KR101607313B1

KR101607313B1 - 코일 외주 포장장치

Info

Publication number: KR101607313B1
Application number: KR1020140110858A
Authority: KR
Inventors: 송재근
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2016-03-30
Also published as: KR20160025074A

Abstract

본 발명은 외주보호판의 일측을 파지한 상태에서 코일의 외주를 따라 이동시켜 코일을 포장하는 코일 외주 포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 코일 외주 포장장치는 포장 대상 코일의 중공으로 삽입되어 상기 코일을 현가 및 이송 지지하는 지지부재를 포함하는 코일운반유닛과, 상기 코일운반유닛에 의해 포장위치로 이송된 코일과 인접하게 설치되며 상기 코일의 중공이 연장되는 Y축방향과 교차하는 X축 방향을 따라 연장되는 제1 가이드부재와, 상기 제1 가이드부재에 상기 X축 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고 상기 X축 및 Y축 방향에 대하여 교차하는 Z축 방향을 따라 연장된 제2 가이드부재와, 상기 제2 가이드부재의 연장방향을 따라 주행가능하도록 상기 제2 가이드부재에 설치되는 주행부재를 포함하는 가이드유닛과, 상기 주행부재에 상기 Y축 방향을 따라 연장되고, 상기 Y축 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 회전지지유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되고 상기 코일의 외주면에 포장되는 외주보호판의 일측 단부를 파지하는 클램핑유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되며, 외주보호판을 고정시킬 수 있도록 외주보호판의 단부에 테이프를 부착하는 테이핑유닛을 포함하는 포장로봇을 구비한다.

Description

코일 외주 포장장치{Apparatus for coil packaging}

본 발명은 코일 외주 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외주보호판의 일측을 파지한 상태에서 코일의 외주를 따라 이동시켜 코일을 포장하는 코일 외주 포장장치에 관한 것이다.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.

도면을 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일이라 약칭함)은 방습을 위해 코일(10)의 내, 외주에 권취되는 방청지(1), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(2), 코일의 내주면을 보호하는 내주 보호판(3), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(4), 코일(10)의 내주면에 내주 보호판(2)을 고정시키는 내주링(5) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(2)을 고정시키는 외주링(6)을 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다.

상술한 바와 같이 코일(10)은 로봇 또는 전용 포장장치에 의해 포장이 이루어지는데, 상기 외주보호판은 소정의 길이로 절단된 상태에서 코일의 양측에 설치되는 가이드에 의해 이송되어 코일을 감싼 후 외주링을 이용하여 고정된다.

그러나 상술한 바와 같은 외주보호판(2)에 의한 코일 외주면의 포장은 포장과정에서 외주보호판(2)의 양측 가장자리가 코일(10)의 양측 가장자리에 정확하게 일치 되지 않은 경향이 있어 코일의 포장에 따른 불량 발생율이 높다. 특히, 코일(10)의 외주를 감싸는 외주보호판(2)의 양측 단부가 정확하게 일치되지 못하여 포장에 어려움이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 본 출원인은 등록특허 제10-1241394호에서 코일의 외주를 감싸는 원주방향의 가이드레일과 이 가이드레일을 따라 주행하는 포장로봇을 포함하는 코일 외주 포장장치를 제안한 바 있다.

그런데 상기 종래기술의 코일 외주 포장장치의 경우에도 외주보호판을 코일의 외주면에 정확히 밀착시켜 포장을 실시하기가 용이하지 않은 문제점이 있었다.

등록특허 제10-1241394호 : 코일외주 포장장치 및 이를 이용한 포장방법

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 외주보호판에 의한 코일의 외주 포장의 정확성 및 신뢰성을 높일 수 있는 코일의 외주 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 외주보호판의 양 단부가 상호 중접된 상태에서 원주방향 및 코일의 폭방향을 따라 테이핑 함으로써 코일에 대한 외주보호판의 지지력을 향상시킬 수 있는 코일 외주 포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 코일 외주 포장장치는 포장 대상 코일의 중공으로 삽입되어 상기 코일을 현가 및 이송 지지하는 지지부재를 포함하는 코일운반유닛과, 상기 코일운반유닛에 의해 포장위치로 이송된 코일과 인접하게 설치되며 상기 코일의 중공이 연장되는 Y축방향과 교차하는 X축 방향을 따라 연장되는 제1 가이드부재와, 상기 제1 가이드부재에 상기 X축 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고 상기 X축 및 Y축 방향에 대하여 교차하는 Z축 방향을 따라 연장된 제2 가이드부재와, 상기 제2 가이드부재의 연장방향을 따라 주행가능하도록 상기 제2 가이드부재에 설치되는 주행부재를 포함하는 가이드유닛과, 상기 주행부재에 상기 Y축 방향을 따라 연장되고, 상기 Y축 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 회전지지유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되고 상기 코일의 외주면에 포장되는 외주보호판의 일측 단부를 파지하는 클램핑유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되며, 외주보호판을 고정시킬 수 있도록 외주보호판의 단부에 테이프를 부착하는 테이핑유닛을 포함하는 포장로봇을 구비한다.

코일 외주 포장장치는 상기 코일운반유닛에 의해 포장 위치로 이송된 코일의 하부에 설치되며, 액추에이터에 의해 코일의 외주를 향해 인접하거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 외주보호판의 타측 단부를 코일에 밀착되게 지지하는 보조지지유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 가이드유닛의 제1 가이드부재는 상하로 이격되도록 두 개가 서포트부에 지지설치되고, 상기 제2 가이드부재는 각각 상부와 하부가 상기 두 개의 제1 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상기 제1 가이드부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 테이핑유닛은 상기 클램핑유닛과 인접하도록 상기 회전지지유닛의 일측에 설치되어 상기 외주보호판의 양측 단부가 상호 중첩되도록 코일을 감싸면 외주보호판의 단부에 상기 코일의 외주면 원주방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착하는 제1 테이핑부와, 상기 회전지지유닛의 타측에 설치되며 상기 외주보호판의 단부에 상기 코일의 폭방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착하는 제2 테이핑부를 포함할 수 있으며, 상기 제2 테이핑부는 상기 회전지지유닛에 상기 코일의 폭방향을 따라 연장된 테이핑가이드레일과, 상기 테이핑가이드레일을 따라 주행하면서 테이프를 부착하는 테이핑모듈을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 코일 외주 포장장치는 외주보호판을 파지 및 이송하는 클램핑 이송유닛이 지지프레임에 설치되는 가이드프레임에 의해 상하 및 좌우로 이동하면서 코일의 외주면과 인접한 상태로 움직여 외주보호판을 이송시킴에 따라 포장의 정확성을 높일 수 있고, 코일의 양측 가장자리와 외주보호판의 가장자리를 일치시킬 수 있어 포장불량을 최소화할 수 있다.

아울러 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치는 외주보호판을 원주방향 및 코일의 폭방향을 따라 연장되는 테이프로 고정할 수 있어 포장의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래의 코일의 포장 구조를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치의 사시도,
도 4는 외주보호판을 클램핑 및 이송시키는 포장로봇을 도시한 부분발췌 사시도,
도 5 내지 도 7은 포장로봇의 이동단계를 순차적으로 도시한 측면도,
도 8 및 도 9는 각각 외주보호판에 테이핑을 실시하는 상태를 도시한 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 4에는 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치(100)가 각각 측면도와 사시도 및 부분발췌 사시도로 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명의 코일 외주 포장장치(100)는 코일(10)을 운반 및 지지하는 코일운반유닛(110)과, 포장위치로 이송된 코일(10)과 인접하게 설치되는 가이드유닛(120)과, 코일(10)의 외주면에 외주보호판(20)을 감싸 포장하는 포장로봇(130)과, 코일(10)의 하부에서 외주보호판(20)의 타측 단부를 코일(10)의 외주면으로 밀착시키는 보조지지유닛(170)을 포함한다.

상기 코일운반유닛(110)은 포장 대상의 코일(10)을 현가시켜 포장위치로 이송하고 포장이 이루어지는 동안 코일(10)을 지면으로 부터 소정 높이 현가된 상태로 지지하는 것으로서, 코일(10)의 중공(11)으로 삽입되는 지지부재(111)를 포함한다.

상기 지지부재(111)는 코일(10)로 삽입되는 삽입부(112)와 삽입부(112)의 단부로부터 상방으로 연장되는 연장부(113)를 포함하며, 연장부(113)의 상단부는 지지부재(111)가 이송되는 방향을 따라 연장된 이송레일을 따라 주행 가능하도록 설치되어 있다. 지지부재(111)는 이송레일을 따라 주행하면서 코일(10)을 포장위치와 탈부착 위치로 이동시키게 된다.

상기 지지부재(111)는 바닥면 또는 바닥면에 안착되는 받침대 상에 놓인 코일(10)을 현가시킬 수 있도록 상기 연장부(113)가 상하로 승강 가능하게 형성되거나, 길이가 신축 가능하게 형성될 수 있고, 이와는 달리 연장부(113)의 길이는 일정하게 고정되어 있고 별도의 크레인을 통해 코일(10)을 현가시킨 상태로 상기 삽입부(112)가 중공(11)으로 삽입되거나 이탈하도록 하여 코일(10)을 지지부재(111)에 탈부착할 수도 있다.

도면에 도시되지는 않았으나, 상기 삽입부(112)가 코일(10)의 중공(11)으로 삽입되어 코일(10)을 지지하는 상태에서 포장이 이루어지는 동안 상기 코일(10)이 회전하지 않도록 상기 삽입부(112)가 코일(10)의 중공(11) 내주면에 접촉하는 접촉면 상에는 마찰계수가 높은 재질의 접촉부가 형성되는 것이 바람직하다.

상기 가이드유닛(120)은 후술하는 포장로봇(130)이 코일(10)의 외주면을 따라 이동할 수 있도록 포장로봇(130)의 이동을 가이드하는 것이다. 설명의 편의를 위해 도 3에 도시되어 있는 것처럼 포장위치에 지지되는 코일(10) 중공(11)의 연장방향을 Y축 방향이라 하면, 상기 가이드유닛(120)은 Y축 방향과 교차하면서 지지면과 나란하게 X축 방향을 따라 연장되는 제1 가이드부재(121)와, 상기 제1 가이드부재(121)에 상기 X축 및 Y축 방향과 교차하도록 Z축 방향을 따라 연장되게 설치되는 제2 가이드부재(122)와, 상기 제2 가이드부재(122)에 주행가능하게 설치되는 주행부재(123)를 포함한다.

상기 제1 가이드부재(121)는 상술한 것처럼 X축 방향을 따라 연장되도록 형성되어 있는데, 포장위치와 인접하게 설치되는 서포트부재 또는 기둥에 결합되어 상하로 이격 되도록 두 개가 설치되어 있다. 두 개의 제1 지지부재(111)는 나란하게 연장되어 있다.

상기 제2 가이드부재(122)는 Z축 방향을 따라 연장되도록 형성되어 있는데, 상부와 하부가 각각 상측과 하측의 제1 가이드부재(121)에 주행 가능하게 결합되어 있다. 따라서 상기 제2 가이드부재(122)는 제1 가이드부재(121)의 연장방향 즉, X축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 된다.

상기 주행부재(123)는 제2 가이드부재(122)에 주행 가능하게 결합되어 있다.

도시되지는 않았으나, 상기 가이드유닛(120)은 제2 가이드부재(122)를 제1 가이드부재(121)에 따라 이송시키는 제1 구동부와, 주행부재(123)를 제2 가이드부재(122)에 따라 이송시키는 제2 구동부를 포함하고 있으며, 상기 제1 구동부와 제2 구동부는 리드스크류와 모터 또는 유압이나 공압실린더 등의 액추에이터가 적용될 수 있다. 물론 상기 제1 구동부와 제2 구동부는 제2 가이드부재(122)와 주행부재(123)를 이동시킬 수 있는 다양한 구동수단이 적용될 수 있다.

상기 포장로봇(130)은 상기 주행부재(123)에 설치되어 제1 가이드부재(121) 및 제2 가이드부재(122)를 따라 주행하는 주행부재(123)에 의해 상기 코일(10)의 외주와 인접하도록 이동하면서 외주보호판(20)을 코일(10)의 외주면을 감싸도록 설치 및 고정시키는 것이다.

포장로봇(130)은 주행부재(123)에 설치되는 회전지지유닛(140)과, 상기 회전지지유닛(140)에 설치되는 클램핑유닛(150) 및 테이핑유닛(160)을 포함한다.

회전지지유닛(140)은 일단이 상기 주행부재(123)에 결합되며, Y축방향을 따라 연장되도록 형성되어 있는 회전체(141)와, 상기 회전체(141)의 일측에 형성되어 있는 본체(142)를 포함한다.

회전체(141)는 Y축방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 회전이 가능하게 형성되어 있으며, 스테핑모터 또는 액추에이터로 이루어진 제3 구동부(미도시)에 의해 소정각도 회전이 가능하다.

상기 본체(142)는 회전체(141)의 양측 단부 사이의 일 지점에 형성되어 있으며, 회전체(141)와 일체로 회전이 이루어질 수 있게 형성되어 있다.

상기 클램핑유닛(150)은 코일(10)을 감싸도록 포장되는 외주보호판(20)을 파지하기 위한 것으로, 회전체(141)에 길이방향을 따라 이격되도록 두 개가 형성되어 있다. 클램핑유닛(150)은 고정죠(151)와, 고정죠(151)에 인접하거나 멀어지도록 진퇴 가능하게 결합되는 가동죠(152)를 포함하며, 가동죠(152)가 고정죠(151)와 인접하도록 이동하여 외주보호판(20)을 파지하고, 가동죠(152)를 고정죠(151)로부터 멀어지도록 이격시켜 외주보호판(20)을 분리시킬 수 있다.

클램핑 유닛이 회전체(141)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 두 개가 형성되어 있기 때문에 외주보호판(20)의 단부 양측을 각각 파지한 상태로 외주보호판(20)을 견인할 수 있으므로 외주보호판(20)의 폭방향 양측 가장자리가 코일(10)의 양측 가장자리와 매칭되는 상태로 이송이 이루어질 수 있다.

상기 테이핑유닛(160)은 외주보호판(20)을 코일(10)의 외주면에 감싼 상태로 고정시키기 위한 것으로, 코일(10)의 원주방향을 따라 연장되도록 테이핑하는 제1 테이핑부(161)와, 코일(10)의 폭방향을 따라 연장되도록 테이핑하는 제2 테이핑부(162)를 포함한다.

제1 테이핑부(161)는 본체(142)의 일측에 설치되어 있으며, 테이프를 공급하기 위한 테이프공급부와, 테이프공급부로부터 공급받은 테이프를 접착대상에 접착시키는 밀착롤러를 포함하는 접착부와, 접착된 테이프를 절단하기 위한 절단부로 구성되어 있는데, 이와 같은 제1 테이핑부(161)의 구성은 본 출원인이 기 출원한 등록특허 제10-1193227호, 제10-1165322호에 기재되어 있는 기본구성과 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 제1 테이핑부(161)는 상술한 것처럼 코일(10)의 원주방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착하는데, 외주보호판(20)의 타측 단부 위로 외주보호판(20)의 일측 단부가 중첩되도록 외주보호판(20)을 코일(10)의 외주면에 밀착시킨 상태에서 외주보호판(20)의 일측 단부와 타측단부의 상면을 테이핑하여 외주보호판(20)이 코일(10)을 감싸는 상태로 고정되게 한다. 상기 제1 테이핑부(161)는 양측 클램핑유닛(150)의 사이에 위치하며, 외주보호판(20)을 파지하고 있는 양측 클램핑유닛(150)의 사이에서 원주방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착한다.

제2 테이핑부(162)는 본체(142)의 타측에 설치되어 있는데, 외주보호판(20)의 이송을 위해 클램핑부재가 외주보호판(20)을 파지하고 있을 때에는 제2 테이핑부(162)는 코일(10)과 이격된 위치 즉 코일(10) 외주면의 접선방향을 향하도록 위치한다. 제1 테이핑부(161)에 의한 테이핑 작업이 완료된 후에 상기 회전체(141)를 회전시면 제2 테이핑부(162)가 외주보호판(20)을 향하도록 회전하게 되는데, 제2 테이핑부(162)는 코일(10)의 폭방향을 따라 테이프가 부착되도록 형성되어 있다.

제2 테이핑부(162)는 상기 회전체(141)의 길이방향과 나란하도록 연장형성된 테이핑가이드레일(163)과, 상기 테이핑가이드레일(163)을 따라 주행할 수 있도록 형성되어 있는 테이핑모듈(164)을 포함하며, 테이핑모듈(164)이 테이핑가이드레일(163)을 따라 주행하면서 외주보호판(20)의 폭방향을 따라 테이프를 부착한다.

상기 제2 테이핑부(162)는 중첩된 외주보호판(20)의 단부 가장자리를 중심으로 외주보호판(20)의 일측단부와 타측을 모두 덮도록 테이프를 부착함으로써 외주보호판(20)을 견고하게 코일(10)의 외주면에 고정시키게 된다.

상기 제2 테이핑부(162)의 구성 역시 테이핑가이드레일(163)을 따라 주행하도록 형성되었을 뿐 제1 테이핑부(161)의 테이핑구조와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.

코일(10)의 하부에는 보조지지유닛(170)이 더 구비되어 있다.

상기 보조지지유닛(170)은 상기 코일(10)의 하부에서 외주보호판(20)을 지지하여 외주보호판(20)이 코일(10)의 외주면과 인접한 상태를 유지하도록 지지한다.

상기 보조지지유닛(170)은 프레임(172)과, 상기 프레임(172)에 설치되어 외주보호판(20)을 지지하는 지지롤러(173)를 포함하는 가압부(171)를 포함한다.

가압부(171)는 외주보호판(20)의 포장을 위해 포장로봇(130)이 외주보호판(20)의 일측 단부를 파지하여 외주면을 따라 이동하는 동안 외주보호판(20)이 코일(10)의 외주면과 인접한 상태로 이송이 이루어질 수 있도록 코일(10)의 하단부와 인접한 위치에서 상기 지지롤러(173)가 외주보호판(20)을 지지한다.

아울러 도시되지는 않았으나, 상기 가압부(171)는 유압 또는 공압실린더 등의 액추에이터로 된 가압구동부에 의해 코일(10)의 외주면을 향해 승강 구동할 수 있다. 상기 포장로봇(130)에 의해 외주보호판(20)의 일단이 설정된 위치까지 이송되면 상기 가압부(171)는 가압구동부에 의해 코일(10)의 외주면을 향해 승강하면서 후단부의 가압롤러가 외주보호판(20)의 타측단부를 코일(10)을 감싸는 형태로 코일(10)의 외주면으로 가압하게 된다.

이렇게 보조지지유닛(170)에 의해 외주보호판(20)의 타측단부가 코일(10)에 밀착된 상태에서 포장로봇(130)은 외주보호판(20)의 일측단부를 타측단부의 상면에 소정길이 중첩되도록 덮으며, 상술한 테이핑유닛(160)에 의해 테이핑이 이루어져 외주보호판(20)의 고정을 실시한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 코일 외주 포장장치(100)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저 포장로봇(130)의 클램핑유닛(150)이 외주보호판(20)의 일측 단부를 파지한 상태로 코일(10)의 포장위치 하부에 위치해 있으면 코일운반유닛(110)에 의해 현가된 상태의 포장 대상 코일(10)이 포장 위치로 이송된다. 코일(10)이 포장위치에 위치하게 되면 포장로봇(130)은 가이드유닛(120)에 의해 코일(10)의 외주면 원주방향을 따라 이동하면서 외주보호판(20)을 코일(10)의 외주면에 감싸게 된다.

이때, 보조지지유닛(170)은 코일(10)의 하부에 위치하여 외주보호판(20)이 코일(10)과 인접한 상태로 이송이 이루어질 수 있게 가이드하며, 상기 포장로봇(130)은 제1 가이드부재(121)를 따라 이동하는 제2 가이드부재(122)와, 제2 가이드부재(122)를 따라 이동하는 주행부재(123)의 이동에 의해 상기 코일(10)의 외주면의 원주방향과 최대한 인접한 상태에서 이동이 이루어지면서 외주보호판(20)으로 정교하게 코일(10)을 감싼다. 포장로봇(130)이 코일(10)의 원주방향을 따라 이동하는 동안 이동속도에 맞춰 회전체(141)가 소정각도 회전함으로써 클램핑유닛(150)이 코일(10)의 중공(11)을 향하는 상태를 계속 유지하므로 외주보호판(20)은 클램핑유닛(150)에 파지된 일측단부가 코일(10)의 외주면에 인접한 상태를 유지하면서 이송이 이루어진다.

포장로봇(130)에 의해 외주보호판(20)의 일측 단부가 코일(10)을 감싸 설정된 위치에 도달하면 보조지지유닛(170)의 가압부(171)가 가압구동부에 의해 상승하면서 외주보호판(20)의 타측 단부를 코일(10)의 외주면에 밀착시키게 되며, 포장로봇(130)은 외주보호판(20)의 일측 단부가 타측단부의 상면을 덮도록 감싼다음 제1 테이핑부(161)를 통해 코일(10)의 원주방향으로 1차 테이핑 작업을 실시하여 외주보호판(20)을 고정한다. 1차 테이핑이 완료된 후, 포장로봇(130)은 코일(10)로부터 소정간격 이격된 이치로 이동하여 제2 테이핑부(162)가 외주보호판(20)을 향하도록 회전하고, 제2 테이핑부(162)의 테이핑모듈(164)이 테이핑가이드레일(163)을 따라 주행하면서 외주보호판(20)의 단부 가장자리에 코일(10)의 폭방향을 따라 2차 테이핑을 실시하여 외주보호판(20)을 견고하게 고정한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10; 코일 20; 외주보호판
100; 코일 외주 포장장치
110; 코일운반유닛 111; 지지부재
112; 삽입부 113; 연장부
120; 가이드유닛
121; 제1 가이드부재 122; 제2 가이드부재
123; 주행부재
130; 포장로봇
140; 회전지지유닛
141; 회전체 142; 본체
150; 클램핑유닛
151; 고정죠 152; 가동죠
160; 테이핑유닛
161; 제1 테이핑부 162; 제2 테이핑부
163; 테이핑가이드레일 164; 테이핑모듈
170; 보조지지유닛
171; 가압부 172; 프레임
173; 지지롤러

Claims

포장 대상 코일의 중공으로 삽입되어 상기 코일을 현가 및 이송 지지하는 지지부재를 포함하는 코일운반유닛과;
상기 코일운반유닛에 의해 포장위치로 이송된 코일과 인접하게 설치되며 상기 코일의 중공이 연장되는 Y축방향과 교차하는 X축 방향을 따라 연장되는 제1 가이드부재와, 상기 제1 가이드부재에 상기 X축 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고 상기 X축 및 Y축 방향에 대하여 교차하는 Z축 방향을 따라 연장된 제2 가이드부재와, 상기 제2 가이드부재의 연장방향을 따라 주행가능하도록 상기 제2 가이드부재에 설치되는 주행부재를 포함하는 가이드유닛과;
상기 주행부재에 상기 Y축 방향을 따라 연장되고, 상기 Y축 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 회전지지유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되고 상기 코일의 외주면에 포장되는 외주보호판의 일측 단부를 파지하는 클램핑유닛과, 상기 회전지지유닛에 설치되며, 외주보호판을 고정시킬 수 있도록 외주보호판의 단부에 테이프를 부착하는 테이핑유닛을 포함하는 포장로봇;을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 외주 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 코일운반유닛에 의해 포장 위치로 이송된 코일의 하부에 설치되며, 액추에이터에 의해 코일의 외주를 향해 인접하거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 외주보호판의 타측 단부를 코일에 밀착되게 지지하는 보조지지유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 외주 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 가이드유닛의 제1 가이드부재는 상하로 이격되도록 두 개가 서포트부에 지지설치되고,
상기 제2 가이드부재는 각각 상부와 하부가 상기 두 개의 제1 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 지지되어 상기 제1 가이드부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 코일 외주 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 테이핑유닛은 상기 클램핑유닛과 인접하도록 상기 회전지지유닛의 일측에 설치되어 상기 외주보호판의 양측 단부가 상호 중첩되도록 코일을 감싸면 외주보호판의 단부에 상기 코일의 외주면 원주방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착하는 제1 테이핑부와,
상기 회전지지유닛의 타측에 설치되며 상기 외주보호판의 단부에 상기 코일의 폭방향을 따라 연장되도록 테이프를 부착하는 제2 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 외주 포장장치.
제 4항에 있어서,
상기 제2 테이핑부는 상기 회전지지유닛에 상기 코일의 폭방향을 따라 연장된 테이핑가이드레일과,
상기 테이핑가이드레일을 따라 주행하면서 테이프를 부착하는 테이핑모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 외주 포장장치.