KR20100123107A

KR20100123107A - 코일 포장용 테이핑 장치

Info

Publication number: KR20100123107A
Application number: KR1020090042142A
Authority: KR
Inventors: 정광목; 이문직; 김종걸; 조래성
Original assignee: 주식회사 삼정피앤에이
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2010-11-24

Abstract

코일 포장지의 테이핑 공정을 자동화 하도록 한 코일 포장용 테이핑 장치가 개시된다. 코일 포장용 테이핑 장치는 일면에 접착제가 도포된 테이프가 공급되는 본체;상기 본체를 지지하며, 상기 본체를 이송하는 이송로봇;상기 본체에 지지되며, 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프의 선단을 상기 코일에 접착시키는 제1 가압롤러;상기 본체에 지지되며, 선단이 상기 코일에 접착되고 상기 본체의 이송에 따라 인출되는 상기 테이프를 가압하여 상기 테이프가 상기 코일에 접착되도록 하는 제2 가압롤러;및 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이의 상기 테이프를 절단하는 절단부;를 포함한다.

Description

코일 포장용 테이핑 장치{APPARATUS FOR TAPING PACKING OF COIL}

본 발명은 코일 포장용 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일을 감싼 포장지에 테이프를 접착하여 코일에 포장지를 고정시키는 코일 포장용 테이핑 장치에 관한 것이다.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 코일의 측단면을 감싸고 있는 포장지의 상태를 나타낸 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일)(10)은 방습을 위해 코일(10)의 외주면 및 측단면을 감싸는 방청지와 같은 포장지(11), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(12), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(13), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(14), 코일(10)의 내주면에 내주보호판(11)을 고정시키는 내주링(15) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(12)을 고정시키는 외주링(16)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다.

이러한 포장용 자재를 이용한 코일(10)의 포장공정은 코일(10)은 내, 외주면 및 양 측단면에 포장지(11)를 감싸는 포장지 포장공정과, 코일(10)을 내주보호판(13), 외주보호판(12), 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 부착하는 부착공정을 포함하여 이루어진다.

따라서 포장지(11)가 코일(10)의 측단면 및 외주면으로부터 들뜨지 않도록 코일(10)에 고정시켜야 한다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 코일(10)에 포장지(11)를 감싼 후에 테이프(20)를 접착시켜 코일(10)에 포장지(11)를 고정시키는 공정이 필요하다.

하지만, 테이프(20)를 이용하여 포장지(11)를 코일(10)에 고정시키는 작업은 수작업에 의해 이루어져, 많은 시간이 소요되고, 공정이 복잡하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 코일 포장지의 테이핑 공정을 자동화 하도록 한 코일 포장 용 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.

코일 포장용 테이핑 장치는 일면에 접착제가 도포된 테이프가 공급되는 본체;상기 본체를 지지하며, 상기 본체를 이송하는 이송로봇;상기 본체에 지지되며, 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프의 선단을 상기 코일에 접착시키는 제1 가압롤러;상기 본체에 지지되며, 선단이 상기 코일에 접착되고 상기 본체의 이송에 따라 인출되는 상기 테이프를 가압하여 상기 테이프가 상기 코일에 접착되도록 하는 제2 가압롤러;및 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이의 상기 테이프를 절단하는 절단부;를 포함한다.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 제1 가압롤러를 상기 본체에 지지시키며, 상기 제1 가압롤러를 상기 본체로부터 상기 코일 측으로 전진시켜 상기 테이프를 가압하는 제1 롤러이송기;및 상기 제2 가압롤러를 상기 본체에 지지시키며, 상기 제2 가압롤러를 상기 본체로부터 상기 코일 측으로 전진시켜 상기 테이프를 가압하는 제2 롤러이송기를 더 포함할 수 있다.

상기 절단부는 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이에 상기 테이프의 길이방향으로 배치되며, 상기 테이프의 이면을 진공 흡착하는 한쌍의 진공흡착기;한쌍의 상기 진공흡착기의 사이에 배치되어, 상기 테이프를 폭 방향으로 배치되는 절단날;및 한쌍의 상기 진공흡착기에 의해 상기 테이프가 흡착됨에 따라 상기 절단날을 회동시켜 상기 테이프를 절단하는 절단날회동기를 포함할 수 있다.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 한쌍의 상기 진공흡착기, 상기 절단날 및 상기 절단날회동기를 지지하는 지지프레임;및 상기 지지프레임을 상기 본체에 지지시키며, 상기 지지프레임을 상기 본체에 대해 상기 코일 측으로 전진시키는 프레임 이송기를 더 포함할 수 있다.

상기 이송로봇은 6축 자유도를 가질 수 있다.

상기 이송로봇은 상기 코일의 외경, 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내경을 따라 상기 본체를 이송할 수 있다.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 본체로 공급되는 상기 테이프를 지지하는 테이프지지부를 더 포함할 수 있다.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 테이프지지부와 상기 제1 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 테이프의 이면에 외접하는 제1 안내롤러;및 상기 제1 안내롤러와 상기 제1 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 테이프의 일면에 외접하여 상기 테이프의 일면이 상기 코일을 향하도록 상기 테이프를 상기 제1 가압롤러로 안내하는 제2 안내롤러를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 코일 포장용 테이핑 장치는 코일 포장의 테이핑 공정을 자동화하여, 코일 포장의 테이핑 공정에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 증대시키며, 이에 소비되는 인건비를 절감하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 대해 첨부된 도면을 참 조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 설치상태를 나타낸 정면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 코일 포장용 테이핑 장치(이하, 테이핑 장치)()는 코일(10)의 측방에 배치된다.

도 3에서 테이핑 장치(100)는 코일(10)의 일측방에 배치된 상태를 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 테이핑 장치(100)는 한쌍으로 마련되어 나머지 하나는 코일(10)의 타측방에 배치되어 코일(10)의 양측단부에서 코일(10)의 양측단면을 감싸고 있는 포장지(미도시)에 테이프(20)를 함께 접착시키는 것이 바람직하다. 이하의 설명에서는 코일(10)의 일측방에 배치되는 테이핑 장치(100)에 대해서 설명하도록 하며, 코일(10)의 타측방에 배치되는 테이핑 장치(미도시)에 대해서는 이하의 설명을 참조하여 이해 할 수 있을 것이다.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 도 4 내지 도 5를 참조하면, 테이핑 장치(100)는 테이프지지부(110), 본체(120), 이송로봇(130), 제1 가압롤러(140), 제2 가압롤러(150) 및 절단부(160)를 포함한다.

테이프지지부(110)는 회전지지축(111)을 포함한다. 회전지지축(111)은 롤(Roll) 형태로 감긴 테이프(20)의 내경에 삽입되어 테이프(20)를 지지하며, 테이프(20)가 원활하게 인출될 수 있도록 한다. 테이프(20)는 접착제가 도포된 일면이 코일(10)을 향하며, 이면이 제1 가압롤러(140)를 향하여 인출되도록 회전지지축(111)에 지지되는 것이 바람직하다.

본체(120)는 테이프지지부(110)로부터 테이프(20)가 인출되는 측에 배치된다. 본체(120)는 제1 가압롤러(140), 제2 가압롤러(150) 및 절단부(160)를 지지한다.

이송로봇(130)은 본체(120)를 지지하며, 본체(120)를 코일(10)의 주변부 및 코일(10)의 내경을 따라 선회시킨다. 이송로봇(130)은 6축 자유도를 가진다. 특히, 이송로봇(130)은 제1 가압롤러(140) 또는, 제2 가압롤러(150)가 코일(10)에 접촉되어 변경되는 본체(120)의 자세에 따라 본체(120)가 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전축(131)을 포함하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프지지부, 본체, 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러의 결합관계를 나타낸 사시도이다. 도 6을 참조하면, 테이프지지부(110)와 제1 가압롤러(140)의 사이에는 제1 안내롤러(171)와 제2 안내롤러(173)가 배치된다. 제1 안내롤러(171)와 제2 안내롤러(173)는 테이프지지부(110)로부터 제1 가압롤러(140)로 공급되는 테이프(20)의 일면이 코일(10)을 향하도록 한다.

즉, 제1 안내롤러(171)는 테이프지지부(110)로부터 인출되는 테이프(20)의 이면에 외접하여 테이프(20)를 제2 안내롤러(173)로 안내하며, 제2 안내롤러(173)는 제1 안내롤러(171)에 의해 안내되는 테이프(20)의 일면에 외접하여, 테이프(20)의 일면이 코일(10)을 향하도록 테이프(20)를 제1 가압롤러(140)로 안내한다.

제1 가압롤러(140)는 제2 안내롤러(173)에 의해 안내되는 테이프(20)의 경로에 배치된다. 제1 가압롤러(140)는 제1 롤러이송기(141)에 의해 본체(120)에 지지 된다. 제1 롤러이송기(141)는 제1 가압롤러(140)를 본체(120)로부터 코일(10)측으로 전진 및 후진시킨다. 제1 가압롤러(140)는 제1 롤러이송기(141)에 의해 전진되고, 테이프(20)의 이면을 가압하여 테이프(20)의 선단이 코일(10)에 접착되도록 한다. 그리고 제1 가압롤러(140)는 테이프(20)의 선단이 코일에 접착된 이후, 테이프(20)의 가압 상태를 유지하여 테이프(20)가 테이프지지부(110)로부터 원활하게 인출되도록 한다.

제2 가압롤러(150)는 선단이 코일(10)에 접착되고 본체(120)의 이송에 따라 인출되는 테이프(20)의 경로에 배치된다. 제2 가압롤러(150)는 제2 롤러이송기(151)에 의해 본체(120)에 지지된다. 제2 롤러이송기(151)는 제2 가압롤러(150)를 본체(120)로부터 코일(10) 측으로 전진 및 후진시킨다. 제2 가압롤러(150)는 제2 롤러이송기(151)에 의해 전진되고, 제1 가압롤러(140)에 의해 인출된 테이프(20)의 이면을 가압하여 테이프(20)가 코일에 접착되도록 한다.

제1 롤러이송기(141) 및 제2 롤러이송기(151)는 유/공압 실린더 또는, 엘엠 모터 엘엠가이드를 포함하는 선형 작동체로 이루어진다.

도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 절단부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 절단날 및 절단날회동기를 나타낸 사시도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 절단부(160)는 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150)의 사이에 배치된다. 절단부(160)는 진공흡착기(161), 절단날(163) 및 절단날회동기(165)를 포함한다.

진공흡착기(161)는 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150)의 사이에 배치된 다. 진공흡착기(161)는 복수의 진공포트(161a), 복수의 진공포트(161a)를 지지하는 베이스(161b), 복수의 진공포트(161a)의 연결되는 배기라인(미도시), 배기라인(미도시)을 통해 배기를 수행하는 진공펌프(미도시)를 포함하여 이루어진다.

이러한 진공흡착기(161)는 한쌍으로 마련되어 테이프(20)의 길이방향으로 이격되도록 배치된다. 한쌍의 진공흡착기(161)는 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150)의 사이의 테이프(20)를 진공흡착하여 테이프(20)를 진공포트(161a)에 밀착시킨다.

절단날(163)은 한쌍의 진공흡착기(161)의 사이에서 테이프(20)를 폭 방향으로 절단하도록 배치된다. 절단날회동기(165)는 제1 실린더(165a), 제1 실린더(165a)의 출력단에 결합되는 링크절(165b), 링크절(165b)에 의해 회전되고 절단날(163)을 지지하는 회전축(165c)을 포함하여 이루어진다.

이러한 절단날(163) 및 절단날회동기(165)는 각각 한쌍으로 마련된다. 한쌍의 절단날(163)은 한쌍의 베이스(161b)의 사이에서 서로 교차되며, 날 방향이 진공포트(161a)를 향하도록 배치된다. 한쌍의 진공흡착기(161)는 한쌍의 절단날(163)을 각각 회동시켜, 한쌍의 절단날(163)이 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150)의 사이에 위치하는 테이프(20)를 향해 회동되도록 한다.

한편, 테이핑 장치(100)는 지지프레임(167) 및 프레임이송기(168)를 더 포함한다. 지지프레임(167)은 진공흡착기(161), 절단날(163) 및 절단날회동기(165)를 지지한다. 지지프레임(167)은 프레임이송기(168)에 의해 본체(120)에 지지된다. 프레임이송기(168)는 본체(120)와 지지프레임(167)에 설치되는 가이드레일(168a), 지 지프레임(167)을 본체(120)에 대해 코일(10)측으로 전진 및 후진시키는 제2 실린더(168b)를 포함하여 이루어진다.

지지프레임(167)은 프레임이송기(168)에 의해 전진되며, 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150)의 사이에 위치하는 테이프(20)에 진공흡착기(161)를 근접시켜 테이프(20)의 진공흡착이 용이하도록 한다.

이러한 테이핑 장치(100)는 코일(10)의 외주면, 코일(10)의 측단면 및 코일(10)의 내주면을 연결하는 직선 형태로 테이프(20)를 접착하는 직선 테이핑 동작과, 코일(10)의 내주면에 테이프(20)를 접착하는 내주 테이핑 동작을 병행할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 테이핑 장치(100)의 직선 테이핑 동작 및 내주 테이핑 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 테이핑 장치(100)의 동작을 설명하는 데 있어서 첨부되는 도면에는 설명의 편의를 위해 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 포장지(11)의 도시를 생략하기로 한다. 따라서 이하의 설명에서 코일(10)의 측단면, 코일(10)의 외주면, 코일(10)의 내주면에 접착되 것으로 설명되는 테이프(20)는 포장지()와 코일(10)에 함께 접착되어 포장지()를 코일에 고정시키는 것으로 이해해야 할 것이다.

먼저, 테이핑 장치(100)의 직선 테이핑 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 직선 테이핑 동작에 따른 테이프의 선단을 코일에 접착하는 상태를 나타낸 작동도이다. 도 9를 참조하면, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 외경에 위치시킨다. 이때 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150) 중 제1 가압롤러(140)는 테이프(20)가 접착될 코일(10)의 측단면(10b)을 향하는 것이 바람직하다.

테이프(20)는 일면이 코일(10)을 외주면(10a)을 향하도록 제1 안내롤러(171)와 제2 안내롤러(173)에 의해 제1 가압롤러(140)로 안내되고, 테이프(20)의 선단은 제1 가압롤러(140)와 코일(10)의 외주면(10a)의 사이에 위치한다. 제1 롤러이송기(141)는 제1 가압롤러(140)를 코일(10) 측으로 전진시킨다. 제1 가압롤러(140)가 전진됨에 따라 테이프(20)의 선단은 코일(10)의 외주면(10a)에 접착된다.

이어, 제1 롤러이송기(141)는 제1 가압롤러(140)를 후진시키며, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 측단면(10b) 측으로 직선 이송한다. 이에 따라 테이프(20)는 제1 가압롤러(140)에 의해 가압되며 테이프지지부(110)로부터 인출된다.

도 10은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 직선 테이핑 동작에 따른 본체 이송 동작을 나타낸 작동도이다. 도 10을 참조하면, 제2 롤러이송기(151)는 제2 가압롤러(150)를 코일(10) 측으로 전진시킨다. 제2 가압롤러(150)가 전진됨에 따라, 선단이 코일(10)의 외주면(10a)에 접착되고 제1 가압롤러(140)에 의해 인출되는 테이프(20)는 제2 가압롤러(150)에 의해 가압되며 코일(10)의 외주면(10a)에 접착된다.

이와 같이 본체(120)의 이송 및 제1 가압롤러(140)의 가압에 의해 테이프(20)는 원활하게 인출되고, 제2 가압롤러(150)가 테이프(20)를 가압하는 상태를 유지하며, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 외경, 코일(10)의 측단면(10b) 및 코일(10)의 내경으로 이송한다. 이에 따라 테이프(20)는 코일(10)의 외주면(10a), 코일(10)의 측단면(10b) 및 코일(10)의 내주면에 접착되며, 포장지(11)가 코일(10)에 고정되도록 한다.

도 11은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프 절단 상태를 나타낸 작동도이다. 도 11을 참조하면, 코일(10)의 내주면까지 접착된 테이프(20)를 절단하기 위해, 제2 롤러이송기(151)는 제2 가압롤러(150)를 후진시킨다. 이때 프레임이송기(168)는 지지프레임(167)을 코일(10) 측으로 전진시킨다. 지지프레임(167)이 전진됨에 따라 진공포트(161a)는 테이프(20)의 이면에 근접한다. 진공흡착기(161)는 진공포트(161a)를 통해 배기를 수행하여 테이프(20)를 진공포트(161a)에 밀착시킨다.

이어, 한쌍의 절단회동기()는 한쌍의 절단날(163)을 각각 회동시키고, 한쌍의 절단날(163)은 테이프(20)의 중앙으로부터 테이프(20)의 양 측방으로로 회동되며, 테이프(20)를 폭방향으로 절단한다.

이와 같이 테이핑 장치(100)는 코일(10)의 외주면(10a), 코일(10)의 측단면(10b) 및 코일(10)의 내주면을 연결하는 직선 형태로 테이프(20)를 접착하여 포장지()를 코일(10)에 접착시킨다.

상술된 설명에서, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 외경, 코일(10)의 측단면(10b) 및 코일(10)의 내주면으로 이송하여 테이프(20)가 접착되도록 하는 것으로 설명하고 있다. 다른 실시예로 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 내 경, 코일(10)의 측단면(10b) 및 코일(10)의 외경으로 이송하여 테이프(20)가 접착되도록 할 수 있다.

계속해서, 테이핑 장치(100)의 내주 테이핑 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 12는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 내주 테이핑 동작에 따른 테이프의 선단을 코일에 접착하는 상태를 나타낸 작동도이다. 도 12를 참조하면, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 내경에 위치시킨다. 이때, 제1 가압롤러(140)와 제2 가압롤러(150) 중 제1 가압롤러(140)는 본체(120)가 회동되는 방향을 향하는 것이 바람직하다.

테이프(20)는 일면이 코일(10)의 내주면(10c)을 향하도록 제1 안내롤러(171)와 제2 안내롤러(173)에 의해 제1 가압롤러(140)로 안내되고, 테이프(20)의 선단은 제1 가압롤러(140)와 코일(10)의 내주면(10c)의 사이에 위치한다. 제1 롤러이송기(141)는 제1 가압롤러(140)를 코일(10) 측으로 전진시킨다. 제1 가압롤러(140)가 전진됨에 따라 테이프(20)의 선단은 코일(10)의 내주면(10c)에 접착된다.

이어, 테이프(20)의 선단이 코일(10)의 내주면(10c)에 접착되면, 제1 롤러이송기(141)는 제1 가압롤러(140)를 후진시키며, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 내주면(10c)을 따라 이송한다. 이에 따라 테이프(20)는 제1 가압롤러(140)에 의해 가압되며 테이프지지부(110)로부터 인출된다.

도 13은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 내주 테이핑 동작에 따른 본체 이송 동작을 나타낸 작동도이다. 도 13을 참조하면, 제2 롤러이송기(151)는 제2 가압롤러(150)를 코일 측으로 전진시킨다. 제2 가압롤러(150)가 전진됨에 따라 선단이 코일(10)의 내주면(10c)에 접착되고 제1 가압롤러(140)에 의해 인출되는 테이프(20)는 제2 가압롤러(150)에 의해 가압되며 코일(10)의 내주면(10c)에 접착된다.

이와 같이 본체(120)의 이송 및 제1 가압롤러(140)의 가압에 의해 테이프(20)는 원활하게 인출되고, 제2 가압롤러(150)가 테이프(20)를 가압하는 상태를 유지하며, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 내경을 따라 회동시킨다. 본체(120)가 코일의 내경을 따라 회동됨에 따라 테이프(20)는 코일(10)의 내주면(10c)을 따라 접착되며, 포장지(11)는 코일(10)에 고정된다.

이후, 도 11에 도시한 바와 같이 절단부(160)는 테이프(20)를 절단한다.

상술된 설명에서, 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 내경을 따라 회동시켜 테이프(20)를 코일(10)의 내경에 접착시키는 것으로 설명하고 있다. 다른 실시예로 이송로봇(130)은 본체(120)를 코일(10)의 외경을 따라 회동시켜 테이프(20)를 코일의 외경에 접착시킬 수 있을 것이다.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.

도 2는 코일의 측단면을 감싸고 있는 포장지의 상태를 나타낸 측면도이다.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 설치상태를 나타낸 정면도이다.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이다.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프지지부, 본체, 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러의 결합관계를 나타낸 사시도이다.

도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 절단부를 나타낸 사시도이다.

도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 절단날 및 절단날회동기를 나타낸 사시도이다.

도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 직선 테이핑 동작에 따른 테이프의 선단을 코일에 접착하는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 10은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 직선 테이핑 동작에 따른 본체 이송 동작을 나타낸 작동도이다.

도 11은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프 절단 상태를 나타낸 작동도이다.

도 12는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 내주 테이핑 동작에 따른 테이프의 선단을 코일에 접착하는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 13은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 직선 테이핑 동작에 따른 본체 이송 동작을 나타낸 작동도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

100 : 코일 포장용 테이핑 장치 110 : 테이프지지부

120 : 본체 130 : 이송로봇

140 : 제1 가압롤러 150 : 제2 가압롤러

160 : 절단부

Claims

일면에 접착제가 도포된 테이프가 공급되는 본체;

상기 본체를 지지하며, 상기 본체를 이송하는 이송로봇;

상기 본체에 지지되며, 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프의 선단을 상기 코일에 접착시키는 제1 가압롤러;

상기 본체에 지지되며, 선단이 상기 코일에 접착되고 상기 본체의 이송에 따라 인출되는 상기 테이프를 가압하여 상기 테이프가 상기 코일에 접착되도록 하는 제2 가압롤러;

상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이의 상기 테이프를 절단하는 절단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 가압롤러를 상기 본체에 지지시키며, 상기 제1 가압롤러를 상기 본체로부터 상기 코일 측으로 전진시켜 상기 테이프를 가압하는 제1 롤러이송기;및

상기 제2 가압롤러를 상기 본체에 지지시키며, 상기 제2 가압롤러를 상기 본체로부터 상기 코일 측으로 전진시켜 상기 테이프를 가압하는 제2 롤러이송기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제1 항에 있어서, 상기 절단부는

상기 제1 가압롤러와 상기 제2 가압롤러의 사이에 상기 테이프의 길이방향으로 배치되며, 상기 테이프의 이면을 진공 흡착하는 한쌍의 진공흡착기;

한쌍의 상기 진공흡착기의 사이에 배치되어, 상기 테이프를 폭 방향으로 배치되는 절단날;및

한쌍의 상기 진공흡착기에 의해 상기 테이프가 흡착됨에 따라 상기 절단날을 회동시켜 상기 테이프를 절단하는 절단날회동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제3 항에 있어서,

한쌍의 상기 진공흡착기, 상기 절단날 및 상기 절단날회동기를 지지하는 지지프레임;및

상기 지지프레임을 상기 본체에 지지시키며, 상기 지지프레임을 상기 본체에 대해 상기 코일 측으로 전진시키는 프레임 이송기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제1 항에 있어서, 상기 이송로봇은 6축 자유도를 가지는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제5 항에 있어서, 상기 이송로봇은 상기 코일의 외경, 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내경을 따라 상기 본체를 이송하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제1 항에 있어서, 상기 본체로 공급되는 상기 테이프를 지지하는 테이프지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
제7 항에 있어서,

상기 테이프지지부와 상기 제1 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 테이프의 이면에 외접하는 제1 안내롤러;및

상기 제1 안내롤러와 상기 제1 가압롤러의 사이에 배치되며, 상기 테이프의 일면에 외접하여 상기 테이프의 일면이 상기 코일을 향하도록 상기 테이프를 상기 제1 가압롤러로 안내하는 제2 안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.