ES2337185T3 - Metodo y maquina para embalar grupos de productos dispuestos en una o mas capas. - Google Patents

Abstract

Método para embalar grupos de productos o productos (P) de forma prismática con base rectangular o cuadrada, que, desde una unidad de alimentación o agrupamiento, se mueven a continuación hacia un primer mandril (6) de plegado para ser entregados desde allí envueltos sustancialmente en forma de una "U" girada 90º y abierta por la parte posterior, por una lámina (4) de embalaje que se coloca previamente delante de dicho mandril con posicionamiento vertical, en el que el producto junto con la lámina de embalaje entregados desde dicho mandril (6) son captados directamente y alimentados en fase entre los transportadores motorizados paralelos y horizontales (8, 8'') de un tambor basculante (7), caracterizado porque: posicionados en el interior de dicho tambor basculante están dispuestos dispositivos (9, 9'') de plegado, colocados longitudinalmente, de canto y paralelos entre sí; dichos dispositivos (9, 9'') de plegado guían lateralmente el producto con la lámina de embalaje y pliegan sobre las caras laterales de dicho producto las primeras solapas de dicha lámina de embalaje con plegado vertical (204), proyectándose lateralmente y por la parte anterior en la dirección de alimentación, mientras dichos productos se hacen avanzar a lo largo de dicho tambor basculante por medio de dichos transportadores (8, 8''); y porque es posible actuar sobre productos (P) de formato diferente, manteniendo como referencia fija el plano horizontal ideal sobre el que se desplazan dichos productos en la etapa de embalaje, proporcionándose etapas para variar, de una manera autocentrante, la distancia entre los transportadores (8, 8'') del tambor basculante (7) y para ajustar la posición en altura del eje de rotación (107) de dicho tambor basculante, haciéndose descender o elevándose esta posición respectivamente en el caso de disminución o en el caso de aumento del formato.

Description

Método y máquina para embalar grupos de productos dispuestos en una o más capas.

La presente invención se refiere a un método y a una máquina para embalar grupos de productos dispuestos en una o más capas, por ejemplo, resmas de papel o rollos de toallas para las manos o rollos de papel higiénico. En particular, el método y la máquina en cuestión constituyen una mejora en la construcción y la función del método y la máquina descritos en la solicitud de patente europea nº EP-A-1 227 040, del mismo solicitante, diseñados para embalar resmas de papel, a los que se hace amplia referencia. Esta solicitud de patente prevé la colocación de la resma de papel horizontalmente con la base de la misma, y su alimentación horizontalmente a través de un mandril horizontal posicionado en el que, transversalmente, de canto y verticalmente, está la lámina de embalaje que es paralela al extremo frontal de la resma y que es retenida por encima y por debajo, en los lados horizontales, por pares de cintas de alimentación. Por medio de transportadores inferiores y transportadores laterales con proyecciones de empuje, motorizados adecuadamente, la resma se alimenta a través de dicho mandril horizontal y se entrega desde allí envuelta por la parte anterior y por las caras inferior y superior por la lámina de embalaje que, vista lateralmente, tiene forma de una "U" girada noventa grados y abierta por el extremo posterior en la dirección de alimentación de la resma. La lámina de envoltura se sitúa delante de dicho mandril con una relación adecuada para envolver la cara superior de la resma, sin proyectarse desde la misma, y, en cambio, para envolver la cara inferior de dicha resma y proyectarse de forma posterior desde dicha cara con una parte horizontal de longitud adecuada. Al producirse la entrega desde el mandril de plegado, la resma con la lámina de envoltura queda sustentada y alimentada a la velocidad correcta, por un par de transportadores horizontales, situados recíprocamente uno sobre otro y motorizados, funcionando de canto, lateralmente con respecto a estos últimos, unos dispositivos de plegado para plegar, por las caras laterales de la resma, las solapas con un plegado vertical, anterior con respecto a la dirección de alimentación, y proyectándose lateralmente con respecto a la lámina de envoltura, y, desde dicho par de transportadores, la resma con la lámina de envoltura es alimentada entre los transportadores horizontales, situado uno sobre otro y motorizados a la velocidad correcta, de un tambor basculante, con eje horizontal, provisto internamente de barras transversales fijas contra las cuales se detiene en contacto el extremo anterior de la resma parcialmente enrollada. Después de que la resma ha sido insertada, el tambor gira 180º con respecto a su eje transversalmente a la dirección de alimentación de dicha resma y en la dirección tal que la cara posterior de dicha resma, que no fue envuelta previamente, se sitúa anteriormente con respecto a la futura dirección de alimentación del producto embalado y es envuelta también por la lámina de embalaje que se sigue proyectando por debajo de dicha cara con una porción de la longitud correcta. Las barras transversales internas y fijas del dispositivo basculante, después de la rotación del mismo, se ubican en el extremo inferior de la resma. Los transportadores paralelos del dispositivo basculante se reactivan para expulsar la resma y transferirla en fase entre un par subsiguiente de transportadores motorizados, horizontales y situados recíprocamente uno sobre otro, entre los cuales se completa la envoltura tubular de la resma en la lámina de embalaje y la misma se fija con una línea transversal de cola aplicada a ella, al mismo tiempo que se proporcionan dispositivos de plegado laterales que, en primer lugar, pliegan, en los lados de la resma, las solapas con un plegado vertical, anterior con respecto a la dirección de alimentación, y, a continuación, otros dispositivos de plegado pliegan las solapas laterales con un plegado horizontal, en primer lugar la inferior seguida por la superior, colocándolas sobre las solapas plegadas previamente y entre ellas, mientras medios específicos fijan recíprocamente estas solapas con cola. Después de la expulsión de la resma con la lámina de embalaje, el dispositivo basculante vacío gira 180º para volver a la posición inicial con el fin de recibir una resma subsiguiente con lámina de embalaje.

La presente invención propone el uso de una máquina y un proceso de este tipo para embalar grupos, con forma paralelepipédica, de productos de formato diferente, con láminas de embalaje, con todos los ajustes requeridos por la variación de formato, no contemplados en el documento EP-A-1 227 040, y propone mejoras para una máquina de este tipo con el fin de eliminar el par de transportadores horizontales que recogen el producto y la lámina de embalaje al producirse la entrega desde el primer mandril de envoltura, con dispositivos de plegado que actuaban sobre las primeras solapas laterales de la envoltura con plegado vertical y anterior con respecto a la dirección de alimentación.

El método según la invención se define en la reivindicación 1. En la reivindicación 3 se expone una máquina según la invención.

Según la invención, el grupo de productos entregados desde el primer mandril de envoltura se alimenta directamente entre los transportadores paralelos del dispositivo basculante, en cuyo interior están ubicados los dispositivos de plegado laterales de las primeras solapas verticales de la lámina de envoltura. En la siguiente etapa, el dispositivo basculante gira 180º con respecto a su eje y permanece en esta posición para recibir un grupo subsiguiente de productos con la lámina de embalaje correspondiente y para expulsar simultáneamente el grupo previo de productos con la lámina de embalaje correspondiente, con el fin de eliminar los tiempos de inactividad prolongados de la solución de la técnica anterior, según la cual el dispositivo basculante, en primer lugar, debía descargar la resma del ciclo previo y, a continuación, girar en vacío 180º para volver a la condición requerida para recibir la resma subsiguiente.

Estas y otras características importantes de la nueva máquina y del proceso respecto del funcionamiento, resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción de una forma de realización preferida y de la puesta en práctica de la misma, ilustradas únicamente por medio de un ejemplo no limitativo, en las figuras de los siete dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una vista lateral esquemática de la máquina en la condición al inicio del ciclo;

- las Figuras 2, 3, 4 y 5 muestran, esquemáticamente y en alzado lateral, etapas de funcionamiento subsiguientes de la máquina según la Figura 1;

- la Figura 4a es una vista superior esquemática y con partes en sección de uno de los dispositivos de plegado laterales en movimiento que actúan aguas abajo del tambor basculante, mostrado en la etapa de funcionamiento activo;

- las Figuras 2a, 3a y 5a ilustran una vista en perspectiva del mismo número de etapas subsiguientes del ciclo para formar el embalaje, tal como se ilustra en las etapas respectivas de la máquina en las Figuras 2, 3 y 5;

- la Figura 5b es una vista en alzado desde el extremo anterior del embalaje en la etapa de sellado transversal, tal como se muestra en las Figuras 5 y 5a;

- las Figuras 6, 7 y 8 ilustran el embalaje en alzado desde el extremo anterior en las últimas etapas para cerrar y fijar las solapas laterales;

- la Figura 9 es una vista en perspectiva del tambor basculante mostrado desde el extremo de entrada del producto a embalar;

- la Figura 10 ilustra el tambor basculante visto en alzado desde el extremo de entrada del producto y con algunas partes en sección;

- las Figuras 11, 12 y 13 ilustran el mismo número de detalles del tambor basculante seccionado respectivamente según las líneas XI-XI, XII-XII y XIII-XIII de la Figura 10;

- la Figura 14 ilustra el tambor basculante en alzado lateral y con los medios para ajustar la altura del eje de rotación del mismo cuando el formato del producto a embalar varía;

- la Figura 15 ilustra esquemáticamente un engranaje reductor epicíclico, del tipo usado en los medios de ajuste según las Figuras 12 y 14.

En la siguiente descripción, se detallan la forma de realización y el funcionamiento de la máquina para embalar grupos de rollos de toallas para las manos, aunque sin excluir el uso de la misma máquina para embalar grupos de otros productos, tal como se especificará mejor posteriormente.

A partir de las Figuras 1 y 9, se puede observar que la máquina comprende una unidad 1 de alimentación, compuesta cíclicamente en la que hay un grupo prismático con base rectangular de rollos P de papel, dispuestos en una o más capas situadas una sobre otra, y esta unidad de alimentación está provista de una pared inferior 101 que permanece fija cuando el formato del grupo de rollos P varía y está provista de una pared superior 201, que, en cambio, se debe ajustar en cuanto a posición de altura cuando dicho formato varía. La letra F en la Figura 9 indica una posible dirección de alimentación de los rollos de papel que, en el ejemplo de este caso (véase también la Figura 1), tienen su núcleo hueco orientado longitudinalmente en la dirección a lo largo de la que son alimentados por las barras transversales 2 de empuje de transportadores de alimentación, conocidos y no ilustrados. En el extremo opuesto al correspondiente a las barras transversales 2, la unidad 1 de alimentación está cerrada por una pared 301 de retención vertical, cuya posición se ajusta cuando varía el formato de los productos P. Ubicado en un lado de la unidad 1 de alimentación se encuentra un empujador 3 conectado a medios 103 de traslación (Figura 9) posicionados debajo de la placa 101 que, con esta finalidad, tiene una ranura 203 adecuada para que la proyección que conecta dichos medios de traslación al empujador 3 pase a través de ella cuando es activada para descargar el grupo de rollos P desde la unidad 1 de alimentación y transferirlo hacia medios subsiguientes, con un movimiento F1 en la dirección ortogonal a la dirección de alimentación F del grupo de rollos en dicha unidad de alimentación. La lámina 4 de embalaje (Figura 1), que, en el ejemplo en cuestión, es un material plástico termosellable, está posicionada transversalmente y con una disposición vertical adecuada en el lado opuesto de la unidad 1 de alimentación al que se acopla el empujador 3 antes mencionado, y dicha lámina es retenida por la solapa superior y por la solapa inferior por pares de cintas paralelas y motorizadas 5, 105, que forman parte de una unidad de alimentación que coge las láminas 4 de una película continua desenrollada de un carrete, siendo conocida y no ilustrándose de forma detallada en el presente documento dicha unidad. En el mismo lado de la unidad 1 de alimentación al que se acopla la lámina 4 de embalaje, situado transversalmente con respecto a dicha lámina, se encuentra un primer mandril 6 de envoltura, que comprende una pared horizontal inferior 106 y una pared horizontal superior 206 coplanarias respectivamente con las paredes 101 y 201 de la unidad de alimentación de aguas arriba 1, y que, como ellas, son respectivamente fija, la inferior, y móvil, la superior, cuando el formato del producto P a embalar varía. Ubicados en el extremo de las paredes 106 y 206 del mandril 6 de plegado que es opuesto al correspondiente a la lámina 4 de embalaje, en alineación coplanaria, situados uno sobre otro y motorizados, se encuentran los transportadores horizontales 8, 8' del tambor basculante 7, que se pueden controlar para girar 180º con respecto a su eje 107, que es horizontal y ortogonal a la dirección longitudinal de dichos transportadores 8, 8', estando ubicados longitudinalmente entre ellos, de canto y con una disposición simétrica, unos dispositivos 9, 9' de plegado laterales sustentados por dicho tambor y adecuados para funcionar activamente con uno o el otro de los extremos del mismo (véase más adelante). Cuando el formato del producto a embalar varía, se proporcionan medios para ajustar la distancia recíproca entre los dispositivos 9, 9' de plegado laterales y otros medios para ajustar la distancia recíproca de los transportadores 8, 8', mientras que el tambor basculante completo 7 se ajusta en posición en cuanto a altura, de manera que estos transportadores estén alineados con las paredes 101, 106 y 201, 206 de las partes 1 y 6 mencionadas previamente. Los medios que se han descrito anteriormente funcionan de la siguiente manera. Después de que se ha formado un grupo de rollos P en la unidad 1 de alimentación (en lo sucesivo, al grupo, con forma paralelepipédica, de rollos se le hará referencia simplemente con el término "producto"), dicho producto P es empujado por el empujador 3 hacia los medios de aguas abajo 6 y 7, mientras que los transportadores 8, 8' del tambor 7 son activados para desplazarse con los ramales interiores a la misma velocidad y en la misma dirección de alimentación que el empujador 3. El producto P entregado desde la unidad 1 de alimentación por el empujador 3, toca frontalmente la lámina 4 de envoltura, que se mantiene en la fase correcta con una fricción limitada por medio de las cintas transportadoras 5, 105, y, con esta lámina, el producto en primer lugar pasa entre las paredes 106 y 206 del mandril 6 para posicionarse a continuación entre los transportadores 8, 8' del tambor 7. Unos medios de guía específicos, no ilustrados, sustentan y acompañan correctamente a la lámina liberada por las cintas 5, 105, para mantenerla estirada adecuadamente y evitar la formación de arrugas no deseadas cuando dicha lámina pase a través del mandril 6. Tirada por el producto P y por los transportadores 8, 8', la lámina 4 de envoltura se libera de las cintas 5, 5' y, cuando el producto alcanza dichos transportadores 8, 8' del tambor 7, la lámina 4 envuelve al producto P tal como se muestra en la Figura 2, en parte por la cara superior, por el extremo anterior en la dirección de alimentación y por la cara inferior, sustancialmente en forma de una "U" girada noventa grados y abierta en la dirección del empujador 3. En el lado de las cintas 5, 105, la lámina 4 de envoltura se sitúa en una relación tal con el mandril 6 de conformación que, en la etapa de la Figura 2, dicha lámina se proyecta desde la cara inferior del producto P con una porción 104 de la longitud correcta (véase posteriormente). Simultáneamente, tal como se ilustra en la Figura 2a, la lámina también se debe proyectar con porciones de una anchura adecuada e idéntica desde los lados del producto P y, en la etapa de la Figura 2, las solapas 204 de plegado verticales de estas partes proyectantes de la envoltura, que cooperan con los dispositivos 9, 9' de plegado del tambor 7, se pliegan sobre las caras laterales del producto P. Las superficies internas de las paredes 101 y 201 de la unidad 1 de alimentación y de las paredes 106, 206 del mandril 6 de plegado que funcionan en contacto con el producto P y con la lámina 4 de envoltura, por construcción y posicionamiento vertical recíproco, son tales que tienen un coeficiente de fricción limitado que, sin embargo, es adecuado contra dichas partes P y 4. En cambio, las cintas transportadoras 8, 8' del tambor 7 son tales que tienen una fricción de deslizamiento suficiente contra la lámina 4 de envoltura, con el fin de presentar una acción positiva sobre la misma.

Después de la inserción del producto y de la lámina de envoltura entre los transportadores del tambor 7, como ya se ha mencionado haciendo referencia a la Figura 2, dichos transportadores 8, 8' se detienen y el empujador 3 invierte su movimiento para volver a la posición que tiene en el inicio del ciclo tal como se muestra en la Figura 3, el tambor 7 se gira 180º con respecto a su eje 107, de manera que al final de dicha rotación, a través de la acción de medios específicos de guía y de tensado longitudinal (véase más adelante), dicha porción 104 de envoltura envuelve la nueva cara anterior en la dirección de alimentación del producto P y nuevamente se proyecta por la porción correcta desde la cara inferior de dicho producto, tal como se muestra en la vista en perspectiva de la Figura 3a. Esta porción inferior y proyectante 104 de la lámina de envoltura coopera con una barra transversal fija 10 de succión que la mantiene estirada adecuadamente, tanto durante la transición desde la etapa de la Figura 2 a la etapa de la Figura 3, como durante la etapa que se ilustra posteriormente.

Aguas abajo de y en alineación coplanaria con los transportadores 8, 8' del tambor basculante 7 (Figura 1) se proporciona un par de transportadores 11, 11' de cinta horizontales, situados uno sobre otro en paralelo y motorizados para control por unos medios, no ilustrados, que consiguen que los mismos se desplacen con los ramales interiores en alejamiento con respecto al tambor 7 y a la misma velocidad de movimiento que los transportadores 8, 8' de dicho tambor basculante 7 (véase posteriormente). En el espacio entre los transportadores 11 y 11', lateralmente con respecto a los mismos y en el nivel del tambor 7, se proporcionan medios 13 de plegado longitudinal que comprenden una parte 113 más próxima al tambor, guiada y que se mueve horizontalmente, y una parte posterior fija 213 subsiguiente. Después de la etapa de la Figura 3, tal como se ilustra esquemáticamente en las Figuras 4 y 4a, la parte anterior móvil 113 de los dispositivos 13 de plegado laterales se mueve, por unos medios adecuados, hacia el extremo de los dispositivos 9, 9' de plegado laterales del tambor 7, y se posicionan en el exterior del mismo con una porción 113' que se estrecha progresivamente. En la etapa subsiguiente, los transportadores 8, 8' del tambor 7 se accionan para expulsar el producto P con la lámina de envoltura, y simultáneamente los transportadores 11, 11' también se activan para recibir y retirar sin deslizamiento el embalaje expulsado desde el tambor 7. En esta etapa, se alimenta un producto nuevo P con la lámina de envoltura correspondiente entre los transportadores 8, 8' por medio del empujador 3, tal como ya se ha mencionado haciendo referencia a la Figura 2, de manera que el tambor basculante 7 funciona sustancialmente sin tiempos de inactividad, tal como se produce, en cambio, en el caso de la técnica anterior. En este caso, el tambor basculante 7 gira cíclicamente 180º siempre en la misma dirección contraria a las agujas del reloj mirando los dibujos adjuntos. En esta misma etapa, la barra 10 de succión mantiene estirada longitudinalmente la porción proyectante 104 de la lámina de envoltura, que, durante la transferencia del producto entre los transportadores 11, 11', se estira bajo dicho producto alimentado entre dichos transportadores que se detienen (véase la Figura 5) cuando la parte inferior de dicho producto que está circundada por las dos partes superpuestas de la lámina de envoltura alcanza el nivel de una separación intermedia y transversal en la cinta transportadora inferior 11, definido por el accionamiento de dicha cinta en torno a una pluralidad de rodillos paralelos 14, y, situada transversalmente en dicha separación, se encuentra una barra 15 de termosellado, que se eleva y a continuación se hace descender por medios adecuados para sellar recíprocamente las dos partes superpuestas de la lámina de envoltura, usando como contrarrodillo uno de los rollos de papel que forman el producto P. Durante la transferencia desde el tambor 7 a los transportadores 11, 11', las solapas laterales con plegado vertical 204' de la lámina de envoltura se pliegan sobre las caras laterales del producto P por medio del dispositivo 13 de plegado y, tal como se ilustra en las Figuras 5a y 5b, cuando el producto alcanza el nivel de la barra 15 de sellado, las solapas laterales inferiores con el plegado horizontal 304 han sido levantadas parcialmente por los dispositivos 16 de plegado posicionados lateralmente con respecto a los transportadores 11, 11', tal como se muestra en la Figura 1, de manera que dichas solapas no interfieren con la barra 15 de sellado. En la siguiente etapa, después de que la barra 15 de sellado se haya hecho descender y el sellado realizado se haya enfriado adecuadamente, el producto embalado es movido una vez más hacia adelante por los transportadores 11, 11', mientras los dispositivos 16 de plegado laterales y los dispositivos 17 de plegado subsiguientes pliegan, sobre las caras laterales del producto, en primer lugar dichas solapas 304 tal como se ilustra en la Figura 6 y, a continuación, las solapas superiores correspondientes 304' también con un plegado horizontal, que están situadas recíprocamente una sobre otra y sobre las solapas con plegado vertical 204, 204', tal como se ilustra en la Figura 7. Finalmente, las Figuras 1 y 8 muestran que el producto embalado es entregado desde los transportadores 11, 11' y es captado y movido en alejamiento sin deslizamiento por un transportador horizontal inferior 18 y por un par de transportadores paralelos y verticales 19, todos ellos motorizados a la velocidad correcta, y una fuente 20 de calentamiento actúa entre dichos transportadores verticales para realizar el termosellado y la fijación recíproca de dichas solapas laterales y superpuestas de la lámina de embalaje, con una técnica conocida en la materia, que no se explicará a profundidad en el presente documento, y que incluye medios de ajuste para ajustar todos los medios que funcionan aguas abajo del tambor basculante 7 para actuar sobre productos de formato diferente.

Las Figuras 9, 10 y 11 muestran que el tambor basculante 7 tiene paneles laterales formados por un par de ruedas dentadas 207, 207' de gran diámetro e idénticas, sustentadas giratoriamente por los montantes externos de una estructura 21 de soporte en forma de U, explicadas mejor posteriormente y que están motorizadas en fase rígida mediante conexión por medio de cintas dentadas 22, con dispositivos 23 de tensado, a las poleas dentadas del mismo diámetro 24 de un árbol 25 de sincronización paralelo que, con los extremos, está sustentado giratoriamente por dicho armazón 21 y que, con una transmisión adecuada 26 de accionamiento positivo (Figuras 10, 11), está conectado a un motor 27, fijado también al armazón 21 y preferentemente del tipo con control electrónico de velocidades y fase, por ejemplo, un motor sin escobillas. Fijados en las caras interiores de dichos paneles laterales 207, 207' con disposición simétrica en relación con el eje de rotación 107 del tambor 7, se encuentran pares de guías rectilíneas 28, 28' de precisión, sobre las cuales se deslizan guías 29, 29' de bolas recirculantes, enterizas con los extremos del armazón plano 108, 108' que sustenta las poleas y cintas situadas lado con lado y en paralelo entre sí formando los transportadores 8, 8' del tambor 7, y se proporcionan medios (véase más adelante) para variar, de una manera autocentrante, la distancia entre dichos transportadores 8, 8' cuando el formato del producto a embalar varía. Las cintas de los transportadores 8, 8' se accionan también en torno a poleas dentadas enchavetadas sobre árboles 208, 208' externos a dichos armazones planos 108, 108', sostenidos así giratoriamente, y dichos árboles sustentan, enchavetadas sobre un mismo extremo, poleas dentadas idénticas respectivas 30, 30' circundadas respectivamente por el dentado interior y por el dentado exterior de una cinta 31 con doble dentado que conecta cinemáticamente dichas poleas a una polea 32 posicionada coaxialmente en la cara interior del panel lateral adyacente 207 del tambor y enchavetada sobre el árbol de un motor eléctrico 33 con control electrónico de velocidad y fase, embridada con el cuerpo del mismo en la cara exterior del montante de la estructura 21 que sostiene giratoriamente a dicho panel lateral 207. En el nivel de las poleas dentadas 30, 30', se hace que la cinta 31 siga un trayecto sinuoso para ser accionada en torno a otras poleas dentadas 34 y 35, 35' sustentadas como poleas locas por la cara interior de dicho panel lateral 207. Al variar, de una manera autocentrante, la distancia entre los transportadores 8, 8' del tambor 7 con los medios especificados posteriormente, parece evidente que los ramales dobles de la cinta 31 accionada en torno a las poleas 30, 30' modifican su longitud de forma inversa, ya que mientras un ramal doble se acorta, el otro ramal doble se alarga en una misma distancia, manteniendo siempre correctamente estirada a la cinta 31.

Haciendo referencia a las Figuras 10, 11 y 12, puede observarse que los dispositivos 9, 9' de plegado laterales, que funcionan dentro del tambor basculante 7, están provistos, por la cara exterior, de pares de barras 109, 109' que se deslizan guiadas y ajustables de forma manual en el interior de tubos 209, 209', embridados con el otro extremo en la cara interior de los paneles laterales 207, 207' del tambor 7. Estos tubos están provistos, en el nivel de la brida de fijación, de proyecciones exteriores 309 (Figura 12) que sustentan giratoriamente la parte intermedia de pares correspondientes de tornillos izquierdos y derechos 36, 36', paralelos a las guías 28, 28' y cuyos extremos cooperan con cubiertas 37, 37' provistas de tuercas roscadas correspondientes, no mostradas, y enterizas con los armazones 108, 108' de los transportadores 8, 8'. Por medio de conexiones cinemáticas positivas 38, 38', por ejemplo, del tipo con piñones y con cadenas posicionadas longitudinalmente en los armazones 108, 108', las tuercas roscadas de los tornillos 36 se conectan en fase con las de los tornillos 36', mientras que, en el nivel del panel lateral 207' del tambor 7, las tuercas roscadas de los tornillos 36' se conectan entre sí por medio de un par de accionamientos positivos 39, 39', que comprenden acoplamientos cónicos y cajas de engranajes 139, 139', que son enterizos con los armazones 108, 108' y están provistos, cada uno de ellos, de un eje de entrada paralelo al eje 107 del tambor 7, encarado al panel lateral 207', y estando enchavetadas en los mismos unas poleas dentadas idénticas 40, 40' en torno a las cuales se acciona respectivamente, con su dentado exterior y con su dentado interior, una cinta 41 con doble dentado, que obtiene el movimiento a partir de una polea dentada 42 de control posicionada en el eje 107 del tambor 7. Por medio de poleas locas 43 sustentadas por el panel lateral 207' de dicho tambor 7, se fuerza a la cinta dentada 41 a tomar un trayecto sinuoso, en el que circunda a dichas poleas dentadas 40, 40', con ramales dobles, todo ello de manera que cuando se produce la variación autocentrante de la distancia recíproca entre los armazones 108, 108' de los transportadores 8, 8', dichos ramales dobles de la cinta 41 modifican su longitud de una manera simultánea e inversa, manteniendo invariable la tensión de dicha cinta dentada 41.

A partir de la Figura 12, parece evidente que cuando la polea 42 se hace girar en una dirección u otra, dependiendo de si la distancia entre los transportadores 8, 8' del tambor 7 se va a incrementar o reducir, a través de la cinta dentada 41 se transmite una rotación a las poleas 40, 40' y, a través de los mecanismos cinemáticos 39, 39', la misma se transmite hacia las tuercas roscadas de las cubiertas 37 y también a las de las cubiertas 37' a las que están conectadas con los accionamientos 38, 38' y con la rotación de dichas tuercas roscadas sobre los tornillos fijos 36, 36', los armazones 108, 108' se mueven recíprocamente en alejamiento o acercamiento mutuo en la distancia requerida y con un movimiento autocentrante.

Las Figuras 10 a 15 muestran que la polea dentada 42 está enchavetada en el árbol de salida de un engranaje reductor epicíclico 44 que, con su cuerpo 144, está montado giratoriamente en el buje 121 del armazón 21 que sustenta giratoriamente con cojinetes al panel lateral 207', por medio de casquillos 45 u otros medios adecuados. Enchavetada sobre el árbol de entrada del engranaje reductor 44 se encuentra una polea dentada 46 que, a través de una cinta dentada 47, está conectada a una polea dentada correspondiente 48 enchavetada en el árbol 25, que sincroniza la rotación de los dos paneles laterales 207, 207' del tambor 7 (Figura 14).

En el lado de la polea 46 de entrada se proporciona un piñón u otros medios 49 que, a través de cadenas 249, están conectados a un piñón correspondiente 149 (Figura 14) enchavetado en un árbol 50 de ajuste montado giratoriamente en el armazón 21 y que se puede hacer girar con un control manual o con un servocontrol. El ajuste de la distancia entre los transportadores 8, 8' del tambor 7 se implementa a través del árbol 50 y, habitualmente, con la máquina detenida. Con la rotación del árbol 50 y del piñón 49, como la polea 46 permanece inmóvil (Figura 15), el cuerpo 144 del engranaje reductor 44 gira y el árbol de salida, con la polea 42, gira proporcionalmente a la rotación de entrada comunicada al piñón 49, determinando el ajuste requerido de la distancia recíproca de los transportadores 8, 8'.

Para mantener invariable la distancia entre estos transportadores 8, 8' cuando el tambor 7 gira cíclicamente 180º, como en esta etapa el piñón 49 y el cuerpo del engranaje reductor 44 están parados, dicha rotación del tambor se comunica, con la cinta 47 y la polea 46, al árbol principal del engranaje reductor 44, para obtener los efectos requeridos.

A partir de la Figura 14, parece evidente que, al variar la distancia recíproca entre los transportadores 8, 8' del tambor basculante, la distancia entre el inferior de dichos transportadores varía en relación con el componente inferior 106 del mandril 6 de plegado y del transportador 11 aguas abajo, y, por lo tanto, es necesario realizar un ajuste correspondiente de la posición en altura del eje de rotación 107 de dicho tambor 7. A partir de las Figuras 9, 10, 11, 13 y 14, se puede observar que el armazón 21, que sustenta giratoriamente al tambor 7, está provisto de por lo menos un par de correderas verticales 51, con bolas recirculantes, posicionadas en planos ortogonales entre sí y que se deslizan en guías correspondientes 151 sustentadas por los montantes 152 de una estructura 52 de lecho fijo provista de cáncamos 53 para la manipulación del aparato completo con el dispositivo basculante. Con un miembro transversal inferior del mismo, el armazón 21 está conectado al lecho 52 por medio de un par de gatos mecánicos verticales 54 con tornillo-tuerca roscada, sincronizados por una transmisión 55 de accionamiento con tornillo-engranaje helicoidal, que, por medio de un accionamiento positivo 56, por ejemplo, con piñones y cadena (Figuras 10, 13, 14), está conectado cinemáticamente al árbol 50 con su accionamiento 150 para un funcionamiento manual o con medio adecuados y con un alineador 250 que ayuda al operario en el ajuste a realizar. Al actuar sobre el árbol 50 para variar la distancia relativa de los transportadores 8, 8', los gatos 54 se activan simultáneamente para modificar la posición en altura del eje del tambor 7 según se ha especificado anteriormente.

A partir de las Figuras 13 y 14, se pone de manifiesto que la transmisión 55 de accionamiento que sincroniza los gatos 54 está conectada, con una transmisión 59 de accionamiento positivo, a un árbol 60 de sincronización montado giratoriamente en un armazón móvil 21 y que, a través de acoplamientos cónicos 61, hace girar un par de árboles verticales 62 sustentados giratoriamente por casquillos 63 también enterizos con el armazón 21, con el fin de moverse verticalmente con el mismo. Los árboles 62 están provistos de roscas superiores idénticas 162 que cooperan con tuercas roscadas 64 enterizas con ménsulas laterales 65 de soporte de la placa superior 206 del primer mandril 6 de plegado, de manera que cuando la distancia entre los transportadores 8, 8' del tambor 7 varía, la distancia de la placa 206 con respecto a la placa fija inferior 106 también se hace variar automáticamente. Entre el accionamiento 59 y el árbol 60 se puede proporcionar un dispositivo de desacoplamiento, no mostrado, que se puede hacer funcionar para liberar dicho árbol y prepararlo para una rotación precisa y selectiva, con medios no indicados y adecuados para dicha finalidad.

En las Figuras 11 y 13, la referencia numérica 57 indica soportes enterizos con el lecho 52, que sustentan a los primeros medios 11, 11' ubicados aguas abajo del tambor basculante 7 y que sustentan, debajo de dicho tambor, una de las guías curvadas 58 que acompañan directamente a la porción 104 de la lámina de embalaje durante la rotación cíclica del dispositivo basculante 7, tal como se ha mencionado haciendo referencia a las Figuras 2 y 3.

Se entiende que la descripción se refiere a una forma de realización preferida de la invención, de la que se pueden realizar numerosas variantes y modificaciones, sobre todo en relación con el tipo de producto a embalar. Si la máquina está destinada al tratamiento de productos que, debido a su naturaleza y/o la disposición de sus componentes, no se pueden comprimir a un nivel considerable, los transportadores 8, 8' del tambor 7 pueden usar cintas que presenten una cesión elástica adecuada o que se puedan montar sobre medios de suspensión específicos. Si fuera necesario, las placas 106, 206 del primer mandril 6 de plegado, se pueden sustituir por transportadores locos o motorizados adecuados.

Esta modificación se incluye dentro del alcance de la invención, según se reivindica a continuación en la presente memoria. En las reivindicaciones, las referencias indicadas en paréntesis son meramente indicativas y no limitan el alcance de la protección de dichas reivindicaciones.

Claims (22)

1. Método para embalar grupos de productos o productos (P) de forma prismática con base rectangular o cuadrada, que, desde una unidad de alimentación o agrupamiento, se mueven a continuación hacia un primer mandril (6) de plegado para ser entregados desde allí envueltos sustancialmente en forma de una "U" girada 90º y abierta por la parte posterior, por una lámina (4) de embalaje que se coloca previamente delante de dicho mandril con posicionamiento vertical, en el que el producto junto con la lámina de embalaje entregados desde dicho mandril (6) son captados directamente y alimentados en fase entre los transportadores motorizados paralelos y horizontales (8, 8') de un tambor basculante (7), caracterizado porque: posicionados en el interior de dicho tambor basculante están dispuestos dispositivos (9, 9') de plegado, colocados longitudinalmente, de canto y paralelos entre sí; dichos dispositivos (9, 9') de plegado guían lateralmente el producto con la lámina de embalaje y pliegan sobre las caras laterales de dicho producto las primeras solapas de dicha lámina de embalaje con plegado vertical (204), proyectándose lateralmente y por la parte anterior en la dirección de alimentación, mientras dichos productos se hacen avanzar a lo largo de dicho tambor basculante por medio de dichos transportadores (8, 8'); y porque es posible actuar sobre productos (P) de formato diferente, manteniendo como referencia fija el plano horizontal ideal sobre el que se desplazan dichos productos en la etapa de embalaje, proporcionándose etapas para variar, de una manera autocentrante, la distancia entre los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7) y para ajustar la posición en altura del eje de rotación (107) de dicho tambor basculante, haciéndose descender o elevándose esta posición respectivamente en el caso de disminución o en el caso de aumento del formato.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque: después de plegar dichas primeras solapas, dichos transportadores (8, 8') se detienen, dicho tambor basculante (7) se controla para girar cíclicamente 180º, siempre en la misma dirección y siempre cargado con un producto parcialmente embalado, y, después de cada rotación de dicho tambor basculante (7) con respecto a su eje (107) ortogonal a la dirección de alimentación del producto, los transportadores (8, 8') de dicho tambor basculante (7) se reactivan para expulsar el producto con la lámina de embalaje hacia medios que completan el plegado y la fijación de las solapas de dicha lámina (4) de embalaje; y, en la misma etapa, se alimenta entre los transportadores (8, 8') de dicho tambor basculante (7) un producto nuevo con la lámina de embalaje correspondiente descargada directamente desde dicho primer mandril (6) de plegado.

3. Máquina para embalar grupos de productos (P), en particular para la puesta en práctica del método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

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una unidad (1) de alimentación en la que se introduce un grupo de productos (P) o un producto, que a continuación se alimenta horizontalmente en una dirección preestablecida (F1) para el ciclo de embalaje;

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un primer mandril (6) de plegado situado transversalmente con respecto a dicha unidad (1) de alimentación y alineado con la misma según dicha dirección (F1);

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unos medios (5, 105) para posicionar cíclicamente una lámina (4) de embalaje con disposición vertical entre dicha unidad (1) de alimentación y dicho mandril (6), estando las dimensiones y la colocación de dicha lámina en correlación con el formato del producto a embalar;

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un empujador motorizado (3) que, en fase correcta y con movimientos alternativos, empuja el producto para ser entregado desde dicha unidad (1) de alimentación y alimentado a través de dicho mandril (6) de plegado, tirando, con el mismo, de dicha lámina de embalaje que, en fase correcta, es liberada por los medios (5, 105') de alimentación correspondientes y que envuelve al producto en forma de una "U" girada 90º y abierta por la parte posterior;

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un tambor basculante (7) que, con un par de transportadores motorizados (8, 8'), recibe el producto con la lámina de embalaje entregada desde dicho mandril (6) de plegado y empujado por dicho empujador (3), proporcionándose medios para hacer girar cíclicamente 180º dicho tambor basculante (7) siempre en la misma dirección en torno a un eje (107) de rotación;

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aguas abajo de dicho tambor basculante, unos medios (11, 11' a 20) que reciben el producto y la lámina de embalaje descargados cíclicamente desde el tambor basculante (7) y que completan el plegado de las solapas de la lámina de embalaje y las fijan;

caracterizada porque dicho tambor basculante (7) incluye unos dispositivos (9, 9') de plegado dispuestos longitudinalmente y paralelos entre sí entre dichos transportadores, guiando lateralmente dichos dispositivos de plegado el producto con la lámina de embalaje y plegando sobre las caras laterales de dicho producto las primeras solapas de dicha lámina de embalaje con plegado vertical (204), proyectándose lateralmente y por la parte anterior en la dirección de alimentación; estando dispuestos y siendo controlados dichos transportadores (8, 8') y dicho tambor basculante (7) de tal manera que, al final de cada rotación de dicho tambor basculante (7), dichos transportadores (8, 8') se reactivan para expulsar el producto y la lámina de embalaje alimentados previamente y para introducir un nuevo producto con la lámina de embalaje proveniente de dicho primer mandril (6) de plegado en dicho tambor basculante (7); de manera que la distancia entre dichos transportadores (8, 8') es ajustable de una forma autocentrante; y de manera que la posición en altura del eje de rotación (107) de dicho tambor basculante (7) es ajustable al hacer descender o elevar dicho eje en el caso de disminución o aumento del formato de los productos, respectivamente, tal como para actuar sobre productos (P) de formatos diferentes, manteniendo como referencia fija el plano horizontal ideal sobre el que se desplazan dichos productos en la etapa de embalaje.

4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque, si se pretende embalar productos que no se pueden comprimir en un nivel considerable, los transportadores (8, 8') del tambor basculante pueden usar cintas con una cesión elástica adecuada y/o montadas sobre medios de suspensión específicos.

5. Máquina según la reivindicación 3, en la que la unidad (1) de alimentación, en la que se forma el grupo de productos (P) situados en una o más capas, comprende una pared inferior (101) que permanece fija, y por lo menos una pared superior (201) que se ajusta en la posición en altura cuando el formato de dicho grupo de productos varía, los cuales, cuando están compuestos por rollos de papel, se colocan preferentemente con el eje de su núcleo en la horizontal o en la vertical y paralelo a la lámina (4) de embalaje en su posición vertical original.

6. Máquina según la reivindicación 3, en la que la placa inferior (101) de la unidad (1) de alimentación en la que está dispuesto el grupo de productos (P) a embalar, está provista de una ranura longitudinal (203) a través de la cual pasa la proyección que conecta el empujador (3) a los medios (103) de traslación correspondientes posicionados debajo de dicha placa y paralelos a dicha ranura.

7. Máquina según la reivindicación 4, en la que el primer mandril (6) de plegado comprende una pared inferior (106) fija y coplanaria con la placa inferior o transportador (101) de la unidad (1) de alimentación y comprende una pared superior o transportador (206) coplanario con la pared superior (201) de dicha unidad de alimentación y que está conectado por medio de un dispositivo de ajuste para ajustar la posición en altura cuando varía el formato de productos a embalar.

8. Máquina según la reivindicación 3, en la que los medios que, en fase correcta, posicionan una lámina (4) de embalaje entre la unidad (1) de alimentación y el primer mandril (6) de plegado comprenden pares de cintas paralelas y motorizadas (5, 105) y otros medios para tomar dicha lámina (4) de embalaje a partir de una tira continua desenrollada de un carrete y comprenden medios de guía para sustentar y mantener dicha lámina de embalaje estirada cuando, en fase correcta, la misma es liberada por dichas cintas y es tirada por el producto (P) a través de dicho primer mandril de plegado.

9. Máquina según la reivindicación 3, en la que los paneles laterales del tambor basculante (7) están formados por ruedas dentadas (207, 207'), idénticas y de gran diámetro, sustentadas giratoriamente por montantes externos de una estructura (21) de soporte en forma de U, y que están motorizadas en fase rígida mediante conexión por medio de cintas dentadas (22) a las poleas dentadas del mismo diámetro (24) de un árbol (25) de sincronización que, con los extremos, está sustentado giratoriamente por dicho armazón (21), junto con un motor correspondiente (27) de accionamiento eléctrico, preferentemente del tipo con control electrónico de velocidad y fase, por ejemplo, un motor sin escobillas.

10. Máquina según la reivindicación 3, en la que fijados en las caras interiores de los paneles laterales (207, 207') del tambor basculante (7), con disposición simétrica en relación al eje de rotación (107) de dicho tambor basculante, se encuentran pares de guías (28, 28') de precisión rectilíneas, sobre las que se deslizan correderas (29, 29') de precisión enterizas con los extremos del armazón plano (108, 108') que sustenta las poleas y cintas situadas lado con lado y en paralelo entre sí, de los transportadores (8, 8') de dicho tambor basculante (7).

11. Máquina según la reivindicación 10, en la que los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7) incluyen cintas que son accionadas en torno a poleas enchavetadas en árboles (208, 208') externos a dichos armazones planos (108, 108'), sustentados así giratoriamente y dichos árboles sustentan, enchavetadas en un mismo extremo, poleas dentadas idénticas respectivas (30, 30'), una circundada por el dentado interior y la otra por el dentado exterior de una cinta (31) con doble dentado, que conecta cinemáticamente dichas poleas a una polea (32) posicionada coaxialmente en la cara interior del panel lateral adyacente (207) del tambor basculante y enchavetada en el árbol de un motor eléctrico (33) con control electrónico de velocidad y fase, embridado con el cuerpo del mismo en la cara exterior del montante de la estructura (21) que sustenta giratoriamente a dicho panel lateral (207), disponiéndose que dicha cinta (31) se haga seguir un trayecto sinuoso para ser accionada en torno a otras poleas (34, 35, 35') sustentadas como poleas locas por la cara interior de dicho panel lateral (207) de manera que dicha cinta sea accionada con ramales dobles en torno a dichas poleas (30, 30'), de manera todo ello que cuando tiene lugar la variación autocentrante de la distancia entre transportadores paralelos (8, 8') del tambor basculante (7), estos ramales dobles de la cinta (31) modifican su longitud de una manera inversa, manteniendo siempre correctamente estirada a dicha cinta.

12. Máquina según la reivindicación 10, en la que sustentados giratoriamente en paralelo a dichas guías (28, 28'), con la parte intermedia de las mismas, por dichos paneles laterales (207, 207') del tambor basculante (7), se encuentran pares correspondientes de tornillos con rosca derecha izquierda (36, 36'), que, con los extremos de los mismos, cooperan con cubiertas (37, 37') con tuercas roscadas correspondientes y enterizas con las áreas de esquina extremas de los armazones (108, 108') de los transportadores (8, 8'), disponiéndose que, por medio de conexiones cinemáticas positivas (38, 38'), posicionadas longitudinal y externamente a dichos armazones (108, 108'), las tuercas roscadas de un extremo (36) estén conectadas en fase con las (36') del otro extremo, y disponiéndose que, en el nivel de un panel lateral (207) del tambor basculante (7), las tuercas roscadas extremas del par correspondiente de tornillos (36) se conecten entre sí por medio de un par de accionamientos positivos (39, 39'), que comprenden cajas (139, 139') de engranajes enterizas con los armazones (108, 108') y provistas, cada una de ellas, de un eje de entrada paralelo al eje de rotación (107) del tambor basculante (7) y encaradas al panel lateral adyacente (207'), estando enchavetadas en el mismo poleas dentadas correspondientes del mismo diámetro (40, 40'), en torno a las cuales se acciona, con su dentado opuesto, una cinta con doble dentado (41) que obtiene el movimiento a partir de una polea dentada (42) de control que gira en el eje de rotación del tambor basculante y conectada a medios de ajuste específicos, y, finalmente, disponiéndose que, por medio de poleas locas (43) sustentadas por dicho panel lateral (207') del tambor basculante, se consiga que dicha cinta (41) siga un trayecto sinuoso en el que circunde a dichas poleas principales (40, 40') con ramales dobles, de manera todo ello que, cuando tenga lugar la variación autocentrante de la distancia recíproca entre los armazones (108, 108') de los transportadores (8, 8'), dichos ramales dobles de la cinta (41) modifiquen su longitud de una manera simultánea e inversa, manteniendo invariable la tensión de dicha cinta (41).

13. Máquina según la reivindicación 12, en la que la polea dentada (42) que controla el ajuste de la distancia recíproca de los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7), está enchavetada en el árbol de salida de un engranaje reductor epicíclico (44) que, con su cuerpo (144), está montado giratoriamente y coaxialmente en el buje (121) del armazón (21) que sustenta giratoriamente con cojinetes el panel lateral adyacente (207'), disponiéndose que, enchavetada en el árbol de entrada de dicho engranaje reductor (44), se encuentre una polea dentada (46) que, a través de una cinta dentada (47), está conectada a una polea dentada correspondiente (48) enchavetada en el árbol (25) que sincroniza la rotación de los dos paneles laterales (207, 207') del tambor basculante (7), y disponiéndose en el lado de dicha polea (46) de entrada un piñón (49) enchavetado axialmente en el cuerpo del engranaje reductor y conectado, a través de una cadena (249), a un piñón correspondiente (149) enchavetado en un árbol (50) de ajuste que gira en dicho armazón (21) y que se puede hacer que gire con un control manual o con un servocontrol para ajustar la distancia entre los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7).

14. Máquina según una o más reivindicaciones 3 a 13, en la que el armazón móvil (21) que sustenta giratoriamente al tambor basculante (7) está montado deslizante verticalmente con grupos de guías y correderas (51, 151) de precisión, en los montantes (152) de una estructura (52) de lecho que está conectada a un miembro transversal por encima de dicho armazón móvil (21) por medio de un par de gatos mecánicos verticales (54) con tornillo-tuerca roscada, sincronizados por una transmisión (55) de accionamiento, que, por medio de otra transmisión (56) de accionamiento positivo, se conecta cinemáticamente a dicho árbol (50) de ajuste, de modo que actuando sobre el mismo es posible ajustar la distancia entre los transportadores (8, 8') del tambor basculante y simultáneamente modificar la posición en altura de dicho tambor basculante (7) para mantener el inferior de dichos transportadores (8, 8') en alineación coplanaria con la placa inferior (106) del primer mandril (6) de plegado.

15. Máquina según la reivindicación 14, en la que la transmisión (55) de accionamiento que sincroniza dichos gatos (54) está conectada por medio de otra transmisión (59) de accionamiento positivo a un árbol (60) de sincronización montado giratoriamente en el armazón móvil (21) y que, a través de acoplamientos (61) de engranaje cónico, hace girar un par de árboles verticales (62) sustentados giratoriamente por casquillos (63) también enterizos con dicho armazón (21), estando provistos superiormente, dichos árboles, de roscas idénticas (162) que cooperan con tuercas roscadas (64) enterizas con ménsulas laterales (65) de soporte de la placa superior (206) de dicho primer mandril (6) de plegado, todo ello de manera que cuando varía la distancia entre los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7), también se hace variar automáticamente la distancia de la placa superior (206) de dicho mandril (6) en relación con la placa fija inferior respectiva (106), de forma adecuada para el formato del producto a embalar.

16. Máquina según la reivindicación 15, en la que, entre dicha transmisión (59) de accionamiento y el árbol (60) de sincronización, se proporciona un dispositivo de acoplamiento y desacoplamiento, que se puede hacer funcionar para liberar dicho árbol y prepararlo para una rotación precisa y selectiva, con el fin de adaptar mejor las características dimensionales del primer mandril (6) de plegado a las características del producto (P) a embalar.

17. Máquina según una o más de las reivindicaciones 3 a 16, en la que los dispositivos (9, 9') de plegado laterales que funcionan en el interior del tambor basculante (7), están provistos, en la cara exterior, de pares de barras (109, 109') que se deslizan guiadas y de forma manualmente ajustable en el interior de tubos (209, 209'), fijados con el otro extremo en la cara interior de los paneles laterales (207, 207') de dicho tambor basculante (7).

18. Máquina según una o más de las reivindicaciones 3 a 17, caracterizada porque, en el extremo de descarga del tambor basculante (7), en paralelo y por debajo del transportador inferior de dicho tambor basculante, se proporciona una barra de succión que mantiene longitudinalmente estirada a la última solapa inferior (104) de la lámina de embalaje, de manera que la misma se sitúa correctamente sobre la porción de dicha lámina ya enrollada en torno al producto, mientras el conjunto se descarga del tambor basculante.

19. Máquina según una o más de las reivindicaciones 3 a 18, en la que aguas abajo de y en alineación coplanaria con los transportadores (8, 8') del tambor basculante (7) se proporciona un par de transportadores (11, 11') de cinta horizontales, ajustables según el formato, situados uno sobre otro en paralelo y motorizados para desplazarse con los ramales interiores de los mismos en alejamiento con respecto a dicho tambor basculante y a la misma velocidad que los transportadores (8, 8') de este componente, disponiéndose en el espacio entre dichos transportadores, lateralmente a los mismos y al nivel de dicho tambor basculante (7), con disposición longitudinal, medios (13) de plegado que comprenden una porción (113) más próxima al tambor basculante, guiada y movible horizontalmente bajo la acción de accionadores específicos y que comprenden una porción posterior fija (213), proporcionándose medios de manera que, antes de que se descargue un producto desde el tambor basculante (7), dicha parte móvil (113) de los dispositivos de plegado de aguas abajo (13) se mueve hacia el extremo de los dispositivos (9, 9') de plegado laterales del tambor basculante (7) para posicionarse como un puente y en el exterior de los mismos, con el fin de facilitar la alimentación subsiguiente del producto con la lámina de embalaje durante la etapa para descargarlo desde dicho tambor basculante (7).

20. Máquina según la reivindicación 19, en la que el inferior (11) de dichos transportadores (11, 11') de cinta está provisto, en una parte intermedia, de un espacio transversal definido por el accionamiento de dicha cinta en torno a una pluralidad de rodillos paralelos (14), y, situada transversalmente en dicho espacio, se encuentra una barra (15) de termosellado que se eleva y a continuación se hace descender por medios adecuados para sellar recíprocamente las dos partes superpuestas de la lámina de embalaje termosellable que envuelve al producto en un tubo, usando como contrarrodillo uno de los rollos de papel que forman dicho producto, disponiéndose, para este fin, medios que detienen temporalmente dichos transportadores (11, 11') cuando el producto embalado transportado alcanza la posición correcta en relación con dicha barra de termosellado.

21. Máquina según la reivindicación 20, en la que en los lados de dichos transportadores (11, 11') de cinta están dispuestos dispositivos estáticos (16, 17) de plegado que hacen uso del movimiento de alimentación del producto en la etapa de embalaje para plegar sucesivamente sobre las solapas laterales con plegado vertical, ya plegadas previamente, en primer lugar la solapa lateral inferior con plegado horizontal (304) y a continuación la solapa lateral superior y opuesta (304').

22. Máquina según la reivindicación 21, en la que, aguas abajo de dicho par de transportadores (11, 11') de cinta, se proporciona un transportador (18) de cinta horizontal alineado y coplanario con el inferior (11) de los transportadores de aguas arriba y que se desplaza en la misma dirección y a la misma velocidad, y lateralmente con respecto a dicho transportador (18) se proporciona un par de transportadores paralelos con eje vertical (19) entre los cuales funcionan fuentes (20) de calentamiento para realizar el termosellado de las solapas laterales y superpuestas del embalaje del producto que se retiene y se hace avanzar sin deslizamiento entre este grupo de tres transportadores sincronizados entre sí.