ES2291879T3 - Maquina para completar el cierre superior de una bolsa de fondo plano para productos de pequeño tamaño. - Google Patents

Abstract

Máquina que comprende una unidad transportadora (1) de las bolsas (156) y una sucesión de estaciones (100, 200, 300 y 400) situadas a lo largo de una trayectoria de trabajo sustancialmente horizontal definida por dicha unidad transportadora (1), una primera estación (100) que comprende medios (45) para expulsar el aire del interior de una bolsa (156) con solapas superiores parcialmente selladas (137), una segunda estación (200) que comprende medios de sellado térmico (90-91) para realizar el sellado completo de solapas opuestas (178) de la parte superior de la bolsa, medios de corte (102) para separar de la bolsa (156) una parte en exceso de dichas solapas (178) por encima de dichos medios de sellado y recogida (95-96) para alejar dicha parte en exceso, una tercera estación (300) que comprende medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) para plegar los laterales de las solapas selladas (178) de la parte superior de la bolsa y una cuarta estación (400) que comprende medios (173) para asegurar dichas solapas plegadas (178) en su sitio, comprendiendo dicha unidad transportadora (1) una superficie de soporte (3) para la bolsa (156) y un par de cadenas (4) equipadas con impulsores (6) para hacer avanzar dicha bolsa (156) a lo largo de dicha superficie de soporte (3), estando soportadas las cadenas (4) por superficies de soporte (13) y moviéndose longitudinalmente dirigidas por un motor (15), caracterizada porque dicha superficie de soporte (3) puede moverse verticalmente gracias a un motor director (8).

Description

Máquina para completar el cierre superior de una bolsa de fondo plano para productos de pequeño tamaño.

La presente invención se refiere a una máquina para completar el cierre superior de una bolsa de fondo plano para productos de pequeño tamaño.

Se conocen máquinas envasadoras que se usan en particular en el sector alimentario, y que encierran diversos productos de pequeño tamaño, tales como pasta corta, judías, garbanzos, etc., dentro de una envoltura de material flexible y transparente, normalmente polipropileno.

Se sabe también que para una presentación óptima de los paquetes de pasta en las estanterías de los comercios, es aconsejable que las bolsas tengan un fondo plano, y esto presenta diversas dificultades con las presentes máquinas.

El documento EP-A-0 388 310 describe una máquina de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En una solicitud de patente en trámite del mismo solicitante, se describe una máquina envasadora de productos de pequeño tamaño, que permite obtener envases de tipo bolsa de fondo plano.

Esta máquina comprende unas tenazas de sellado térmico equipadas con una cuchilla de corte, que puede controlarse para realizar una trayectoria sustancialmente en forma de D en la que, empezando desde una posición elevada y desplazada, las tenazas se acercan transversalmente y se engranan juntas para ejecutar líneas horizontal paralelas de sellado térmico de solapas opuestas de una envoltura tubular que está hecha para descender verticalmente, después se mueven verticalmente, mientras aún están en una posición cercana y en posición mutuamente engranada, durante una sección de la trayectoria descendente de dicha envoltura tubular para realizar un doble sellado transversal y un corte intermedio de la envoltura tubular, y finalmente se devuelven a dicha posición elevada y desplazada.

La máquina comprende también dos pares de lancetas que, moviéndose una hacia la otra en una dirección perpendicular respecto a dicha trayectoria descendente de la envoltura tubular y a la trayectoria que acerca las tenazas de sellado térmico en sincronismo con su movimiento, provoca la formación de bolsillos laterales dentro de dicha envoltura justo por encima y por debajo de dichas líneas de sellado térmico

De esta manera se producen envases de tipo bolsa en los que, inmediatamente por encima del sellado inferior, están presentes dos bolsillos de huecos laterales que permiten la formación de un fondo plano adecuado para que el envase pueda ponerse firmemente en una estantería o en la estantería de un mueble.

La bolsa sale de la máquina mencionada anteriormente con el fondo perfectamente cerrado pero teniendo una abertura en la parte superior, que se usa después para extraer el aire del interior de la bolsa antes de cerrarla finalmente.

El objeto de la presente invención es producir una máquina capaz de expulsar el aire del interior de la bolsa y después completar el cierre.

De acuerdo con al invención dicho objeto se consigue con una máquina como se describe en la reivindicación 1.

Se obtiene así una bolsa terminada que está perfectamente cerrada y lista para su distribución.

Una realización de la presente invención se ilustra como ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra una representación de un ensamblaje en una vista frontal de la unidad transportadora de una máquina de acuerdo con la presente invención;

Las Figuras 2 y 2a muestran respectivamente el esquema de una representación un ensamblaje de la misma unidad transportadora y uno de sus detalles ampliado;

La Figura 3 muestra el esquema del detalle ampliado de un mecanismo para ajustar la distancia entre dos cadenas transportadoras de dicha unidad transportadora;

La Figura 4 muestra una vista lateral desde la derecha de la misma unidad transportadora;

La Figura 5 muestra dicha unidad transportadora en sección transversal de acuerdo con la línea V-V de la Figura 1;

La Figura 6 muestra una vista frontal de la primera estación incluida en la trayectoria de trabajo definida por dicha unidad transportadora;

La Figura 7 muestra una parte de la Figura 6 en una escala ampliada;

La Figura 8 muestra el esquema de la misma estación anterior en la posición de descanso;

La Figura 9 es una vista similar a la de la Figura 8 con la estación en la posición de trabajo,

La Figura 10 muestra una parte de la Figura 9 en una escala ampliada;

La Figura 11 muestra la misma estación en sección transversal de acuerdo con la línea XI-XI de la Figura 6;

La Figura 12 muestra una parte de la Figura 11 en una escala ampliada;

La Figura 13 muestra una vista frontal de la segunda estación incluida en la trayectoria de trabajo definida por dicha unidad transportadora;

La Figura 14 muestra la misma estación en sección transversal de acuerdo con la línea XIV-XIV de la Figura 3;

La Figura 15 muestra una parte de la Figura 14 en una escala ampliada;

La Figura 16 muestra el esquema de la segunda estación desde arriba;

La Figura 17 muestra una parte de la Figura 16 en una escala ampliada;

La Figura 18 muestra una vista frontal de la tercera estación incluida en la trayectoria de trabajo definida por dicha unidad transportadora;

La Figura 19 muestra una parte de la Figura 18 en una escala ampliada;

La Figura 20 muestra en una escala ampliada la misma estación en sección transversal de acuerdo con la línea XX-XX de la Figura 19;

La Figura 21 muestra en una escala ampliada, desde arriba, el esquema de una parte de la tercera estación;

La Figura 22 muestra una vista lateral de la tercera estación desde la izquierda en relación con la Figura 18;

La Figura 23 muestra una parte de la Figura 22 en una escala ampliada;

La Figura 24 muestra el borde izquierdo de una pieza de plegado de solapa de la tercera estación;

La Figura 25 muestra el borde derecho de la misma pieza de plegado de solapa;

La Figura 26 muestra una vista frontal de la cuarta estación incluida en la trayectoria de trabajo definida por dicha unidad transportadora;

La Figura 27 muestra una axonometría de la bolsa en la entrada de la máquina;

La Figura 28 muestra una axonometría de la bolsa en la salida de la segunda estación;

La Figura 29 muestra una axonometría de la misma bolsa en la salida de la máquina.

La complejidad de la máquina objeto de la presente invención requiere una subdivisión de la descripción en cinco partes:

a)

unidad transportadora 1;

b)

primera estación 100;

c)

segunda estación 200;

d)

tercera estación 300;

e)

cuarta estación 400;

f)

funcionamiento.

a) Unidad transportadora 1 (Figuras 1-5)

Con referencia a las Figuras 1 y 2, se muestra una unidad transportadora 1 que proporciona el suministro continuo de bolsas llenas con producto, con el fondo completamente cerrado, que sale de una máquina envasadora del tipo descrito en la solicitud de patente mencionada anteriormente. Un ejemplo de bolsa, indicado de forma general con 156, se muestra en la Figura 27 donde pueden observarse bolsillos laterales 163 y dos solapas 137 parcialmente selladas, entre las que hay una zona no sellada 162.

La unidad transportadora 1 comprende un marco base 2 que soporta una superficie 3 para las bolsas y un par de cadenas transportadoras 4 equipadas con clavijas 5 para el soporte de impulsores 6 respectivos.

La superficie 3 está soportada por una estructura móvil 14, que puede hacerse vibrar mediante un motor 38, que dirige una placa 82, y puede ajustarse en una dirección vertical gracias a órganos elevadores 7, controlados por un motor 8, que mueve la estructura 14 hacia arriba y hacia abajo. Un órgano elevador 7 está conectado directamente al motor 8 mientras que el otro órgano elevador 7 está conectado al mismo motor 8 mediante un árbol de transmisión
9.

Las cadenas 4 se extienden entre dos ruedas dentadas 12 mantenidas de manera que giran mediante superficies de soporte 13. El movimiento rotatorio de las ruedas dentadas 12 está dirigido por un motor 15 mediante una pareja de transmisiones 16 que se muestra mejor en la Figura 4. Las transmisiones 16 comprenden varillas 23 conectadas, mediante articulaciones con perno 24, por encima de los soportes 25 de las ruedas dentadas 12, por debajo de los pares de engranajes cónicos 73 que reciben el movimiento desde el motor 15 y están conectados entre sí por una transmisión que comprende ruedas dentadas 27 y una cadena 26.

La distancia entre las dos cadenas 4 puede ajustarse mediante dos mecanismos 10 y 11, el segundo de los cuales se muestra en la Figura 3 y comprende bloques de soporte 17 de las superficies de soporte 13 de las cadenas 4 que pueden acercarse a lo largo de una barra giratoria 18, hacerse girar mediante un motor 19 mediante una cadena transmisión 20 que se extiende entre ruedas dentadas 77-78. Dicha barra giratoria 18, que tiene dos porciones roscadas inversamente 21, se mantiene mediante una placa 22 unida al marco base 2.

Un mecanismo similar 10 se muestra a su vez en las Figuras 1 y 5, donde puede verse una cadena 28 que conecta las ruedas dentadas 29-30. Dicha rueda 30 se enchaveta en una barra giratoria 31, que tiene dos porciones roscadas inversamente 32, que permite a los bloques de soporte 74 iguales a los bloques de soporte 17 de la Figura 31 acercarse y alejarse.

Los mecanismos 10-11 están sincronizados mediante la cadena 28 que conecta las ruedas dentadas 30 y 78 entre sí, permitiendo el giro. La cadena 28 corre longitudinalmente al lado del árbol 9, estando su trayectoria impuesta por las ruedas de servicio 29 y 79-81 (Figura 1).

También es posible ajustar el desplazamiento de fase de las superficies de soporte 13 y, de esta manera, de las cadenas 4, gracias al hecho de que, como se muestra en la Figura 5, las placas de soporte 74 están engranadas con pernos 75 roscados inversamente, sobre los que las ruedas dentadas 34 se enchavetan y cuyo movimiento rotatorio se induce mediante un motor 39 (Figura 1) mediante una transmisión que comprende un árbol 41 que pone una rueda dentada 35 (Figura 5) en rotación, que mediante una cadena 37, inicia el movimiento de las ruedas 33. Las cadenas 36 conectan las ruedas 33 y 34.

b) Primera estación 100 (Figuras 6-12)

Un marco 42 soporta una serie de mecanismos adecuados para conferir tres movimientos básicos para cerrar la bolsa (deseado como expulsión del aire que hay en su interior), cuyas solapas 137 parcialmente selladas se mantienen en su sitio mediante enderezadores 44 soportados por barras ajustables manualmente 60 que forman una unidad con dicho marco 42 (Figuras 11 y 12).

Un primer movimiento está representado por un movimiento transversal de bolsa formando lancetas 55, que está inducido por un motor 53 (Figuras 8, 9 y 11) que pone en movimiento una cinta 56 extendida entre las ruedas 55. El equipo móvil 57, que forma una unidad con dicha cinta 56, corre a lo largo de guías 58 que transportan transversalmente un bloque 85 anclado rígidamente al mismo equipo 57 mediante placas 86-87.

Dicho bloque 85 está conectado a la bolsa que forma lancetas 55 mediante brazos 49 y varillas de soporte 47, para transmitir a las propias lancetas el movimiento conferido por el motor 53 y determinar su movimiento en una dirección transversal respecto a la de suministro de las bolsas sobre la superficie de soporte 3. El bloque 85 soporta un motor 51 que hace que una cinta 48 extendida entre las ruedas 50 se mueva y esté anclada rígidamente al equipo móvil 70, que tira en un movimiento opuesto de los brazos 49 formando una unidad con ella.

Los bloques de vaciado planos 45 a su vez pueden moverse en una dirección transversal mediante el equipo móvil 63 mediante los brazos 43 y placas 59. Un motor 62 dirige una cinta 68 que se extiende entre las ruedas 65 y tira de dicho equipo móvil 63 a lo largo de guías 64 (Figuras 9-12) en un movimiento opuesto.

También hay un movimiento vertical (Figura 11) de todo el marco 42, inducido por un motor 71, mediante una transmisión cónica 84, que mueve una varilla 88 usando un acoplamiento de tornillo con tornillo de guía 72. Una bisagra 83 ancla dicha varilla 88 a todo el marco 42.

Una guía 46 (Figuras 6, 8 y 9) se pone finalmente a continuación de los enderezadores 44.

c) Segunda estación 200 (Figuras 13-17)

Un marco 106 (Figura 14) soporta un motor 93 (Figuras 14 y 16) mediante un bloque 107, que dirige la rotación de una leva excéntrica 99, a la que está conectado un extremo de una varilla de pistón 110, cuyo otro extremo está conectado mediante una articulación con perno a un bloque 111 que está soportado de manera que puede deslizarse mediante un bloque 101 y soporta una tenaza trasera 91 con resistencia eléctrica. Dos orificios 123 (Figuras 16 y 17), hechos en un bloque de soporte 103 que forma una unidad con el bloque 101, actúan como guías para el bloque 111 mediante barras 124 ancladas rígidamente a dicho bloque 111 mediante soportes 125.

Otro bloque 108 (Figura 16 y 17) se asegura al mismo bloque 101, y comprende una manija 98, palancas de seguridad 97, una tenaza frontal 90 con resistencia eléctrica y un cilindro hidráulico 92 que gracias a un pistón 126 permite el movimiento transversal de un cuchillo 102 dentro de la tenaza 90.

Un mecanismo 109 dirigido hidráulicamente (Figura 15) garantiza un doble movimiento a los pernos 95, soportados por una placa 122:

- en una dirección vertical mediante un pistón 119 que se desliza en un cilindro hidráulico 89;

- en una dirección transversal mediante un pistón 120 que se mueve en un segundo cilindro hidráulico 121.

Las placas 104-105 conectan la zona de sellado/corte con una tolva de aspiración 96. Como puede verse en la Figura 17, la placa 104 proporciona cortes verticales 112 en los que los pernos 95 pueden insertarse y pueden deslizarse verticalmente.

En la Figura 14, en la parte inferior izquierda, y en la Figura 13 puede observarse un motor 94 que dirige el ascenso/descenso del marco 106 mediante una transmisión cónica 127 que hace a una varilla 128 ascender/descender mediante un acoplamiento de tornillo con tornillo de guía 129. Una bisagra 130 transmite el movimiento vertical de dicha varilla 128 al marco 106. La altura de la estación 200 está definida por una regla milimétrica 95 (Figura 13).

d) Tercera estación 300 (Figuras 18-25)

Un marco 130 (Figuras 18 y 22) soporta un bloque 131 mediante una placa 132 que, mediante una placa 133, soporta un brazo 134 y un par de cilindros hidráulicos 135 y 158 (Figura 21) conectados entre sí mediante un bloque prismático 159. Una barra de plegado por presión 136 se asegura a una placa 139 formando una unidad con el pistón del cilindro hidráulico 135 y orientada hacia un contrafuerte 138 soportado por dicho brazo 134 (Figura 23).

El bloque 131 soporta también un cilindro hidráulico 140 de la guía de plegado (Figuras 19-20) que dirige el descenso/ascenso de una guía de plegado 141 mediante una placa 117. En la Figura 20 puede observarse también un segundo cilindro hidráulico 142, anclado rígidamente al marco 131, que, mediante un pistón 143, mueve un bloque que sostiene una cuchilla 144 que soporta un cuchilla de plegado 145, delante de la que se pone una solapa de tracción 157 (Figura 19).

Dicho bloque 131 finalmente soporta un mecanismo de tornillo con tornillo de guía 146 que puede dirigirse manualmente mediante un volante de dirección 147. El equipo móvil 148, que asciende/desciende a lo largo de un vástago roscado 149, ajusta la posición vertical de una placa de plegado de solapa 150 asegurada a una placa 151. Como se muestra en las Figuras 18, 21, 24 y 25, dicha pieza 150 presenta una entrada vertical 160 (Figura 24) y una salida horizontal 161 (Figura 25) conectadas entre sí mediante una fisura 162 que desciende gradualmente y gira de izquierda a derecha, como se muestra en las Figuras 18 y 21.

Un motor 152 (Figuras 18 y 22) dirige el movimiento vertical del marco 130 mediante una varilla 153, engoznado a dicho marco 130, que asciendo/desciende gracias a un acoplamiento de tornillo con tornillo de guía 154 y a una transmisión cónica 155.

e) Cuarta estación 400 (Figura 26)

Un marco 170 soporta un engranaje accionado 171 que soporta un carrete 172 alrededor del cual se enrolla una cinta 179 que lleva una sucesión de etiquetas adhesivas 173. Una serie de rodillos de guía 174 define la trayectoria seguida por dicha cinta 179, que, una vez que se han retirado las etiquetas, termina su trayectoria enrollándose sobre un carrete 175 formando una unidad con una rueda accionadora 176 soportada por el marco 170.

f) Funcionamiento

La máquina descrita anteriormente se diseña para realizar las operaciones de señalización finales sobre bolsas 156 llenas de productos de diversos tamaños, que se presentan como se muestra en la Figura 27, que está completamente cerrada en el fondo y presenta en la parte superior un par de solapas coincidentes 137 parcialmente selladas entre sí con una zona no sellada 162 entre ellas. Se proporcionan dos bolsillos laterales 163 debajo de las zonas selladas de las solapas 137.

Las diversas bolsas 156 se sitúan sucesivamente sobre la superficie 3 entre pares respectivos de impulsores 6 de las dos cadenas 4 y se hacen avanzar por éstas intermitentemente de izquierda a derecha mirando a las Figuras 1 y 2 con las solapas superiores 137 dirigidas longitudinalmente.

La máquina se ha adaptado anteriormente a las dimensiones de las bolsas ajustando el motor 8 para que regule la altura de la superficie 3, sobre el motor 19 para regular la distancia de las superficies de soporte 13 de las cadenas 4 y sobre el motor 39 para regular el desplazamiento de fase de las mismas superficies de soporte 13.

Avanzando como se ha descrito anteriormente, cada bolsa 156 entra en primer lugar en la estación 100 (Figuras 6-12), cuya posición vertical se ajusta mediante el motor 71. Con las solapas 137 parcialmente selladas guiadas por los enderezadores 44 las lancetas que forman la bolsa 55, inicialmente en la posición de descanso (Figura 8), en primer lugar, se mueven transversalmente hacia la zona de trabajo, después se acercan longitudinalmente hasta que entran en los bolsillos laterales 163 (Figura 9). Los motores 53 y 62 dirigen respectivamente el movimiento transversal y longitudinal mencionado anteriormente. El aire presente en la parte superior de la bolsa se fuerza hacia fuera a través de la abertura 162 mediante los bloques de cierre de solapa 45 que, dirigidos por el motor 62, comprimen la bolsa 156 en la parte superior sin producto mencionada anteriormente. Cuando la operación ha terminado, los bloques de cierre de solapa 45 se alejan de nuevo y las lancetas 55 vuelven a la posición de descanso para permitir que la bolsa 156 salga de la primera estación 100.

Las cadenas 4 transportan después la bolsa 156 con las solapas 137 en la guía 46 hasta la segunda estación 200 (Figuras 13-17) donde se hace que las tenazas 90-91 (Figuras 14-17) presionen sobre una tira rectangular 178 de la parte superior de la bolsa 156, por debajo de las solapas 137 parcialmente selladas. Aunque la posición de las tenazas 90 se ajusta manualmente (una tantum) mediante la manija 98 y las palancas de seguridad 97, las tenazas 91 se mueven transversalmente dirigidas por el motor 93. La tira 178 presionada por las tenazas 90-91 se sella después de acuerdo con dos tiras longitudinales, una por encima y una por debajo de la línea de corte del cuchillo 102 (figura 16-17), que sale del frontal de la tenaza 90 movida por el cilindro hidráulico 92. Los pernos 95 (Figuras 15 y 17), que se mueven transversalmente gracias al cilindro hidráulico 121, perforan la parte de la bolsa de corte y, una vez que la tenaza trasera 91 se ha alejado, tiran de dicha parte de corte hacia arriba, movidos por el cilindro hidráulico 89, y después de nuevo hacia atrás, movidos por el cilindro 121, de manera que la parte de corte de la bolsa aparece contra la placa 104 que, por interferencia, hace que se libere. La tolva de aspiración 96 elimina la parte de corte.

La Figura 28 muestra la bolsa en la salida de la segunda estación 200: la parte superior de la bolsa que comprende las solapas 137 parcialmente selladas y la zona no sellada 162 se han retirado, mientras que una tira 178 por debajo se ha sellado.

Cuando las operaciones de sellado y corte se han completado, la bolsa 156 se mueve hacia la tercera estación 300. En la entrada (Figuras 20 y 23) la acción combinada de la cuchilla de plegado 145, de la solapa de tracción 157, de la guía de plegado 141 y del contrafuerte 138 permite plegar una esquina de aproximadamente 120º de la parte superior 111 del pliegue sellado 178. Continuando a lo largo de la estación 300 (Figuras 21-22), la parte superior 177 mencionada anteriormente de la solapa 178 se presiona contra la parte restante de la propia solapa mediante la barra de plegado por presión 136 (Figura 23) empujada transversalmente por el pistón hidráulico 135, de manera que las dos partes de la solapa 178 pueden entrar en la fisura de entrada vertical 160 (Figura 24) de la pieza 150, situada adecuadamente gracias al mecanismo de tornillo con tornillo de guía 146 que lo sitúa verticalmente. La variación angular progresiva de la fisura 160 (Figuras 18 y 21) en la dirección del movimiento de la bolsa 156 permite que la solapa 178 gire otros 90º y salga así de la estación 300 en una posición horizontal (Figura 25), lista para etiquetarla.

En la cuarta estación 400 (Figura 26) una etiqueta adhesiva 173, que aparece contra la parte superior plegada de las bolsas, sale de la cinta 179 de la máquina de etiquetado y se adhiere a la parte superior de la bolsa para garantizar que la solapa 178 permanece plegada (Figura 29).

La Figura 29 muestra la bolsa 156 a la salida de la máquina: presenta la solapa sellada 178, plegada y situada horizontalmente, que se mantiene en esta posición gracias a una etiqueta adhesiva 173.

Claims (20)

1. Máquina que comprende una unidad transportadora (1) de las bolsas (156) y una sucesión de estaciones (100, 200, 300 y 400) situadas a lo largo de una trayectoria de trabajo sustancialmente horizontal definida por dicha unidad transportadora (1), una primera estación (100) que comprende medios (45) para expulsar el aire del interior de una bolsa (156) con solapas superiores parcialmente selladas (137), una segunda estación (200) que comprende medios de sellado térmico (90-91) para realizar el sellado completo de solapas opuestas (178) de la parte superior de la bolsa, medios de corte (102) para separar de la bolsa (156) una parte en exceso de dichas solapas (178) por encima de dichos medios de sellado y recogida (95-96) para alejar dicha parte en exceso, una tercera estación (300) que comprende medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) para plegar los laterales de las solapas selladas (178) de la parte superior de la bolsa y una cuarta estación (400) que comprende medios (173) para asegurar dichas solapas plegadas (178) en su sitio, comprendiendo dicha unidad transportadora (1) una superficie de soporte (3) para la bolsa (156) y un par de cadenas (4) equipadas con impulsores (6) para hacer avanzar dicha bolsa (156) a lo largo de dicha superficie de soporte (3), estando soportadas las cadenas (4) por superficies de soporte (13) y moviéndose longitudinalmente dirigidas por un motor (15), caracterizada porque dicha superficie de soporte (3) puede moverse verticalmente gracias a un motor director (8).

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las superficies de soporte (13) pueden moverse transversalmente y longitudinalmente una respecto a la otra mediante motores (19) y (39), respectivamente.

3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la primera estación (100) comprende enderezadores de solapas (44), lancetas formadoras de bolsa (55) y bloques de cierre de solapa (45).

4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dichas lancetas formadoras de bolsa (55) pueden moverse desde una posición de descanso a una posición operativa, y viceversa, gracias a un doble movimiento, un movimiento transversal de aproximación dirigido por un primer motor (53) y un movimiento longitudinal de trabajo dirigido por un segundo motor (51).

5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque los bloques de cierre de solapa (45) pueden moverse transversalmente hacia dicha trayectoria de trabajo, dirigidos por un motor (62).

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de sellado térmico (90-91) de la segunda estación (200) están constituidos por tenazas (90-91) con resistencia eléctrica, una primera tenaza (90) mantenida en una posición fija ajustable, mientras que una segunda tenaza (91) puede moverse transversalmente dirigida por el motor (93).

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de recogida (95, 96) de la segunda estación (200) comprenden pernos (95) que pueden engranarse con dicha parte de corte en exceso de la bolsa (156).

8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque comprende un mecanismo (109) para mover dichos pernos (95) desde una posición de descanso en la que no interfieren con el movimiento de avance de la bolsa (156) hasta una sucesión de posiciones operativas adecuadas para retirar dicha parte en exceso de la bolsa (156).

9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dicho mecanismo (109) comprende cilindros hidráulicos (89 y 121) que dirigen respectivamente un movimiento vertical y un movimiento transversal de dichos pernos (95).

10. Máquina de acuerdo con una de las reivindicaciones de 7 a 9, caracterizada porque dichos medios de recogida (95, 96) comprenden también una tolva de aspiración (96) situada sobre dichos pernos (95).

11. Máquina de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque dicha tolva (96) soporta una placa (104) que, durante la fase de ascenso y movimiento hacia atrás de los pernos (95), retira por interferencia dicha parte en exceso, que es aspirada por la tolva (96).

12. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) de la tercera estación (300) están hechos para provocar el plegado progresivo de la solapa plegada (178) por encima de la parte superior de la bolsa (156).

13. Máquina de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dichos medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) comprenden una cuchilla de plegado (145), una guía de plegado (141) y un contrafuerte (138) que realiza una primera rotación de aproximadamente 120º de la solapa (178).

14. Máquina de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, caracterizada porque dichos medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) comprenden también una barra de plegado por presión (136) empujada transversalmente por un pistón hidráulico (135), que presiona la parte plegada de la solapa sellada (178) contra la parte restante de la propia solapa.

15. Máquina de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque dichos medios de plegado (136, 138, 141, 145, 150, 157) comprenden también una pieza (150) provista con una fisura vertical (160) para la entrada de la solapa sellada y plegada (178) y un pasaje interno (162) predefinido en función del plegado requerido.

16. Máquina de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque dicho pasaje de la pieza (150) varía en su ángulo en la dirección del movimiento de la bolsa (156) hasta una fisura de salida (161) situada horizontalmente en el borde derecho.

17. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha cuarta estación (400) comprende un marco (170) que soporta un engranaje accionado (171), una rueda accionadora (176) y una serie de rodillos de guía (174) para el movimiento de una cinta (178) que lleva una sucesión de etiquetas adhesivas (173) que pueden fijarse sobre la solapa plegada superior (178) de la bolsa (156).

18. Máquina de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada porque el engranaje accionado (171) soporta un carrete (172) desde el que se desenrolla dicha cinta (178).

19. Máquina de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque la serie de rodillos de guía (174) define la trayectoria seguida por dicha cinta (178) desde dicho carrete (172) del engranaje accionado hasta un carrete (175) que forma una unidad con la rueda accionadora (176).

20. Máquina de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque dicha trayectoria de la cinta (178) está hecha de manera que dichas etiquetas (173) interfieren con el movimiento de la parte superior de la bolsa (156), dejando la cinta (178) y adhiriéndose a la parte superior de la bolsa (156) para garantizar que la solapa (178) permanece plegada.