ES2558942T3 - Máquina para el envasado automático de productos a granel o productos colocados en bandejas, con una película estirable generalmente termosoldable - Google Patents

Abstract

Máquina para el envasado automático de productos a granel o productos colocados en bandejas, con una película estirable generalmente termosoldable, que comprende medios para desenrollar secciones de película estirable de un carrete de suministro, separar dichas secciones de película (F) en longitudes apropiadas para la dimensiones del producto a envasar, por corte y/o desgarro transversal, y posicionar la hoja de película así obtenida, horizontalmente, en una estación de envasado (C), sujetando dicha hoja por los lados longitudinales opuestos por medio de pares (G1, G2) de correas superpuestas paralelas sincronizadas (1, 3), uno (G1) de los pares siendo estático mientras que el otro (G2) puede moverse paralelo a él, a fin de ser capaz de sujetar películas de diferentes anchos y pre-estirar y aplicar la hoja de película colocado en la estación de envasado, y en la que una, por ejemplo la superior, de las secciones paralelas de las correas de posicionamiento y transporte de película corre en una superficie de soporte fija (12, 13) mientras que la otra, inferior, corre sobre las mordazas (112, 14) de pinzas (P1-P5) conectadas a medios de elevación o descenso, para empujar la correa inferior (1) contra la correa superior (3) cuando sea necesario, a fin de agarrar la película y mantenerla según sea necesario, tanto mientras se transporta como mientras la película está siendo plegada bajo la bandeja que contiene el producto, caracterizada porque dichas pinzas (P1-P5) comprenden medios elásticos (16) y se accionan por medio de levas (21) ajustadas sobre un eje (22) conectado a medios de rotación (23, 24), estando dichas levas conformadas y mutuamente desplazadas según sea apropiado, de modo que dichas pinzas (P1-P5) son accionadas diferencialmente para satisfacer mejor las necesidades del ciclo de envasado del producto.

Description

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Maquina para el envasado automatico de productos a granel o productos colocados en bandejas, con una pelfcula estirable generalmente termosoldable.

[0001] La invencion se refiere a una maquina de envasado que comprende medios para desenrollar secciones de pelfcula estirable de un carrete de suministro, separar dichas secciones de pelfcula en longitudes apropiadas para las dimensiones y las caracterfsticas del producto a envasar, mediante corte transversal, y posicionar la hoja de pelfcula asf obtenida, horizontalmente, en una estacion de envasado, sujetar dicha hoja por los lados longitudinales opuestos por medio de pares paralelos de correas superpuestas sincronizadas, uno de los pares siendo estatico, mientras que el otro puede moverse paralelo a la misma, de manera que sea capaz de sujetar pelfculas de diferentes anchuras y pre-estirar y aplicar la hoja de pelfcula durante el ciclo de envasado. El producto a envasar es generalmente un producto alimenticio fresco, colocado en una bandeja de poliestireno u otro material adecuado. Se hara referencia a continuacion simplemente como "producto", este termino abarcando tambien un grupo de tales artfculos. El producto a envasar se eleva contra una zona intermedia de dicha lamina de pelfcula estirada, y a su debido tiempo plegadores laterales toman los bordes de la pelfcula de una parte de dicho par de correas de posicionamiento y los estiran sobre la parte inferior de la bandeja. Un plegador trasero tambien se activa en el momento oportuno, para plegar el borde trasero de la hoja de pelfcula sobre o bajo dichos bordes laterales, retirandola completamente del par de correas moviles. Tambien a su debido tiempo, un empujador horizontal sobre dicho plegador posterior entra en juego y, estando el producto presionado por un prensador, lleva dicho producto fuera de la estacion de envasado, mientras que el borde delantero de la pelfcula de envasado se saca completamente fuera del par de correas estaticas y se estira bajo los otros bordes por un plegador frontal, que normalmente esta fijo. El producto que sale de la estacion de envasado es finalmente transportado por un transportador que suelda conjuntamente los bordes solapados inferiores de la pelfcula de envasado, para asegurar el envase.

[0002] Estas maquinas de envasado son pequenas, por lo general tienen medios para controlar no solo el tamano del producto a envasar, sino tambien el peso del mismo, e incluyen, en la zona donde se descarga el producto envasado, una unidad de etiquetado para fijar una o mas etiquetas adhesivas al producto envasado, proporcionando informacion sobre el tipo de producto, peso, precio, fecha de envasado y/o de caducidad y/u otras caracterfsticas. Las maquinas de envasado de este tipo, descritas por ejemplo en la patente US 5157903 de 27 de Octubre de 1992 y en el documento de prioridad japonesa correspondiente, tienen inconvenientes especialmente en lo que respecta a los medios que controlan como los lados longitudinales de la pelfcula son tomados por dicho par de correas transportadoras paralelas y que, en el ciclo final, sueldan los bordes inferiores solapados de la pelfcula de envasado. El primero de estos inconveniente se refiere a las secciones paralelas superpuestas de los pares de correas de posicionado y transporte de pelfcula, especfficamente al hecho de que una de ellas, por lo general la superior, corre bajo una superficie fija de soporte, mientras que la inferior corre sobre las mordazas de pinzas conectadas a medios de elevacion o descenso, para empujar la correa inferior contra la correa superior con el fin de sujetar la pelfcula y mantenerla tanto mientras es transportada longitudinalmente como mientras la pelfcula esta siendo plegada bajo la bandeja que contiene el producto. Las mordazas de las pinzas estan por ejemplo montadas en medios de paralelogramo articulado oscilantes, conectados por medio de varillas al aparato de electroiman movil. Con esta solucion las pinzas se activan no selectivamente, con logica ON-OFF, de modo que la presion para sujetar la pelfcula esta o no presente, y cuando esta presente es igual y constante para todas las pinzas. Este modo de operacion no es satisfactorio porque se ha hecho evidente que serfa mejor si dichas pinzas opuestas ejercieran una accion de sujecion moderada sobre las correas superpuestas cuando transportan la pelfcula a la estacion de envasado, a fin de no forzar excesivamente el motor que acciona estas correas, entre otras razones. Sin embargo, dichas pinzas tambien deben agarrar firmemente la pelfcula en la etapa de pre-estiramiento posterior en la que el par de correas moviles se mueve alejandose del par de correas estaticas, para pre-estirar transversalmente la pelfcula a la magnitud deseada, en 100% o mas, mientras que durante la operacion final por los plegadores para estirar y solapar los bordes de la pelfcula sobre la parte inferior de la bandeja, necesitan liberar dicha pelfcula progresivamente, empezando con las pinzas finales y terminando con la pinza central, que debe ser la ultima en soltar, al final de cada ciclo de envasado. El segundo inconveniente surge del hecho de que, para limitar la huella de la maquina, la soldadura de los bordes inferiores solapados de la pelfcula de envasado en realidad se lleva a cabo mientras que el envase esta en movimiento, ya que esta a punto de ser descargado de la estacion de envasado, y por lo tanto muy rapidamente y de forma insatisfactoria, o con el producto envasado en un punto muerto, pero despues de que ha sido transportado a noventa grados con respecto al movimiento de salida de la estacion de envasado, con el resultado de que los bordes inferiores solapados de la pelfcula envolvente pueden separarse antes de llegar la estacion de soldadura. Una maquina de envasado que envuelve bandejas con alimentos se conoce por ejemplo, del documento US 5 595 042. La invencion pretende superar los inconvenientes antes citados de la tecnica anterior conocida, con las soluciones descritas en la reivindicacion adjunta y las reivindicaciones dependientes subsiguientes, cuyas caracterfsticas y ventajas seran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una realizacion preferida de la misma, ilustrada unicamente a tftulo de ejemplo no limitativo en las figuras de las hojas de dibujos adjuntas, en las cuales:

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- La figura 1 es una vista esquematica en planta de las partes principales de la maquina que funcionan en la estacion de envasado y las areas alrededor de ella;

- La figura 2 es una vista en perspectiva de los dos pares de citas paralelas superpuestas que suministran las hojas de pelfcula a la estacion de envasado;

- La figura 3 es una vista en alzado lateral de uno de los pares paralelos de correas superpuestas de la Figura 2, que muestra en particular los medios de aguas arriba para suministrar una hoja de pelfcula a dichas correas;

- La figura 4 es una vista esquematica en planta desde la parte superior de los pares paralelos de correas superpuestas que transportan una hoja de pelfcula a la estacion de envasado, mostrando, en particular, las pinzas de accion modulada que actuan sobre dichas correas;

- La figura 5 es una vista en perspectiva desde abajo de uno de los conjuntos de pinzas que actua sobre un par de correas superpuestas que se muestran en las figuras anteriores;

- La Figura 6 muestra el dispositivo de la Figura 5 con mayor detalle, con una seccion transversal en la lfnea VI-VI.

[0003] La Figura 1 muestra los dos conjuntos paralelos de pares de correas superpuestas horizontales (referenciados como G1 y G2) que llevan, en la direccion marcada por la flecha X, una lamina de pelfcula a la estacion de envasado C de la maquina. El conjunto de correas G1 es paralela a y subyace al plegador delantero fijo 29, y tambien es estatica, en el sentido de que su posicion en la maquina es fija, mientras que el conjunto de correas G2 es paralelo a y subyace al plegador posterior movil 26 y esta soportado por medios conocidos (no mostrados). Dichos medios pueden modificar, por comando, la distancia entre el conjunto G2 y el conjunto G1, mientras se mantiene aquel paralelo a este ultimo, de acuerdo con la anchura de pelfcula suministrada por el carrete de suministro, asf como a los efectos de una etapa de pre-estiramiento transversal de la pelfcula (segun corresponda) y durante la etapa posterior de aplicacion de dicha pelfcula al producto a envasar (ver mas abajo). Cada conjunto de correas G1, G2 (figuras 1-3, 6) comprende una correa dentada inferior 1 corriendo alrededor de poleas dentadas extremas 2, 102 y controlada por al menos un tensor inferior 302, y una correa dentada superior 3, mas larga que la correa 1 y que corre alrededor de poleas extremas dentadas 4, 104, de tal manera que la seccion inferior de dicha correa 3 esta tensada y en contacto con la correspondiente seccion superior de la correa inferior 1. Ruedas dentadas engranadas 5, 105 de igual diametro estan caladas sobre los ejes que llevan las poleas extremas 2 y 4, y una transmision de accionamiento positivo 6, por ejemplo con una correa y poleas dentadas, esta conectada a uno de dichos ejes, dicha transmision estando colocada de forma continua con una unidad de accionamiento 7 por medio de la cual las secciones superpuestas de las correas dentadas 1 y 3 viajan a igual velocidad en la direccion X de avance de la hoja de pelfcula F que, por los lados longitudinales de la misma, se mantiene entre dichas secciones superpuestas de las correas 1 y 3 de los conjuntos paralelos G1 y G2. La superficie externa de las correas dentadas 1 y 3 esta hecha de un material y tiene un grado de rugosidad tales que se garantice un agarre adecuado de la pelfcula a transportar, mientras que al mismo tiempo permite que dicha pelfcula se extraiga de dichas correas sin ser danada durante las etapas finales del ciclo de envasado de la maquina (vease mas adelante).

[0004] A diferencia de las soluciones conocidas, en las que las correas 1 y 3 tienen una seccion inicial inclinada hacia abajo, para recibir la hoja de pelfcula desde los conocidos medios de desenrollado y corte aguas arriba, de acuerdo con la invencion dicha seccion inicial inclinada (Figuras 2 y 3) esta formada preferiblemente por correas especiales, con un agarre mas fuerte que las correas 1 y 3, situadas en la cara interna de los conjuntos G1 y G2 y comprendiendo una correa dentada 8 que corre alrededor de una polea 9 y alrededor de una extension de la polea dentada 102 y que comprende, soportandose en la seccion superior de dicha correa 8, una porcion de la seccion inferior de una correa 10 que corre alrededor de poleas 11, 111 y alrededor de una extension de la polea dentada 104.

[0005] Con referencia ahora a los detalles de las figuras 5 y 6, se puede observar que la seccion inferior recta de la correa superior 3 corre en una pluralidad de gufas ranuradas 12 hechas de un material con un bajo coeficiente de friccion, por ejemplo Polyzene, alineado y fijado a la cara inferior de una placa 13 fijada al bastidor que soporta el conjunto G1 o g2. En el ejemplo en cuestion, hay cinco gufas 12, una tras otra con una distancia apropiada entre ellas, pero se entiende que estas gufas pueden estar en cualquier numero o pueden ser reemplazadas por una sola gufa continua. Opuestas a las gufas 12, de las cuales la correa 3 sobresale debidamente a fin de cooperar con la seccion superior de la correa inferior 1, hay gufas similares 112, tambien hechas de Polyzene, en las corre que dicha seccion superior de la correa 1 y de la cual en parte sobresale, de tal manera que la pelfcula F colocada entre las correas 1 y 3 puede ser transportada por esta ultima sin interferir con dichas gufas 12 y 112. Las gufas inferiores 112 se fijan a las mordazas elasticas de correspondientes pinzas P1-P5 dispuestas en una sola fila y controladas por medios que pueden modificar el empuje de las mismas hacia la correa 1 y por lo tanto variar la presion con la que la correa inferior 1 es empujada contra la correa superior 3. Cada pinza P1 a P5 comprende una mordaza 14, por ejemplo, de metal, con un perfil de U invertida, contenida y guiada dentro de un cuerpo en forma de caja 15, tambien de metal, con, en las paredes extremas del mismo , pares de ranuras verticales 115 en las que son guiadas y deslizan proyecciones finales correspondientes 114 de dichas mordazas 14, dichas mordazas siendo empujadas

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hacia arriba por resortes 16 con las propiedades adecuadas, convenientemente situados y centrados entre las partes 14 y 15 en cuestion. Cada mordaza-soporte 15 esta soportada, con la posibilidad de oscilacion alrededor de su propio eje longitudinal, por los pasadores extremos 117 (Figura 5) de un par de palancas paralelas 17 que pivotan sobre un eje comun de soporte 18 y estan conectadas en el otro extremo por medio de un travesano 19 que, en el medio, lleva un empujador ajustable 20 hecho de un material con un bajo coeficiente de friccion, por ejemplo laton, que interactua con una leva 21 tambien hecha de un material con un coeficiente bajo de friccion, por ejemplo un plastico adecuado, montado en un eje de accionamiento comun 22 soportado, con posibilidad de rotacion, por ejemplo, por una extension de la misma parte saliente 113 que sujeta dicho eje de pivote 18. Un extremo del eje 22 con las levas 21 esta conectado por medio de una transmision positiva 23 a una unidad de accionamiento 24 con un freno, fijado al mismo bastidor que el conjunto G1 o G2, cuyo accionamiento puede ser controlado electronicamente por medio de cualquier tipo adecuado de codificador 25, siendo posible que esta pieza movil del equipo este fijada al extremo del eje 22 opuesto al extremo que lleva la unidad de accionamiento 23, 24 (Figura 4). Como puede verse en la Figura 6, cuando la leva 21 se gira, la correa 1 (que, a diferencia de lo mostrado en la Figura 6, todavfa esta tocando la correa superior 3) puede ser empujada con presion variable contra dicha correa 3, mediante variaciones correspondientes en la carga de los resortes 16. De acuerdo con la invencion, las levas 21 de todas las pinzas de cada conjunto G1 o G2 son las mismas, pero estan ajustadas al eje de rotacion 22 con un desplazamiento recfproco adecuado, estando previsto en particular que las levas 21 de las pinzas extremas P1 y P5 se alinearan entre si, las levas 21 de las pinzas intermedias P2 y P4 tambien mutuamente alineadas pero desplazadas con respecto a las levas de las pinzas P1, P5, y la leva de la pinza central P3 desplazada a su vez con respecto a las otras. Durante una rotacion completa del eje 22 que lleva las levas 21, las pinzas P1-P5 de cada conjunto G1 y G2 se comportan en las cinco formas siguientes:

- A medida que la pelfcula se transporta y se coloca en la estacion de envasado C, todas las pinzas empujan la seccion superior de la correa 1 con una fuerza moderada, por lo que las correas 1 y 3 transportan la hoja de pelfcula de envasado F correctamente desde dichas correas al centro de la estacion C, por encima del producto a envasar;

- Una vez que la pelfcula se ha suministrado y colocado en la estacion C, todas las pinzas P1-P5 son empujadas al maximo mientras el conjunto de correas G2 son por lo general alejadas del conjunto G1 con el fin de pre-estirar la hoja de pelfcula transversalmente segun sea necesario, para lo cual los lados longitudinales de dicha hoja deben sujetarse firmemente por las correas 1 y 3;

- Cuando comienza el ciclo de envasado, mientras el conjunto movil de correas G2 se puede mover mas cerca del conjunto estatico G1 cuanto sea necesario, dependiendo del tipo de producto a envasar, las pinzas exteriores P1 y P5 aflojan la fuerza de empuje para liberar las porciones de pelfcula sujetas entre las secciones de las correas 1 y 3 controladas por dichas pinzas exteriores, mientras todas las otras pinzas (P2- P4) siguen empujadas al maximo para mantener la sujecion de la porcion de pelfcula controlada por ellas;

- A medio camino del ciclo de envasado, las pinzas intermedias P2 y P4 tambien se mueven a la posicion donde liberan la pelfcula, mientras que la pinza central P3 se mantiene en la posicion elevada de sujecion;

- Al final del ciclo de envasado, todas las pinzas P1-P5 estan en la posicion en la que las correas 1 y 3 sueltan y liberan la pelfcula.

[0006] Cuando una lamina de pelfcula F esta en posicion en la estacion de envasado C, un producto a envasar se coloca debajo de dicha lamina por medios conocidos, habiendo sido medidos el tamano y el peso de dicho producto tambien por medios conocidos, por lo que la diversos pasos del envasado y etiquetado se pueden adaptar a estos parametros. El producto se encuentra en un elevador de geometrfa variable, tambien conocido y por lo tanto no mostrado, que es comandado durante la elevacion para tomar la bandeja con el producto de las correas de alimentacion internas y levantarla hasta que alcanza la hoja pre-estirada de pelfcula en espera, la elevacion llegando a un fin cuando el plano inferior de la bandeja ha superado ligeramente el plano ideal de las correas 1, 3 con las pinzas relativas P1-P5 en la posicion cerrada. En este nivel, la pelfcula se estira sobre la superficie superior del producto y, si dicho producto sobresale de la bandeja, la pelfcula abraza sustancialmente la forma del mismo.

[0007] Una vez que el producto ha sido elevado, el plegador posterior 26 (de tipo conocido, Figura 1) se activa y avanza horizontalmente bajo dicho producto en la direccion marcada por la flecha Y y, a su debido tiempo, de acuerdo con el procedimiento programado, los plegadores laterales (tambien conocidos) 27, 127 se acercan mas juntos, con un movimiento horizontal y simetrico bajo dicha bandeja que contiene el producto, y cuando estos plegadores operan para doblar, de una manera conocida, la pelfcula bajo la bandeja que contiene el producto, las pinzas P1-P5 se abren segun programado, desde el exterior hacia el centro, las pinzas del conjunto estatico G1 abriendo con un retraso de tiempo apropiado con respecto a las pinzas del conjunto movil G2, con el fin de mantener la pelfcula estirada cuando esta a punto de ser doblada y adherida mediante solapamiento adecuado de los bordes en la parte inferior de la bandeja que contiene el producto. A continuacion, se emite el comando para que el empujador trasero 28 (tambien conocido) se mueva en la direccion de la flecha Y de la Figura 1, dicho empujador empujando la bandeja que contiene el producto de manera que salga por encima del plegador fijo 29, mientras todas las pinzas P1-P5 del conjunto estatico G1 se abren en el momento oportuno para que el ultimo borde de la pelfcula

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pueda tambien ser estirado sobre la parte inferior de la bandeja y debajo de los otros bordes previamente estirados, y luego la bandeja que contiene el producto asf envasado y empujado hacia abajo por un prensador conocido, por lo general con accion de rodadura (no mostrado), se transfiere sobre una correa transportadora de soldadura 30 que tambien corre en la direccion Y, a la misma velocidad que el empujador 28 que, una vez el producto se ha descargado y transferido, regresa a la posicion de reposo junto con todos los otros componentes de la maquina, listo para repetir un nuevo ciclo de operacion. Mientras esta sobre el transportador 30, los bordes de la pelfcula de envasado, estirada y solapada sobre el fondo de la bandeja que contiene el producto, se sueldan entre si para asegurar el envase por dicha pelfcula. Durante esta pausa, las etiquetas se pueden aplicar al producto envasado por los medios adecuados, en una posicion programable. La bandeja envasada se mantiene en la correa transportadora 30 durante el tiempo que se requiere para que los bordes de la pelfcula se suelden, antes de ser descargada sobre rodillos coplanares 31 aguas abajo por dicho transportador 30 que normalmente se activa en fase con la trayectoria operativa del empujador 28, ya que este ultimo completa el envasado de un producto subsiguiente. Los rodillos 31 estan asociados con medios de subida y bajada (no mostrados), de tal manera que despues de recibir un producto envasado y descargado por el transportador de soldadura, dichos rodillos 31 bajan para colocar el producto sobre las correas paralelas subyacentes de un transportador motorizado 32 que descarga dicho producto sobre medios para sacarlo en la direccion XR o XL, que esta a 90° respecto a la direccion de suministro de las bandejas que contienen el producto a envasar, primero sobre el transportador de pesaje y luego sobre el elevador antes mencionado, todos estos medios siendo conocidos por lo que no se muestran.

[0008] La Figura 1 muestra como el movimiento cfclico de la correa transportadora de soldadura 30 puede tomarse de la correa 33 activada alternativamente por la unidad de accionamiento 133, a la que la correa del empujador 28, deslizando medios de gufa y deslizamiento 228 paralelos a la direccion Y, esta conectada por medio de una parte saliente 128. La transmision de accionamiento 34 que toma la rotacion de una polea de extremo 233 de dicha correa 33 y acciona un rodillo 130 alrededor del cual corren los transportadores de soldadura 30, comprende una rueda libre o medios equivalentes, por lo que la seccion superior de dicho transportador 30 es accionada en la direccion Y cuando el empujador 28 es accionado en la misma direccion, mientras que cuando el empujador se detiene, el transportador 30 se desacopla de dicha cadena cinematica y permanece estacionario.

Claims (5)

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   1. Maquina para el envasado automatico de productos a granel o productos colocados en bandejas, con una pelfcula estirable generalmente termosoldable, que comprende medios para desenrollar secciones de pelfcula estirable de un carrete de suministro, separar dichas secciones de pelfcula (F) en longitudes apropiadas para la dimensiones del producto a envasar, por corte y/o desgarro transversal, y posicionar la hoja de pelfcula asf obtenida, horizontalmente, en una estacion de envasado (C), sujetando dicha hoja por los lados longitudinales opuestos por medio de pares (G1, G2) de correas superpuestas paralelas sincronizadas (1, 3), uno (G1) de los pares siendo estatico mientras que el otro (G2) puede moverse paralelo a el, a fin de ser capaz de sujetar pelfculas de diferentes anchos y pre-estirar y aplicar la hoja de pelfcula colocado en la estacion de envasado, y en la que una, por ejemplo la superior, de las secciones paralelas de las correas de posicionamiento y transpose de pelfcula corre en una superficie de soporte fija (12, 13) mientras que la otra, inferior, corre sobre las mordazas (112, 14) de pinzas (P1-P5) conectadas a medios de elevacion o descenso, para empujar la correa inferior (1) contra la correa superior (3) cuando sea necesario, a fin de agarrar la pelfcula y mantenerla segun sea necesario, tanto mientras se transporta como mientras la pelfcula esta siendo plegada bajo la bandeja que contiene el producto, caracterizada porque dichas pinzas (P1-P5) comprenden medios elasticos (16) y se accionan por medio de levas (21) ajustadas sobre un eje (22) conectado a medios de rotacion (23, 24), estando dichas levas conformadas y mutuamente desplazadas segun sea apropiado, de modo que dichas pinzas (P1-P5) son accionadas diferencialmente para satisfacer mejor las necesidades del ciclo de envasado del producto.
2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las levas (21) estan desplazadas de tal manera que las pinzas (P1-P5) de cada conjunto (G1, G2) de correas (1, 3) se comportan de las siguientes formas diferentes:

   - A medida que la pelfcula se transporta y se coloca en la estacion de envasado (C), todas las pinzas (P1-P5) empujan la seccion superior de la correa (1) con fuerza moderada, por lo que las correas (1, 3) sujetan y transportan la hoja de pelfcula de envasado (F) correctamente;

   - Una vez que la pelfcula se ha suministrado y colocado en dicho estacion (C), todas las pinzas (P1-P5) son empujadas al maximo si el conjunto (G2) de correas (1, 3) deben moverse alejandose del conjunto estatico (G1) para pre-estirar la lamina de pelfcula (F) transversalmente segun sea necesario, durante lo cual los lados longitudinales de dicha lamina (F) se deben sujetar firmemente por las correas (1, 3) de dichos dos conjuntos (G1, G2);

   - Cuando comienza el ciclo de envasado, mientras el conjunto movil (G2) de correas (1, 3) se puede mover mas cerca del conjunto estatico (G1) segun sea necesario, dependiendo del tipo de producto a envasar, las pinzas exteriores (P1, P5) aflojan la fuerza de empuje para liberar las porciones de pelfcula sujetas entre las secciones de las correas (1, 3) controladas por dichas pinzas exteriores, mientras todas las otras pinzas (P2-P4) siguen siendo empujadas al maximo para mantener la sujecion de la porcion de pelfcula controlada por ellas;

   - A medio camino del ciclo de envasado, las pinzas intermedias (P2, P4) tambien se mueven a la posicion donde liberan la pelfcula, mientras que la pinza central (P3) se mantiene en la posicion de sujecion elevada;

   - Al final del ciclo de envasado, todas las pinzas (P1-P5) estan en la posicion en la que las correas (1, 3) de los dos conjuntos paralelos transportadores y de soporte (G1, G2) sueltan y liberan la pelfcula.
3. 3. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque cada pinza (P1-P5) comprende una mordaza (14) contenida y guiada dentro de un cuerpo en forma de caja (15), dicha mordaza siendo empujada hacia fuera de dicho cuerpo por medios elasticos interpuestos (16), dicho cuerpo (15) estando soportado, con capacidad para oscilar, por palancas (17) que pivotan sobre un eje de soporte comun (18) y tienen, en el otro extremo, un empujador ajustable (20), hecho de una material con un bajo coeficiente de friccion, que interactua con una leva (21), tambien hecha de un material con un bajo coeficiente de friccion, montado en un eje comun (22) conectado a traves de un extremo a medios de rotacion (23, 24), el accionamiento de los cuales puede ser controlado electronicamente por medio de un codificador (25) que detecta la posicion angular de dicho eje (22).
4. 4. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque, en cada conjunto paralelo (G1, G2) de dichas correas superpuestas (1, 3) para transportar y sujetar la hoja de pelfcula (F), la seccion inferior recta de la correa superior (3) corre en una pluralidad de gufas ranuradas (12) hechas de un material con un bajo coeficiente de friccion, alineadas y fijadas a la cara inferior de una placa de soporte (13) fijada a la estructura de base de cada uno de dichos conjuntos (G1, G2 ), y opuestas a dichas gufas (12), desde las que dicha correa (3) sobresale debidamente con el fin de cooperar con la seccion superior de la correa inferior (1), hay gufas ranuradas similares (112), tambien hechas de un material con un bajo coeficiente de friccion, fijadas a dicha parte elastica movil (14) de las pinzas (P1-P5) y en las que dicha seccion superior de la correa (1) corre y de las que en parte sobresale, de tal manera que la pelfcula (F ) colocada entre las correas superpuestas (1, 3) de cada conjunto (G1, G2) puede ser transportada por este ultimo, sin interferir con dichas gufas de deslizamiento (12, 112).
5. 5. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada porque comprende unos medios que aseguran que las pinzas (P1- P5) del conjunto estatico (G1) de dichas correas transportadoras superpuestas (1, 3) son accionadas con un retraso de tiempo con respecto a las pinzas de dicho conjunto movil (G2) de correas y sincronizadas con el accionamiento del empujador trasero (28) que empuja la bandeja que contiene el producto fuera de la estacion de 5 envasado, haciendola interactuar con el plegador fijo (29) que estira el ultimo borde de la pelfcula, previamente sujeta por dicho conjunto estatico de correas (G1), sobre la parte inferior de la bandeja.