suposiciónextremadeavance presionandola porción de fleje contra la cara interior (12a) de la pletina frontalexterior (12) cuando esta última está en su posición extrema inferior.

12. 12.

    Máquina flejadora (20) que comprende un bastidor (21)y un marco(22)de guiado del fleje desplazableverticalmenteyenel interiordelcualsesitúaun objeto (30) alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje (2) proveniente de una bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, caracterizada porque comprende un cabezal flejador (1) como el definido en una cualquierade las reivindicaciones1 a 11.

13. 13.

    Máquina flejadora (20) según la reivindicación 12, caracterizada porqueelmarco(22)de guiadodel fleje (2) define un carril guía (24) de trayectoria esencialmente circular para el fleje que, proveniente de la bobina (23) de alimentación de un fleje continuo, es lanzado por unos medios de lanzamiento a recorrer el carril guía.

14. 14.

    Máquina flejadora (20) según la reivindicación 13, caracterizada porque el carril guía (24) comprende un elemento (25)desección transversal enC cu

    ya abertura lateral está parcialmente cerrada por unos medios anti-salida para evitar que el fleje (2) que recorre el carril guía se salga del elemento de sección transversalenCdurantela operaciónde lanzamiento del fleje antes de tensado del fleje alrededor del objeto

    (30) a flejar.
15. 15. Máquina flejadora (20) según la reivindicación 14, caracterizada porque los medios anti-salida están constituidos por unas tiras (26) de cerdas o laminillas dispuestasamodode cortinillaslosuficientemente resistentes como para retener al fleje (2) en el interior del carril guía (24) durante la operación de lanzamiento del fleje, pero lo suficiente flexibles como para permitir que el fleje abandone progresivamente el interior de dicho carril guía durante la operación del tensado del fleje.
16. 16. Máquina flejadora (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque comprende unos medios de plegado para abatir el marco (22) de guiado del fleje (2) sobre el bastidor

    (21)parafacilitarsutransporte cuandola máquinaflejadora está en reposo, no operativa.

    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

    N.º solicitud:201030860

    ESPAÑA

    Fecha de presentación de la solicitud: 04.06.2010

    Fecha de prioridad:

    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

    51 Int. Cl. : B65B13/32(2006.01) B65B11/04(2006.01)

    DOCUMENTOS RELEVANTES

    Categoría

    Documentos citados Reivindicaciones afectadas

    Y

    US 2004040259 A1 (SAKAKI ET AL.) 04/03/2004 Párrafos 1,2,4,12

    [0039]-[0070]; figuras 1, 4-8

    Y

    GB 1423306 A (F.A. POWER LTD.) 04/02/1976 Página 1,2,4

    4, líneas 4-8

    Y

    EP 1958878 A2 (OFFICINA MECANICA SESTESE) 20/08/2008 12

    Párrafo [0032]; figura 4

    A

    ES 2139316 T3 (ILLINOIS TOOL WORKS) 01/02/2000 Reivindicaciones 1,2,4

    1-3; figuras 1-5

    A

    EP 022135 B1 (C. KELLER) 23/09/1981 Reivindicaciones 12

    1-3; figuras 1,2

    A

    ES 2211389 T3 (MASCHINENFABRIK GERD MOSCA) 16/07/2004 13

    Columna 8, líneas 6-16; figuras 1,3

    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:

    Fecha de realización del informe 30.11.2010

    Examinador F. Monge Zamorano Página 1/4

    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

    Nº de solicitud:201030860

    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

    OPINIÓN ESCRITA

    Nº de solicitud:201030860

    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.11.2010

    Declaración

    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-16 SI NO

    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

    Reivindicaciones Reivindicaciones 3,5-11,13-16 1,2,4,12 SI NO

    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

    Base de la Opinión.-

    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

    OPINIÓN ESCRITA

    Nº de solicitud:201030860

    1. Documentos considerados.-

    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

    Documento

    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

    D01

    US 2004040259 A1 (SAKAKI ET AL.) 04.03.2004

    D02

    GB 1423306 A (F.A. POWER LTD.) 04.02.1976

    D03

    EP 1958878 A2 (OFFICINA MECANICA SESTESE) 20.08.2008

    D04

    ES 2139316 T3 (ILLINOIS TOOL WORKS) 01.02.2000

    D05

    EP 022135 B1 (C. KELLER) 23.09.1981

    D06

    ES 2211389 T3 (MASCHINENFABRIK GERD MOSCA) 16.07.2004

17. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

    El objeto de la solicitud es una máquina de poner flejes o zunchos a objetos y paquetes y el cabezal de dicha máquina. La solicitud consta de dieciséis reivindicaciones, de las que son independientes la primera y la duodécima. De la primera dependen directa o indirectamente las reivindicaciones segunda a undécima y de la duodécima las reivindicaciones decimotercera a decimosexta. La primera reivindicación caracteriza el cabezal flejador por tener tres pisones que definen otras tantas superficies de trabajo orientadas al objeto que se ha de flejar y porque cada pisón se desplaza perpendicularmente a la superficie de trabajo por la acción de un mecanismo de electroneumático. La segunda reivindicación caracteriza dicho cabezal porque el mecanismo anterior son cilindros neumáticos. La cuarta reivindicación caracteriza la invención porque la superficie de trabajo del segundo pisón está situada entre las del primero y tercero. En relación con las reivindicaciones primera, segunda y cuarta cabe decir que el documento D1 (Sakaki) divulga un cabezal de flejado con todas las características reivindicadas excepto el movimiento neumático, ya que tanto en D1 como en D4 (Illinois) y en la gran mayoría de los documentos encontrados en el estado de la técnica, el movimiento está provocado por un árbol de levas con el que están en contacto los correspondientes palpadores asociados a los pisones. Sin embargo, los cilindros neumáticos, que son un elemento muy conocido de la tecnología, están también expresamente divulgados en el documento D2 (F.A. Power), por lo que la mera combinación de D1 y D2 resulta en la invención tal como está caracterizada en las reivindicaciones primera, segunda y cuarta. La reivindicación duodécima se refiere no al cabezal sino a la máquina en conjunto y la caracteriza por tener un bastidor, un marco y un cabezal como el reivindicado en la primera reivindicación. El documento D3 (Sestese) divulga una máquina flejadora con bastidor, marco y un cabezal distinto, pero basta combinar la máquina de D3 con el cabezal de D1 y D2 para obtener la solución técnica reivindicada en la duodécima reivindicación. El documento D5 (C. Keller) divulga otra máquina con las características reivindicadas en la reivindicación duodécima, pero sin el cabezal de la primera reivindicación Las características recogidas en el resto de reivindicaciones no se han encontrado en el estado de la técnica ni parecen poder obtenerse por mera combinación de documentos pertenecientes a dicho estado de la técnica. Merecen comentario específico las reivindicaciones tercera: no se han encontrado divulgados cilindros de sección elíptica; y decimotercera: aún cuando existen divulgaciones de flejadoras con guía para el fleje --por ejemplo la del documento D6 (Mosca)--no se ha encontrado divulgada una flejadora en la que la guía sea horizontal y pueda desplazarse verticalmente con el cabezal. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores y en opinión del examinador, cabría reconocer a todas las reivindicaciones el atributo de novedad en el sentido del artículo 6 de la vigente Ley de Patentes 11/1986, pero no cabría reconocerles el de actividad inventiva, en el sentido del artículo 8 de dicha ley, a las reivindiciones primera, segunda, cuarta ni duodécima y sí, en cambio, a las revivindiciones tercera, quinta a undécima y decimotercera a decimosexta.

    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4