CN102424144B - 撑开单元的引导装置和引导至少一个材料幅端部的方法 - Google Patents

Abstract

撑开单元的引导装置和引导至少一个材料幅端部的方法，撑开单元是包装机的部分，包装机包括用于材料幅的有多个转向辊的引导装置，材料幅沿其穿过包装机的运动轨迹经过至少一个分割机构且在运动方向上在分割机构之后以至少两个分开的材料分幅引导，材料分幅在经过撑开单元之后彼此保持间距和/或在分开的运动轨迹部段上引导，引导装置用于沿材料幅运动轨迹和/或至少沿材料分幅运动轨迹部段之一引导至少两个材料幅端部穿过撑开单元，引导装置包括：具有方向变换部、分别近似与转向辊对齐的引导元件；至少一个与引导元件共同作用且与引导元件能松开地连接的棒形元件，用于临时固定至少一个材料幅端部及沿运动轨迹和/或运动轨迹部段引导材料幅端部。

Description

撑开单元的引导装置和引导至少一个材料幅端部的方法

技术领域

本发明涉及一种撑开单元的引导装置，该撑开单元是包装机的部分，该包装机具有包括多个转向辊的、用于材料幅的引导装置。此外，本发明涉及一种用于在包装机中引导至少一个材料幅端部的方法。

背景技术

在包装工业中，各充满的、例如为饮料容器、瓶子、罐头等的物品大多被集中成组，并且借助专门的包装装置包装成物品集。该物品集特别是通过用外围包装（Umpackung）（例如收缩薄膜）缠绕以及通过接下来的、用于产生收缩过程的热量加载来制造。在高效率要求的情况下，经常将多个集中成组的物品（例如呈6×2的构型体）同时地而且在彼此并行的加工过程中，利用收缩薄膜缠绕，并且接下来借助在收缩炉中的加热而集中为束紧的物品集。该方案作为单幅加工、双幅加工、三幅加工、四幅加工或者多幅加工为人所知。所应用的外围包装是单幅引导的或多幅引导的材料幅，特别是包装薄膜或者收缩薄膜。

在使用的包装机的内部，材料幅必须可靠地而且无故障地被输送通过不同的加工单元。材料幅从一处于薄膜储料储存器中的无尽回转辊上开卷，并且被输送给各个单元。这些单元可以由熔焊站、撑开单元、薄膜缓冲器或者说所谓的跳动件（

）、薄膜分割站和/或薄膜施加模块组合而成。要是在更换材料幅时或在例如由于薄膜断裂出现故障时，必须将新的材料幅端部置入和穿入包装机中的话，就需要费劲的措施，这是因为薄膜或者材料幅的插入大多需要卸掉机器的一部分或者卸掉壳罩以及需要手动地将材料幅绕回转辊引入。

由现有技术公知不同的装置，这些装置应该实现将材料幅重新引入加工机器中，或者使这一过程变得简单。这样的装置例如在DD154287A中有所公开。在挨着材料幅在两侧无尽回转的牵引带上，固定有用于固定材料幅端部的夹紧件，从而新的材料幅可以通过该牵引带的运动而被穿入到机器中。类似的装置同样在US4330191A中有所介绍。

用于在加工纸的机器中穿入新的材料幅的、在单侧在管状滑动引导件中运动的夹紧件在US4987830中有所介绍。在滑动引导件中被输送的夹紧件可以在材料流动方向上通过大量的摩擦辊对而被输送。

当分两幅来进行加工和薄膜引导时，在薄膜施加模块中进行打薄膜过程时，至少两个物品集同时被一个包装薄膜或者收缩薄膜部分地包裹。对此，包含在薄膜储料储存器中的无尽包装薄膜或者收缩薄膜借助纵向切割装置分成两幅。各个幅通过后续的撑开装置以可调整的量保持间距，这借助所谓的撑开装置进行。在这两个幅之间必须存在足够的距离，由此，两个彼此平行并排输送的物品集可以没有互相干扰地被打上薄膜。

当前，撑开薄膜的功能大多以如下方式实现，即，分为两幅或分为多幅的材料幅通过成角度安置的、分开的撑开辊或撑开管沿呈V形的方向被拉动。成角度安置的撑开辊或撑开管与转向辊相对照地被以非转动的方式支承。为了减少材料幅在撑开辊或撑开管表面上的摩擦，所述撑开辊或撑开管可以在其外周的部分区域内设置例如孔，自所述孔吹进空气。该部分区域至少相应于薄膜的包绕角度。由此，被以压缩空气加载的辊或管形成了用于薄膜幅的空气支承。

在薄膜撑开单元之后可以布置有用作缓冲器装置的所谓薄膜跳动件。薄膜跳动件的任务一方面是：找平在输送无尽薄膜时在连续的生产期间出现的速度波动，以及另一方面是：用于在自动更换薄膜辊时避免机器停机和生产停止。

上述的单元大多构造得相对紧凑，并且彼此间的间距保持得很小。作为无尽薄膜的处于薄膜储料储存器中的薄膜在用手重新穿入时，必须被引导穿过各个单元，这是以很高的技巧和操作人员知识为前提的。单幅式或者多幅式的材料幅的引导穿过或穿入可能特别是在撑开单元的内部导致问题。撑开单元大多布置在所谓的薄膜跳动件之前，并且布置在薄膜储料储存器或熔焊站之后。撑开单元例如可以包括两个侧壁，在侧壁中保持或者支承有多个转向辊和撑开辊或撑开管。转向辊和撑开辊在撑开单元中布置在不同的位置上。由于撑开单元紧密的构造方式，对单幅式或多幅式的材料幅进行的手动的引导通过或者穿入相当费劲，这是因为材料幅必须被以限定的顺序绕转向辊或者撑开辊引导。该穿入过程在已公知的撑开单元中通过操作人员手动地执行，其中，操作人员用一只手抓住包装薄膜或至少一个材料幅端部，并且用另一只手继续引导薄膜穿过机器。该过程需要在对至少一个材料幅的保持、使其绕转（umgreifen）和引导通过要不断地变换。为了在该穿入过程中给予操作人员帮助，可以在机器上安设有例如图解或者示意图。然而经验表明，还是在穿入薄膜时仍然经常发生错误，这些错误导致机器故障甚至导致机器中的薄膜断裂。这样的错误可能是由于例如薄膜被绕错误的转向辊引导或者漏绕了转向辊。

发明内容

本发明的任务在于，完成一种装置以及一种方法，所述装置以及所述方法帮助避免现有技术的缺点，方式为：一方面明显地使得在包装机中的一个或者多个材料幅端部的引导或者穿入变得容易，并且另一方面确保：使得材料幅通过相应的单元—特别通过撑开单元精准而且正确地引导。

上面的任务通过用于撑开单元的引导装置实现，所述撑开单元是包装机的一部分，所述包装机包括用于材料幅的、包括多个转向辊的引导装置，所述材料幅沿所述材料幅穿过所述包装机的运动轨迹经过至少一个分割机构并且在运动方向上在所述分割机构之后以至少两个分开的材料分幅得以引导，其中，至少两个分开的所述材料分幅在经过所述撑开单元之后彼此保持间距地和/或在分开的运动轨迹部段上被引导，其中，准备好所述引导装置用于沿所述材料幅的运动轨迹和/或至少沿所述材料分幅的所述运动轨迹部段之一来引导至少两个材料幅端部穿过所述撑开单元，并且其中，所述引导装置包括：具有方向变换部的、分别与所述转向辊对齐的引导元件；以及至少一个与所述引导元件共同作用的并且能够与所述引导元件能松开地连接的棒形元件，用于临时固定至少一个所述材料幅端部以及用于沿所述运动轨迹和/或所述运动轨迹部段引导所述材料幅端部。本发明的任务还通过用于在包装机的内部借助引导装置引导两个或多个材料幅端部的方法解决，所述包装机具有用于至少一个材料幅的多个转向辊，所述方法包括下面的步骤：

-将有待引导穿过所述包装机的第一材料幅端部固定在第一棒形元件上，

-借助呈现出一个或多个方向变换部的所述引导装置，使所述第一棒形元件沿借助撑开单元由所述材料幅分开的材料分幅所用的第一运动轨迹运动，

-在所述第一棒形元件运动期间，以至少一个所述材料分幅包绕所述转向辊，

-将经固定的所述材料幅端部从所述棒形元件上松开，并且所述棒形元件定位在所述包装机内部的静止位置上，

-将有待引导穿过所述包装机的第二材料幅端部固定在第二棒形元件上，

-借助呈现出一个或多个所述方向变换部的引导装置，使所述第二棒形元件沿借助所述撑开单元由所述材料幅和所述第一材料分幅分开的第二材料分幅所用的、与第一运动轨迹不同的第二运动轨迹运动，

-在所述第二棒形元件运动期间，以所述第二材料分幅包绕所述转向辊，

-从所述第二棒形元件上松开经固定的所述材料幅端部，并且所述第二棒形元件定位在所述包装机内部的静止位置上，

-必要时，重复所述步骤，以用于其他有待引导穿过所述包装机的材料分幅。

为了实现所述的任务，本发明提出了作为包装机的一部分的撑开单元的引导装置。包装机具有包括多个转向辊的、用于材料幅的引导件，该材料幅沿其运动轨迹经过至少一个分割机构，并且在运动方向上在分割机构之后以至少两个分开的材料分幅被引导。分割机构可以特别是指刀或者合适的切割装置，这些刀或者合适的切割装置的刀刃布置在被与之相对引导的材料幅的上游，由此，该材料幅被划分为两个或者更多材料分幅。至少两个分开的材料分幅经过布置于分割机构之后的撑开装置，并且在该撑开装置之后彼此保持相距地和/或在分开的运动轨迹部段上引导。此外，包装机包括引导装置，用来以手动的方式、以手动控制或者部分自动或全自动控制的方式来沿材料幅的运动轨迹和/或沿材料分幅的运动轨迹部段中的至少一个引导至少一个材料幅端部。引导装置包括具备方向变换部的引导元件以及至少一个棒形元件或者夹紧元件等，用以临时地固定至少一个材料幅端部。在此，棒形元件或者夹紧元件或者多个棒形元件与引导元件共同作用，并且沿运动轨迹和/或运动轨迹部段运动地被引导。

视包装机的构形而定，可以有意义的是，给材料幅的至少两个借助撑开装置彼此分开的分幅中每个均配属有分开的运动轨迹。依据本发明的包装机的优选的实施方案设置如下，即，引导装置的引导元件由至少一个牵引机构引导件来形成，牵引机构引导件的走向至少分部段地遵循运动轨迹和/或运动轨迹部段。优选存在两个或者更多这样的牵引机构引导件，所述牵引机构引导件可以选择性地为彼此联接的或者彼此独立的。用于固定材料幅端部以及用于沿材料幅的运动轨迹来穿入材料幅端部的棒形元件或者夹紧件优选能以可松开的方式固定在牵引机构引导件上，从而夹紧件或棒形元件可以在新的材料幅穿入之后分别从机器中取出，以便在机器的常规运行中不阻碍材料的输送。

依据本发明，存在至少两个分开的牵引机构引导件，在牵引机构引导件上，对应于分开的引导轨迹，借助分割机构在纵向上被分开的而且通过撑开单元分离的两个或更多材料分幅彼此分开地或者在可能的情况下成对共同地引导穿过包装机，并且可以置于转向辊之上。在每个牵引机构引导件上，分开的夹紧棒或者棒形元件被引导通过包装机，其中，所述穿入过程优选彼此相继进行，从而夹紧棒不会彼此发生碰撞。

包装机的另一方案设置为，用于转向和引导材料幅的转向辊的定位近似与引导装置的牵引机构引导件的转向位置相一致。在此情况下，一个或多个牵引机构以及用于所述一个或多个牵引机构的转向辊被配属于用于材料幅的转向辊的相应的位置，或者大致与这些位置对齐地定位。由此，牵引机构的转向辊和材料幅的转向辊可以分别具有近似相同的轴线。

因为材料幅端部的手动穿入具有上面已经提到的缺点（特别是由于高时间花费），设置有与引导装置共同作用的棒形元件。于是，至少一个棒形元件例如能以可松开的方式定位在牵引机构引导件或引导装置的引导机构上。至少一个棒形元件例如能借助可松开的连接件插装在牵引机构上，或者通过卡扣连接件来固定。以这种方式，棒形元件可以固定在牵引机构上的不同的或任意的位置上。

材料幅可以在分割机构或纵向刀具和撑开装置之后以至少两个保持间距的材料分幅得以引导，或者以三个或者更多保持间距的而且遵循不同的运动轨迹部段的材料分幅得以引导。在分为至少三个幅分开而且撑开时，每个幅通过撑开步骤而具有不同的输送路径，这使得对幅的引导变得容易并且避免了碰撞。在这种情况下必要的是，引导装置也具有不同的轨迹部段，以便能将材料幅端部相应于不同的输送路径地穿入。

依据其他的有利的实施方案，引导装置可以包括至少一个引导辅助件，该引导辅助件具有至少一个用于棒形元件的滑槽引导件。该滑槽引导件优选在方向变换的区域中表现出至少略微大于各配属给圆扇段的转向辊的直径的半径，这使得棒形元件的运动变得容易。引导装置以优选的方式集成到相应的单元中和/或是相应的单元的一部分，在所述单元中应该对包装薄膜加以引导，其中，引导装置可以包括：至少一个引导辅助件或滑槽引导件—特别构成为具有一个或多个方向变换部的长孔或槽；以及至少一个棒形元件，用以临时固定至少一个材料幅端部。棒形元件可运动地支承在引导辅助件中或滑槽中，并且用于将至少一个材料幅绕转向辊和/或撑开辊或撑开管来包绕或者穿入。可以构造为长孔、蜿蜒曲折状槽或具有多个方向变换部的引导件的引导辅助件或滑槽引导件优选与机器固定地布置，并且可以特别地布置在薄膜引导装置的固定的侧壁内部。于是，可以在优选的实施方式中，在引导装置中，至少两个引导辅助件或滑槽引导件被平行地、相对置地定位在转向辊和/或撑开辊或撑开管的两侧。这些平行地彼此相对布置的引导辅助件或滑槽引导件分别构造有一个或多个方向变换部，这些方向变换部同样彼此平行地走向。

至少一个用于对棒形元件加以引导和转向的引导辅助件具有相应的至少一个用于棒形元件的滑槽引导件。也可以是例如打开的滑槽引导件。该滑槽引导件在方向变换区域内表现出大于各配属于圆扇段的转向辊直径的半径。这一点是必要的，由此，至少一个材料幅精准地按照预先规定围绕相应刚性的转向辊或围绕分开的撑开辊得以引导，而在穿入过程中不会与这些辊碰撞。仅通过材料幅的精准的引导可以保证：至少一个材料幅如同希望的那样被撑开和/或精准地在材料幅的轨迹里穿过包装机的各个处理单元。

为了更好地操作棒形元件，这些棒形元件可以至少在一侧具有穿过滑槽引导件向外伸出的或从机器单元侧壁伸出的手柄。在棒形元件的手柄的相对置的侧上，可以设置有引导面。该引导面用于支承，并且同时用作棒形元件在引导辅助件或滑槽引导件中的引导机构，从而该棒形元件不能沿其纵向延伸方向推移。

为了可以固定有待穿入的材料幅，棒形元件可以例如由两个夹紧板条形成，这两个夹紧板条通过共同的、非居中/偏心的转动轴可运动地彼此连接。转动轴适当地布置在引导面的附近，并且用于呈弓形地打开或关闭棒形元件。通过这种布置方式，棒形元件在打开两个夹紧板条时获得较大的打开角度，以便能置入至少一个材料幅端部并且在夹紧板条关闭时可以夹紧至少一个材料幅端部。棒形元件在关闭状态下具有夹紧功能。在该状态中，至少一个材料幅端部被夹紧。一个或多个材料幅能以这种方式借助起夹紧作用的棒形元件沿至少一个滑槽引导件引导穿过机器或穿过各个单元。在这一点要提到的是，该棒形元件的所描述的实施方式仅表现为一种设计方案的可行的方案。对于要获得的功能决定性的是，薄膜在其端部借助棒形元件得到保持，并且棒形元件可运动地支承在滑槽引导件中。

至少一个材料幅借助于棒形元件穿过机器或单元引导得越远，则材料幅在事先经过的区域上贴合得越佳，所述区域直至对各转向辊和/或撑开辊或撑开管的包绕部为止。在棒形元件中对至少一个材料幅端部的夹紧作用一直保持，直至材料幅完全在机器单元中被穿入或被引导通过。

为了在夹紧期间防止至少一个材料幅从棒形元件上滑脱并且脱失，夹紧板条可以选择地设有结构化部、构型部和/或设有特定的涂层。

如果在机器单元中到达了穿入过程所希望的终点的话，这样棒形元件的夹紧功能被松开，由此释放包装薄膜或材料幅。棒形元件可以直至新的穿入过程都停留在单元的终点。但是也可以存在如下可行性，即，棒形元件与其引导面脱开关联，并且例如搁放在包装机的附近。一旦棒形元件再次需要用于重新的穿入过程的话，该棒形元件可以引导回穿入过程的开始点处，可选地通过遵循引导滑槽或者通过之前在其引导面上取走和再次使用而被引入或引回。

同样地，在彼此距离方面可调整的至少两个撑开单元也可以彼此平行地布置在包装机中。利用该布置方式，首要地多于三个的材料幅可以同时引导通过或穿入撑开单元中。棒形元件为了引导材料幅可以考虑的是，该棒形元件在彼此平行布置的撑开单元的整个宽度上延伸。在该棒形元件上或在该棒形元件中，材料幅得到固定，并且通过滑槽引导件同时穿过撑开单元。此外，也可以使用至少两个棒形元件，其中，将棒形元件分别配属给撑开单元。

依据本发明的、借助引导装置在具有用于至少一个材料幅的多个转向辊的包装机的内部引导至少一个材料幅端部的方法至少包括下面的步骤：将有待穿过机器引导的材料幅端部固定在棒形元件上或固定在棒形元件中；使棒形元件沿至少一个具有一个或多个方向变换部的引导辅助件或引导轨迹进行运动；在棒形元件运动期间，以至少一个材料幅包绕转向辊；将已固定或夹紧的材料幅端部从棒形元件上松开，并且将该棒形元件定位在机器内部的静止位置上。

优选的是，在至少两幅式的运行中，其中，单幅的材料幅可以通过分割机构在长度方向上进行分开，并且由此产生的材料分幅借助撑开单元彼此分开并且保持间距，则对材料分幅进行连续的导入，方式为：例如首先遵循第一幅走向，该第一幅走向通过多个牵引机构引导件的第一个装置预先给定，之后，在后续的方法步骤中遵循第二幅走向，该第二幅走向通过另一不同于第一幅走向的牵引机构引导件预先给定。

在该方法中，其中，引导辅助件通过滑槽引导件、牵引机构引导件等形成引导轨迹，棒形元件的运动轨迹通过引导辅助件的走向加以限定，其中，所述走向分别与转向辊的位置相对应。至少一个材料幅的穿入不仅在机器起动时是必要的，而且在机器运行期间在出现故障时也是需要的。基本上不能排除的是，材料幅在机器运行期间和在包装过程期间可能撕开或断裂。由于这样的薄膜断裂，可以为必要的是：将薄膜重新导入到包装机中。在等待产品更换时也会要求薄膜更换。在单幅式材料幅更换为多幅式或三幅式材料幅加工时，材料幅同样必须重新导入或者穿入到单元中。

利用所述引导装置以及所述借助引导装置用于引导至少一个材料幅端部的方法保证了：至少一个材料幅正确地穿过对应的单元，并且操作人员不需要手动地凭借在包装机或单元内部持续的保持和绕转来将至少一个材料幅引导穿过。此外，利用所述装置和方法明显减少了用于导入或穿入材料幅的时间。

依据本发明的方法的方案可以设置为，使第一材料分幅借助第一棒形元件运动穿过包装机的方法步骤以及使第二材料分幅借助第二棒形元件运动穿过包装机的方法步骤近似同时地进行和/或集中在共同的方法步骤中。在此，第一棒形元件和第二棒形元件可选地利用共同的驱动装置和/或通过驱动轴的转动而共同地和/或同时地运动穿过包装机。大多构造为薄膜幅的材料幅能以这种方式共同地并且同时地利用仅一个驱动装置被引导穿过撑开站。于是，可行的是，用于引导不同的幅的牵引机构或为此设置的棒或夹紧装置的牵引机构具有至少部分相同的包绕路径，例如在三幅式的加工中的情况那样。

附图说明

下面，实施例结合附图进一步阐述本发明和本发明的优点。在附图中各个元件彼此之间的尺寸比例关系不总是相应于真实的尺寸比例关系，这是因为一些元件被简化了，并且其他型体为了更好地图示表达而被与其他元件相适应地放大地示出。

图1示出用于薄膜的、带有棒形元件的引入辅助件的方案；

图2示出依据图1的引入辅助件的另一透视图；

图3示出在包装机中的多个彼此联接的单元的示意图；

图4a示出锁定状态下棒形元件的示意图；

图4b示出打开状态下棒形元件的示意图；

图4c示出打开状态下棒形元件的另一实施方案的示意图；

图5a-d示出在包装机中薄膜走向的示意图。

具体实施方式

对于本发明的相同的或起相同作用的元件，应用相同的附图标记。此外，为了概览起见，在各个图中仅应用对于描述相应的图所需要的附图标记。所描述的实施方式仅表现为关于如下所述示例，即，例如依据本发明的装置或者依据本发明的方法能够如何设计，并且不表现为封闭式的限定。

图1的透视图示出在具有两个棒形元件50a和50b的包装机10（参看图3）中用于材料幅的引导装置30或者引导辅助件34的方案，所述两个棒形元件50a和50b分别在其两个端部处在端侧与多次地转向的牵引机构引导件70相联接。布置于材料幅引导装置的侧部件32中的两个牵引机构引导件70可以例如分别包括呈皮带、辊链或者环链等形式的牵引机构72，这些牵引机构例如可以通过共同的、具备手摇曲柄76的驱动轴74沿牵引机构的引导装置70运动，由此，为夹紧材料幅部段（未示出）准备好的棒形元件50或者50a和50b同时可以沿牵引机构引导件70运动，由此，能够将新的材料幅穿入到包装机10中。

在示出的实施例中存在两个棒形元件50a和50b，这两个棒形元件50a和50b分别固定在自有的牵引机构72a和72b上，并且能以该方式在不同的轨迹上引导穿过机器。在此情况下，多件式的牵引机构引导件70包括例如由手摇曲柄76、电动机或者其他驱动装置来操作的驱动轴74，并且由此能够驱动牵引机构引导件70。在此，驱动轴74与两个牵引机构72a和72b共同作用，这两个牵引机构72a和72b虽然分部段地遵循平行的轨迹，但是在继续穿过机器的走向中遵循彼此不同的轨迹。以这种方式，多个材料分幅可以相继地在不同的引导轨迹上穿到机器10中，这一点基于通过分割单元26（参看图2）和后续的撑开单元14彼此分开的材料分幅的不同幅走向是需要的。

在图3中描述的包装机10以及形成该包装机的一部分的引导装置30（参看图1和2）典型地用于引导材料幅的三个分开的分幅，这些分幅在总共两个运动轨迹上被引导穿过机器10。在这种情况下，第一棒形元件50a可以用于中间幅的穿入，该中间幅遵循另一有别于两个靠外分幅的幅走向，所述两个靠外分幅可以借助第二棒形元件50b同时穿入到包装机10中，并且可以绕相应的转向辊38（参见图2）而置。为了棒形元件50a和50b不会彼此相撞，材料幅部段彼此分离并且相继地穿入到机器中，这些材料幅部段优选可从驱动这些材料幅部段的牵引机构72a或者72b（例如皮带、链条等）上取下。

此外，图2的透视图图示了穿过布置于包装机内部的引导装置30的薄膜走向。引导装置30具备纵向切割装置26以及撑开单元14，用以将材料幅分为至少两个平行的分幅。在该图示中不仅示出了用于将棒形元件50沿材料幅的幅走向精准地引导的牵引机构引导件70，而且示出了用于将材料幅引导穿过包装机10的转向辊38。如同图2可明确辨识的那样，转向辊38的位置为了对这里未示出的材料幅加以转向和引导而与引导装置30的牵引机构引导件70的转向位置相一致。

由此，图2示出包装机10（参见图3）的一部分，该部分具有包括多个转向辊38的、用于材料幅20（参见图3）的引导件，材料幅20沿其运动轨迹经过至少一个纵向切割装置26，并且在运动方向上在该纵向切割装置之后，以两个分开的材料分幅进行引导，这些材料分幅在经过撑开装置14之后彼此保持间距地在分开的运动轨迹部段上得以引导。此外，在图2中示出的包装机的部分概要图包括引导装置30，用于对至少一个材料幅端部沿材料幅的通过转向辊38在机器内部的位置所预先规定的运动轨迹加以手动引导。引导装置30包括带有方向变换部的引导元件以及至少一个用于临时固定材料幅端部22（参看图3）的棒形元件50，其中，棒形元件50与引导元件共同作用，并且能沿运动轨迹运动。引导装置30的引导元件通过牵引机构引导件70形成，牵引机构引导件的走向遵循材料幅的运动轨迹。棒形元件50选择性地可松开地定位在牵引机构引导件70的牵引机构72上或者与牵引机构72不可松开地连接。

图3示出没有完全描述的包装机10的多个彼此联接的单元12、14和16的大大简化的示意图。通过该包装机10，集中成组11的、例如呈6×2布置的物品单幅式或多幅式地被输送穿过，并且借助材料幅20加以外围包装，其中，外围包装相应于集中成组11的物品的平行的幅的数目。

外围包装是单幅式或多幅式的材料幅20，材料幅20首先构造为单幅式的包装薄膜、收缩薄膜等并且从无尽回转辊18引出。包装薄膜借助纵向切割装置26被分成需要的幅数，由此，包装薄膜以多个平行保持间距的幅得以引导，并且由此，多个彼此并排输送的组11可以同时被以薄膜包裹。

包装机10包括多个单独的单元或模块。在示出的实施例中，单元之一是薄膜储料储存器12，薄膜储料储存器12例如作为第一单元被布置在包装机10中。在薄膜储料储存器12中例如容纳有两个无尽回转辊18。一个无尽回转辊18相应投入使用，而另一个无尽回转辊18作为替代用于如下的情况，即，第一无尽回转辊脱卷和耗尽时。

此外，薄膜储料储存器12包括熔焊站24。该熔焊站24例如在更换辊时连接两个材料幅端部22。通过该连接保证了在包装机10中材料幅20无缝的过渡。

在薄膜储料储存器12之后，布置有撑开单元14。该撑开单元14包括具有引导装置30侧部件32。该引导装置30由至少一个带有多个方向变换部60的、与机器固定的引导辅助件34以及至少一个棒形元件50组成。引导辅助件34在示出的实施例中构造为所谓的滑槽引导件36，并且用于容纳和引导棒形元件50穿过撑开单元14。该类型的滑槽引导件36例如可以通过铣削过程或者以其他的方式，例如借助激光切割来加工到优选由金属片组成的侧部件32中。

在撑开单元14之后布置由储存单元16。在储存单元16中安置有由多个可转动地支承的转向辊38组成的所谓的跳动件40。跳动件40用于可变地储存薄膜，以便能在包装机10的一定边界内对输送速度方面的波动以及材料幅20的输送速度与物品集11的输送速度之间的偏差加以补偿。

材料幅20在储存单元16之后运动到薄膜分割站42内，在该薄膜分割站42内，材料幅20被以正确的长度—所谓的重复长度（

）定长切割。重复长度被理解为薄膜的用于包裹连同搭接物品集所需的长度。在对材料幅20定长切割之后，材料幅朝向薄膜加载模块44继续导引，以便可以在那里包裹物品集11。

图4a和4b分别以示意图示出棒形元件50，该棒形元件50可以通过撑开单元14的图3中所示的滑槽引导件36而得以引导。图4a示出在关闭和锁定状态中的棒形元件50。图4b示出在打开状态中的棒形元件50。该棒形元件50用于夹紧至少一个材料幅端部22（参看图3）并且用于接下来在撑开单元14中引导或者穿入材料幅20。

棒形元件50由两个夹紧板条52构成，这两个夹紧板条52通过共同的非居中的转动轴54彼此连接。在棒形元件50的关闭的状态中，两个夹紧板条52彼此相对挤压，使得至少一个材料幅端部22被夹紧并保持在夹紧板条52之间。这些夹紧板条52可以选择性地具有构型部或者例如防滑脱的涂层（未示出），从而至少一个材料幅端部22通过棒形元件50的夹紧不会滑脱，或者说至少一个材料幅端部22在夹紧期间得到更好地保持。

为了可靠地操作棒形元件50，这些棒形元件50至少在一侧具有构造为手柄56的加长部。手柄56穿过滑槽引导件36向外朝向机器10的操纵及服务侧伸出。在手柄56的相对置的侧上，棒形元件50具有引导面58，引导面58在侧部件32内或者在导入辅助件34（参见图3）中作为棒形元件50在两侧的支承件。

引导面58同时用于在包装机10的引导辅助件34的滑槽引导件36中可靠地引导棒形元件50（参看图3）。由此可以保证，材料幅20精准地以希望的方式引导穿过或穿入包装机10。

图4c示出在打开状态中棒形元件50的其他的实施方案的示意图。棒形元件50在该方案中也具有两个夹紧板条52以及手柄56。此外，相对置地布置有两个引导面58。借助两个引导面58可以保证在引导辅助件34的滑槽引导件36中对棒形元件50稳定的引导。

图5a至5d示出在包装机10中的材料幅20的走向的多个示意图（参看图3）。引导辅助件34或者滑槽引导件36在本示例中具有两个端位置A和B，在这两个位置A和B上，可以不安设棒形元件50。此外，棒形元件50以可在引导辅助件34中自由运动的方式得到支承，并且可以在两个位置A和B的这两个端位置之间运动。

在位置A的第一端位置上，处于薄膜储料储存器12中的无尽回转辊18的至少一个材料幅端部22被夹紧到棒形元件50中。位置A可以已经处于薄膜储料储存器12中，或者视包装机10的实施方式而定才处于撑开单元14中。在夹紧后，棒形元件50通过操纵人员而沿滑槽引导件36，在运动方向R上运动。材料幅20在引导或者穿过期间贴合到转向辊38上。转向辊38可以安在撑开单元14的不同的位置上，其中，所述位置限定了材料幅20在撑开单元14内部的走向。

如同图5a至5d所图示的那样，滑槽引导件36具有如下的走向，该走向反映了薄膜或者材料幅20的走向并且与转向辊38相关地预先给定了薄膜或者材料幅20的走向，从而材料幅20以正确的走向贴放在这些转向辊38上，并且部分地包绕这些转向辊。为了保证这一点并且任何情况下在穿过期间绝不会与转向辊38相碰，滑槽引导件36分别具有限定的、距转向辊38的间距，从而材料幅20在经过转向辊38之后并且靠近后面跟随的辊38时，贴合到之前经过的辊38上。

图5b和5c图示出在穿过期间在撑开单元14中材料幅20的其他走向。在那里可辨识的是，材料幅20利用对棒形元件50的每次继续的引导来包绕转向辊38，这些转向辊38在方向变换区域60内几乎被滑槽引导件36围住。滑槽引导件36的方向变换区域60表现出大于各配属于圆扇段的转向辊38直径的半径。

此外被提及的是，转向辊38在单幅式的材料幅的情况下被刚性地锚定，并且得到可转动地支承。在多幅式的材料幅20的情况下，应用撑开辊，这些撑开辊被居中地分开，并且以一角度彼此相对安置。在此情况下，撑开辊以不可转动的方式支承，而是仅在角度调整过程中是能运动的。

图5d示出棒形元件50在到达位置B的第二端位置之后可以停留在该位置处，而材料幅20从夹紧状态中松开。该材料幅20接下来被引导穿过下一个单元—布置在后面的储存单元16中。在所示出的实施例中，跳动件40处于储存单元16中，该跳动件40也称为薄膜缓冲器。

跳动件40由多个转向辊38组成。转向辊38的一侧安置在可运动地支承的翼板（未示出）上。转向辊38的另一侧被固定地支承。薄膜跳动件40可以通过翼板的可运动支承方式而具有起效的以及停用的状态。图5d示出处在停用状态下的薄膜跳动件40，这是因为安置在翼板上的转向辊38处于固定的转向辊38的下方。

在薄膜跳动件40的停用状态下，材料幅20自撑开单元14水平地在转向辊38之间朝向薄膜分割站42（参看图3）引导穿过。当材料幅20在薄膜分割站42中导入后，薄膜跳动件40移行到其起效状态。

参照优选的实施方式对本发明加以描述。但是，对于专业人员而言也是可以想象的是，可以对本发明做出改动或修改，而在此不离开后面的权利要求的保护范围。

附图标记列表

10   包装机

11   组

12   薄膜储料储存器

14   撑开单元

16   储存单元

18   无尽回转辊

20   材料幅

22   材料幅端部

24   熔焊站

26   纵向切割装置

30   引导装置

32   侧部件

34   引导辅助件

36   滑槽引导件

38   转向辊或撑开辊

40   跳动件

42   薄膜分割站

44   薄膜施加模块

50   棒形元件

50a  第一棒形元件

50b  第二棒形元件

52   夹紧板条

54   转动轴

56   手柄

58   引导面

60   方向变换区域

70   牵引机构引导件

72   牵引机构

72a  第一牵引机构

72b   第二牵引机构

74    驱动轴

76    手摇曲柄

A、B  位置

R     运动方向

Claims (13)

1.撑开单元（14）的引导装置（30），所述撑开单元（14）是包装机（10）的一部分，所述包装机（10）包括用于材料幅（20）的、包括多个转向辊（38）的引导装置，所述材料幅（20）沿所述材料幅（20）穿过所述包装机（10）的运动轨迹经过至少一个分割机构（26）并且在运动方向上在所述分割机构（26）之后以至少两个分开的材料分幅得以引导，其中，至少两个分开的所述材料分幅在经过所述撑开单元（14）之后彼此保持间距地和/或在分开的运动轨迹部段上被引导，其中，准备好所述引导装置（30）用于沿所述材料幅（20）的运动轨迹和/或至少沿所述材料分幅（20）的所述运动轨迹部段之一来引导至少两个材料幅端部（22）穿过所述撑开单元（14），并且其中，所述引导装置（30）包括：具有方向变换部的、分别与所述转向辊（38）对齐的引导元件；以及至少一个与所述引导元件共同作用的并且能够与所述引导元件能松开地连接的棒形元件（50），用于临时固定至少一个所述材料幅端部（22）以及用于沿所述运动轨迹和/或所述运动轨迹部段引导所述材料幅端部（22）。

2.按照权利要求1所述的引导装置，其中，给所述材料幅（20）的至少两个借助所述撑开单元（14）彼此分开的分幅中的每一个配属有分开的运动轨迹。

3.按照权利要求1或2所述的引导装置，其中，给借助所述撑开单元（14）分开成总共三个所述分幅的所述材料幅（20）的至少两个靠外分幅配属有第一运动轨迹，并且其中，给中间的第三分幅配属有与所述第一运动轨迹不同的第二运动轨迹。

4.按照权利要求1至2中任一项所述的引导装置，其中，所述引导装置（30）的所述引导元件由至少一个牵引机构引导件（70）来形成，所述牵引机构引导件（70）的走向至少分部段地遵循用于所述材料幅（20）的所述运动轨迹和/或用于所述材料分幅的所述运动轨迹部段。

5.按照权利要求4所述的引导装置，其中，用于转向和引导所述材料幅（20）的所述转向辊（38）的定位与所述引导装置（30）的所述牵引机构引导件（70）的转向位置相一致。

6.按照权利要求1至2中任一项所述的引导装置，所述引导装置包括至少一个引导辅助件（34），所述引导辅助件（34）具有用于所述棒形元件（50）的至少一个滑槽引导件（36）。

7.按照权利要求6所述的引导装置，其中，所述滑槽引导件（36）在方向变换区域（60）中表现出比各配属给圆扇段的所述转向辊（38）的直径更大的半径。

8.按照权利要求6所述的引导装置，其中，所述棒形元件（50）至少在一侧具有手柄（56），所述手柄（56）穿过所述滑槽引导件（36）和/或所述引导装置（30）向外伸出，和/或其中，所述棒形元件（50）由两个夹紧板条（52）组成，所述夹紧板条（52）通过共同的、非居中的转动轴（54）相连。

9.用于在包装机（10）的内部借助引导装置（30）引导两个或多个材料幅端部（22）的方法，所述包装机（10）具有用于至少一个材料幅（20）的多个转向辊（38），所述方法包括下面的步骤：

-将有待引导穿过所述包装机（10）的第一材料幅端部（22）固定在第一棒形元件（50a）上，

-借助呈现出一个或多个方向变换部（60）的所述引导装置（30），使所述第一棒形元件（50a）沿借助撑开单元（14）由所述材料幅（20）分开的材料分幅所用的第一运动轨迹运动，

-在所述第一棒形元件（50a）运动期间，以至少一个所述材料分幅包绕所述转向辊（38），

-将经固定的所述材料幅端部（22）从所述棒形元件（50a）上松开，并且所述棒形元件（50a）定位在所述包装机（10）内部的静止位置上，

-将有待引导穿过所述包装机（10）的第二材料幅端部（22）固定在第二棒形元件（50b）上，

-借助呈现出一个或多个所述方向变换部（60）的引导装置（30），使所述第二棒形元件（50b）沿借助所述撑开单元（14）由所述材料幅（20）和所述第一材料分幅分开的第二材料分幅所用的、与第一运动轨迹不同的第二运动轨迹运动，

-在所述第二棒形元件（50b）运动期间，以所述第二材料分幅包绕所述转向辊（38），

-从所述第二棒形元件（50b）上松开经固定的所述材料幅端部（22），并且所述第二棒形元件（50b）定位在所述包装机（10）内部的静止位置上，

-必要时，重复所述步骤，以用于其他有待引导穿过所述包装机（10）的材料分幅。

10.按照权利要求9所述的方法，其中，所述引导装置（30）限定了一个或多个用于所述棒形元件（50）的运动轨迹（20），所述运动轨迹（20）相应于用于所述材料幅（20）和/或所述材料分幅的运动轨迹和/或运动轨迹部段。

11.按照权利要求9所述的方法，其中，所述引导装置（30）通过滑槽引导件（36）来形成，所述滑槽引导件（36）限定了所述棒形元件（50）的运动轨迹，所述运动轨迹分别与转向辊（38）的位置相对应。

12.按照权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，借助所述第一棒形元件（50a）使第一材料分幅运动穿过所述包装机（10）的方法步骤以及借助所述第二棒形元件（50b）使第二材料分幅运动穿过所述包装机（10）的方法步骤同时进行和/或集中在共同的方法步骤中。

13.按照权利要求12所述的方法，其中，所述第一棒形元件（50a）和所述第二棒形元件（50b）利用共同的驱动装置和/或通过转动驱动轴（74）而共同和/或同时地运动穿过所述包装机（10）。

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