CN109987278B - 一种包芯线卷打包装置及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包芯线卷打包装置及其打包方法，主要是用于包芯线卷的包膜、传送、外框架焊接，其装置利用包膜平台将外包装材料塑料保护膜等包覆包芯线卷，利用液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ将包芯线卷送往传送装置，再通过牵引滑杆带动包芯线卷前往焊接平台，并在焊接平台对包芯线卷外的的固定架的固定，利用焊接机器人对固定架进行焊接，进而完成对包芯线卷的打包。本发明建立了一条打包生产线，完成对内包装的塑料膜包装，外包装固定架的焊接，不仅提高了工作效率，实现打包的高效性，更节省了工作人员的劳动强度，更具自动化，具有结构紧凑，操作简单，高效性的特点。

Description

一种包芯线卷打包装置及其打包方法

技术领域

本发明涉及包装技术，确切地说是一种包芯线卷打包装置及其打包方法。

背景技术

包芯线以层层环绕的方式制成包芯线卷，包芯线卷包装过程一般采用内包装塑料膜包覆，包覆后再放置在用钢棍焊接的圆柱形或方形的外包装固定支架内，然后对固定支架进行焊接固定。

上述现有的包装，存在以下技术问题：

1. 包芯线是通过人工方式完成包芯线卷的内包装材料的包装，包装人员劳动强度大而且效率不高。

 2. 方形外包装固定支架的包装不仅费时费力，需要多个员工配合将包芯线卷顶起后放置在四边形的固定支架底盘上，之后再底盘上焊接四个立柱，在焊接过程中要保证立柱紧靠线卷，同时考虑防止包芯线变形、焊接火花散到线卷内包装上。四个立柱焊接完成需要下一步焊接四边形的顶盘，焊接过程中需要不断调整立柱位置保证美观且四个立柱焊接在顶盘的边上。在上述外固定架的包装过程中，人员的劳动强度大，而且效率低，人员成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包芯线卷打包装置及其打包方法，该装置及其打包方法集包膜、传送、焊接于一体，包膜速度可调节并实现最佳速度，减少对膜的浪费，不仅提高了工包膜及焊接的工作效率，并且降低了工人的劳动强度，减少安全隐患，其还实现了加工工件的连续性，具有结构紧凑，操作简单，高效性的特点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种包芯线卷打包装置，包括包膜部分、传送部分、焊接部分，所述的包膜部分包括包膜定位装置、包膜装置；包膜定位装置设有托架中间的支架、支架上方的垂直定位装置以及水平定位平衡装置；垂直定位装置设有导向柱、电机以及位于支架内部的滑轨V；水平定位平衡装置设有水平定位装置，平衡装置；水平定位装置包括托架和与导向柱垂直且位于托架右上方的移动平板以及齿条；平衡装置包括位于托架左上方的气缸IV，配重；移动平板和导向柱配合对包芯线卷空芯位置定位，电机V控制导向柱的升降调整包膜装置上下移动，实现轨道Ⅰ下方的轨道与包芯线卷空芯部分水平，实现竖直方向上定位，移动平板和齿条的配合调整包膜装置左右移动，实现对包芯线卷水平方向定位；包膜装置设有轨道、包膜小车，轨道设置在两个铰接的环体的内壁，两个环体的铰接处设有气缸III，气缸III驱动环体，实现两个环体的闭合或打开，连接轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，形成包膜小车行驶的路径；包膜小车为空芯正方体状，在包膜小车空芯外框架上安装包装塑料膜，合上侧框架，完成对包装塑料膜的固定，将包装塑料膜一端固定在已定位的包芯线卷上，装于底座上的滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ带动包芯线卷转动，在包膜工况时，包膜小车通过轨道Ⅰ和轨道Ⅱ配合滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ地转动，实现包芯线卷包膜；所述的传送部分包括位于包膜装置下方的预传送装置以及位于包膜装置右方的传送装置；预传送装置包括置于底座上的滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ，位于滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ之间的气缸V和气缸VI；传送装置包括牵引滑轨Ⅰ和牵引滑轨Ⅱ，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ分别安装在牵引滑轨Ⅱ和牵引滑轨Ⅰ上，牵引滑杆位于滑块Ⅰ和滑块Ⅱ之间；传送部分通过气缸V和气缸VI推动包芯线圈送往牵引轨道，牵引滑杆插入包芯线卷空芯部分，通过滑块Ⅰ和滑块Ⅱ将包芯线卷送往焊接部分；所述的焊接部分包括位于底座的托台，位于托台两侧的可调节定位焊架Ⅰ和可调节定位焊架Ⅱ,位于托台上方的顶部定位焊架，位于托台出料端的定位焊架挡板，位于托台左边的焊接机器人；牵引滑杆实现包芯线卷沿着牵引滑轨Ⅰ和牵引滑轨Ⅱ送往焊接部分；固定滑杆为可伸缩杆，在包芯线卷送到焊接部分时，固定滑杆伸长通过包芯线卷空心部分，实现包芯线卷的预固定，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ分别驱动定位可调节定位焊架Ⅰ和可调节定位焊架Ⅱ的位置，实现对包芯线卷左右方位的固定；定位焊架挡板固定包芯线卷的后方；顶部定位焊架固定包芯线卷的上方，通过调整固定滑杆在空心部分的位置，实现对包芯线卷三维方位的固定；底盘和顶盘事先分别装好在可调节定位焊架Ⅰ和可调节定位焊架Ⅱ上，待包芯线卷进入焊接装置时，移动可调节定位焊架Ⅰ和可调节定位焊架Ⅱ，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；通过托台将包芯线卷及其固定支架抬起，焊接机器人动作，在包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接后，，焊接机器人移动往托台右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接即完成。

本发明的优点在于：

（1）集包膜、传送、焊接于一体，不仅提高了工作效率，并且降低了工人的劳动强度，其还实现了加工工件的连续性，具有结构紧凑，操作简单，高效性的特点。

 （2）装置的工作平台与地面高度差很小，且连续自动工作，有效防止了人工工作在抬举包芯线卷时，因其自重大而造成的安全事故。

 （3）包膜小车打包精度较高，在其打包时，通过调整其包膜小车速度以及滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ的速度，二者配合实现对包芯线卷地有效包膜，包膜速度可调节，且可以调节到最好最快速度，一是防止了多余膜的浪费以及回收地复杂性，二是提高了包膜的速度，减少了生产成本，增加了经济效益，更具环保性。

 （4）牵引滑杆插入包芯线卷空芯部分，通过滑块Ⅰ和滑块Ⅱ将包芯线卷送往焊接部分，一是大大降低了因运输时而增加的工人的劳动强度，将包膜以及焊接工序衔接，实现持续生产，提高工作效率；二是增加了输送过程中的安全性。

 （5）焊接时，左、右、后（出料一端）、顶、底分别设有各个固定部件，上述部件与固定滑杆配合，可以实现焊接时工件及其固定支架的良好地固定，从而保证焊接的精度与效率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的轨道Ⅰ和轨道Ⅱ设有滑触线，滑触线与包膜小车上电动机电连接。

上述设置，便于利用滑触线给包膜小车上的电动机供电来使得包膜小车运动，实现对包芯线卷的包膜。

所述的滚筒Ⅱ通过电机Ⅱ驱动，滚筒Ⅰ通过电机Ⅰ驱动，滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ与电机之间均为链传动。

上述设置，便于通过两个滚筒驱动包芯线卷转动，配合包膜小车运动，实现对包芯线卷的包膜。

所述的牵引滑轨Ⅰ和牵引滑轨Ⅱ安装于齿条上，通过电机III提供动力，电机III轴端装有齿轮，齿轮III带动齿条移动，齿轮III正转，实现牵引转轴带动滑块Ⅰ和滑块Ⅱ往焊接部分的方向移动，待运送完毕，齿轮III反转使滑块Ⅰ和滑块Ⅱ往包膜部分的方向移动。

上述设置，便于稳定安全地输送包膜后的包芯线卷。

包芯线卷打包装置的打包方法，包含以下步骤：

（1）输送及定位：将包芯线卷放在预传送装置上，启动包膜定位装置，对包芯线卷定位；（2）包膜：包膜定位完毕，包膜装置启动，包芯线卷进行包膜；（3）传送：包膜完毕，传送部分启动，将包膜完成的包芯线卷送往焊接部分；（4）焊接定位：焊接定位装置启动，对包芯线卷进行定位的同时使组装好顶盘、底盘及立柱；（5）焊接：定位完毕，利用焊接机器人对包芯线卷固定支架进行焊接；（6）翻转：焊接完毕，用90度翻转机将包芯线卷翻转，完成对包芯线卷的打包。

附图说明

图1为包芯线卷打包装置的立体结构示意图。

图2为包芯线卷打包装置包膜的上半部分的立体结构示意图。

图3为包芯线卷打包装置包膜的下半部分以及传送部分的立体结构示意图。

图4为包芯线卷打包装置焊接部分的立体结构示意图。

图5为包芯线卷打包装置包膜部分的轴侧图。

图6为包芯线卷打包装置包膜的传送部分的立体结构示意图。

图7为一种包芯线卷的打包装置的工艺流程图。

附图标记说明：1-底座，2-牵引滑轨Ⅰ，3-牵引滑轨Ⅱ，4-牵引滑杆，5-滑块Ⅰ，6-滑块Ⅱ，7-滚筒Ⅰ，8-滚筒Ⅱ，9-齿轮Ⅰ，10-齿轮Ⅱ，11-电机Ⅰ，12-电机Ⅱ，13-气缸V，14-气缸VI，15-气缸Ⅰ，16-气缸Ⅱ，17-液压顶杆III，18-液压顶杆IV，19-滑轨Ⅰ，20-滑轨Ⅱ，21-托台，22-可调节定位焊架Ⅰ，23-可调节定位焊架Ⅱ，24-滑轨，25-滑轨，26-定位焊架挡板，27-顶部定位焊架，28-支柱，29-固定滑杆，30-电机III，31-齿轮III，32-牵引转轴，33-电机IV，34-齿条，35-移动平板，36-轨道Ⅰ，37-轨道Ⅱ，38-气缸III，39-包膜小车，40-滑触线，41-支架，42-电机V，43-导向柱，44-滑轨V，45-气缸IV，46-配重，47-托架，48-电机VI，49-齿轮IV，50-滑杆，51-焊接机器人。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

见图1、图2、图6，一种包芯线卷打包装置，包括包膜部分、传送部分、焊接部分，包膜部分包括包膜定位装置、包膜装置，所述的包膜定位装置包括托架47中间的支架41、支架41上方的垂直定位装置以及水平定位平衡装置；所述的垂直定位装置包括导向柱43、电机42以及位于支架内部的滑轨V44；所述的水平定位平衡装置包括水平定位装置，平衡装置；所述的水平定位装置包括托架47和与导向柱43垂直且位于托架47右上方的移动平板35以及齿条34；所述的平衡装置包括位于托架47左上方的气缸IV45，配重46；采用移动平板35和导向柱43配合，实现对包芯线卷空心位置定位，通过移动平板35和齿条34的配合实现对包芯线卷水平方向定位，通过控制导向柱43实现对包芯线卷竖直方向上定位；利用气缸III38，实现轨道Ⅰ36和轨道Ⅱ37合成，形成包膜小车39行驶的路径；所述的包膜小车39下部外框架上安装包装塑料膜空心部分，合上侧框架，完成对包装塑料膜的固定；包装塑料膜一端固定在包芯线卷上，装于底座1上的滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8带动包芯线卷侧面转动，在包膜工况时，包膜小车39通过轨道Ⅰ36和轨道Ⅱ37配合滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8地转动，实现包芯线卷包膜；所述移动平板35和齿条34实现水平方向上的定位，是通过安装于托架47上的电机VI48和齿轮IV49，由电机VI48提供动力，带动齿轮IV49，随后齿轮IV49与齿条34相互配合实现此动作；所述包膜小车39的运转是通过滑触线40给予动力，滑触线40通过给予包膜小车39上电动机供电来使得包膜小车39进行往返运动，实现对包芯线卷的包膜；见图3，传送部分包括位于包膜装置下方的预传送装置以及位于包膜装置右方的传送装置；所述的预传送装置包括置于底座1上的滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8，位于滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8之间的气缸V13和气缸VI14；所述的传送装置包括牵引滑轨Ⅰ2和牵引滑轨Ⅱ3，滑块Ⅰ5和滑块Ⅱ6位于牵引滑轨Ⅰ2和牵引滑轨Ⅱ3上，牵引滑杆4位于滑块Ⅰ5和滑块Ⅱ6之间；传送部分工作时通过气缸V13和气缸VI14对包芯线卷的推动，将包芯线卷送往牵引轨道，将牵引滑杆4通过包芯线卷空心部分，通过牵引滑块5和滑块Ⅱ6将包芯线卷送往焊接部分；见图4，焊接部分包括位于底座1的托台21，位于托台21两侧的可调节定位焊架Ⅰ22和可调节定位焊架Ⅱ(23),位于托台21上方的顶部定位焊架27，位于托台21出料端的定位焊架挡板26，位于托台21左边的焊接机器人51；所述的牵引滑杆4实现包芯线卷沿着牵引滑轨Ⅰ2和牵引滑轨Ⅱ3送往焊接部分，通过固定滑杆29实现传送部分送往的包芯线卷的固定；气缸Ⅰ15和气缸Ⅱ16定位可调节定位焊架Ⅰ22和可调节定位焊架Ⅱ(23)的位置，进一步实现包芯线卷初步左右方位固定；定位焊架挡板26，实现对包芯线卷进一步前后方位固定；顶部定位焊架(27)，实现对包芯线卷上下固定；三维方位的固定使包芯线卷外框架初步形成，实现对包芯线卷固定支架的组装，安装完成，通过托台21将包芯线卷抬起，焊接机器人51动作，在包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接后，，焊接机器人51移动往托台21右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接工序即完成。

定位焊架挡板26的两侧分别设有滑轨24、滑轨25，滑轨24、滑轨25设有滑块，滑块与连接座连接，连接座与固定滑杆29活动连接。

托台21与液压顶杆III17、液压顶杆IV18的顶部分别连接固定，由液压顶杆III17、液压顶杆IV18支撑并驱动。

 见图3，所述滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ是由电机Ⅰ11和电机Ⅱ12提供动力，电机Ⅰ11和电机Ⅱ12通过链传动驱动齿轮Ⅰ9和齿轮Ⅱ10运转，实现滚筒Ⅰ7和 滚筒Ⅱ运转，通过链传动驱动齿轮Ⅰ9和齿轮Ⅱ10运转。所述气缸V13和气缸VI14置于滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ之间，在完成包膜工序后，通过气缸V13和气缸VI14进行预传送，将包芯线卷送往传送装置以进行运输。滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8平行间隔设置，滚筒Ⅰ7和滚筒Ⅱ8带动包芯线卷转动，

见图3、图4， 所述牵引滑块Ⅰ5和牵引滑块Ⅱ6是安装于牵引滑轨Ⅰ2和牵引滑轨Ⅱ3上，，牵引滑轨Ⅰ2和牵引滑轨Ⅱ3安装于齿条上，通过电机III30提供动力，电机III30轴端装有齿轮，齿轮III31带动齿条移动，齿轮III31正转，实现牵引转轴32带动牵引滑块5和滑块Ⅱ6往焊接部分的方向移动，待运送完毕，齿轮III31反转使牵引滑块5和滑块Ⅱ6往包膜部分的方向移动。

 见图5，所述导向柱43由电机V42提供动力 ，通过齿轮齿条的结构实现在垂直方向上调整高度这一动作，滑轨V44是安装于支架41之中，导向柱43上面设有定位小孔，通过调节小孔的位置，实现对 包芯线卷竖直方向上的定位，通过调节导向柱43带动于支架41上的滑轨V44，带动下方托架Ⅱ47移动。所述托架Ⅱ47上方设有气缸IV45和配重46，在实现水平方向的定位时，气缸IV45可推动配重46以此保证包膜装置水平方向移动的稳定性。

见图7，所述一种包芯线卷的打包装置的工艺流程如下：

第一步：将包芯线卷放在预传送装置上，启动包膜定位装置，对包芯线卷定位；

第二步：包膜定位完毕，包膜装置启动，将包芯线卷进行包膜工序；

第三步：包膜完毕，传送部分启动，将包膜完成的包芯线卷送往焊接部分；

第四步：焊接定位装置启动，对包芯线卷进行定位；

第五步：定位完毕，对包芯线卷外框架进行焊接；

第六步：焊接完毕，用90度翻转机将包芯线卷翻转，完成对包芯线卷的打包。

本实施例的优点在于：

1集包膜、传送、焊接于一体，不仅提高了工作效率，并且降低了工人的劳动强度，其还实现了加工工件的连续性，具有结构紧凑，操作简单，高效性的特点。

 2装置的工作平台与地面高度差很小，且连续自动工作，有效防止了人工工作在抬举包芯线卷时，因其自重大而造成的安全事故。

 3包膜小车打包精度较高，在其打包时，通过调整其包膜小车速度以及滚筒的速度，二者配合实现对包芯线卷地有效包膜，包膜速度可调节，且可以调节到最好最快速度，一是防止了多余膜的浪费以及回收地复杂性，二是提高了包膜的速度，减少了生产成本，增加了经济效益，更具环保性。

 4牵引滑杆插入包芯线卷空芯部分，通过牵引滑块和牵引滑块将包芯线卷送往焊接部分，一是大大降低了因运输时而增加的工人的劳动强度，将包膜以及焊接工序衔接，实现持续生产，提高工作效率；二是增加了输送过程中的安全性。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种包芯线卷打包装置，包括包膜部分、传送部分、焊接部分，其特征在于：

所述的包膜部分包括包膜定位装置、包膜装置；包膜定位装置设有位于托架（47）中间的支架（41）、支架（41）上方的垂直定位装置以及水平定位平衡装置；垂直定位装置设有导向柱（43）、电机（42）以及位于支架内部的滑轨V（44）；水平定位平衡装置设有水平定位装置，平衡装置；水平定位装置包括托架（47）和与导向柱（43）垂直且位于托架（47）右上方的移动平板（35）以及齿条（34）；平衡装置包括位于托架左上方的气缸IV（45），配重（46）；移动平板（35）和导向柱（43）配合对包芯线卷空芯位置定位，电机控制导向柱（43）的升降调整包膜装置上下移动，实现轨道Ⅰ下方的轨道与包芯线卷空芯部分水平，实现竖直方向上定位，移动平板（35）和齿条（34）的配合调整包膜装置左右移动，实现对包芯线卷水平方向定位；包膜装置设有轨道、包膜小车，轨道设置在两个铰接的环体的内壁，两个环体的铰接处设有气缸III（38），气缸III（38）驱动环体，实现两个环体的闭合或打开，连接轨道Ⅰ（36）和轨道Ⅱ（37），形成包膜小车（39）行驶的路径；包膜小车（39）为空芯正方体状，在包膜小车（39）空芯外框架上安装包装塑料膜，合上侧框架，完成对包装塑料膜的固定，将包装塑料膜一端固定在已定位的包芯线卷上，装于底座（1）上的滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）带动包芯线卷转动，在包膜工况时，包膜小车（39）通过轨道Ⅰ（36）和轨道Ⅱ（37）配合滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）地转动，实现包芯线卷包膜；

所述的传送部分包括位于包膜装置下方的预传送装置以及位于包膜装置右方的传送装置；预传送装置包括置于底座（1）上的滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）之间的气缸V（13）和气缸VI（14）；传送装置包括牵引滑轨Ⅰ（2）和牵引滑轨Ⅱ（3），滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）分别安装在牵引滑轨Ⅱ（3）和牵引滑轨Ⅰ（2）上，牵引滑杆（4）位于滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）之间；传送部分通过气缸V（13）和气缸VI（14）推动包芯线圈送往牵引轨道，牵引滑杆（4）插入包芯线卷空芯部分，通过滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）将包芯线卷送往焊接部分；

所述的焊接部分包括位于底座（1）的托台（21），位于托台（21）两侧的可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23),位于托台（21）上方的顶部定位焊架（27），位于托台（21）出料端的定位焊架挡板（26），位于托台（21）左边的焊接机器人（51）；牵引滑杆（4）实现包芯线卷沿着牵引滑轨Ⅰ（2）和牵引滑轨Ⅱ（3）送往焊接部分；固定滑杆（29）为可伸缩杆，在包芯线卷送到焊接部分时，固定滑杆（29）伸长通过包芯线卷空心部分，实现包芯线卷的预固定，气缸Ⅰ（15）和气缸Ⅱ（16）分别驱动定位可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)的位置，实现对包芯线卷左右方位的固定；定位焊架挡板（26）固定包芯线卷的后方；顶部定位焊架(27)固定包芯线卷的上方，通过调整固定滑杆（29）在空心部分的位置，实现对包芯线卷三维方位的固定；底盘和顶盘事先分别装好在可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)上，待包芯线卷进入焊接装置时，移动可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；通过托台（21）将包芯线卷及其固定支架抬起，焊接机器人（51）动作，在包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接后，焊接机器人（51）移动往托台（21）右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接即完成。

2.根据权利要求1所述的包芯线卷打包装置，其特征在于：所述的轨道Ⅰ（36）和轨道Ⅱ（37）设有滑触线（40），滑触线（40）与包膜小车（39）上电动机电连接。

3.根据权利要求1所述的包芯线卷打包装置，其特征在于：所述的滚筒Ⅰ（7）通过电机Ⅱ（12）驱动，滚筒Ⅱ（8）通过电机Ⅰ（11）驱动，滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）与电机之间均为链传动。

4.根据权利要求1所述的包芯线卷打包装置，其特征在于：所述的牵引滑轨Ⅰ（2）和牵引滑轨Ⅱ（3）安装于齿条上，通过电机III（30）提供动力，电机III（30）轴端装有齿轮，齿轮III（31）带动齿条移动，齿轮III（31）正转，实现牵引转轴（32）带动滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）往焊接部分的方向移动，待运送完毕，齿轮III（31）反转使滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）往包膜部分的方向移动。

5.根据权利要求1所述的包芯线卷打包装置的打包方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）输送及定位：将包芯线卷放在预传送装置上，启动包膜定位装置，对包芯线卷定位；

（2）包膜：包膜定位完毕，包膜装置启动，包芯线卷进行包膜；

（3）传送：包膜完毕，传送部分启动，将包膜完成的包芯线卷送往焊接部分；

（4）焊接定位：焊接定位装置启动，对包芯线卷进行定位的同时使组装好顶盘、底盘及立柱；

（5）焊接：定位完毕，利用焊接机器人对包芯线卷固定支架进行焊接；

（6）翻转：焊接完毕，用90度翻转机将包芯线卷翻转，完成对包芯线卷的打包。

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