CN117262384B - 一种布卷塑封包装设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布卷塑封包装设备及其方法,属于包装设备技术领域,包括底板和第二支撑架,所述第二支撑架的上部安装有推料组件;所述第二支撑架的前端安装有侧端热封组件;所述底板的上部安装有驱动顶升组件;还包括用于对包裹热缩膜的布卷的端部进行热封和切割多余热缩膜的端部热封组件。通过上述方式,本发明可实现连续性的挡料、推料工作,可实现布卷准确定位,避免布卷上料位置偏移导致影响后续包装;且适用于双向使用;完成对热封部位的均匀切割,可有效避免切割后热封部位靠近边缘导致开裂的问题;适配不用长度布卷,同步驱动组件同时驱动两组热封切料组件工作,有利于操作控制。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,具体涉及一种布卷塑封包装设备及其方法。
背景技术
布卷包装机广泛用于各类织物卷的包装,可避免布卷储存、运输中受到污染。热缩膜对布卷进行包装,热收缩膜具有较高的耐穿刺性,良好的收缩性和一定的收缩应力,常作为布卷包装用料。
当前利用热缩膜对布卷进行包装的布卷包装机类型有很多,例如中国发明专利CN109693839B公开了一种热缩膜布卷包装机,其使用时,将缠绕好热收缩膜的布卷放入支撑轴上,在第一风机的作用下,使得布卷端部处的热收缩膜吸入端部加热机构安装块的镂空槽内,然后在第一加热板和第二加热板的作用下,使得布卷两端处的热收缩膜收缩在一起。
但是,上述结构依旧存在以下问题:
1)布卷的传输过程一般采用传送带进行,将布卷等间距放置在传送带上,通过传送带的等距离输送,使得各布卷依次移动至包装位置,但是由于传送带需要经历非常多次的间歇性停止过程,对驱动控制的精度要求高,对传送结构也会存在一定损伤,且传输停止时布卷重量大受到惯性也容易导致发生偏移,影响后续包装;
2)由于不同类型布卷的长度尺寸可能存在不同,需要根据布卷长度合理设计端部加热机构的位置,适配性不佳;或者使用外部驱动结构来驱动端部加热机构移动,以适配不同尺寸的布卷进行端部热封等操作,但是左右两侧的端部加热机构一般为单独驱动方式,不利于操作控制;
3)另外,上述结构仅适用于缠绕好热缩膜的布卷,对于未缠热缩膜的布卷,需要先将热缩膜包在布卷上,之后将热缩膜裁切,该过程现有技术一般采用上下两组驱动结构带动热封板移动,实现两层热封膜热封在一起,再通过合理切割热封部位,实现包裹布卷的热封膜分离下来,剩余的热封部位依旧可以满足两层热封膜连接在一起,以便于包裹下一个布卷。但是如何保证热封位置的准确切割分离,避免切割后热封部位靠近边缘导致开裂,是需要解决的技术问题。
基于此,本发明设计了一种布卷塑封包装设备及其方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种布卷塑封包装设备及其方法。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种布卷塑封包装设备,包括底板和第二支撑架,第二支撑架位于底板的后侧;
所述第二支撑架的上部安装有用于对传送带上的布卷进行阻挡定位和推动部件移动至侧端热封组件处包裹热缩膜的推料组件;
所述推料组件包括横向调节挡料组件和推料结构;
所述第二支撑架的前端安装有用于对布卷包裹热缩膜、对热缩膜热封,在热缩膜热封二分之一处切断的侧端热封组件;
所述侧端热封组件包括导料组件、同步热封组件和切断组件;导料组件、同步热封组件安装在第二支撑架上,切断组件安装在同步热封组件上;
所述切断组件包括上凹槽、下凹槽、刀片和第五气缸;第五气缸固定安装在同步热封组件上,第五气缸的输出端与刀片固定连接,刀片嵌入连接在同步热封组件开设的下凹槽内,同步热封组件上开设有与下凹槽上下对应的便于刀片的刀刃插入的上凹槽。
所述底板的上部安装有用于在侧端热封组件热封时支撑布卷,以及将包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件处的驱动顶升组件;
还包括用于对包裹热缩膜的布卷的端部进行热封和切割多余热缩膜的端部热封组件;
所述端部热封组件包括同步驱动组件和热封切料组件;同步驱动组件安装在底板上,两组热封切料组件对称位于驱动顶升组件的两侧,且热封切料组件均与同步驱动组件连接。
更进一步的,所述横向调节挡料组件包括挡板、螺纹杆、滑板、导向杆和第三电机;第三电机固定安装在第二支撑架上,螺纹杆的两端分别转动安装在第二支撑架后部,导向杆的两端分别固定安装在第二支撑架的后部,螺纹杆上螺纹连接有滑板,导向杆穿过滑板并与滑板滑动连接,第三电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接,滑板的前端由上至下固定连接有多组等间距分布的挡板,挡板位于传送带的上方。
更进一步的,所述推料结构包括推动辊、直线模组滑台、固定架B和第二导轨组件;直线模组滑台固定安装在第二支撑架的内顶部,直线模组滑台的活动端与固定架B固定连接,固定架B的内部由上至下转动连接有多组等间距分布的推动辊,固定架B上端两侧分别通过第二导轨组件与第二支撑架的内顶部限位滑动连接;各挡板分别穿过相邻的推动辊之间。
更进一步的,所述导料组件包括上薄膜导辊、下料孔和下薄膜导辊;第二支撑架的上端靠前部开设有便于上层的热缩膜穿过的下料孔,第二支撑架的顶部靠前部转动安装有用于对上层的热缩膜导向的上薄膜导辊;第二支撑架的下端转动安装有用于对下层的热缩膜导向的下薄膜导辊,下薄膜导辊位于传送带的下方。
更进一步的,所述同步热封组件包括第四气缸、上安装板、上热封板、直导轨、第一滑块、第一齿板、齿圈、第二齿板、下安装板、下热封板和第二滑块;第二支撑架的顶部靠前部固定安装有两组第四气缸,第四气缸的驱动端与上安装板固定连接,上安装板的左右两端均固定连接有第一滑块,上安装板的下端固定连接有上热封板,第二支撑架的前端左右内壁上均固定连接有直导轨,第一滑块分别滑动安装在直导轨上,第一滑块的前端均固定连接有第一齿板,第二支撑架的前端左右两侧均转动连接有齿圈,下安装板的左右两端均固定连接有第二滑块,下安装板的上端固定连接有下热封板,第二滑块分别滑动安装在直导轨上,第二滑块的前端均固定连接有第二齿板,齿圈位于第一齿板与第二齿板之间且与第一齿板、第二齿板均啮合连接。
更进一步的,所述第五气缸固定安装在下安装板上,刀片嵌入连接在下热封板上端开设的下凹槽内,上热封板的下端开设有与下凹槽上下对应的便于刀片的刀刃插入的上凹槽;第五气缸处于收缩状态时,刀片完全嵌入在下凹槽中。
更进一步的,所述驱动顶升组件包括第一电机、连接轴、U形推板、同步带组件、第一支撑架和第一气缸;第一支撑架的下端固定安装在底板上,第一支撑架的上端安装有多组同步带组件,多组同步带组件前端的皮带轮共用一个连接轴,连接轴的一端与第一电机的输出端固定连接,第一电机固定安装在同步带组件的机架上,多个第一气缸固定安装在第一支撑架的内顶部,第一气缸的输出端上均固定连接有U形推板,各U形推板分别位于相邻的同步带组件之间。
更进一步的,所述同步驱动组件包括第二电机、第二电机支撑座、第一连接块、第一导轨组件、第二连接块、同步轮、同步带和固定架A;底板的左右两端均转动安装有同步轮,两个同步轮之间通过同步带传动连接,第二电机支撑座固定安装在底板上,第二电机固定安装在第二电机支撑座上,第二电机的输出端与其中一个同步轮的轴固定连接,底板的前后端均固定连接有第一导轨组件,两个固定架A的底部前后端分别滑动连接在第一导轨组件上,左侧的固定架A的前端通过第二连接块与同步带的前端外壁固定连接,右侧的固定架A的后端通过第一连接块与同步带的后端外壁固定连接。
更进一步的,所述热封切料组件包括废料箱、风机、套管、出气口、第二气缸、罩体、第三气缸、横孔、第一热封板、滑管和切刀;废料箱的上端固定连接有风机,废料箱与风机的出气端相连通,风机的进气端固定连接有套管,废料箱上开设有若干出气口,固定架A的顶部均固定连接有罩体,两个罩体相对的一端均开设有横孔,两个罩体相背的一端均固定连接有滑管,滑管与其一侧的套管的内壁贴合滑动连接,罩体的顶部固定连接有第二气缸,第二气缸的输出端与切刀固定连接,罩体的前后侧壁上均固定连接有第三气缸,第三气缸的输出端与第一热封板固定连接,两个第一热封板前后对称设置;切刀位于第一热封板的外侧。
一种布卷塑封包装设备的使用方法,包括以下步骤:
步骤1:首先根据传送带上的布卷长度调节挡板的位置,启动第三电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动滑板在导向杆的导向作用下平移,滑板带动挡板左右平移;传送带输送布卷至挡板的一侧时,被挡板挡住,通过挡板对布卷进行定位,再启动直线模组滑台带动固定架B向前移动,固定架B带动推动辊向前推动布卷至同步带组件上;
步骤2:通过上下层热缩膜包裹住布卷,之后,启动第四气缸带动上安装板在直导轨与第一滑块的配合下向下稳定移动,上安装板带动上热封板、第一滑块向下移动,第一滑块带动第一齿板向下移动,第一齿板带动齿圈转动,齿圈带动第二齿板向上移动,第二齿板带动第二滑块向上沿着直导轨滑动,第二滑块带动下安装板向上移动,下安装板带动下热封板、第五气缸向上移动,下热封板向上移动与上热封板配合对热缩膜进行热封;然后启动第五气缸带动刀片向上移动,刀片从下凹槽内向上伸出并插接在上凹槽内,完成对热封部位的均匀切割;之后第四气缸、第五气缸收缩复位;
步骤3:启动第一电机带动连接轴转动,通过驱动多组同步带组件同步转动,同步带组件带动包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件处停止;启动第一气缸带动U形推板上移托起布卷与左右两侧的横孔对齐;
步骤4:启动第二电机带动同步轮转动,同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动,同步带带动前后侧的第一连接块和第二连接块沿着相反方向移动,进而带动两个固定架A沿着第一导轨组件沿着相反方向移动,实现两个固定架A相互靠近移动至接近布卷端部,此过程中套管与滑管相对滑动实现伸缩;风机通过套管、滑管实现将包裹热缩膜的布卷的端部热缩膜吸入横孔内,启动第三气缸带动第一热封板移动进行端部热缩膜的热封,之后启动第二气缸带动切刀向下移动对多余的热缩膜进行切割;废料进入废料箱内部进行收集;之后启动第三气缸、第二气缸收缩复位,启动第二电机带动同步轮反向转动,实现两个热封切料组件的同步复位,启动第一气缸收缩带动U形推板带动布卷重新放置在同步带组件上;
步骤5:最后,再启动第一电机带动包装好的布卷移动至下一工序。
有益效果
本发明首先根据布卷长度调节挡板的位置,启动第三电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动滑板在导向杆的导向作用下平移,滑板带动挡板左右平移,即可调节被阻挡的位置,进而适配不同长度布卷的定位;
传送带输送布卷至挡板的一侧时,被挡板挡住,通过挡板对布卷进行定位,再启动直线模组滑台带动固定架B向前移动,固定架B带动推动辊向前推动布卷至侧端热封组件处;可实现连续性的挡料、推料工作,可实现布卷准确定位,避免布卷上料位置偏移导致影响后续包装;无需传送带间歇停止,降低了对驱动控制的精度要求,避免间隙停止对传送结构的损伤;另外挡板的位置还可根据传送带的移动方向调节至左侧或者右侧,进而适用于双向使用;
本发明通过推料组件将布卷推料至与热缩膜接触,通过上下层热缩膜包裹住布卷,上薄膜导辊和下薄膜导辊用于对上下层热缩膜进行导料,下料孔便于上层热缩膜的进入;之后,启动第四气缸带动上安装板在直导轨与第一滑块的配合下向下稳定移动,上安装板带动上热封板、第一滑块向下移动,第一滑块带动第一齿板向下移动,第一齿板带动齿圈转动,齿圈带动第二齿板向上移动,第二齿板带动第二滑块向上沿着直导轨滑动,第二滑块带动下安装板向上移动,下安装板带动下热封板、第五气缸向上移动,下热封板向上移动与上热封板配合对热缩膜进行热封;然后启动第五气缸带动刀片向上移动,刀片从下凹槽内向上伸出并插接在上凹槽内,完成对热封部位的均匀切割,实现热封分离之前在热缩膜热封二分之一处切断,准确性高,可有效避免切割后热封部位靠近边缘导致开裂的问题;
本发明通过U形推板上移托起布卷与左右两侧的横孔对齐;启动第二电机带动同步轮转动,同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动,同步带带动前后侧的第一连接块和第二连接块沿着相反方向移动,进而带动两个固定架A沿着第一导轨组件沿着相反方向移动,实现两个固定架A相互靠近移动至接近布卷端部,此过程中套管与滑管相对滑动实现伸缩;风机通过套管、滑管实现将包裹热缩膜的布卷的端部热缩膜吸入横孔内,启动第三气缸带动第一热封板移动进行端部热缩膜的热封,之后启动第二气缸带动切刀向下移动对多余的热缩膜进行切割;废料进入废料箱内部进行收集;之后启动第三气缸、第二气缸收缩复位,启动第二电机带动同步轮反向转动,实现两个热封切料组件的同步复位,启动第一气缸收缩带动U形推板带动布卷重新放置在同步带组件上;最后,再启动第一电机带动包装好的布卷移动至下一工序。本发明可适配不用长度布卷,适配性好,同步驱动组件同时驱动两组热封切料组件工作,有利于操作控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种布卷塑封包装设备的立体图一;
图2为本发明的一种布卷塑封包装设备的正视图;
图3为本发明的一种布卷塑封包装设备的左视图;
图4为本发明的一种布卷塑封包装设备的立体图二;
图5为本发明的一种布卷塑封包装设备的立体图三;
图6为本发明的一种布卷塑封包装设备的立体图四;
图7为沿着图2的A-A方向剖视图一;
图8为沿着图2的A-A方向剖视图二;
图9为沿着图3的B-B方向剖视图一;
图10为沿着图3的B-B方向剖视图二;
图11为沿着图3的C-C方向剖视图;
图12为图7中D处的放大图;
图13为图9中E处的放大图。
图中的标号分别代表:
1、底板;2、驱动顶升组件;21、第一电机;22、连接轴;23、U形推板;24、同步带组件;25、第一支撑架;26、第一气缸;3、端部热封组件;31、废料箱;32、风机;33、套管;34、出气口;35、第二气缸;36、罩体;37、第三气缸;38、横孔;39、第一热封板;310、第二电机;311、第二电机支撑座;312、第一连接块;313、第一导轨组件;314、第二连接块;315、同步轮;316、同步带;317、滑管;318、切刀;319、固定架A;4、侧端热封组件;41、第四气缸;42、上薄膜导辊;43、下料孔;44、下薄膜导辊;45、上安装板;46、上热封板;47、直导轨;48、第一滑块;49、第一齿板;410、齿圈;411、第二齿板;412、下安装板;413、下热封板;414、上凹槽;415、下凹槽;416、刀片;417、第五气缸;418、第二滑块;5、推料组件;51、挡板;52、螺纹杆;53、滑板;54、导向杆;55、第三电机;56、推动辊;57、直线模组滑台;58、固定架B;59、第二导轨组件;6、第二支撑架;7、传送带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”,以图2的视角方向定向。
实施例一
请参阅说明书附图1-13,一种布卷塑封包装设备,包括底板1和第二支撑架6,第二支撑架6位于底板1的后侧;
所述第二支撑架6的上部安装有用于对传送带7上的布卷进行阻挡定位和推动部件移动至侧端热封组件4处包裹热缩膜的推料组件5;
所述推料组件5包括横向调节挡料组件和推料结构;
所述横向调节挡料组件包括挡板51、螺纹杆52、滑板53、导向杆54和第三电机55;第三电机55固定安装在第二支撑架6上,螺纹杆52的两端分别转动安装在第二支撑架6后部,导向杆54的两端分别固定安装在第二支撑架6的后部,螺纹杆52上螺纹连接有滑板53,导向杆54穿过滑板53并与滑板53滑动连接,第三电机55的输出端与螺纹杆52的一端固定连接,滑板53的前端由上至下固定连接有多组等间距分布的挡板51,挡板51位于传送带7的上方;
所述推料结构包括推动辊56、直线模组滑台57、固定架B58和第二导轨组件59;直线模组滑台57沿前后方向固定安装在第二支撑架6的内顶部,直线模组滑台57的活动端与固定架B58固定连接,固定架B58的内部由上至下转动连接有多组等间距分布的推动辊56,固定架B58上端两侧分别通过第二导轨组件59与第二支撑架6的内顶部限位滑动连接;各挡板51分别穿过相邻的推动辊56之间;
最下侧的推动辊56的底部高度略高于传送带7的顶部高度;
首先根据布卷长度调节挡板51的位置,启动第三电机55带动螺纹杆52转动,螺纹杆52带动滑板53在导向杆54的导向作用下平移,滑板53带动挡板51左右平移,即可调节被阻挡的位置,进而适配不同长度布卷的定位;
传送带7输送布卷至挡板51的一侧时,被挡板51挡住,通过挡板51对布卷进行定位,再启动直线模组滑台57带动固定架B58向前移动,固定架B58带动推动辊56向前推动布卷至侧端热封组件4处;
本发明可实现连续性的挡料、推料工作,可实现布卷准确定位,避免布卷上料位置偏移导致影响后续包装;无需传送带7间歇停止,降低了对驱动控制的精度要求,避免间隙停止对传送结构的损伤;另外挡板51的位置还可根据传送带7的移动方向调节至左侧或者右侧,进而适用于双向使用;
所述第二支撑架6的前端安装有用于对布卷包裹热缩膜、对热缩膜热封,在热缩膜热封二分之一处切断的侧端热封组件4;
所述侧端热封组件4包括导料组件、同步热封组件和切断组件;导料组件、同步热封组件安装在第二支撑架6上,切断组件安装在同步热封组件上;
所述导料组件包括上薄膜导辊42、下料孔43和下薄膜导辊44;第二支撑架6的上端靠前部开设有便于上层的热缩膜穿过的下料孔43,第二支撑架6的顶部靠前部转动安装有用于对上层的热缩膜导向的上薄膜导辊42;第二支撑架6的下端转动安装有用于对下层的热缩膜导向的下薄膜导辊44,下薄膜导辊44位于传送带7的下方;
所述同步热封组件包括第四气缸41、上安装板45、上热封板46、直导轨47、第一滑块48、第一齿板49、齿圈410、第二齿板411、下安装板412、下热封板413和第二滑块418;第二支撑架6的顶部靠前部固定安装有两组第四气缸41,第四气缸41的驱动端与上安装板45固定连接,上安装板45的左右两端均固定连接有第一滑块48,上安装板45的下端固定连接有上热封板46,第二支撑架6的前端左右内壁上均固定连接有直导轨47,第一滑块48分别滑动安装在直导轨47上,第一滑块48的前端均固定连接有第一齿板49,第二支撑架6的前端左右两侧均转动连接有齿圈410,下安装板412的左右两端均固定连接有第二滑块418,下安装板412的上端固定连接有下热封板413,第二滑块418分别滑动安装在直导轨47上,第二滑块418的前端均固定连接有第二齿板411,齿圈410位于第一齿板49与第二齿板411之间且与第一齿板49、第二齿板411均啮合连接;
所述切断组件包括上凹槽414、下凹槽415、刀片416和第五气缸417;第五气缸417固定安装在下安装板412上,第五气缸417的输出端与刀片416固定连接,刀片416嵌入连接在下热封板413上端开设的下凹槽415内,上热封板46的下端开设有与下凹槽415上下对应的便于刀片416的刀刃插入的上凹槽414;
第五气缸417处于收缩状态时,刀片416完全嵌入在下凹槽415中;
首先,通过推料组件5将布卷推料至与热缩膜接触,通过上下层热缩膜包裹住布卷,上薄膜导辊42和下薄膜导辊44用于对上下层热缩膜进行导料,下料孔43便于上层热缩膜的进入;之后,启动第四气缸41带动上安装板45在直导轨47与第一滑块48的配合下向下稳定移动,上安装板45带动上热封板46、第一滑块48向下移动,第一滑块48带动第一齿板49向下移动,第一齿板49带动齿圈410转动,齿圈410带动第二齿板411向上移动,第二齿板411带动第二滑块418向上沿着直导轨47滑动,第二滑块418带动下安装板412向上移动,下安装板412带动下热封板413、第五气缸417向上移动,下热封板413向上移动与上热封板46配合对热缩膜进行热封;然后启动第五气缸417带动刀片416向上移动,刀片416从下凹槽415内向上伸出并插接在上凹槽414内,完成对热封部位的均匀切割,实现热封分离之前在热缩膜热封二分之一处切断,准确性高,可有效避免切割后热封部位靠近边缘导致开裂的问题;之后第四气缸41、第五气缸417收缩复位,由于上下层的热缩膜依旧存在二分之一热封部位,因此两者的端部依旧连接在一起,便于对下一个布卷进行包裹;
所述底板1的上部安装有用于在侧端热封组件4热封时支撑布卷,以及将包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件3处的驱动顶升组件2;
所述驱动顶升组件2包括第一电机21、连接轴22、U形推板23、同步带组件24、第一支撑架25和第一气缸26;第一支撑架25的下端固定安装在底板1上,第一支撑架25的上端安装有多组同步带组件24,多组同步带组件24前端的皮带轮共用一个连接轴22,连接轴22的一端与第一电机21的输出端固定连接,第一电机21固定安装在同步带组件24的机架上,多个第一气缸26固定安装在第一支撑架25的内顶部,第一气缸26的输出端上均固定连接有U形推板23,各U形推板23分别位于相邻的同步带组件24之间;
优选的,同步带组件24可采用现有技术成熟结构,例如机架、皮带轮、传输皮带、轴等结构组合形成;同步带组件24通过机架固定安装在第一支撑架25上;
通过推料组件5将布卷推料至同步带组件24上,便于对布卷进行支撑,有利于后续的热封、切割操作;之后启动第一电机21带动连接轴22转动,通过驱动多组同步带组件24同步转动,同步带组件24带动包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件3处停止;启动第一气缸26带动U形推板23上移托起布卷与同步带组件24的传输皮带分离;
还包括用于对包裹热缩膜的布卷的端部进行热封和切割多余热缩膜的端部热封组件3;
所述端部热封组件3包括同步驱动组件和热封切料组件;同步驱动组件安装在底板1上,两组热封切料组件对称位于驱动顶升组件2的两侧,且热封切料组件均与同步驱动组件连接;
所述同步驱动组件包括第二电机310、第二电机支撑座311、第一连接块312、第一导轨组件313、第二连接块314、同步轮315、同步带316和固定架A319;底板1的左右两端均转动安装有同步轮315,两个同步轮315之间通过同步带316传动连接,第二电机支撑座311固定安装在底板1上,第二电机310固定安装在第二电机支撑座311上,第二电机310的输出端与其中一个同步轮315的轴固定连接,底板1的前后端均固定连接有第一导轨组件313,两个固定架A319的底部前后端分别滑动连接在第一导轨组件313上,左侧的固定架A319的前端通过第二连接块314与同步带316的前端外壁固定连接,右侧的固定架A319的后端通过第一连接块312与同步带316的后端外壁固定连接;
所述热封切料组件包括废料箱31、风机32、套管33、出气口34、第二气缸35、罩体36、第三气缸37、横孔38、第一热封板39、滑管317和切刀318;废料箱31的上端固定连接有风机32,废料箱31与风机32的出气端相连通,风机32的进气端固定连接有套管33,废料箱31上开设有若干出气口34,固定架A319的顶部均固定连接有罩体36,两个罩体36相对的一端均开设有横孔38,两个罩体36相背的一端均固定连接有滑管317,滑管317与其一侧的套管33的内壁贴合滑动连接,罩体36的顶部固定连接有第二气缸35,第二气缸35的输出端与切刀318固定连接,罩体36的前后侧壁上均固定连接有第三气缸37,第三气缸37的输出端与第一热封板39固定连接,两个第一热封板39前后对称设置;切刀318位于第一热封板39的外侧;
同步带组件24带动包裹热缩膜的布卷传输至与左右两侧的热封切料组件左右对应时停止,现有技术可通过配备位置传感器实现,在此不再赘述;再通过U形推板23上移托起布卷与左右两侧的横孔38对齐,启动第二电机310带动同步轮315转动,同步轮315通过同步带316带动另一个同步轮315转动,同步带316带动前后侧的第一连接块312和第二连接块314沿着相反方向移动,进而带动两个固定架A319沿着第一导轨组件313沿着相反方向移动,实现两个固定架A319相互靠近移动至接近布卷端部,此过程中套管33与滑管317相对滑动实现伸缩;风机32通过套管33、滑管317实现将包裹热缩膜的布卷的端部热缩膜吸入横孔38内,启动第三气缸37带动第一热封板39移动进行端部热缩膜的热封,之后启动第二气缸35带动切刀318向下移动对多余的热缩膜进行切割;废料进入废料箱31内部进行收集;之后启动第三气缸37、第二气缸35收缩复位,启动第二电机310带动同步轮315反向转动,实现两个热封切料组件的同步复位,启动第一气缸26收缩带动U形推板23带动布卷重新放置在同步带组件24上;最后,再启动第一电机21带动包装好的布卷移动至下一工序。本发明可适配不用长度布卷,适配性好,同步驱动组件同时驱动两组热封切料组件工作,有利于操作控制。
实施例二
请参阅说明书附图1-13,一种布卷塑封包装设备的使用方法,包括以下步骤:
步骤1:首先根据传送带7上的布卷长度调节挡板51的位置,启动第三电机55带动螺纹杆52转动,螺纹杆52带动滑板53在导向杆54的导向作用下平移,滑板53带动挡板51左右平移;传送带7输送布卷至挡板51的一侧时,被挡板51挡住,通过挡板51对布卷进行定位,再启动直线模组滑台57带动固定架B58向前移动,固定架B58带动推动辊56向前推动布卷至同步带组件24上;
步骤2:通过上下层热缩膜包裹住布卷,之后,启动第四气缸41带动上安装板45在直导轨47与第一滑块48的配合下向下稳定移动,上安装板45带动上热封板46、第一滑块48向下移动,第一滑块48带动第一齿板49向下移动,第一齿板49带动齿圈410转动,齿圈410带动第二齿板411向上移动,第二齿板411带动第二滑块418向上沿着直导轨47滑动,第二滑块418带动下安装板412向上移动,下安装板412带动下热封板413、第五气缸417向上移动,下热封板413向上移动与上热封板46配合对热缩膜进行热封;然后启动第五气缸417带动刀片416向上移动,刀片416从下凹槽415内向上伸出并插接在上凹槽414内,完成对热封部位的均匀切割;之后第四气缸41、第五气缸417收缩复位;
步骤3:启动第一电机21带动连接轴22转动,通过驱动多组同步带组件24同步转动,同步带组件24带动包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件3处停止;启动第一气缸26带动U形推板23上移托起布卷与左右两侧的横孔38对齐;
步骤4:启动第二电机310带动同步轮315转动,同步轮315通过同步带316带动另一个同步轮315转动,同步带316带动前后侧的第一连接块312和第二连接块314沿着相反方向移动,进而带动两个固定架A319沿着第一导轨组件313沿着相反方向移动,实现两个固定架A319相互靠近移动至接近布卷端部,此过程中套管33与滑管317相对滑动实现伸缩;风机32通过套管33、滑管317实现将包裹热缩膜的布卷的端部热缩膜吸入横孔38内,启动第三气缸37带动第一热封板39移动进行端部热缩膜的热封,之后启动第二气缸35带动切刀318向下移动对多余的热缩膜进行切割;废料进入废料箱31内部进行收集;之后启动第三气缸37、第二气缸35收缩复位,启动第二电机310带动同步轮315反向转动,实现两个热封切料组件的同步复位,启动第一气缸26收缩带动U形推板23带动布卷重新放置在同步带组件24上;
步骤5:最后,再启动第一电机21带动包装好的布卷移动至下一工序。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种布卷塑封包装设备,包括底板(1)和第二支撑架(6),第二支撑架(6)位于底板(1)的后侧,其特征在于:
所述第二支撑架(6)的上部安装有用于对传送带(7)上的布卷进行阻挡定位和推动部件移动至侧端热封组件(4)处包裹热缩膜的推料组件(5);
所述推料组件(5)包括横向调节挡料组件和推料结构;
所述第二支撑架(6)的前端安装有用于对布卷包裹热缩膜、对热缩膜热封,在热缩膜热封二分之一处切断的侧端热封组件(4);
所述侧端热封组件(4)包括导料组件、同步热封组件和切断组件;导料组件、同步热封组件安装在第二支撑架(6)上,切断组件安装在同步热封组件上;
所述切断组件包括上凹槽(414)、下凹槽(415)、刀片(416)和第五气缸(417);第五气缸(417)固定安装在同步热封组件上,第五气缸(417)的输出端与刀片(416)固定连接,刀片(416)嵌入连接在同步热封组件开设的下凹槽(415)内,同步热封组件上开设有与下凹槽(415)上下对应的便于刀片(416)的刀刃插入的上凹槽(414);
所述底板(1)的上部安装有用于在侧端热封组件(4)热封时支撑布卷,以及将包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件(3)处的驱动顶升组件(2);
还包括用于对包裹热缩膜的布卷的端部进行热封和切割多余热缩膜的端部热封组件(3);
所述端部热封组件(3)包括同步驱动组件和热封切料组件;同步驱动组件安装在底板(1)上,两组热封切料组件对称位于驱动顶升组件(2)的两侧,且热封切料组件均与同步驱动组件连接;
所述横向调节挡料组件包括挡板(51)、螺纹杆(52)、滑板(53)、导向杆(54)和第三电机(55);第三电机(55)固定安装在第二支撑架(6)上,螺纹杆(52)的两端分别转动安装在第二支撑架(6)后部,导向杆(54)的两端分别固定安装在第二支撑架(6)的后部,螺纹杆(52)上螺纹连接有滑板(53),导向杆(54)穿过滑板(53)并与滑板(53)滑动连接,第三电机(55)的输出端与螺纹杆(52)的一端固定连接,滑板(53)的前端由上至下固定连接有多组等间距分布的挡板(51),挡板(51)位于传送带(7)的上方;
所述推料结构包括推动辊(56)、直线模组滑台(57)、固定架B(58)和第二导轨组件(59);直线模组滑台(57)固定安装在第二支撑架(6)的内顶部,直线模组滑台(57)的活动端与固定架B(58)固定连接,固定架B(58)的内部由上至下转动连接有多组等间距分布的推动辊(56),固定架B(58)上端两侧分别通过第二导轨组件(59)与第二支撑架(6)的内顶部限位滑动连接;各挡板(51)分别穿过相邻的推动辊(56)之间;
所述同步驱动组件包括第二电机(310)、第二电机支撑座(311)、第一连接块(312)、第一导轨组件(313)、第二连接块(314)、同步轮(315)、同步带(316)和固定架A(319);底板(1)的左右两端均转动安装有同步轮(315),两个同步轮(315)之间通过同步带(316)传动连接,第二电机支撑座(311)固定安装在底板(1)上,第二电机(310)固定安装在第二电机支撑座(311)上,第二电机(310)的输出端与其中一个同步轮(315)的轴固定连接,底板(1)的前后端均固定连接有第一导轨组件(313),两个固定架A(319)的底部前后端分别滑动连接在第一导轨组件(313)上,左侧的固定架A(319)的前端通过第二连接块(314)与同步带(316)的前端外壁固定连接,右侧的固定架A(319)的后端通过第一连接块(312)与同步带(316)的后端外壁固定连接;
所述热封切料组件包括废料箱(31)、风机(32)、套管(33)、出气口(34)、第二气缸(35)、罩体(36)、第三气缸(37)、横孔(38)、第一热封板(39)、滑管(317)和切刀(318);废料箱(31)的上端固定连接有风机(32),废料箱(31)与风机(32)的出气端相连通,风机(32)的进气端固定连接有套管(33),废料箱(31)上开设有若干出气口(34),固定架A(319)的顶部均固定连接有罩体(36),两个罩体(36)相对的一端均开设有横孔(38),两个罩体(36)相背的一端均固定连接有滑管(317),滑管(317)与其一侧的套管(33)的内壁贴合滑动连接,罩体(36)的顶部固定连接有第二气缸(35),第二气缸(35)的输出端与切刀(318)固定连接,罩体(36)的前后侧壁上均固定连接有第三气缸(37),第三气缸(37)的输出端与第一热封板(39)固定连接,两个第一热封板(39)前后对称设置;切刀(318)位于第一热封板(39)的外侧;
所述同步热封组件包括第四气缸(41)、上安装板(45)、上热封板(46)、直导轨(47)、第一滑块(48)、第一齿板(49)、齿圈(410)、第二齿板(411)、下安装板(412)、下热封板(413)和第二滑块(418);第二支撑架(6)的顶部靠前部固定安装有两组第四气缸(41),第四气缸(41)的驱动端与上安装板(45)固定连接,上安装板(45)的左右两端均固定连接有第一滑块(48),上安装板(45)的下端固定连接有上热封板(46),第二支撑架(6)的前端左右内壁上均固定连接有直导轨(47),第一滑块(48)分别滑动安装在直导轨(47)上,第一滑块(48)的前端均固定连接有第一齿板(49),第二支撑架(6)的前端左右两侧均转动连接有齿圈(410),下安装板(412)的左右两端均固定连接有第二滑块(418),下安装板(412)的上端固定连接有下热封板(413),第二滑块(418)分别滑动安装在直导轨(47)上,第二滑块(418)的前端均固定连接有第二齿板(411),齿圈(410)位于第一齿板(49)与第二齿板(411)之间且与第一齿板(49)、第二齿板(411)均啮合连接。
2.根据权利要求1所述的布卷塑封包装设备,其特征在于,所述导料组件包括上薄膜导辊(42)、下料孔(43)和下薄膜导辊(44);第二支撑架(6)的上端靠前部开设有便于上层的热缩膜穿过的下料孔(43),第二支撑架(6)的顶部靠前部转动安装有用于对上层的热缩膜导向的上薄膜导辊(42);第二支撑架(6)的下端转动安装有用于对下层的热缩膜导向的下薄膜导辊(44),下薄膜导辊(44)位于传送带(7)的下方。
3.根据权利要求2所述的布卷塑封包装设备,其特征在于,所述第五气缸(417)固定安装在下安装板(412)上,刀片(416)嵌入连接在下热封板(413)上端开设的下凹槽(415)内,上热封板(46)的下端开设有与下凹槽(415)上下对应的便于刀片(416)的刀刃插入的上凹槽(414);第五气缸(417)处于收缩状态时,刀片(416)完全嵌入在下凹槽(415)中。
4.根据权利要求3所述的布卷塑封包装设备,其特征在于,所述驱动顶升组件(2)包括第一电机(21)、连接轴(22)、U形推板(23)、同步带组件(24)、第一支撑架(25)和第一气缸(26);第一支撑架(25)的下端固定安装在底板(1)上,第一支撑架(25)的上端安装有多组同步带组件(24),多组同步带组件(24)前端的皮带轮共用一个连接轴(22),连接轴(22)的一端与第一电机(21)的输出端固定连接,第一电机(21)固定安装在同步带组件(24)的机架上,多个第一气缸(26)固定安装在第一支撑架(25)的内顶部,第一气缸(26)的输出端上均固定连接有U形推板(23),各U形推板(23)分别位于相邻的同步带组件(24)之间。
5.一种根据权利要求4所述的布卷塑封包装设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:首先根据传送带(7)上的布卷长度调节挡板(51)的位置,启动第三电机(55)带动螺纹杆(52)转动,螺纹杆(52)带动滑板(53)在导向杆(54)的导向作用下平移,滑板(53)带动挡板(51)左右平移;传送带(7)输送布卷至挡板(51)的一侧时,被挡板(51)挡住,通过挡板(51)对布卷进行定位,再启动直线模组滑台(57)带动固定架B(58)向前移动,固定架B(58)带动推动辊(56)向前推动布卷至同步带组件(24)上;
步骤2:通过上下层热缩膜包裹住布卷,之后,启动第四气缸(41)带动上安装板(45)在直导轨(47)与第一滑块(48)的配合下向下稳定移动,上安装板(45)带动上热封板(46)、第一滑块(48)向下移动,第一滑块(48)带动第一齿板(49)向下移动,第一齿板(49)带动齿圈(410)转动,齿圈(410)带动第二齿板(411)向上移动,第二齿板(411)带动第二滑块(418)向上沿着直导轨(47)滑动,第二滑块(418)带动下安装板(412)向上移动,下安装板(412)带动下热封板(413)、第五气缸(417)向上移动,下热封板(413)向上移动与上热封板(46)配合对热缩膜进行热封;然后启动第五气缸(417)带动刀片(416)向上移动,刀片(416)从下凹槽(415)内向上伸出并插接在上凹槽(414)内,完成对热封部位的均匀切割;之后第四气缸(41)、第五气缸(417)收缩复位;
步骤3:启动第一电机(21)带动连接轴(22)转动,通过驱动多组同步带组件(24)同步转动,同步带组件(24)带动包裹热缩膜的布卷传输至端部热封组件(3)处停止;启动第一气缸(26)带动U形推板(23)上移托起布卷与左右两侧的横孔(38)对齐;
步骤4:启动第二电机(310)带动同步轮(315)转动,同步轮(315)通过同步带(316)带动另一个同步轮(315)转动,同步带(316)带动前后侧的第一连接块(312)和第二连接块(314)沿着相反方向移动,进而带动两个固定架A(319)沿着第一导轨组件(313)沿着相反方向移动,实现两个固定架A(319)相互靠近移动至接近布卷端部,此过程中套管(33)与滑管(317)相对滑动实现伸缩;风机(32)通过套管(33)、滑管(317)实现将包裹热缩膜的布卷的端部热缩膜吸入横孔(38)内,启动第三气缸(37)带动第一热封板(39)移动进行端部热缩膜的热封,之后启动第二气缸(35)带动切刀(318)向下移动对多余的热缩膜进行切割;废料进入废料箱(31)内部进行收集;之后启动第三气缸(37)、第二气缸(35)收缩复位,启动第二电机(310)带动同步轮(315)反向转动,实现两个热封切料组件的同步复位,启动第一气缸(26)收缩带动U形推板(23)带动布卷重新放置在同步带组件(24)上;
步骤5:最后,再启动第一电机(21)带动包装好的布卷移动至下一工序。
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