ES2436535A1 - Máquina envolvedora de productos y método de operación para una máquina envolvedora de productos - Google Patents

Máquina envolvedora de productos y método de operación para una máquina envolvedora de productos Download PDF

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Abstract

Máquina envolvedora de productos que comprende una pluralidad de contra-mordazas (1) distribuidas homogéneamente en una dirección de avance (X), una pluralidad de mordazas (6) que se desplazan perpendicular a la dirección de avance (X) desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas (1) para sellar las láminas que envuelven el producto entre sí y cortarlas. La máquina (100) comprende demás un actuador de mordaza para cada mordaza (6) que provoca el desplazamiento de la mordaza (6) correspondiente en la dirección de cierre, de tal manera que las mordazas (6) están adaptadas para desplazarse simultáneamente en la dirección de avance (X) y para desplazarse de manera independiente unas de otras en la dirección de cierre, y un tensor (7) adaptado para recoger parte de la lámina que envuelve el producto cuando una mordaza (6) abandona la posición de cierre.

Description

Máquina envolvedora de productos y método de operación para una máquina envolvedora de productos
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con máquinas envolvedoras de productos.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Son conocidas máquinas envolvedoras de productos. Una máquina de este tipo comprende una pluralidad de contra-mordazas transversales que están distribuidas homogéneamente en una dirección de avance de los productos a envolver y que están separadas unas de otras por una distancia de separación determinada, y dos soportes paralelos dispuestos entre cada dos contra-mordazas, sobre los que se apoya un producto a envolver.
La máquina comprende unos medios de transporte para provocar el desplazamiento de las contra-mordazas en la dirección de avance, estando las contra-mordazas y los soportes unidos a dichos medios de transporte. Así, al desplazarse los medios de transporte en la dirección de avance las contra-mordazas, los soportes y los productos dispuestos sobre los soportes se desplazan también en la dirección de avance. Los medios de transporte tienen un movimiento continuo.
La máquina comprende además un desbobinador inferior donde se dispone una primera bobina de lámina, un desbobinador superior donde se dispone una segunda bobina de lámina, y un actuador que está adaptado para actuar sobre los soportes y provocar que la lámina de la primera bobina se desbobine y se disponga sobre las contra-mordazas y los soportes y que la lámina procedente de la segunda bobina se desbobine y se disponga sobre el producto a envolver. Los productos se disponen sobre los soportes correspondientes una vez que lámina de la primera bobina se ha dispuesto sobre ellos y antes de ser cubiertos por la lámina procedente de la segunda bobina. Esta operación se puede hacer de manera manual o automática.
La máquina comprende también una mordaza transversal que está adaptada para desplazarse desde una posición de apertura hasta una posición de cierre en una dirección de cierre perpendicular a la dirección de avance, para sellar las láminas entre sí y cortarlas. En la posición de apertura la mordaza está separada de la contra-mordaza, mientras que en la posición de cierre la mordaza actúa contra la contra-mordaza. Al tener los medios de transporte un movimiento continuo y al necesitarse un tiempo mínimo de actuación de la mordaza contra la contra-mordaza para un correcto sellado y corte de las láminas, la mordaza se desplaza en la dirección de avance siguiendo a la contra-mordaza para retornar a su posición inicial una vez el sellado y corte se ha realizado correctamente. Este movimiento se repite cíclicamente. Algunas máquinas comprenden dos mordazas que están distribuidas en la dirección de avance y separadas entre sí por la misma distancia de separación entre cada dos contra-mordazas, de tal manera que las dos contra-mordazas actúan simultáneamente contra dos contra-mordazas contiguas, aumentándose la productividad de la máquina al realizarse dos operaciones simultáneamente.
Debido al proceso de sellado realizado por las mordazas, en numerosas ocasiones la envuelta que envuelve un producto queda adherida en las contra-mordazas y esto puede suponer la rotura de la envuelta cuando se provoca su separación o despegue, puede impedir la transferencia del producto y puede provocar la formación de arrugas o malos acabados en un posterior proceso de retractilado por ejemplo, lo cual puede implicar tener que desechar el producto envuelto en cuestión, generando un aumento de costes asociados al consumo de lámina y al reprocesado de los productos desechados.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la invención es el de proporcionar máquinas envolvedoras de productos, tal y como se describe a continuación.
La máquina envolvedora de productos de la invención comprende una pluralidad de contramordazas transversales que están distribuidas homogéneamente en una dirección de avance y que están separadas unas de otras por una distancia de separación determinada apta para albergar un producto, un desbobinador inferior para una primera bobina de lámina, un desbobinador superior para una segunda bobina de lámina, un actuador que está adaptado para actuar sobre los soportes superior e inferior y provocar que la lámina de la primera bobina se desbobine y se disponga sobre las contra-mordazas y los soportes y que la lámina procedente de la segunda bobina se desbobine y se disponga sobre los productos a envolver, y una pluralidad de mordazas transversales que están distribuidas homogéneamente en la dirección de avance separadas entre sí por una distancia de separación igual a la distancia de separación existente entre las contra-mordazas. Las mordazas están adaptadas para desplazarse en una dirección de cierre perpendicular a la dirección de avance, desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas para sellar las láminas entre sí y cortarlas. De esta manera se sellan dos láminas entre sí y se cortan las láminas en una zona intermedia, separando así dos productos adyacentes.
La máquina comprende además un dispositivo de posicionamiento que desplaza todas las mordazas solidarias en la dirección de avance, y un actuador de mordaza para cada mordaza que provoca el desplazamiento de la mordaza correspondiente en la dirección de cierre, de tal manera que las mordazas están adaptadas para desplazarse simultáneamente en la dirección de avance y para desplazarse de manera independiente unas de otras en la dirección de cierre.
La máquina comprende además un tensor o balancín adaptado para recoger parte de la lámina que envuelve el producto cuando una mordaza abandona la posición de cierre. Cuando una mordaza actúa contra su contra-mordaza correspondiente, la mordaza se encarga de sellar un segundo extremo de la envuelta de un producto envuelto anteriormente y un primer extremo de la envuelta de un producto que se está envolviendo, cortando las láminas en una zona intermedia de la zona de sellado para separar ambos productos entre sí.
El tensor está adaptado para provocar que, cuando la mordaza se separa de la contramordaza correspondiente, la lámina que envuelve al producto correspondiente se recoja, de tal manera que en la segunda zona de sellado se separa o desengancha de la contramordaza. Gracias a esto se disminuye el riesgo de que la lámina, debido a los procesos de sellado, se quede adherida a la contra-mordaza correspondiente, que puede resultar en una rotura de la envuelta cuando el producto envuelto tiene que abandonar la máquina. Todo ello ofrece ventajas con respecto a la solución del estado de la técnica donde las mordazas se desplazan simultáneamente en la dirección de cierre, como por ejemplo la de proporcionar productos envueltos con menor cantidad de lámina (lo que supone un ahorro) y con un mejor aspecto exterior, y se separa la lámina de una contra-mordaza evitando su adherencia a la misma.
Otro objeto de la invención es el de proporcionar un método de operación para máquinas envolvedoras de productos de formas alargadas.
El método de operación de la invención está diseñado para implementarse en una máquina envolvedora de productos como la comentada anteriormente. El método comprende una etapa de sellado y corte en la que se desplazan las mordazas desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas en la dirección de cierre, para sellar las láminas entre sí y cortarlas, y en la que retornan después las mordazas a su posición de apertura una vez realizados el sellado y el corte, repitiéndose cíclicamente dicha etapa de sellado y corte.
La etapa de sellado y corte se realiza de manera independiente para cada mordaza, desplazándose las mordazas de manera independiente entre ellas para cambiar de la posición de apertura a la posición de cierre y viceversa. El método comprende además una etapa de recogida después de cada etapa de sellado y corte de una mordaza y antes de que comience la siguiente etapa de sellado y corte de la siguiente mordaza, en la que se recoge parte de la lámina que envuelve un producto cuya envuelta ha sido sellada por un extremo por la mordaza que ha realizado una etapa de sellado y corte previamente. De esta manera se desprende un extremo de la envuelta de su respectiva contra-mordaza y se obtiene un ahorro de film al recuperar parte de la lámina de envuelta de cada producto.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización de la máquina envolvedora de productos de la invención, sin que se muestren al menos los medios de transporte y los soportes.
Las figuras 2a – 2e muestran en perspectiva un detalle de la máquina de la figura 1, representándose una secuencia de operación de las mordazas de la máquina de la figura 1.
Las figuras 3a – 3j muestran esquemáticamente la acción de las mordazas de la máquina de la figura 1 sobre unos productos, representándose una secuencia de operación de dichas mordazas sobre dichos productos.
La figura 4 muestra esquemáticamente la acción de los medios de separación sobre las contra-mordazas y los productos.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de la invención se refiere a una máquina 100 envolvedora de productos, como la mostrada a modo de ejemplo en la figura 1. La máquina 100 comprende una pluralidad de contra-mordazas 1 transversales que están distribuidas homogéneamente en una dirección de avance X de los productos P a envolver y que están separadas unas de otras por una distancia de separación D determinada apta para alojar un producto P entre cada dos contra-mordazas 1, y al menos un soporte 2 que soporta un producto P entre cada dos contra-mordazas 1. Tal y como se muestra en las figuras 2a – 2e, el soporte 2 puede corresponderse con dos varillas transversales dispuestas entre cada dos contra-mordazas 1, pero también pudiera corresponderse con un cinta transportadora, una malla o un dispositivo equivalente dispuesto bajo las contra-mordazas 1 por ejemplo. Gracias al soporte 2 el producto P queda dispuesto entre dos contra-mordazas 1 sin que salga de esa posición durante su avance. En adelante, en la descripción el soporte 2 se corresponde con dos varillas transversales por claridad a la vista de las figuras, aunque como se ha comentado el soporte 2 podría ser diferente.
La máquina 100 comprende unos medios de transporte 3 para provocar el desplazamiento de las contra-mordazas 1 en la dirección de avance X a una velocidad de avance sustancialmente constante, estando las contra-mordazas 1 y los soportes 2 unidos por sus extremos a dichos medios de transporte 3. Al desplazarse los medios de transporte 3 en la dirección de avance X las contra-mordazas 1, los soportes 2 y los productos P dispuestos sobre los soportes 2 se desplazan también en la dirección de avance X. Los medios de transporte se corresponden con una cadena, correa o elemento equivalente a cada lado de las contra-mordazas 1 (o de los soportes 2), que provoca el desplazamiento de las contramordazas 1 (y de los soportes 2) a modo de cinta transportadora, por lo que comprenden una pluralidad de guías que guían su desplazamiento. En adelante cuando se habla del desplazamiento de los medios de transporte 3 hay que interpretarlo como el desplazamiento de la zona de los medios de transporte 3 donde se van a desplazar los productos P a envolver y productos P ya envueltos.
La máquina 100 comprende además un desbobinador inferior 4 donde se dispone una primera bobina 41 de lámina, un desbobinador superior 5 donde se dispone una segunda bobina 51 de lámina, un actuador 8 para actuar sobre cada desbobinador 4 y 5 y provocar que la lámina de la primera bobina 41 se desbobine y se disponga sobre las contramordazas 1 y los soportes 2 y que la lámina procedente de la segunda bobina 51 se desbobine y se disponga sobre el producto P a envolver a medida que avanza dicho producto P. Los productos P se disponen sobre los soportes 2 correspondientes una vez que lámina de la primera bobina 41 se ha dispuesto sobre ellos y antes de ser cubiertos por la lámina procedente de la segunda bobina 51. Esta operación se puede hacer de manera manual o automática. Para facilitar la disposición correcta de los productos P el desbobinador superior 5 está dispuesto en una posición avanza en la dirección de avance con respecto al desbobinador inferior 41, habilitando así una zona de carga de productos P.
La máquina 100 comprende también una pluralidad de mordazas 6 transversales, preferentemente tres, que están distribuidas homogéneamente en la dirección de avance X con una distancia de separación D entre ellas igual que la existente entre las contramordazas 1. Las mordazas 6 están diseñadas para sellar y cortar las láminas que envuelven los productos P, mediante una actuación contra las contra-mordazas 1 (cada mordaza 6 contra una contra-mordaza 1). Así, las mordazas 6 pueden disponerse en una posición de apertura P1 donde no actúan contra las contra-mordazas 1, y en una posición de cierre P2 donde actúan contra las contra-mordazas 1. Para cambiar de la posición de apertura P1 a la posición de cierre P2 o viceversa las mordazas 6 se desplazan en una dirección de cierre Y perpendicular a la dirección de avance X. La mordaza 6 está adaptada para sellar dos láminas entre sí y para cortar las láminas selladas en una zona intermedia del sellado. Tal y como se muestra en la secuencia de las figuras 3a – 3j, en la posición de cierre P2 una mordaza 6 comprende un producto P a cada lado, sella entre sí las láminas superior e inferior, cerrando un extremo de la envoltura del producto P que está la posición más retrasada en la dirección de avance X, y al mismo tiempo cierra también la envoltura del producto P que está la posición más avanzada en la dirección de avance X (el otro extremo de dicha envuelta ya ha sido previamente cerrada, en una operación de sellado y corte realizado por la mordaza 6 anterior). Al realizarse el corte se separan dos productos P envueltos adyacentes, con lo que se consiguen productos P envueltos individuales.
Como las contra-mordazas 1 y los productos P se desplazan de manera continua por la acción de los medios de transporte y como se necesita un tiempo mínimo de actuación de una mordaza 6 contra su contra-mordaza 1 correspondiente para una correcta operación de sellado y corte, las mordazas 6 se desplazan en la dirección de avance X siguiendo a las contra-mordazas 1 y a los productos P para retornar después a su posición inicial una vez realizado el sellado y corte correspondiente de dichos productos P. Estos pasos se realizan cíclicamente. Para proporcionar el desplazamiento en la dirección de avance X (y su retorno) de las mordazas 6 la máquina 100 comprende un dispositivo de posicionamiento
10.
De lo comentado anteriormente se puede ver que, cuando hay más de una mordaza 6, un producto P queda envuelto por la acción de dos mordazas 6 adyacentes: una mordaza 6 realiza el sellado o cierre de un lado la envoltura que envuelve el producto P, primer cierre, mientras que la otra mordaza 6 realiza el sellado cierre del otro lado de la envoltura que envuelve dicho producto P, segundo cierre. Por ejemplo, la mordaza 6 más adelantada en la dirección de avance X realiza el primer cierre sellando las láminas entre sí y cortándolas a un lado del producto P, y su mordaza 6 contigua realiza el segundo cierre sellando las láminas entre sí y cortándolas al otro lado del producto P. Por otro lado cada mordaza 6 interviene en la envoltura de dos productos P contiguos: cuando una mordaza 6 realiza el primer cierre para la envoltura de un producto P, la misma acción provoca que realice el segundo cierre de la envoltura de un producto anterior. Dicho de otra manera: la acción de una mordaza para realizar el segundo cierre en la envoltura de un producto P implica realizar el primer cierre en la envoltura del producto P que se va a envolver a continuación, además del corte de las láminas provoca la separación de dichos productos P entre sí.
La máquina 100 comprende además un actuador de mordaza 9 para cada mordaza 6 que provoca el desplazamiento de la mordaza 6 correspondiente en la dirección de cierre Y. De esta manera con la máquina 100 de la invención las mordazas 6 están adaptadas para desplazarse simultáneamente en la dirección de avance X gracias al dispositivo de posicionamiento 10 y para desplazarse de manera independiente unas de otras en la dirección de cierre Y gracias a los diferentes actuadores de mordaza 9.
La máquina comprende además un tensor 7 o balancín adaptado para recoger parte de la lámina que envuelve el producto P cuando una mordaza 6 abandona la posición de cierre P2. Cuando esto ocurre la lámina deja de estar bloqueada entre las mordazas 6 y las contramordazas 1, y gracias a la acción del tensor 7 que intenta mantener siempre la lámina correspondiente ligeramente tensa, la lámina dispuesta sobre la zona de sellado correspondiente se recoge y se separa de dicha zona de sellado, evitándose que se adhiera a la contra-mordaza 1 correspondiente.
El tensor 7 está asociado al desbobinador superior 5 y está adaptado para actuar sobre la lámina perteneciente a la segunda bobina 51 que está dispuesta en dicho desbobinador superior 5, de tal manera que cuando la lámina se recoge lo hace retornando hacia la segunda bobina 51. Cuando ninguna mordaza 6 está en su posición de cierre 6, las láminas que envuelven el último producto P sobre el que se ha actuado están selladas sólo por el extremo más avanzado en la dirección de avance. Dicho extremo se ha cerrado gracias al sellado que une las láminas de las bobinas 41 y 51, mientras que el otro extremo por un lado llega hasta la bobina 51 (por encima del producto P), y por otro lado, llega a la bobina 41 (por debajo del producto P). El tensor 7 recoge la lámina que envuelve parcialmente dicho producto por el extremo que llega a la bobina 51.
Además de la ventaja comentada sobre la separación de la lámina ya sellada de las contramordazas 1, con la máquina 100 de la invención se consigue emplear menos cantidad de lámina durante la envuelta de un producto P, lo que implica una reducción de costes considerables de producción. En el estado de la técnica esto no ocurre ni tan siquiera empleando un tensor como el de la máquina 100 de la invención, puesto que si se tiene una pluralidad de mordazas que actúan simultáneamente contra unas contra-mordazas correspondientes, el corte de las láminas se realiza sin que haya oportunidad de que parte de la lámina se recoja, no habiendo posibilidad de ahorro de lámina en todos los productos que se envuelven como ocurre en la máquina de la invención. Al poder actuar las mordazas 6 independientemente entre sí gracias a los actuadores de mordaza 9, en la máquina 100 de la invención se posibilita que las mordazas 6 actúen de una en una sobre unas contramordazas 1 correspondientes, de tal manera que cada vez que una mordaza 6 deja de actuar contra su contra-mordaza 1 correspondiente la recogida de lámina se puede llevar a cabo antes de provocar que la siguiente mordaza 6 actúe contra su contra-mordaza 1 correspondiente. Así, se obtiene la ventaja de ahorro de lámina a la misma vez que se aumenta la productividad gracias al empleo de una pluralidad de mordazas 6. El ahorro de lámina puede superar el 30% en comparación con la lámina de envuelta empleada para el mismo producto P en una máquina del estado del arte.
La máquina 100 comprende además unos medios de control no representados en las figuras, que son los encargados de controlar el desplazamiento de las mordazas 6. Los medios de control se encargan de provocar la actuación del dispositivo de posicionamiento 10 y de los actuadores de mordaza 9, y provocan el desplazamiento secuencial de las mordazas 6 contra las correspondientes contra-mordazas 6 para obtener las ventajas antes mencionadas. Los medios de control se corresponden con un controlador, procesador u otro dispositivo capaz de realizar esa tarea.
Cuando se realiza el sellado de las láminas, como se hace en caliente las láminas se pueden quedar adheridas a la contra-mordaza 1 sobre las que se realiza el sellado, y como se ha comentado anteriormente, gracias a que las mordazas 6 pueden desplazarse individualmente de manera secuencial y al tensor 7 se consigue separar un extremo de la envuelta del producto P de las contra-mordazas 1 (un extremo de la envuelta del producto P que queda dispuesto más retrasado en la dirección de avance X que la contra-mordaza 6 correspondiente), y reducir el consumo de lámina de envuelta.
Para separar o despegar el otro extremo de la envuelta, la máquina 100 comprende unos medios de separación que actúan sobre la lámina que envuelve un producto P una vez que el producto P ya está envuelto. Los medios de separación provocan que la distancia entre un producto P envuelto y las contra-mordazas 1 entre las que está dispuesto aumente. En la realización mostrada en las figuras esto lo hacen provocando la desalineación de los medios de transporte en un punto donde los productos P ya están envueltos individualmente, es decir, en un punto posterior a donde las mordazas 6 actúan contra las contra-mordazas 1, donde las láminas que forman la envuelta siguen calientes y pueden despegarse más fácilmente (el problema de la adhesión se recrudece una vez se han enfriado dichas láminas, lo cual hace muy difícil o imposible el despegue de las contra-mordazas 1 sin que se produzcan daños en la envuelta). En otra realización se podría hacer mediante un empuje ascendente sobre el producto P, que lo separaría del soporte 2 y por tanto de las contra-moradas 1, mediante un actuador específico para tal fin (su actuación estaría controlada con los medios de control). Por tanto, se separaría la parte de la envuelta del producto P que podría estar sobre al menos una de las contra-mordazas 1.
En la realización de la máquina 100 mostrada en las figuras, los medios de separación comprenden al menos tres rodillos 91, 92 y 93 distribuidos en la dirección de avance X, y la máquina 100 comprende dos medios de separación paralelos entre los que quedan las contra-mordazas 1. El primer rodillo 91 y el último rodillo 93 alineados entre sí. El rodillo intermedio 92 es el encargado de desalinear los medios de transporte y está dispuesto desalineado con respecto a los otros dos rodillos 91 y 93. En dicha realización el rodillo intermedio 92 está dispuesto a una altura inferior a la altura a la que están dispuestos los otros dos rodillos 91 y 93, y los medios de transporte pasan por debajo del primer rodillo 91 y del último rodillo 93 y por encima del rodillo intermedio 92.
El rodillo intermedio 92 está dimensionado de tal manera que dos contra-mordazas 1 contiguas se inclinan en direcciones opuestas cuando están sobre dicho rodillo intermedio 92, siguiendo una trayectoria curva con respecto a un eje de giro del rodillo intermedio 92, mientras que el producto P dispuesto entre dichas contra-mordazas 1 se mantiene centrado sobre el soporte 2. En esa situación, al mantenerse el producto P en su posición el extremo de la envuelta del producto P que pudiera estar adherido a una contra-mordaza 1 se separa
o despega de dicha contra-mordaza 1, ya que la distancia entre un producto P y las contramordazas 1 entre las que está dispuesto aumenta, y por tanto la parte de la envuelta del producto P que pudiera estar sobre una contra-mordaza 1 se desprende de ella. El efecto de los medios de separación se representa esquemáticamente en la figura 4, donde se ve que la distancia entre el producto P referenciado en dicha figura 4 y las dos contra-mordazas 1 (referenciadas también en dicha figura 4) entre las que está dispuesto aumenta.
La máquina 100 comprende además un horno 200 de retractilado donde se introducen los productos P ya envueltos y tras pasar por los medios de separación, para que la lámina que los envuelve se retractile y se ajuste a ellos. El horno 200 podría no pertenecer a la máquina
100.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método de operación que ha sido desarrollado para implementarse en una máquina 100 como la comentada para el primer aspecto de la invención.
El método de operación de la invención comprende una etapa de sellado y corte en la que se desplazan las mordazas 6 desde su posición de apertura P1 hasta su posición de cierre P2 en la dirección de cierre Y, contra las contra-mordazas 1, para sellar las láminas entre sí y cortarlas, y en la que retornan después las mordazas 6 a su posición de apertura P1 una vez realizados el sellado y el corte, repitiéndose cíclicamente dicha etapa de sellado y corte.
En el método de la invención la etapa de sellado y corte se realiza de manera independiente para cada mordaza 6, desplazándose las mordazas 6 de manera independiente entre ellas para cambiar de la posición de apertura P1 a la posición de cierre P2 y viceversa. El método comprende además una etapa de recogida después de cada etapa de sellado y corte de una mordaza 6 y antes de que comience la siguiente etapa de sellado y corte de la siguiente mordaza 6, en la que se recoge parte de la lámina que envuelve un producto P cuya envuelta ha sido sellada por un extremo por la mordaza 6 que ha realizado una etapa de sellado y corte previamente. De esta manera se pueden obtener las ventajas comentadas anteriormente cuando se ha explicado el primer aspecto de la invención.
En el método de la invención las mordazas 6 se desplazan desde la posición de apertura P1 hasta la posición de cierre P2 de manera secuencial, tal y como se muestra en las figuras 2a
–
2e, comenzando por ejemplo con la mordaza 6 más adelantada en la dirección de avance
X.
En la figura 2a todas las mordazas están en la posición de apertura P1, en la figura 2b la primera mordaza 6 está en la posición de cierre P2 y el resto en la posición de apertura P1, en la figura 2c la segunda mordaza 6 está en la posición de cierre P2 y el resto en la posición de apertura P1, en la figura 2d la tercera mordaza 6 está en la posición de cierre P2
y el resto en la posición de apertura P1, y en la figura 2e todas las mordazas están en la posición de apertura P1 justo antes de volver a su posición inicial (figura 2a). Tal y como se muestra en dichas figuras, donde se representa además un raíl guía 11 para el desplazamiento en la dirección de avance X de las mordazas 6, dichas mordazas 6 han avanzado en la dirección de avance X a medida que se realizaban las operaciones de sellado y corte de los respectivos productos P, y una vez finalizado el proceso, el dispositivo de posicionamiento 10 provoca el retroceso de las mordazas 6 a su posición inicial y se repite el ciclo con los nuevos productos P a envolver.
De esta manera, antes de que una mordaza 6 actúe contra su contra-mordaza 1 correspondiente, al no estar actuando ninguna otra mordaza 6 contra una contra-mordaza 1 la lámina puede ser ligeramente tensada hacia la bobina 51 gracias al tensor 7 de la máquina 100, recogiéndose parte de dicha lámina, de tal manera que se separa un extremo de la envuelta del producto P de su contra-mordaza 1 correspondiente y se disminuye la cantidad de lámina existente entre dicha mordaza 6 y su mordaza 6 precedente, lo que implica que hay menos lámina para envolver el producto P dispuesto entre la contramordaza 1 correspondiente a dicha mordaza 6 y la contra-mordaza 1 correspondiente a su mordaza 6 precedente. Además, al estar ligeramente tensa la lámina se disminuyen o se eliminan las posibles arrugas en la lámina que empeorarían la apariencia externa de un producto P envuelto.
La secuencia del desplazamiento de las mordazas 6 es continua, realizando una mordaza 6 la etapa de sellado y corte cuando su mordaza 6 adyacente en la dirección de avance X ha concluido etapa de sellado y corte y después de la etapa de recogida, salvo cuando se realiza la etapa de sellado y corte de la mordaza 6 dispuesta en la posición más retrasada en la dirección de avance X, caso en el que, tras la correspondiente etapa de recogida, la siguiente etapa de sellado y corte corresponde a la mordaza 6 dispuesta en la posición más avanzada en la dirección de avance X, una vez ha retornado a su posición inicial.
A continuación se explica el proceso con referencia a las figuras 3a – 3j, que lo representan para la realización de la máquina 100 comentada que comprende tres mordazas 6. Si una máquina 100 tuviese más mordazas 6, el proceso sería equivalente.
En la figura 3a se muestran todas las mordazas 6 en la posición de apertura P1 y en su posición más retrasada en la dirección de avance X que se corresponde con la posición inicial.
En la figura 3b se muestra la actuación de la primera mordaza 6 con respecto a su contramordaza 1 correspondiente, en su posición de cierre P2, mientras que las demás mordazas 6 permanecen en la posición de apertura P1. La mordaza 6 sella un extremo del producto P referenciado en la figura 3b (el otro extremo ya había sido previamente sellado) y otro extremo del producto P dispuesto a su derecha.
En la figura 3c se muestra la misma situación que en la figura 3b pero se puede ver que las mordazas 6 han seguido a las contra-mordazas 1 en la dirección de avance X, puesto que el sellado necesita un tiempo mínimo de actuación entre las mordaza 6 y su contra-mordaza 1 correspondiente.
En la figura 3d se muestra que la primera mordaza 6 ha retornado a su posición de apertura P1 mientras las demás mordazas 6 permanecen en la posición de apertura P1. Se ve como el producto P referenciado se ha separado del siguiente producto P (producto P a la derecha de la primera mordaza 6), y la lámina que envuelve dicho siguiente producto P ha sido recogida en la dirección R, de tal manera que dicha lámina ya no está en contacto con la contra-mordaza 1 correspondiente a la primera mordaza 6 y se ha eliminado el espacio S mostrado en la figura 3c, que implica una reducción en la cantidad de lámina empleada para envolver dicho siguiente producto P y disminuye o elimina el riesgo de aparición de arrugas en dicha envoltura.
Las figuras 3e – 3g muestran la misma evolución pero en referencia a la segunda mordaza 6, y las figuras 3h – 3j muestran la misma evolución pero en referencia a la tercera mordaza
6. Tras finalizar la tercera mordaza 6 su etapa de sellado y corte las mordazas 6 retornarían a su posición inicial en la dirección de avance X.
El método comprende además una etapa de separación en la que se provoca el aumento de la distancia entre un producto P envuelto y las contra-mordazas 1 entre las que está dispuesto, de tal manera que la parte de la envuelta del producto P dispuesta sobre una contra-mordaza 1 se desprende de dicha contra-mordaza 1. En una realización del método la distancia entre un producto P envuelto y las contra-mordazas 1 entre las que está dispuesto se aumenta separando las contra-mordazas 1 entre sí, y dicha separación se hace provocando el giro de las contra-mordazas 1 en sentidos opuestos. Este proceso y las ventajas que conlleva se han comentado anteriormente en la explicación referente al primer aspecto de la invención, en relación a los medios de separación, que son los encargados de
5 realizar la etapa de separación.
En otra realización del método, la distancia entre un producto P envuelto y las contramordazas 1 entre las que está dispuesto se aumenta provocando un empuje ascendente sobre el producto P, siendo el producto P el que se separa. De esta manera se aleja el
10 producto P de las contra-mordazas 1 y la parte de la envoltura que pudiera estar adherida a alguna de las contra-mordazas 1 se desprende.

Claims (16)

  1. R E I V I N D I C A C I O N E S
    1. Máquina envolvedora de productos que comprende unos medios de transporte (3) que provocan el desplazamiento de los productos (P) en una dirección de avance (X), una pluralidad de contra-mordazas (1) transversales que están distribuidas homogéneamente en la dirección de avance (X) y que están separadas unas de otras por una distancia de separación (D) determinada apta para albergar un producto (P), un desbobinador inferior
    (4)
    para una primera bobina (41) de lámina, que provoca que la lámina de la primera bobina (41) se disponga sobre las contra-mordazas (1), un desbobinador superior (5) para una segunda bobina (51) de lámina, que provoca que la lámina de la segunda bobina (51) se disponga sobre los productos (P) a envolver, una pluralidad de mordazas
    (6)
    transversales que están distribuidas homogéneamente en la dirección de avance (X) separadas entre sí por la misma distancia de separación (D) existente entre las contramordazas (1), desplazándose las mordazas (6) en una dirección de cierre (Y) perpendicular a la dirección de avance (X) desde una posición de apertura (P1) hasta una posición de cierre (P2) contra las contra-mordazas (1) para sellar las láminas entre sí y cortarlas, y estando cada mordaza (6) adaptada para realizar al menos un sellado entre dos láminas y para cortar las láminas selladas en una zona intermedia del sellado, y un dispositivo de posicionamiento (10) que desplaza todas las mordazas (6) solidarias en la dirección de avance (X), caracterizada porque la máquina (100) comprende además un actuador de mordaza (9) para cada mordaza (6) que provoca el desplazamiento de la mordaza (6) correspondiente en la dirección de cierre (Y), de tal manera que las mordazas (6) están adaptadas para desplazarse simultáneamente en la dirección de avance (X) y para desplazarse de manera independiente unas de otras en la dirección de cierre (Y), y un tensor (7) o balancín adaptado para recoger parte de la lámina que envuelve el producto (P) cuando una mordaza (6) abandona la posición de cierre (P2).
  2. 2.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación 1, que comprende unos medios de control para provocar que las mordazas (6) se desplacen desde su posición de apertura (P1) hasta su posición de cierre (P2) y viceversa de manera secuencial, provocando además el desplazamiento de una mordaza (6) a su posición de cierre (P2) cuando su mordaza (6) precedente en desplazarse ha retornado a su posición de apertura (P1) y una vez que el tensor (7) ha recogido parte de la lámina que envuelve el
    producto (P) correspondiente.
  3. 3.
    Máquina envolvedora de productos según las reivindicaciones 1 o 2, que comprende unos medios de separación para despegar la lámina de las contra-mordazas (1) una vez la mordaza (6) ha dejado de actuar contra dicha contra-mordaza (1), que provocan el aumento de la distancia entre el producto (P) envuelto y las contra-mordazas (1) entre las que está dispuesto.
  4. 4.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación anterior, en donde para aumentar la distancia entre el producto (P) envuelto y las contra-mordazas (1) entre las que está dispuesto, los medios de separación provocan la desalineación de los medios de transporte (3) en un punto donde los productos ya están envueltos.
  5. 5.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación anterior, en donde los medios de separación comprenden al menos tres rodillos (91, 92, 93) distribuidos en la dirección de avance (X), estando el primer rodillo (91) y el último rodillo (93) alineados entre sí y manteniendo los medios de transporte (3) alineados, y estando el rodillo intermedio (92) desalineado con respecto a los otros dos rodillos (91, 92).
  6. 6.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación anterior, en donde el rodillo intermedio (92) está dispuesto a una altura inferior a la altura en la que están dispuestos los otros dos rodillos (91, 93), pasando los medios de transporte (3) por debajo del primer rodillo (91) y del último rodillo (93) y por encima del rodillo intermedio (92), provocando el rodillo intermedio (92) el desalineado de los medios de transporte (3) al pasar por encima suyo.
  7. 7.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación anterior, en donde el rodillo intermedio (92) está dimensionado de tal manera que dos contra-mordazas (1) contiguas se inclinan en direcciones opuestas cuando están sobre dicho rodillo intermedio (92), siguiendo una trayectoria curva con respecto a un eje de giro del rodillo intermedio (92), cuando el producto dispuesto entre ambas contra-mordazas (1) se encuentra dispuesto de manera centrada sobre el rodillo intermedio (92).
  8. 8.
    Máquina envolvedora de productos según la reivindicación 3, que comprende un
    actuador que actúa sobre el producto (P) para separarlo de las contra-mordazas (1).
  9. 9.
    Máquina envolvedora de productos según cualquier de las reivindicaciones anteriores, en donde el tensor (7) está asociado al desbobinador superior (5) y está adaptado para actuar sobre la lámina de la segunda bobina (51) dispuesta en dicho desbobinador superior (5).
  10. 10.
    Método de operación para una máquina envolvedora de productos que comprende una pluralidad de contra-mordazas (1) transversales que están distribuidas homogéneamente en una dirección de avance (X) y que están separadas unas de otras por una distancia de separación (D) determinada, y una pluralidad de mordazas (6) transversales que están distribuidas homogéneamente en la dirección de avance (X), que comprende una etapa de sellado y corte en la que se desplazan las mordazas (6) en una dirección de cierre (Y) perpendicular a la dirección de avance (X) desde una posición de apertura (P1) hasta una posición de cierre (P2) contra las contra-mordazas (1) para sellar las láminas entre sí y cortarlas y retornan después a su posición de apertura (P1) una vez realizados el sellado y el corte, desplazándose las mordazas (6) en la dirección de avance (X) siguiendo a los productos (P) durante su etapa de sellado y corte y retornando a su posición inicial en la dirección de avance (X) una vez han terminado su etapa de sellado y corte, repitiéndose cíclicamente dicha etapa de sellado y corte y dicho desplazamiento en la dirección (X), caracterizado porque la etapa de sellado y corte se realiza de manera independiente para cada mordaza (6), desplazándose las mordazas (6) de manera independiente entre ellas al menos para cambiar de la posición de apertura (P1) a la posición de cierre (P2) y viceversa, y porque comprende una etapa de recogida después de cada etapa de sellado y corte de una mordaza (6) y antes de que comience la siguiente etapa de sellado y corte de la siguiente mordaza (6), en la que se recoge parte de la lámina que envuelve un producto (P) cuya envuelta ha sido sellada por un extremo por la mordaza (6) que acaba de implementar la etapa de sellado y corte.
  11. 11.
    Método según la reivindicación anterior, en donde las mordazas (6) realizan las etapas de sellado y corte de manera secuencial, comenzando la etapa de sellado y corte de una mordaza (6) una vez la mordaza (6) que se ha movido anteriormente ha concluido su etapa de sellado y corte, y después de la etapa de recogida.
  12. 12.
    Método según la reivindicación anterior, en donde la secuencia de las mordazas (6) es continua, realizándose la etapa de sellado y corte de una mordaza (6) cuando su mordaza (6) adyacente en la dirección de avance (X) ha concluido la etapa de sellado y corte y después de la etapa de recogida correspondiente, salvo cuando se realiza la etapa de sellado y corte de la mordaza (6) dispuesta en la posición más retrasada en la dirección de avance (X), caso en el que, tras la correspondiente etapa de recogida, la siguiente etapa de sellado y corte corresponde a la mordaza (6) dispuesta en la posición más avanzada en la dirección de avance (X).
  13. 13.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende una etapa de separación en la que se provoca el aumento de la distancia entre un producto (P) envuelto y las contra-mordazas (1) entre las que está dispuesto, de tal manera que la parte de la envuelta del producto (P) dispuesta sobre una contra-mordaza (1) se desprende de dicha contra-mordaza (1).
  14. 14.
    Método según la reivindicación anterior, en donde la distancia entre un producto (P) envuelto y las contra-mordazas (1) entre las que está dispuesto se aumenta separando las contra-mordazas (1) entre sí, y dicha separación se hace provocando el giro de las contra-mordazas (1) en sentidos opuestos.
  15. 15.
    Método según la reivindicación 13, en donde la distancia entre un producto (P) envuelto y las contra-mordazas (1) entre las que está dispuesto se aumenta provocando un empuje ascendente sobre el producto (P), siendo el producto (P) el que se separa.
    FIG. 2a
    FIG. 2b
    FIG. 2c
    FIG. 2d
    FIG. 2e
    FIG. 3a
    FIG. 3b
    FIG. 3c
    FIG. 3d
    FIG. 3e
    FIG. 3f
    FIG. 3g
    FIG. 3h
    FIG. 3i
    FIG. 3j
    FIG. 4
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201331069
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 12.07.2013
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    WO 03051715 A1 (AWAX PROGETTAZIONE; RIMONDI RENATO) 26.06.2003, páginas 4-10; figuras 1-6,8. 1-3,9-11,13
    A
    US 3191356 A (WELDOTRON CORP) 29.06.1965, resumen; figuras. 1-15
    A
    EP 0237113 A1 (BORDEX MATCO DIVISION) 16.09.1987, resumen; figuras. 1-15
    A
    WO 2005118401 A1 (AWAX PROGETTAZIONE; RIMONDI RENATO) 15.12.2005, página 3, línea 20 – página 7, línea 27; figuras. 1-15
    A
    US 3465489 A (WELDOTRON CORP) 09.09.1969, resumen; figuras 30,31. 1-15
    A
    US 5402622 A (GRACE W R & CO) 04.04.1995, columna 4, línea 25 – columna 6, línea 55; figura 1. 1-15
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 19.12.2013
    Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201331069
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B65B11/50 (2006.01)
    B65B9/02 (2006.01) B65B51/30 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B65B
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201331069
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 19.12.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 4-8,12,14,15 1-3,9-11,13 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201331069
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    WO 03051715 A1 (AWAX PROGETTAZIONE; RIMONDI RENATO) 26.06.2003
  16. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención según la reivindicación independiente 1 es una máquina envolvedora de productos que comprende unos medios de transporte de los productos en una dirección de avance, una pluralidad de contra-mordazas transversales distribuidas homogéneamente en la dirección de avance y separadas unas de otras por una distancia de separación apta para albergar un producto, un desbobinador inferior de una primera bobina de lámina que provoca que la lámina de la primera bobina se disponga sobre las contra-mordazas, un desbobinador superior de una segunda bobina de lámina que provoca que la lámina de la segunda bobina se disponga sobre los productos a envolver, una pluralidad de mordazas transversales distribuidas homogéneamente en la dirección de avance y separadas entre sí la misma distancia existente entre las contra-mordazas, desplazándose las mordazas en una dirección de cierre perpendicular a la dirección de avance desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas para sellar las láminas entre sí y cortarlas. Cada mordaza realiza un sellado entre dos láminas y corta las láminas selladas en una zona intermedia del sellado y existe un dispositivo de accionamiento que desplaza todas las mordazas solidarias en la dirección de avance. La máquina comprende además un actuador de mordaza para cada mordaza que provoca el desplazamiento de la correspondiente mordaza en la dirección de cierre, de manera que las mordazas están adaptadas para desplazarse simultáneamente en la dirección de avance y para desplazarse independientemente unas de otras en la dirección de cierre. Asimismo comprende un tensor o balancín que recoge parte de la lámina que envuelve el producto cuando una mordaza abandona la posición de cierre. También es objeto de la invención, según la reivindicación independiente 10, un método de operación para una máquina envolvedora de productos que comprende una pluralidad de contra-mordazas transversales distribuidas homogéneamente en la dirección de avance y separadas unas de otras por una distancia de separación determinada, y una pluralidad de de mordazas transversales distribuidas homogéneamente en la dirección de avance. El método comprende una etapa de sellado y corte en la que se desplazan las mordazas en una dirección de cierre perpendicular a la dirección de avance desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas, retornando después a su posición de apertura una vez realizados el sellado y corte y desplazándose las mordazas en la dirección de avance siguiendo a los productos durante su etapa de sellado y corte. Las mordazas retornan a su posición inicial en la dirección de avance una vez han terminado su etapa de sellado y corte, repitiéndose cíclicamente dicha etapa de sellado y corte y dicho desplazamiento en la dirección de avance. La etapa de sellado y corte se realiza de manera independiente en cada mordaza, desplazándose las mordazas de manera independiente al menos para cambiar de la posición de apertura a la de cierre y viceversa. Asimismo comprende una etapa de recogida después de cada etapa de sellado y corte de una mordaza y antes de que comience la siguiente etapa de sellado y corte de la siguiente mordaza, en la que se recoge parte de la lámina que envuelve el producto cuya envuelta ha sido sellada por un extremo por la mordaza que acaba de implementar la etapa de sellado y corte. El documento D1 divulga una máquina envolvedora de productos que comprende unos medios de transporte de los productos en una dirección de avance, un par de contra-mordazas transversales distribuidas en la dirección de avance y separadas una de otra por una distancia de separación apta para albergar un producto, un desbobinador de una bobina de lámina que provoca que la lámina se disponga con forma tubular, situándose ésta sobre las contra-mordazas y sobre los productos a envolver, un par de mordazas transversales distribuidas en la dirección de avance y separadas entre sí la misma distancia existente entre las contra-mordazas, desplazándose las mordazas en una dirección de cierre perpendicular a la dirección de avance desde una posición de apertura hasta una posición de cierre contra las contra-mordazas para sellar la lámina tubular entre sí y cortarla. Cada mordaza realiza un sellado de la pared superior e inferior de la lámina tubular y corta la lámina sellada en una zona intermedia del sellado y existe un dispositivo de accionamiento independiente para cada mordaza que permite desplazar cada una de ellas en la dirección de avance. La máquina comprende además un actuador de mordaza para cada mordaza que provoca el desplazamiento de la correspondiente mordaza en la dirección de cierre, de manera que las mordazas están adaptadas para desplazarse independientemente en la dirección de avance y para desplazarse también independientemente unas de otras en la dirección de cierre. Asimismo comprende unas piezas tensoras (12, 12’) que tensan la lámina que envuelve el producto cuando una mordaza está desplazándose con el producto, lo cual facilita la adhesión de la lámina al producto y el ahorro de material. Existen unos medios de control que regulan el paso desde la posición de apertura a la de cierre de las mordazas, pasando una mordaza a posición de cierre una vez que la mordaza anterior se ha desplazado con el producto y la lámina ha sido tensada. Las contra-mordazas también son desplazables en dirección perpendicular a la de avance, de manera que una vez hecho el sellado y corte por parte de una mordaza, la mordaza y la contra-mordaza correspondiente se separan entre sí, separándose también así la lámina de la contra-mordaza. Una vez que una mordaza y contra-mordaza ha realizado su etapa de sellado y corte, ésta retorna a su posición inicial, realizando ahora la siguiente mordaza y contra-mordaza la siguiente etapa de sellado y corte, repitiéndose cíclicamente este proceso en la dirección de avance (ver páginas 4-10; figuras 1-6,8).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201331069
    El hecho de emplear dos desbobinadores y dos láminas en vez de uno sólo que convierte la lámina en tubular, es una opción alternativa ampliamente conocida en el estado de la técnica, como lo es también el desplazar en la dirección de avance las mordazas simultáneamente. Asimismo sería evidente mantener las piezas tensoras activas hasta después de que la mordaza y contra-mordaza se soltaran al objeto de también recoger la lámina adicional, retrasando entonces la actuación de la otra mordaza contra-mordaza. Por tanto, la invención definida en las reivindicaciones 1-3,9-11,13 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1-3,9-11,13 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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