CN216684976U - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装设备(1)，其用于制造包装单元(35)。包装单元(35)包括至少一个物品(30)、特别是至少一个饮料罐(31)，在所述物品上设置有至少一个至少局部扁平构造的包装坯件(20)。包装坯件(20)在扁平构造的区域中具有至少一个用于所述至少一个物品(30)的穿通开口(23)。包装设备(1)包括至少一个用于所述至少一个物品(30)或者由至少两个物品(30)组成的组合件(40)的输送装置(2)；用于准备用于应用在所述至少一个物品(30)上的包装坯件(20)的预处理模块(9)以及用于将包装坯件(20)应用并且固定在所述至少一个物品(30)上的第一包装模块(7)。预处理模块(9)包括至少一个装置，该装置构造用于减小在随后将包装坯件(20)应用在所述至少一个物品(30)上时在包装坯件(20)的穿通开口(23)的边缘区域(24)中的阻力。

Description

包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备。

背景技术

对于加工、组装、分组和包装物品，比如像饮料容器，有不同的包装形式。经常使用的变体在于例如多个相同形式的物品或者容器结合成便携式的、相对轻便的合装件单元或者包装单元。为此，也已知不同的、将单个物品或者容器结合成更大的合装件的可能性。因此例如饮料容器大多借助于收缩薄膜结合在一起并且包装成由四个、六个或者更多个容器组成的合装件。合装件的制造通常是不可避免的，因为它们是饮料容器或者由PET塑料制成的瓶子的包装单元的最常见的变体。为了运输，将合装件再次部分地结合在一起和/或分层地组合并且码垛。

在制造已知类型的合装件时，需要特定的制造步骤以便能够加工通常用于合装件的收缩薄膜。这些制造步骤需要相对较高的能量投入，尤其是由于薄膜在热作用下的收缩过程。此外，所使用的薄膜导致制造、供给、搬运以及之后的垃圾处置的花费，因为在物品或者容器售出和拆包后不再需要它。用于提供所谓的薄膜包入模块和其他处理站的机器装备也导致高投资费用。最后，所谓的收缩通道的提供也需要相对高的资金投入，在该收缩通道中包裹在合装件周围的薄膜借助于加载热空气而围绕容器收缩。

一种变体是所谓的捆扎合装件，在该变体中原则上可以放弃使用收缩膜。在此，容器借助于所谓的捆扎带相互连接并且结合成合装件。将容器、物品或者瓶子在连续或者周期式工作的捆扎机中分组，并且然后借助于捆扎组合机构利用一条或者多条带捆扎。典型的形状可以是例如1x2布置结构(两个容器成一排)、2x2布置结构(四个容器成正方形或菱形形状)、3x2布置结构、4x3布置结构或者原则上也可变的nxm布置结构。

此外，也已知使用所谓的上部抓取纸板包装件，以便例如通过它们的颈部区域将多个瓶子结合在一起。在专利文献EP 1075419B1中描述了一种用于安放这种上部抓取纸板包装件的包装机。在此，物品或者容器布置在箱子中并且将抓取纸板包装件从上方安放到布置在箱子中的所述至少一个物品上。特别是在箱子中布置多个物品，并且通过安放较少量的上部抓取纸板包装件形成小组，所述小组分别将布置在箱子中的物品的一部分结合在一起。

抓取纸板包装件具有对应于待结合的物品或者容器的布置结构和数量的穿通开口的布置结构和数量。在此，穿通开口的直径通常略小于物品在上部区域中的最大直径。将抓取纸板包装件安放并且压紧到物品上，从而将物品的限定的上部区域挤压穿过穿通开口。特别是将具有最大直径的上部区域挤压穿过穿通开口并且将穿通开口的边缘区域在所述最大直径的下方与物品嵌接，从而将抓取纸板包装件可靠并且牢固地固定在物品上。为了将抓取纸板包装件这样固定在物品上，特别是为了将物品挤压穿过穿通开口，需要相对高的应用力。与此相应地，物品必须带给所述应用力适当的阻力，以便在施加抓取纸板包装件时不会损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的任务在于消除已知设备的现有技术的缺点。

上述任务通过随后描述的包装设备来解决。

借助于以下描述的包装设备可以实施一种用于制造包装单元的方法。所述方法特别是针对减小将抓取纸板包装件固定在物品组上所需的应用力。在此制造的包装单元包括至少一个物品或者容器，在所述物品或者容器上设置有至少一个至少局部扁平构造的包装坯件，其中，所述包装坯件在扁平构造的区域中具有至少一个用于所述至少一个物品的穿通开口。

然而，在此制造的包装单元通常包括两个或者多个结合在一起的物品或者容器，在所述物品或者容器上设置有至少一个至少局部扁平构造的包装坯件，其中，所述包装坯件在扁平构造的区域中分别具有针对每个物品或者容器的穿通开口，由此两个或者多个物品或者容器机械地保持在一起。

所述至少一个物品或者容器优选是饮料容器、尤其是由PET或者其他适合的塑料制成的瓶子。优选物品或者容器也可以通过由塑料和/ 或铝或者其他金属或者类似材料制成的罐子形成。然而所述包装设备和能借助于所述包装设备实施的方法也适合于将相应的包装坯件布置在其他适合的物品或者容器上并且固定在所述物品或者容器上。

扁平的包装坯件尤其是可以由可重复利用的含纤维素的材料构造。例如扁平的包装坯件可以由厚纸板和/或由纸板构造，这在使用后可以无问题地再回收。此外可设想，扁平的包装坯件由塑料构造，其中，特别是可以使用均匀的热塑性塑料，该热塑性塑料同样可以良好地回收利用。

可以的是，扁平的包装坯件具有多个凹部，这些凹部必要时共同构成一个提手。

例如扁平的包装坯件可以由多个含纤维素的层组装而成或者由不同的材料以及不同的回收材料的组合组装而成。

用于制造这种包装单元的包装设备包括至少一个用于所述至少一个物品或者用于由至少两个物品组成的组合件的输送装置，用于准备用于应用在所述至少一个物品上的包装坯件的预处理模块以及用于将包装坯件应用并且固定在所述至少一个物品上的第一包装模块。在此规定，预处理模块包括至少一个装置，该装置构造用于减小在随后将包装坯件应用在所述至少一个物品上时在包装坯件的所述至少一个穿通开口的边缘区域中的阻力。

按照一种特别优选的实施方式制造的包装单元由至少两个物品或者容器组成，所述物品或者容器通过至少一个呈扁平的包装坯件形式的第一次级包装器件结合在一起。以下描述的关于这种包装单元的所有特征也将类似地或者以相应匹配的方式用于包括仅一个物品和布置在其上的包装坯件的包装单元。在这种情况下，特别是涉及构成为提手坯件的包装坯件，该包装坯件提供提手。

包装单元的物品或者容器还可以附加地通过至少一个第二次级包装器件结合在一起。例如，第二次级包装器件由至少一个带状或者条状闭合的捆扎物形成，所述捆扎物围绕物品或者容器的外侧水平地张紧并且该捆扎物可选地牢固地固定在与所述物品中的至少一个物品接触的接触位置处。

因此，捆扎物可以特别是借助于呈至少一个焊接连接形式的材料锁合连接固定在接触位置处。然而，捆扎物在物品的一个外表面上的这种接触位置绝不是强制性的，因为捆扎物通过施加的捆扎张力也已经可以牢固地粘附到被捆扎的物品的外表面上。备选地，物品彼此之间附加地可以借助于粘合连接相互固定。

线状或者点状或者面状限定的粘合连接部合理地位于互相靠紧地竖立的物品的接触面或者接触边缘上，从而在整体上仅相对小的粘合面已经可以用于物品彼此间固定的连接。另一种备选的实施方式可以规定，将与包装坯件结合在一起的物品附加地布置在所谓的托盘上和/ 或利用收缩膜包裹。在至少一次捆扎的情况下在将物品布置在托盘上时在应用包装坯件之前或者同时或者之后，可以进行第二次级包装器件的布置。

用于构成粘合连接的粘附剂的应用优选在将物品组装成物品组之前或者在时间上与将物品组装成物品组之前相关地在应用包装坯件之前进行，而收缩膜的施加优选在应用包装坯件之后进行，从而将收缩薄膜特别是收缩到与包装坯件结合在一起的物品上。

所述至少局部扁平构造的包装坯件在扁平构造的区域中具有至少两个用于所述至少两个物品的穿通开口。所述至少局部扁平构造的包装坯件还可以具有提手开口，使用者可以将其手指通过该提手开口插入，以便能够抬高并且运输在其上的整个包装单元，或实现类似操作。

尤其是包装坯件是所谓的上部抓取纸板包装件。包装坯件优选由纸板材料、塑料材料、纸塑复合材料或者类似材料制成。

优选在固定包装坯件之后，物品的限定的上部区域位于包装坯件上方，而物品限定的下部区域设置在包装坯件下方。

按照一种实施方式，包装坯件的穿通开口具有适合的固定装置，该固定装置例如由固定接片形成。例如，固定接片通过由开口出发径向延伸的切口或者类似物构成。在将包装坯件设置并且紧固在物品上之后包装坯件与物品这样嵌接，使得所述包装坯件大致位置固定地固定在物品上并且物品不能再相对于彼此以及相对于包装坯件进行任何明显的相对运动或者位置变化。因此，只能利用向上指向的分力以增大的力消耗将包装坯件再次从物品组的物品中取出，其中，包装坯件通常至少部分地损坏。

包装设备包括至少一个输送装置，通过该输送装置输送所述至少两个物品。优选事先已经将物品以合适的数量和布置结构作为物品组放在一起，并且将这些物品组通过所述至少一个输送装置输送给包装模块。在包装模块中将包装坯件应用并且固定在物品组上。为此，将包装坯件从存放处取出并且在预处理模块中为了应用在物品组中的所述至少两个物品上做准备。为此，预处理模块包括至少一个装置，该装置构造用于减小在随后将包装坯件应用在所述至少两个物品上时在包装坯件的穿通开口的边缘区域中的阻力。

按照第一实施方式，预处理模块的装置包括至少一个伸展模具、然而优选多个伸展模具，该一个或者多个伸展模具适合于伸展和/或拓宽所述至少一个穿通开口的边缘区域。在这种情况下，通过预处理至少稍微增大所述至少一个穿通开口的平均直径。由此，物品的具有最大直径的上部区域可以更容易地穿过相应的穿通开口，所述最大直径优选至少略大于穿通开口的平均直径。

特别是与无需预处理地将包装坯件固定在物品上所必需的应用力相比，将包装坯件压紧到物品上的应用力显着减小，从而物品的具有最大直径的上部区域设置在包装坯件上方并且物品的下部区域设置在包装件下方。因此，与传统的包装设备和方法相比，降低了在施加包装坯件时物品损坏的风险。在这种情况下，甚至可以使用具有较小壁厚的物品而不会在施加包装坯件时损坏。

按照一种实施方式，所述至少一个伸展模具可拆卸地设置在预处理模块中。例如伸展模具由不同构造的模制件形成。在此模制件大致具有要应用相应的包装坯件于其上的物品的形状。伸展模具例如由刚性实心材料形成或者具有至少比相应的物品更高的稳定性。根据物品和相应的包装坯件，在预处理模块中以相应的数量和布置结构设置相应适合的伸展模具。

将包装坯件安放在伸展模具上并且向下压，从而伸展模具局部分别穿过穿通开口并且在此特别是与穿通开口的边缘区域嵌接。由此导致穿通开口的边缘区域的伸展或者其他改变并且特别是使在穿通开口的边缘区域中的材料变弱。优选通过伸展模具增大穿通开口的平均直径。

按照一种实施方式，伸展模具构造为圆锥形的或者截椎体形的，其中，锥尖或者具有较小的横截面的锥侧指向上。在这种情况下伸展模具适合于不同的物品尺寸。根据穿通开口的平均直径，将包装坯件相应地尽可能地向下按压，以便以期望的方式拓宽穿通开口。

伸展模具的布置结构和数量特别是对应于包装坯件的穿通开口的布置结构和数量。因此，在具有可拆卸地设置的伸展模具的预处理模块中，在更换产品时简单、快速并且低成本地改换为新产品的装备是可能的。

在这一点上应该明确指出，伸展模具的简单并且快速改装可能性的这一方面可以借助于可更换的模块部件特别有利地实现，该模块部件在包装机中可以作为不同的模块部件使用并且取出以及更换为具有不同分度和/或伸展模具相互间不同间距的其他模块部件。

因此，可能的是，工作工具包括至少一个呈上述伸展模具形式的定心器件，所述定心器件在时间上在施加相应的扁平的包装坯件之前预处理扁平的包装坯件的、设置用于接收物品、容器或者饮料罐的开口，即特别是加宽和/或在边缘侧这样程度地伸展，使得待借助于包装坯件组合的物品、容器或者饮料罐在那可以更容易地被滑入或者被接收。

所述能借助于所述包装设备实施的方法的优选设定的步骤规定了扁平的包装坯件的预处理，以减小在随后施加扁平的包装坯件时在扁平的包装坯件的开口的相应边缘区域中出现的阻力。

在此可以的是，在预处理时相应增大开口的平均直径。

也可以的是，将在开口的相应边缘区域中构成的固定接片至少局部弯曲，从而接着固定接片由一平面伸出，在所述平面中设置有开口。

在这一点上规定，在预处理时将扁平包装坯件压紧到具有至少一个模具或者具有至少一个伸展模具的装置上。在此可以的是，模具或者伸展模具的数量和布置结构对应于扁平包装坯件的开口的数量和布置结构，其中，将扁平包装坯件这样压紧到模具或者伸展模具上，使得所述模具或者伸展模具至少局部穿透所述开口。

如果设置多个模具或者伸展模具，则多个模具或者伸展模具可以结合成规格部件。

因此，一方面可以涉及一种用于预处理分别具有多个开口的扁平包装坯件的规格部件，所述规格部件优选具有构造为承载板的承载件以及包括多个伸展模具，其中规定，所述多个伸展模具分别设置在优选构造为承载板的承载件上并且分别沿与优选构造为承载板的承载件相反方向至少局部地渐缩。

可以的是，在预处理时将各个切口和/或孔眼引入到开口的边缘区域中。在此尤其可以的是，在预处理时引入径向切口和/或径向孔眼。

已经得到证实的实施方式也在于，在开口的所述边缘区域中加载液体或者利用液体弄湿。备选或者附加于此地可以规定，将开口的边缘区域加热或者可选地，调温装置限定地给开口的边缘区域加载热能。

在这一点上应该强调的是，至少在这里阐述的伸展模具模块的可更换性的方面相对于在模块内部具有不同尺寸、分度距离和/或伸展模具数量的这种模块被视为独立的实用新型构思。

按照本实用新型的一种实施方式，通过适合的抓取工具将包装坯件由存放处取出并且转移到预处理模块中并且在那里安放并且特别是压紧到具有伸展模具的装置中，从而伸展模具至少局部穿过包装坯件的穿通开口。在存放处中包装坯件优选平放地上下堆叠。

备选地，可以设置包装坯件的竖立的布置结构。在这种情况下抓取工具优选构造用于将处于竖直并且倾斜的布置结构中的包装坯件在压紧到伸展模具上之前转变成水平定向。

备选地，伸展模具的布置结构可以相应地构造，使得竖直或者倾斜定向的包装坯件的压紧是可能的。接着将通过伸展工具预处理的包装坯件通过抓取工具运送给包装模块并且在包装模块内部施加到物品的组合件上并且通过压紧应用并且固定在所述物品上。在此抓取工具可以实施两个运输步骤。

备选地，可以设置第一抓取工具用于从存放处取出包装坯件并且设置第二抓取工具用于从预处理模块取出并且运输经预处理的包装坯件。

按照一种实施方式，穿通开口的拓宽基于包装坯件利用本身已向下拓宽的直径压紧到伸展工具上进行，由此将在穿通开口的边缘区域中的材料压缩和/或，其中，将边缘区域的材料部分地向上从穿通开口的平面挤出。

例如可以规定，在边缘区域的内部由穿通开口出发延伸有径向的切口。在径向切口之间的区域中形成所谓的固定装置或者固定接片。在压紧包装坯件到伸展工具上时将固定接片向上挤压，从而在从预处理模块中取出包装坯件之后穿通开口的平均直径增大。

按照另一种实施方式可以规定，在边缘区域的内部由穿通开口出发延伸有径向的切口。在压紧包装坯件到伸展工具上时包装坯件在孔眼处胀裂并且固定接片在限定穿通开口的边缘区域中构成，该边缘区域以类似的方式向上挤压。

具有向下拓宽的直径的伸展工具特别是导致边缘区域在包装模块内部逆着应用方向弯曲。由此减小了用于施加包装坯件到物品上的应用力。此外，包装坯件在伸展工具上定心和/或精确定位并且因此可以位置准确地从预处理模块中取出并且输送给包装模块。

按照另一种实施方式，预处理模块的装置包括至少一个切割装置和/或穿孔装置。通过将切口或者孔眼引入到穿通开口的边缘区域中，包装坯件的材料在边缘区域中变得更加柔韧，由此减小了在压紧到物品上时的阻力。

特别是可以规定，通过切割装置和/或穿孔装置的预处理与借助于适合的伸展模具的预处理组合，其中，通过切割装置和/或穿孔装置特别是将径向由穿通开口出发的切口和/或微型孔眼和/或孔眼引入到包装坯件中。

按照另一种实施方式，预处理模块的装置包括至少一个加湿装置、特别是如下的装置，利用该装置可以弄湿限定穿通开口的边缘区域。在此，优选利用流体处理由纸板材料制成的包装坯件的边缘区域，其中，包装坯件的剩余区域不加载以流体。

例如加湿装置是蒸发装置并且将水蒸气施加到包装坯件的相应的边缘区域上。通过弄湿在这些区域中的纸板材料会稍微软化并且由此可以更容易变形。由此使这样预处理的包装坯件随后应用在物品组的物品上变得简单。在包装坯件干燥之后所述包装坯件在相应的区域中恢复其原来的刚性材料特性。一种实施方式可以规定附加的适合的干燥装置，该干燥装置例如通过有针对性地吹送暖风辅助固定在物品上的包装坯件的干燥。

按照另一种实施方式，预处理模块的装置包括至少一个加热装置，利用该加热装置特别是可以预热限定穿通开口的边缘区域。特别是将由热塑性塑料制成的包装坯件的边缘区域加热，其中，包装坯件的剩余区域不加热。

通过有针对性的加热在相应处理的区域中的塑料材料变得更柔软并且由此可以更容易变形。由此使这样预处理的包装坯件随后应用在物品组的物品上变得简单。在包装坯件冷却之后所述包装坯件恢复其原来的刚性材料特性。一种实施方式可以规定附加的适合的冷却装置，该冷却装置例如通过有针对性地吹送冷风辅助固定在物品上的包装坯件的冷却。

按照另一种实施方式可以规定，包装坯件的准备可以在提供所述包装坯件之前可以在包装设备的存放处中进行，所述存放处特别是配设给包装设备的包装模块。例如，相应准备的包装坯件可以从供应商处获得，在该包装坯件中固定接片已经预折断或者类似地处理。将由供应商准备的包装坯件在包装设备的存放处中提供给包装模块。将准备的包装坯件从存放处取出并且按照上面描述的方式施加到物品组的物品上。备选地，可以规定，相应的预处理模块配设给存放处并且在其中将在包装坯件的穿通开口的边缘区域中的阻力减小的包装坯件的准备在包装设备内部进行，之后才将准备的包装坯件布置在存放处中并且提供用于随后在物品上的应用。

通过对包装坯件的预处理可以减小用于将包装坯件固定在物品组上的应用力。由此降低物品、特别是饮料罐损坏的风险。因此也可能的是，利用按照本实用新型的包装设备和能借助于所述包装设备实施的方法物品与包装坯件结合成包装单元，该包装单元具有较小的壁厚并且因此对压力更敏感。由此可以节省材料，由此可以更低成本地制造物品。此外，通过初级包装(例如瓶子或罐子)可以设计得更薄的物品可以产生较少的必须处置的包装垃圾。

附图说明

以下各实施例借助附图更详细地阐述本实用新型及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是与实际的尺寸比例相符，因为一些形状简化地示出并且其他形状为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出。

图1示出包装坯件的第一实施方式。

图2示出物品。

图3A和图3B示意性示出包装坯件在按照图2的物品的组合件上的应用。

图4示出能借助于所述包装设备实施的、用于制造包装单元的方法的示意性流程。

图5示出用于制造包装单元的包装设备的第一实施方式的俯视图。

图6示出按照图5的包装设备的侧向视图。

图7示出预处理模块的第一实施方式。

图8示出预处理模块的第二实施方式。

图9A至图9C示出包装坯件的第一实施方式和这样的包装坯件在物品组上的相应的预处理和应用。

图10a和图10B以横截面视图示出按照图9A和图9B的包装坯件的部分区域。

图11A至图11C示出包装坯件的第二实施方式和这样的包装坯件在物品组上的相应的预处理和应用。

图12A至图12D示出包装坯件的第三实施方式和这样的包装坯件在物品组上的相应的预处理和应用。

图13示出能借助于所述包装设备实施的、用于制造包装单元的方法的另一种实施方式的示意性流程。

图14A和图14B示出包装坯件的第四实施方式。

图15示出具有按照图14A或者图14B的包装坯件的包装单元的侧向视图。

图16示出用于安装按照图14A或者图14B的提手坯件的包装设备的侧向视图。

图17示出包装路径的示意图，在所述包装路径中使用按照本实用新型的工业机器人的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具的一种实施方式。

图18和图19示出包装路径的另一种实施方式，在所述包装路径中使用按照本实用新型的工业机器人的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具的一种实施方式。

图20示出包装路径的第三实施方式，在所述包装路径中使用按照本实用新型的工业机器人的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具的一种实施方式。

图21至图23分别示出按照本实用新型的工作工具的一种实施方式的示意图。

图24至图26示出按照图18至图20的实施方式的工作工具的操纵元件的各个细节。

图27示出合装包的示意性立体图，所述合装包可以利用按照本实用新型的工作工具的各种实施方式制造。

图28示出按照本实用新型的包装路径的第四实施方式的示意性立体图，在所述包装路径中使用按照本实用新型的工业机器人的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具的一种实施方式。

图29至图31示出按照图28的包装路径的实施方式的各个细节。

图32示出针对工作工具的接触面的一种备选的实施方式。

图33示出针对工作工具的接触面的另一种备选的实施方式。

具体实施方式

为本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现按照本实用新型的设备或者能借助于所述包装设备实施的方法可以如何实施的实施例并且不被视为封闭的限定。

图1的示意图示出了包装坯件20的第一实施方式。图2的示意性俯视图从上方示出物品30，所述物品可以与至少一个另外的物品30、特别是相同的物品通过包装坯件20结合成包装单元35或者合装件36。

图3A和图3B的侧视图示意性示出包装坯件20在按照图2的物品 30的组合件上的应用。

优选物品30是呈由塑料和/或铝或者其他适合的金属等材料制成的瓶子或者罐子31形式的饮料容器。然而所述包装设备和能借助于所述包装设备实施的方法也适合于将相应的包装坯件20设置在其他适合的物品30上并且固定在所述物品上。这些物品除了示出的罐子31更多地也可以是例如由矿物玻璃制成的瓶子、PET饮料容器或者类似物。

物品30优选在上部区域中具有局部加宽部，在所述加宽部上紧固有包装坯件20。尤其罐子31具有盖子边缘32。罐子31在所述盖子边缘32下方具有至少程度小的渐缩部33或者缩颈33。如图3A的示意性侧视图隐含地可以看到的那样，位于盖子边缘32下方的缩颈33的直径小于相应的罐子31的位于缩颈33下方的外表面的直径并且也小于位于缩颈33上方的盖子边缘32的直径。

尤其，罐子31是传统由现有技术已知的饮料罐，这种饮料罐就当前而言同样可以以数字31标记。

优选规定，包装坯件20在施加到由至少两个罐子31组成的组合件上之后在这里如此标记的盖子边缘32下方在渐缩部33或者缩颈33 的区域中固定在罐子31上。因此，在将包装坯件20施加到罐子31上之后部分区域处于包装坯件20上方，也就是尤其具有封闭部34的罐子盖子，而罐子31的剩余区域连同其外表面在包装坯件20下方延伸。特别是规定，包装坯件20在所述位置中通过罐子31固定并且反之亦然。

如果物品30例如是由PET或者其他适合的塑料材料制成的、具有螺旋盖的瓶子，则所述瓶子具有在螺旋盖下方呈所谓的颈环形式的局部加宽部。在颈环下方，瓶子的直径又局部较小地构造并且由此出发向下加宽。特别是规定，包装坯件20在施加到瓶子组合件上之后固定在瓶子的封闭区域的所谓的颈环下方。因此，在将包装坯件施加到瓶子上之后，瓶子的封闭区域和颈环处于包装坯件上方，而瓶子的剩余区域在包装坯件的下方延伸。

包装坯件20例如构造为大致扁平的并且具有用于物品30的穿通开口23。包装坯件20这样设计，使得所述包装坯件可以从上方套到物品30上，其中，物品30至少部分地穿过穿通开口23，从而物品30在包装坯件20紧固在物品组41上之后局部处于包装坯件20上方并且局部处于该包装坯件下方。

优选在包装坯件20固定之后，物品30的限定的上部区域处于包装坯件20上方，而物品30的限定的下部区域设置在包装坯件20下方。在此，限定穿通开口23的边缘区域24尤其贴靠在物品30的外表面上。

按照一种优选的实施方式包装坯件20的穿通开口23可以具有适合的固定装置，该固定装置例如可以由固定接片形成。例如固定接片通过由穿通开口23出发径向延伸的切口(在图1中未示出，但是对此参见图9A、图9B)或类似物构造。

在包装坯件20设置并且紧固在物品30上之后，所述包装坯件与物品30这样嵌接，使得所述包装坯件20大致位置固定地固定在物品 30上并且物品30不再能相对于彼此以及相对于包装坯件20进行任何明显的相对运动或者位置变化。

因此，只能利用具有向上指向的分力的增大的力消耗将包装坯件 20再次从物品组41的物品30移除，其中，包装坯件20通常至少部分地损坏。这样的包装坯件20也称作上部抓取纸板包装件。包装坯件20 优选由纸板材料、塑料材料、纸塑复合材料或者诸如此类的材料制成。

为了制造包装单元35，将包装坯件20预处理，以便减小在将包装坯件20应用在所述至少两个物品30上时包装坯件20在限定穿通开口 23的边缘区域24中的阻力。以下经预处理的包装坯件20也以附图标记20v标记。

将经预处理的包装坯件20v铺设到由至少两个物品30组成的相应的组合件40或者物品组41上并且通过至少部分向下或者平行于直立的物品30的纵轴线指向的应用力F、特别是向下指向的压力至少部分地压紧到组合件40的物品30上并且在此固定在所述物品上。

基于已经提到的并且下面还更精确阐述的预处理和由此减小的阻力，能够相对于已知的现有技术减小应用力F。由此可能的是，包装坯件20v也安置到这样的物品30上，所述物品例如具有较小的壁厚并且因此面对压力较不稳定。按照这种方式可以降低用于物品30的材料消耗，因为壁较薄的并且机械上较不稳定的物品30可以借助于这样的包装坯件20或者包装坯件20v结合在一起。

此外，通过有利地减小阻力进而减小应用力F，能够同时或者大致同时将多个包装坯件20v施加到直立的物品30或者饮料罐31上并且因此增大机器制造能力。

图4示出用于制造包装单元35或者合装件36的能借助于所述包装设备实施的方法的示意性流程。在例如在分隔模块或类似模块中将至少两个物品30组装成一个物品组41(参见图3A)期间，优选大致同时或者至少时间接近地将包装坯件20从配设给包装模块的存放处中取出。

将物品组输送给包装模块并且通过包装模块的适合的装置或者通过单独的、配设给包装模块的装置将包装坯件准备好，以用于在物品组上的应用。例如包装模块配设有用于包装坯件的预处理模块或者这样的预处理模块集成到包装模块中。

将相应已准备好的包装坯件在包装模块中从上方施加到至少两个物品的组合件上。在此，将已准备好的包装坯件优选与物品形锁合和/ 或力锁合地连接，从而物品在通过包装坯件形成的包装单元内部保持在限定的位置上并且特别是保持在限定的相对布置结构中。

还可以规定，物品在包装单元内部通过至少一个另外的次级包装器件保持在一起，例如通过附加的、包括所有物品的捆扎物或者类似物保持在一起。可以将所述另外的次级包装器件在应用包装坯件之前、在应用包装坯件期间或者在应用包装坯件之后设置并且固定在物品上。这特别是在使用至少一个捆扎物作为另外的次级包装器件的情况下或者在附加地将物品布置在托盘上或者篮子里的情况下是可能的。相反，如果应用呈缩膜包装形式的另外的次级包装器件，则这在应用包装坯件之后进行，特别是将收缩薄膜围绕利用包装坯件结合在一起的物品包裹起来并且收缩到所述物品上。

图5示出用于制造包装单元35(也参见图3B)的包装设备1的第一实施方式的示意性俯视图。通过进行输送的运输装置2输送例如由填充有饮料的罐子31或者饮料罐31形成的物品30。

在本实施例中将物品30成单排地在通过通道板4相互分隔开的通道3中输送。将物品30从通道3中取出并且在转动模块5中分别布置在转台6上。物品30通过转台6可以借助特定的装饰标志定向。

例如，在交易中也许期望，至少一个标记物品30的条形码和/或其他信息载体在包装单元35内部向外指向并且因此是良好可见的。物品 30的定向尤其可以传感地监测并且相应地控制。然而，物品30的定向对于本实用新型来说并不重要；因此所述定向仅是包装设备1的可选的组成部分。

接着将物品30在限定的组合件40中输送给第一包装模块7以用于将以至少局部扁平构造的包装坯件20形式提供的次级包装器件应用并且固定在所述至少两个物品30上。

包装模块7可以配设有至少一个存放处8，将扁平的包装坯件20 提前放在该存放处中。第一取出工具(未示出)从存放处8中取出至少一个包装坯件20并且将所述包装坯件转移至预处理模块9。取出工具例如可以是真空抽吸装置，该真空抽吸装置特别是在存放处8中的扁平构造的区域中抽吸至少局部扁平构造的包装坯件20，将所述包装坯件运输至预处理模块9并且通过逐渐消除真空的方式在那里放下。备选地，包装坯件20可以借助于可被相应松脱的夹具、适合的气动机构等保持。

在预处理模块9中使包装坯件20经受预处理，该预处理导致，包装坯件20在随后应用在由至少两个物品30组成的组合件上时阻力减小。在此，特别是包装坯件20在包装坯件20的穿通开口23的边缘区域24中的阻力减小(参见图1)。

在此尤其规定，在此将穿通开口23的平均直径分别至少稍微增大或者类似地操作。例如预处理模块9包括适合的伸展工具18，所述伸展工具将结合图7和图8更详细描述。

现在将这样预处理的包装坯件20v例如通过第二取出工具(未示出)从预处理模块9中取出并且从上方压紧到物品30的组合件40上 (参见图3A)并且由此固定在所述组合件上。第二取出工具因此同时承担应用装置的功能。物品30在组合件40内部按照包装坯件20、20v 的穿通开口23的布置结构来设置。

在所示出的实施方式中规定，每三个包装单元35平行产生。就此而言，包装模块7包括三个用于包装坯件20的存放处8，并且可以集成到包装模块7中的或者可以单独构造的预处理模块9具有三个用于预处理包装坯件20的装置。

利用经预处理的包装坯件20v结合成包装单元35或者合装件36 的物品30现在例如可以通过输送带10输送给另一个包装模块(未示出)，在该另一个包装模块中将至少一个第二(可选的)次级包装器件附加地应用并且固定在包装单元35或者合装件36的物品30上。

被视为可选的第二包装模块例如可以是捆扎模块，在该捆扎模块中将至少一个捆扎物施加到合装件36的物品30上。特别是至少一个带状或条状的闭合的捆扎物围绕物品30的外侧水平张紧。必要时，捆扎物的贴靠在物品30外侧的内侧可以牢固地固定在与物品30中的至少一个物品接触的接触位置处。因此，捆扎物在接触位置处尤其可以借助于呈至少一个焊接连接形式的材料锁合连接固定。

备选地，所述另外的包装模块例如也可以是粘合模块，在该粘合模块中物品30借助于粘合连接彼此固定，例如通过在两个物品30之间的接触位置处适当定位的粘合点固定。

另一种备选的实施方式可以规定，将与经预处理的包装坯件20v 结合在一起的物品30布置在所谓的托盘上和/或利用收缩薄膜包裹，其中，收缩薄膜收缩到与经预处理的包装坯件20v结合的物品30上。

备选地，可以将利用经预处理的包装坯件20v结合的物品30例如输送给码垛模块，在那里将多个包装单元35组合成能码垛的层并且这些能码垛的层中的若干层上下堆叠。

按照一种备选的、未示出的实施方式可以规定，将经相应地预处理的包装坯件作为第二次级包装器件施加在物品组41上，在该物品组中物品30已经通过第一次级包装器件、特别是捆扎物和/或粘合连接方式或者类似方式结合在一起。

图6示出按照图5的包装设备1的示意性侧向视图。然而在此基本省去了与图5已经提到的附图标记相关的描述，尤其应该探讨对附加的可见特征的描述。

将通过通道3输送的物品通过适合的第一夹具头11从通道3中取出。第一夹具头11例如配设有相应数量和布置结构的郁金香状包装器件12，其中，郁金香状包装器件12相对于彼此的布置结构可以变化。因此郁金香状包装器件12可以为了从通道3中取出物品而处于例如第一布置结构中。

在第一夹具头11朝向转动模块5输送物品期间，郁金香状包装器件12的相对布置结构按照转台6的布置结构调整，从而每件物品分别定心地放置在转台6上。优选每个转台6配设有自身的驱动器17、例如伺服电机。尤其，在此结合物品在转台6上的布置结构将物品作为物品组结合在一起。

第一夹具头11可关于第一垂直轴线vA1垂直运动，亦即第一夹具头11的高度可相应地调整尤其以用于从通道3中取出物品并且将物品放置在转台6上。此外，第一夹具头11可以关于水平轴线hA在进行输送的运输装置2与转动模块5之间侧向运动。

将在存放处8中经预处理的包装坯件20分别通过适合的第二夹具头13取出并且输送给上面描述的预处理模块9，所述第二夹具头例如配设有至少一个真空抽吸装置14。

第二夹具头13可关于第二垂直轴线vA2垂直运动，亦即第二夹具头13的高度可相应地调整尤其以用于从存放处8中取出经预处理的包装坯件20并且将包装坯件20存放在预处理模块9中。此外，第二夹具头13可以关于水平轴线hA在存放处8与预处理模块9之间侧向运动。

图7的视图示出预处理模块9的第一实施方式。通过夹具头13、例如真空抽吸装置14将包装坯件20从存放处8中取出并且向预处理模块9转移。所述预处理模块包括所谓的伸展工具或者伸展模具18，这些伸展工具或者伸展模具例如呈在这里如此标记的伸展椎体19的形式构造。

所述伸展椎体19处于对应于在完成的包装单元35中的物品30的布置结构的相对布置结构中。此外，伸展椎体19的布置结构对应于包装坯件20的穿通开口23的布置结构。将包装坯件20通过夹具头13 套到伸展椎体19上，从而各一个伸展椎体19穿过包装坯件20的各一个穿通开口23伸出。

将包装坯件20这样程度地向下挤压到伸展椎体19上，使得穿通开口23的边缘区域24通过伸展椎体19的向下拓宽的横截面伸展，由此穿通开口23的直径至少稍微增大。接着将这样预处理的包装坯件20v 通过夹具头13运送至包装模块7并且应用在物品组41上。

基于伸展椎体19的斜面将包装坯件20定心并且精确定位或者定向。优选规定，为了定心将包装坯件20至少短暂地由夹具头13松开。接着经预处理的包装坯件20v可以由夹具头13精确地接收并且放到物品30的相应组合件40上并且通过向下压固定在物品的所述组合件上。

图8的视图示出预处理模块9的第二实施方式。在此，包装坯件 20在预处理模块9内部由夹具头13完全释放并且借助于适合的工具 50、例如压模头51压紧到伸展椎体19上，以便拓宽穿通开口23的边缘区域24并且按照这种方式减小包装坯件20在边缘区域24中的阻力。

接着将相应预处理的包装坯件20v由例如同样构造为真空抽吸装置16的第三夹具头15接收并且从预处理模块9运送至包装模块7。

如在下文还将进一步阐述的那样，可以将规则地布置的或者在模具中布置的多个伸展锥体19作为结合在一起的模块共同放入到包装机中，并且按要求从那里取出，这例如在产品更换和处理各包装坯件20 的情况下是合理的，所述包装坯件具有变化的尺寸、变化的穿通开口 23的间距、变化的穿通开口23的直径、变化的每个包装坯件20的穿通开口23的数量等等。

多个伸展锥体19或者具有多个规则布置的伸展锥体19的模具的模块化更换的选择在此也应该可选地被视为本实用新型的独立方面。

图9A至图9C的示意图示出包装坯件20的第一实施方式和这样的包装坯件20在由四个物品30、尤其是由四个罐子31组成的物品组41 上的相应的预处理和应用。

因此图9A示出在相应预处理之前的包装坯件20，而图9B示出在相应预处理之后的包装坯件20v。图9C示出由四个物品30组成的包装单元35，这些物品借助于经预处理的包装坯件20v结合在一起。

图10A和图10B以横截面视图示出包装坯件20的部分区域、特别是包括按照图9A和图9B的穿通开口23的部分区域。

包装坯件20具有四个具有按平均计算的或者平均的直径d23的穿通开口23。在限定穿通开口23的边缘区域24中分别构造有所谓的固定接片25。固定接片25特别是通过如下方式构成，即，设有由穿通开口23出发的径向切口26。

在如结合图7和图8所描述的那样，或者通过其他适合的变形装置，将包装坯件20压紧到伸展锥体19上时，将固定接片25至少部分地向上挤压和/或弯曲。固定接片25现在向上伸出存在穿通开口23的平面(参见图10B)。

通过向上挤压和/或向上弯曲固定接片25增大穿通开口23的平均直径，这通过使用附图标记d23v来标记。尤其适用的是：在预处理之前的包装坯件20的穿通开口23的平均直径d23小于在预处理之后的包装坯件20的穿通开口23v的平均直径d23v。

不过，在预处理之后穿通开口23v的增大的平均直径d23v优选仍然至少略小于物品30在上部区域中的最大平均直径，特别是在完成的包装单元35中构造在固定在物品30上的包装坯件20v上方的上部区域中的最大平均直径。

优选在完成的包装单元35中，固定接片25这样与罐子31的相应的盖子边缘32的下侧嵌接，使得包装坯件20牢固地固定在罐子31上并且不会向上滑走(也参见图3B)。

备选地，包装坯件20具有孔眼，这些孔眼径向远离穿通开口23 地延伸。在将包装坯件20压紧到伸展椎体19上时孔眼胀裂，由此构成相应的固定接片25，所述固定接片在将包装坯件20进一步压紧到伸展椎体19上时向上弯曲。

此外，没有固定接片25的包装坯件20或没有用于构造固定接片的相应孔眼的包装坯件20也可以通过压紧到伸展锥体19上而在穿通开口23的区域中拓宽，并且相应地设有至少稍微增大的平均直径d23v。在此尤其将制成包装坯件20的材料在限定穿通开口23的边缘区域24 中挤压和/或压缩。

图11A至图11C示出包装坯件20的第二实施方式和这样的包装坯件20在物品组41上的相应的预处理和应用。

尤其图11A示出未经处理的包装坯件20并且图11B示出经预处理的包装坯件20v。在此规定，在预处理时将各个切口27和/或(微型) 孔眼引入到穿通开口23的边缘区域24中，以便减小在所述区域中的阻力。

特别是这样引入的切口27由穿通开口23出发径向延伸。在将经预处理的包装坯件20直接压紧到物品30上时可以以少量的力消耗将在切口27之间构成的部分区域28向上挤。在所述实施方式中尤其也规定，部分区域28嵌入到物品的局部最大的直径下方，由此将包装坯件20v牢固地固定在物品30上。

还可以规定，分两个阶段地进行预处理，其中，在第一预处理步骤中将切口27和/或(微型)孔眼引入到包装坯件20中并且在第二方法步骤中将这样预处理的包装坯件压紧到相应的伸展模具上，正如结合图7和图8已经详细说明的那样。

图12A至图12D的示意图示出包装坯件20的第三实施方式和这样的包装坯件20在物品组41上的相应的预处理和应用。

特别是图12A示出未经处理的包装坯件20而图12B示出经预处理的包装坯件20v。在此规定，包装坯件20在穿通开口23的边缘区域 24中由于弄湿而相应地变得更不稳定。这尤其是适用于由纸板材料制成的包装坯件20。

通过加湿可以至少局部软化制成包装坯件20的材料，在所述加湿的情况下，将例如水蒸气或者其他适合的流体通过蒸发装置施加到包装坯件20的相应的区域上。尤其是由此有针对性地加湿限定用于物品 30的穿通开口23的边缘区域24。

现在可以以降低的力消耗将具有以这样的方式软化的边缘区域 24v的包装坯件20v应用在物品30上(参见图12C)。

后续还可以规定干燥步骤，在该干燥步骤中将应用在物品30上的经预处理的包装坯件20v的已弄湿的边缘区域24v通过适合的干燥装置、例如借助于干燥空气或者类似手段再次干燥。在干燥期间，边缘区域24根据包装坯件20的材料特性重新获得其稳定性，从而包装坯件20特别牢固地贴靠在物品30上(图12D)。

如果包装坯件20例如由热弹性塑料制成，则可以通过局部加热、特别是通过加热限定穿通开口23的边缘区域24来提高在这些经加热的区域中的弹性特性。在将具有经相应预处理、特别是经加热的穿通开口23的边缘区域24e的包装坯件20v应用于物品组41上之后，穿通开口23的边缘区域24在冷却的情况下特别有利地贴靠在物品30的外表面上。

图13以示意性的方式示出能借助于所述包装设备实施的、用于制造包装单元的方法的另一种实施方式的流程。在此规定，包装坯件的准备可以在提供所述包装坯件之前就已经在包装设备的存放处中进行。

包装坯件的准备例如已经可以由包装坯件的供应商进行。备选地，相应的预处理模块可以配设给存放处。亦即在所述情况下在存放处中提供已经为包装设备的包装模块准备的包装坯件。将准备的包装坯件从存放处中取出并且按照上面描述的方式施加到物品组的物品上，在所述包装坯件中在包装坯件的穿通开口的边缘区域中的阻力减小。

图14A和图14B示出包装坯件20的第四实施方式。图15示出具有按照图14A或者图14B的包装坯件20的包装单元35的侧向视图。关于物品30的描述，特别是参考图1至图3的描述。

包装坯件20尤其是所谓的提手坯件21，该提手坯件至少局部扁平地构造并且在所述扁平的区域中具有用于将提手坯件21应用在物品30、尤其是罐子31上的穿通开口23。

提手坯件21还包括所谓的提手开口29，使用者例如可以通过该提手开口插入至少一个手指，以便能够更简单或者更好地握住和/或搬提和/或搬运物品。代替提手开口29，也可以设置其他适合的搬提元件。按照本实用新型的一种实施方式可以规定，搬提元件至少在一侧延伸超过扁平的区域的平面。

如结合图1至图3已经描述的那样，在所述实施例中也规定，提手坯件21在完成的包装单元35中在盖子边缘32下方固定在罐子31 上。由此确保，当使用者借助于提手29或者搬提元件(未示出)提起包装单元35时，提手坯件21不与物品30或者罐子31分离。

图16示出用于安装按照图14A或者图14B的提手坯件21的包装设备1的示意性侧向视图。在此基本上省去了结合图5和图6已经提到的附图标记的描述，然而尤其应该探讨对附加的可见特征或者偏差的描述。

物品通过运输装置2输送。将提手坯件21提前放在存放处8中。将提手坯件21分别通过适合的夹具头13从存放处8中取出并且输送给预处理模块9，所述夹具头例如配设有至少一个真空抽吸装置14。

夹具头13可关于垂直轴线vA2垂直运动，亦即夹具头13的高度可以相应地调整，尤其以用于从存放处8中取出提前存放的提手坯件 21并且将提手坯件21存放在预处理模块9中。此外，夹具头13可以关于水平轴线hA在存放处8与预处理模块9之间侧向运动。

预处理模块9包括适合的伸展工具18。提手坯件21的预处理、尤其在相应的穿通开口的区域中的预处理以类似于已经结合图1至图13 详细描述的方式进行。

将经相应预处理的提手坯件21v安装在物品30上(也参见图15)。这例如可以在物品在运输装置2上持续运动期间进行。

备选地可以规定，将要安装提手坯件21的相应的物品由运输装置 2取出并且转移到包装模块7的搬运区域(未示出)中，在所述包装模块中进行提手坯件21的安装。接着，将配设有经相应预处理的提手坯件21v的物品布置在另外的运输装置上或者再次布置在进行输送的运输装置2上并且例如输送至进一步操作。

图17至图20的侧视图分别以示意性的方式示出了位于包装设备1 内部的包装路径的实施变型方案。包装设备1尤其可以配设有工业机器人，其中，在这里也可以使用按照上述定义的夹具头11和/或夹具头 13和/或夹具头15。

借助于包装设备1，各包装单元35或者合装件36可以由物品30 的组合件40或物品组41制成，如在图27中示例性地示出的那样。

这样的包装单元35或者这样的合装件36包括多个物品30或者饮料罐31和扁平的包装坯件20，通过所述包装坯件将多个物品30或者饮料罐31形锁合地保持在一起。

扁平的包装坯件20针对每个饮料罐31具有配设的开口23，相应的饮料罐31以上面的部分穿过所述开口，从而相应的合装件36的所有饮料罐31通过扁平的包装坯件20形锁合地和/或力锁合地保持在一起。

在图27中示出的这样的合装件36的实施方式包括正好八个饮料罐31。在其他的实施方式中例如可以的是，合装件36仅包括两个饮料罐31、四个饮料罐31或者六个饮料罐31。

为了组装或者制造相应的合装件36，所示出的包装设备1的包装路径包括第一模块60、第二模块70和运输装置2，所述运输装置可以将物品30或者饮料罐31从第一模块60继续引导到第二模块70上。第二模块70在按照图17、图18、图19和图20的实施例中沿着为饮料罐31设定的运送方向FR位于第一模块60之后。

为了能够制造根据按照图27的实施例的合装件36，设置用于相应的合装件36的饮料罐31必须彼此置于相对布置结构中，在所述相对布置结构中，包装坯件20的穿通开口23与饮料罐31对齐地定向并且接着可以将饮料罐31沿定向后的方向推移穿过扁平的包装坯件20的开口23。

如果饮料罐31彼此未正好对齐，则在施加包装坯件20时，饮料罐31不会或者仅部分地对准穿通开口23，因此在施加相应的扁平的包装坯件20时可能出现问题。

为了由多个饮料罐31构成相应的分组41或者组合件40，例如可以设立分隔件，所述分隔件可以包括两个沿运送方向FR邻接的水平运送装置并且可选地通过间歇性的运行产生分别由多个饮料罐31形成的分组41。也已知如下分隔件，所述分隔件可以通过多个推杆与物品30 或者饮料罐31接触，然后使相应的饮料罐31沿运送方向FR相对于滞后的饮料罐31加速并且由此形成由多个饮料罐31组成的相应的分组 41。

在按照图17至图20的实施例的包装设备1中，用于产生分组41 的第一模块60包括第一夹具头11(对此也参见图5和图6)，该夹具头在图18中示意性示出。在这样的实施方式中，饮料罐31通过第一夹具头11从供给装置61(参见图28)接收，然后朝向运输装置2运动并且从上方放置在运输装置2上。

在此，饮料罐31在运输装置2上的放置通过在第一模块60的区域中由第一夹具头11形成的搬运装置这样进行，使得在运输装置2上在放置时就由饮料罐31形成分组41，其中，在每个分组41内部的饮料罐31的相应的数量与分别要制造的合装件36中的饮料罐31的合适的数量一致(参见图27)。

此外，饮料罐31在运输装置2上的放置通过第一夹具头11这样进行，使得在运输装置2上形成的相应的分组41的饮料罐31在放置在运输装置2上时就已经相对于彼此定向，所述定向对于施加相应的扁平的包装坯件20来说是合适的。

如先前已经提到的那样，用于在输送装置2上制造或者产生相应分组41的第一模块60也可以具有分隔件，该分隔件代替夹具头11而设置并且形成相应的分组41。为了能够从供给装置61(参见图28)接收饮料罐31并且将饮料罐放置在运输装置2上，上面提到的搬运装置包括至少一个第一夹具头11。

在运输装置2上形成分组41之后，这些分组41在运输装置2上沿运送方向FR运动，所述分组41分别包括多个为了扁平的包装坯件 20的施加而已经相对于彼此定向的饮料罐31。

运输装置2与在这里仅示意性画出的控制和/或调节装置S连接，所述控制和/或调节装置操控运输装置2，以便使放置在其上的分组41 以相同的或者随着时间的推移保持不变的运送速度无中断地运动。接着分组41离开第一模块60并且到达第二模块70，所述第二模块沿运送方向FR设置在第一模块10的下游。

为了使在放置在运输装置2上时就已经为了扁平的包装坯件20的施加而相对于彼此定向的饮料罐31在沿运送方向FR运动期间不期望地相对于彼此移动的风险保持很低，可以规定，运输装置2具有环绕的连续牵引器件或者环绕的输送带，在所述环绕的连续牵引器件或者所述环绕的输送带与饮料罐31之间构造高的静摩擦。例如，连续牵引器件或者环绕的输送带可以具有大量凸起和/或由如下材料制成，通过所述材料能够在饮料容器与连续牵引器件之间或者在饮料容器与环绕的输送带之间构造高的静摩擦。

为了将扁平的包装坯件20施加到相应的分组41上，第二模块70 优选包括工业机器人71，所述工业机器人带有在图17至图20中仅示意性地示出的工作工具72。下面将详细阐述的所述工作工具72先前也被称作第二夹具头13和/或第三夹具头15(对此参见图6至图8和图 16)。

工业机器人71例如可以构造为龙门系统或者集成到龙门系统中。可设想，工业机器人71构造为多轴机器人或者构造为德尔塔运动机器人。

在这里如此标记的工作工具72包括多个操纵元件73(参见图21)，所述操纵元件这样构造，使得用于将相应的饮料罐31压入相应的穿通开口23(参见图25和图26)中的多个操纵元件73可以沿着相应的开口23的各自的周面走向在时间上错开地对扁平的包装坯件20施加相应的限定的力。工作工具72(其设置用于按照图17至图20的实施例) 在此可以根据按照图21至图26的实施例来构造。

通过按照图21至图26的工作工具72以及也通过按照图17至图 20的工作工具72，用于每个分组41的工业机器人71可以接收来自存放处8的扁平的包装坯件20(参见图28；对此也参见图5至图8)，或者，在其他实施方式中从具有多个伸展锥体19(参见图7和图8) 的多个模具74(参见图28)中取下，所述扁平的包装坯件20在前面的过程步骤中已经放在所述模具上。在存放处8中可以堆叠地布置多个扁平的包装坯件20。

于是工业机器人71使仍然由工作工具72接收的扁平的包装坯件 20在相应的饮料罐31上方定向，扁平包装坯件20要施加到这些饮料罐上。在此工业机器人71于是朝向相应的饮料罐31或者朝向相应的分组41垂直地降低工作工具72并且力加载地将扁平的包装坯件20压靠到相应的饮料罐31上，这些饮料罐要通过扁平的包装坯件20结合成合装件36。

由此，饮料罐31穿过扁平的包装坯件20的开口23，紧接着相应的饮料罐31于是通过扁平的包装坯件20形锁合地保持在一起并且形成合装件36。

为了能够使工作工具72运动，工业机器人71优选具有工作臂75，工作工具72设置在所述工作臂上。在其他实施方式中，工作工具72 也可以构造为龙门系统的组件或者集成到龙门系统中。借助于工作臂 75，工作工具72可以按要求水平并且竖直地运动。

由于在实际中扁平的包装坯件20的开口23的相应的直径相对于饮料罐31各自在上部区域中构成的直径减小，因此扁平的包装坯件20 在施加到饮料罐31上时可能会在一个开口23区域中或者甚至在多个开口23区域中不期望地撕裂。这导致合装件36的损坏，因为在撕裂的情况下在相应的开口23的区域中不能可靠地确保，相应插入到所述开口23中的罐子31仍然可靠地保持在扁平的包装坯件20上并且与合装件36的其他罐子31保持在一起。这种撕裂也导致合装件36的不期望的视觉上的损坏，这就是这种合装件36必须被剔除的原因。

借助于工作工具72的设定用于按照图17、图18、图19和图20 的包装设备1的包装路径的实施方式并且借助于工作工具72的在图21 至图23中示出的实施方式可以降低在施加扁平的包装坯件20到饮料罐31上时产生这种撕裂的风险。

实践甚至已证明，在施加扁平的包装坯件20到饮料罐31上时产生这种撕裂的风险借助于工作工具72几乎可以完全排除，所述工作工具如在按照图17至20的包装设备1的包装路径中设置的那样或者如在按照图21至图23的实施例中示出的那样。

工作工具72的构建和工作原理因此在下面参照图21至图23详细描述。上面已经参照图7至图10B详细阐述了具有加宽的并且经过再处理的穿通开口23和穿通开口23v的包装坯件20和包装坯件20v的准备。

图18和图19示出包装设备1的包装路径的另一种实施方式，在所述包装设备中使用按照本实用新型的工业机器人71的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具72的一种实施方式。

按照图18和图19的实施例的包装设备1的包装路径同样可以制造大量相同形式的合装件36，其示例性地在图27中示出。

为了组装或者制造相应的合装件27，所示出的包装设备1的包装路径与按照图17的实施例同样地包括第一模块60、第二模块70和运输装置2，所述运输装置可以将物品30、饮料容器或者饮料罐31从第一模块60继续引导到第二模块70上。第二模块70沿水平运送装置2 的运送方向FR设置在第一模块60的下游。

为了确保可以将相应的扁平的包装坯件20无问题地施加到饮料罐 31上，或者为了确保相应的分组41的饮料罐31相互间具有适合于施加扁平的包装坯件20的定向，第一模块60包括具有第一夹具头11的搬运装置76(参见图18和图28)。

通过具有第一夹具头11的搬运装置76将饮料罐31从在图28中示出的供给装置61接收，然后朝向运输装置2运动并且从上方放置在运输装置2上。在此，饮料罐31在运输装置2上的放置通过搬运装置 76这样进行，使得在运输装置2上在放置时就由饮料罐31形成分组 41，该分组的饮料罐31的数量与相应的要制造的合装件36(参见图27)的数量一致。

此外，饮料罐31在运输装置2上的放置通过搬运装置76这样进行，使得在运输装置2上形成的相应的分组41的饮料罐31在放置在运输装置2上时就已经相对于彼此定向，所述定向对于施加相应的扁平的包装坯件20来说是合适的。由于由此可以省去通过保持元件分隔和通过导轨引导，因此不存在饮料罐31由于与导轨和/或保持元件的表面接触而被划伤或损坏的风险。

在时间上在运输装置2上形成分组41之后，这些分组41经由运输装置2沿运送方向FR运动，所述分组分别包括多个为了施加扁平的包装坯件20而已经相对于彼此定向的饮料罐31。运输装置2与控制和/或调节装置S连接，所述控制和/或调节装置操控运输装置2，以便放置在其上的分组41以相同的或者随着时间的推移保持不变的运送速度无中断地运动。接着分组41离开第一模块60并且到达第二模块70，所述第二模块沿运送方向FR在第一模块10之后。

图18和图19的示意图进一步说明，第二模块70配设有工业机器人71，该工业机器人通过工作臂75悬挂地带有工作工具72。通过工作工具72，工业机器人71能够并且有能力同时接收来自在附图中未一起示出的码垛(例如来自存放处8；参见图5至图8)的或者来自模具 74(参见图28)的多个扁平的包装坯件20。

在接收之后，工作工具72朝向运输装置2运动，从而工作工具72 连同目前仍然由工作工具72保持的多个扁平的包装坯件20一起位于多个分组41上方，所述扁平的包装坯件20要施加到所述多个分组上。在此之后，工作工具72朝向分组41下降并且然后将扁平的包装坯件 20施加到分组41上。

由于分组41在时间上在施加包装坯件20期间借助于运输装置2 沿运送方向FR无中断地继续运动，工作工具72在时间上在下降之后并且直到扁平的包装坯件20完全施加到分组41上沿运送方向FR与分组41一起运动。如果已经将所有的包装坯件20施加到分组41上，则构成为相应的分组41的组成部分的饮料罐31连同相应的扁平的包装坯件20一起形成包装单元35或者合装件36，其示例性地在图27中示出。

为了将扁平的包装坯件20施加到物品组或者罐子组或者分组41 上，必须将扁平的包装坯件20朝向相应的饮料罐31的方向压紧到各个饮料罐31上。因此，为了施加每个扁平的包装坯件20，工作工具 72必须对相应的包装坯件20施加限定的力，所述力沿向下的方向或者朝向相应的饮料容器31的方向作用。

为了避免工作工具72必须在某个特定的时间点施加相对高的合力，已经得到证实的实施方式在于，工作工具72根据功能按照在图21至图23中描述的实施方式构造。

补充地，必要时可以规定，工作工具72根据图19时间错开地将扁平的包装坯件20施加到分组41上。在此，在按照图19的实施例中，首先将扁平的包装坯件20施加到沿着运输装置2的运送方向FR布置在最前面的物品分组41上。在时间上紧接着，将扁平的包装坯件20依次施加到跟随沿着运输装置2的运送方向FR布置在最前面的分组 41的分组41上。

此外，通过图19再次清楚地表明，在第二模块70的区域中也没有设置或者不需要沿运送方向FR延伸的导轨或者保持元件，所述导轨或者保持元件可能连同分组41一起运动或者允许所述分组沿着滑动。因此，在第二模块70的区域中，分组41或者饮料罐31优选在任何位置和任何时间都不会与导轨和/或保持元件表面接触。

图20的示意图示出包装设备1的包装路径的另一种实施方式，在所述包装设备中使用按照本实用新型的工业机器人71的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具72的一种实施方式。

运输装置2以及第一模块60在此根据按照图18和图19的实施例构造，从而可以参阅对应的说明书段落。与按照图18和图19的实施例相比，按照图20的实施例的不同之处在于通过工作工具72施加扁平的包装坯件20的方式。

如参考图19以及图19的对应的说明书段落已经提到的那样，必须通过工作工具72将扁平的包装坯件20朝向相应的饮料罐31的方向施加到各个饮料罐31上。

因此，为了施加每个扁平的包装坯件20，工作工具72必须对相应的包装坯件20施加限定的力，所述力沿向下的方向或者朝向相应的饮料罐31的方向作用。为了使工作工具72不必在某个特定的时间点施加相对大的力，在按照图20的实施例中通过工作工具27也时间错开地将扁平的包装坯件20施加到分组41上。此外，工作工具72根据功能按照下面的图21至图23的实施例构造。

由图19和图20的总览中可以清楚地看出，在按照图20的变型方案与按照图19的变型方案中，扁平的包装坯件20施加到分组41上的顺序不同。在图19中示出的变型方案中，首先将扁平的包装坯件20 施加到沿运输装置2的运送方向FR布置在最前面的分组41上并且其他分组41紧随其后，而在图20中示出的变型方案中，将相应的扁平的包装坯件20至少大约同时地布置在沿着运送方向FR布置在最前面的和沿着运送方向FR布置在最后面的分组41上。在图20中示出的变型方案中，在时间上紧随其后才将相应的扁平包装坯件20施加到其他分组41上，所述其他分组位于沿着运送方向FR布置在最前面和沿着运送方向FR布置在最后面的分组41之间。

对于位于沿着运送方向FR布置在最前面和布置在最后面的分组 41之间的分组41来说，扁平的包装坯件20的施加也成对地进行，从而至少大约同时将各两个扁平的包装坯件20施加到各两个分组41上。

在按照图20的实施例中，在第二模块70的区域中也没有设置导向栏杆或者导轨和/或保持元件，所述导向栏杆或者导轨和/或保持元件可能与饮料罐31的侧向外表面贴靠。饮料罐31在第二模块70的区域中的运动通过运输装置2进行，而饮料罐31的侧向外表面不贴靠在导轨和/或保持元件上。

图21至图23示出按照本实用新型的工作工具72的一种实施方式的各一个示意图，所述工作工具先前已经在多个地方阐述。

在此，图21的立体图说明，工作工具72具有承载件77，所述承载件构造为承载板78并且多个操纵元件73悬挂地紧固在所述承载板上。如果工作工具72借助于工业机器人71运动，则承载件77或者承载板78在此连续地保留在水平定向中。

对于相应的待制造的合装件36的、由饮料罐31形成的所有物品 30来说，工作工具72包括自身的操纵元件73，该操纵元件的结构设计在图24至图26中分别详细示出并且该操纵元件与扁平的包装坯件 20在施加到饮料罐31上时力加载地表面接触。

通过在图21至图23示出的工作工具72，可以至少大约同时地将三个扁平的包装坯件20施加到饮料罐31上，从而通过工作工具72至少大约同时地将多个饮料罐31通过三个扁平的包装坯件20结合成三个合装件36。

由于操纵元件73在不同高度水平上的备选的布置结构，还存在将根据图19和图20的扁平的包装坯件20时间错开地施加到不同分组41 上的可能性。因此在这样的实施方式中，配设给第一扁平包装坯件20 的操纵元件73可以布置在与配设给第二扁平包装坯件20的操纵元件 73相比不同的高度水平上，或者相对于承载件77具有不同的相对间距。

按照图21的立体图还可以看到，工作工具72包括多个侧向的分隔壁79以及一个背壁80。侧向的分隔壁79和背壁80相互垂直定向。侧向的分隔壁79和背壁80也分别悬挂地设置在承载件77上或者承载板78上，操纵元件73也分别悬挂地由所述承载件77或者由所述承载板78承载。

在两个相邻的侧向的分隔壁79之间的间距在此这样选择，使得相应的扁平的包装坯件20可以形锁合地或者以在两个相邻的分隔壁79 之间的小的间隙设置。背壁80确定沿另一空间方向在相邻的分隔壁79 之间设置的扁平的包装坯件20的位置。因此，扁平的包装坯件20可以与背壁80以及与两个相邻的侧向的分隔壁79分别贴靠或者仅稍微相对于侧向的分隔壁79或者仅稍微相对于背壁80间隔开距离。

因为通过侧向的分隔壁79和背壁80禁止接收的扁平的包装坯件 20相对于操纵元件73沿多个空间方向的相对运动，因此可以高度可靠地确保操纵元件73在施加扁平的包装坯件20时目标精确地对准扁平包装坯件20在相应的分组41上的预定位置。

此外，侧向的分隔壁79还具有由图17和图21的总览中清楚看到的其他功能。如上所述，在第一模块60的区域中分组41由饮料罐31 形成，其中，这些形成的分组41通过运输装置2沿运送方向FR彼此间隔开距离地运动并且在此到达第二个模块70的区域中。

为了能够将扁平的包装坯件20目标精确地施加到分组41上，从而饮料罐31分别对准为它们设定的开口23，需要的是，在相继的分组 41之间构成的相对间距非常精确地对应于预定的理论间距。对于饮料罐31在通过运输装置2运动期间或者在饮料罐分隔成分组41期间不期望地滑倒的情况，在此可能的是，所述饮料罐31处于太靠近在前的分组41或者太靠近滞后的分组41。

为了修正这种错误或者为了随后将饮料罐31移动到这样一个位置中，在所述位置中在施加扁平的包装坯件20时饮料罐31目标精确地对准相应的开口23，相应的饮料罐31按需要通过侧向分隔壁79移动。

如图21、图22和图23可以看到的那样，侧向的分隔壁79分别朝向承载件77的反方向渐缩。为了施加扁平的包装坯件20，工作工具 72朝向饮料罐31或者朝向相应的分组41运动，其中，侧向的分隔壁 79在此伸进到自由空间中，所述自由空间在相继的分组41之间构成。如果在所述自由空间中存在不期望地滑倒的饮料罐31或者位置与理论位置不一致的饮料罐31，则侧向的分隔壁79将所述饮料罐31推回到预定的理论位置。

由此，饮料罐31目标精确地对准扁平的包装坯件20的开口23，由此可以附加地降低在将饮料罐31压入开口23中时在扁平的包装坯件20中产生撕裂的风险。

此外，侧向的分隔壁79朝向承载件77的反方向渐缩的几何造型已经得到证实，以便避免饮料罐31在与侧向的分隔壁79接触时损坏以及饮料罐31在移动时倾翻。

为了能够提取来自存放处8(参见图28)的扁平的包装坯件20，以便然后能够使接收的扁平的包装坯件20朝向分组41运动并且将相应的朝向分组41运动的扁平的包装坯件20牢固地保持在工作工具72 上直到施加到相应的分组41上，工作工具72包括多个抽吸器14，这些抽吸器先前已经被称作真空抽吸装置14并且已经阐述(对此参见图 6至图8)。

抽吸器14或者真空抽吸装置可分别加载以负压或者能够将扁平的包装坯件20通过负压固定在工作工具72上。为此工作工具72包括用于每个待接收的扁平的包装坯件20的多个这样的抽吸器14，从而相应的扁平的包装坯件20可以通过相应的多个抽吸器14可靠地保持在工作工具72上。

在图22中再次放大地示出抽吸器14。图22也再次放大地示出承载件77或者承载板78，在所述承载件或者承载板上分别悬挂地紧固有操纵元件73、侧向的分隔壁79以及背壁80。如先前已经阐述的那样，配设给第一扁平包装坯件20的操纵元件73可以布置在与配设给另一个扁平包装坯件20的另外的操纵元件73相比不同的高度水平上，或者相对于承载件77或者相对于承载板78存在不同的间距。

从按照图23从下方看的工作工具72的透视俯视图可以看出，侧向分隔壁79相互平行定向。在图23的右边示出了扁平的包装坯件20，所述扁平包装坯件由工作工具72保持在两个侧向的分隔壁79之间。对于每个饮料罐31，扁平的包装坯件20已经构造有相应的开口23，相应的饮料罐31可以插入或者压入所述开口中。为了说明，在图23 中已经示出了饮料罐31，所述饮料罐通过工作工具72压入扁平的包装坯件20的开口23中并且现在固定在扁平的包装坯件20上。

在这里示出的实施方式中，扁平的包装坯件20在施加到相应的分组41上时已经针对相应的分组41的每个饮料罐31构造有配设的开口 23。然而在其他实施方式中也可以的是，为了构成开口23而分别设定的区域在扁平的包装坯件20中已经预冲压出来并且在施加扁平的包装坯件20到饮料罐31上时才构成开口23。饮料罐31在此可以力加载地被引导抵靠预冲压的区域，其中，预冲压的区域至少部分地与扁平的包装坯件20分离并且由此在扁平的包装坯件20中产生开口23。扁平的包装坯件20的这种实施方式也可以借助于根据图21至图23的工作工具72的实施方式施加到多个饮料罐31上。

在图24的立体图中示出操纵元件73的实施方式。操纵元件73是按照图21至图23的工作工具72的实施方式的组成部分，然而就一般而言可以与所述实施方式分开使用，或者可选地，可以是其他实施方式的组成部分。

在图24中示出的操纵元件73包括接触面81，所述接触面与扁平的包装坯件20力加载地表面接触以用于将饮料罐31引入配设的开口 23中。接触面81具有带幅度的几何造型。

此外，由图24和图25的总览清楚表明，操纵元件73的接触面81 在碰到扁平的包装坯件20的时候不全面地或者仅局部地贴靠在扁平的包装坯件20上。如果操纵元件73由其按照图25的位置出发进一步朝向饮料罐31运动，则操纵元件73的接触面81基于扁平的包装坯件20 的弹性变形在直接围绕相应的穿通开口23区域中在某一特定的时间点沿着在扁平包装坯件20中相应构成的开口23的整个周面走向与扁平的包装坯件20接触并且然后挤压饮料罐31穿过开口23直至饮料罐31 牢固地保持在扁平包装坯件20上。

基于接触面81的带幅度的几何造型，将用于将相应的饮料罐31 压入相应的开口23中所必需的力沿着开口23的周面走向在时间上错开地施加到扁平的包装坯件20上。因此，在饮料罐31开始被压入相应的开口23中时，操纵元件73首先在沿着相应的开口23的周面走向错开的多个区域处与扁平的包装坯件20表面接触。

只有在将相应的饮料罐31进一步压入相应的开口23中期间，操纵元件73通过接触面81与扁平包装坯件20贴靠的区域才面状地增大，由此可以使扁平的包装坯件20在相应的开口23的区域中不期望的撕裂的风险保持非常小。

除了接触面81的在这里示例性示出的带幅度的走向之外，存在用于构造操纵元件73的接触面81的其他实施方式，利用这些实施方式可以将用于将相应的饮料罐31压入相应的开口23中所必需的力沿着相应的开口23的周面走向在时间上错开地施加到扁平包装坯件20上。例如接触面81在此可以构造为笔直的并且调整为相对于扁平的包装坯件20倾斜。

已经得到证实的实施方式在于，转动构造为工作工具72的组成部分的操纵元件73以便在时间上错开地施加设定用于将相应的饮料罐31 压入相应的开口23中的力。在此，转动轴线可以沿着相应的饮料罐31 的纵轴线延伸。相应的操纵元件73的接触面81的几何造型在此还可以具有带幅度的走向或者调整为相对于扁平的包装坯件20倾斜。

在图26的经放大的视图中再次详细地或者放大地示出了按照图25 的图示的各个方面。还可以看到操纵元件73的接触面81的带幅度的或者曲线的走向。图26也示出，扁平的包装坯件20在相应的开口23 的区域中具有多个固定接片或者保持接片25(关于固定接片或者保持接片也参见图25)。相应的饮料罐31还构造有上部边缘24或者折叠部(参见图27)，所述边缘或者折叠部围绕相应的饮料罐31的、在图中未一起示出的封闭部延伸。

在时间上在相应的饮料罐31压入相应的开口23中之后，保持接片或者固定接片25分别设置在相应的上部边缘24下方，并且使扁平包装坯件20沿轴向方向不可动地固定在相应的饮料罐31上。为了使用于将饮料罐31压入开口23中必需的力保持很小，已经得到证实的实施方式在于，将保持接片25在时间上在将饮料罐31压入开口23中之前预弯曲或者可选地转变为按照图25的竖直的定向。

图27示出包装单元35或者合装件36的示意性立体图，所述包装单元或合装件可以利用按照本实用新型的工作工具72的各种实施方式制造。合装件36在此处包括正好八个饮料罐31，这些饮料罐通过扁平的包装坯件20保持在一起。为此，将饮料罐31借助于工作工具72(参见图21至图23)压入扁平的包装坯件20的开口23中，由此，保持接片或者固定接片25设置在上部边缘24下方，所述保持接片使扁平的包装坯件20沿轴向方向不可动地固定在饮料罐31上。

图28示出按照本实用新型的包装设备1的另一种实施方式的示意性立体图，在所述包装设备中使用按照本实用新型的工业机器人71的一种实施方式以及按照本实用新型的工作工具72的一种实施方式。工业机器人71例如可以构造为龙门系统或者构造为多轴机器人并且在图 28中出于清楚性的原因未一起示出。

包装设备1的包装路径包括供给装置61，所述供给装置以多个平行的排的形式运输饮料罐31。为了以多个平行的排的形式运输，供给装置61具有多个导向栏杆或者通道板4，其中，饮料罐31的单排流在直接紧邻的导向栏杆或者通道板4之间运动。

按照图28的实施方式还包括运输装置2，所述运输装置使放置在其上的饮料罐31沿运送方向FR运动。运送方向FR和如下运动方向相互平行地定向，供给装置61借助于所述运动方向以多个平行的排或者通道3运输饮料容器31。

包装设备1还包括具有多个夹具头11的搬运装置76，搬运装置 76通过所述夹具头可以接收目前通过供给装置61以多个平行的排或者通道3运动的饮料罐31并且将它们作为分组41放置在运输装置2上。在按照图28的包装设备1的包装路径中也规定，相应的分组41的饮料罐31在放置在运输装置2上时就已经彼此间具有设定用于施加扁平包装坯件20或者适合于此的定向。

为了能够将扁平的包装坯件20施加到分别包括多个饮料罐31的各分组41上，包装设备1在此处具有六个工作工具72。工作工具72 在此具有根据先前对于图21至图23描述的实施方式的结构并且将扁平的包装坯件20施加到分组41上，正如前面在与图21至图23相关的描述中已经阐述的那样。

包装设备1还包括存放处8，所述存放处容纳并且准备还未施加到分组41上的包装坯件20。为此存放处8包括例如多个竖直定向的尖齿 82，其中，相应的尖齿82穿过相应容纳在存放处8中的扁平的包装坯件20的相应的开口。因此扁平的包装坯件20通过尖齿82保持在存放处8中。

在实践中可能的是，工作工具72必须耗费相对高的力，以便施加相应的扁平包装坯件20到相应的分组41上。在考虑按照图27的合装件36的情况下，在这里可以看出，如果要将相应的扁平的包装坯件20 施加到相应的分组41上，则相应的饮料罐31的上部边缘32必须通过相应的开口23插入。因为扁平的包装坯件20在此必须弹性变形，因此可能的是，在施加包装坯件20到相应的分组41上时，一个或者多个饮料罐31不期望地倾翻。借助于分别是工作工具72的组成部分的操纵元件73，所述力已经可以在数值方面减小。

为了进一步减小扁平的包装坯件20在开口23的区域中的阻力，在按照图28的包装设备1中首先将扁平的包装坯件20铺设在模具74 中，其中，相应的模具74伸进到相应的扁平的包装坯件41的相应的开口42中。因此，在这里如此标记的模具74在其功能方面对应于上面已经参照图6至图8阐述的伸展锥体19并且可选地在其构造方面也可以类似于或者对应于所述伸展椎体。

在此可以的是，工作工具72接收来自存放处8的相应的扁平的包装坯件20，在时间上紧随其后地，模具74或者伸展椎体19伸进到相应的包装坯件20的开口23中并且然后借助于模具74使相应的开口23 的相应的边缘区域24弹性变形或者伸展(对此参见图7至图10B以及相应的说明书段落)，从而由此减小用于将扁平的包装坯件20施加到相应的分组41上的待克服的阻力。

然而在按照图28的实施方式中规定，在图29中详细示出的转移工具83取出来自存放处8的相应的扁平包装坯件20并且然后铺设到模具74上，从而相应的模具74伸进到相应的扁平的包装坯件20的相应的开口23中。于是转移工具83离开模具74的附近区域并且朝向存放处8返回运动。

在时间上与转移工具83朝向存放处8的运动重叠地，工作工具72 朝向铺设到模具74上的扁平包装坯件20运动并且然后与仍然平放在模具74上的扁平的包装坯件20接触。此后，将扁平的包装坯件20通过工作工具72沿向下的方向压紧到模具74上，由此使开口23的边缘区域24伸展。

随后工作工具72从模具74取下扁平的包装坯件20，从模具74取下的扁平的包装坯件20朝向布置在运输装置2上的分组41运动并且然后扁平的包装坯件20施加到分组41上。因为开口23的边缘区域如前所述借助于模具74伸展，因此为了施加扁平包装坯件20到分组41 上而必须克服的阻力与边缘区域24没有这种预先伸展的实施方式相比明显减小。

正如前面已经提到的那样，扁平的包装坯件20借助于转移工具83 铺设到模具74上，其中，相应的模具74伸进到相应的扁平的包装坯件20的相应的开口23中。因此，模具74的数量至少对应于扁平的包装坯件20所构造有的开口23的数量。为了模具74能够伸进到开口23 中，模具74的布置结构或者位置也与扁平的包装坯件20所构造有的开口23的布置结构或者位置一致。

为了制造不同的合装件36(尺寸、布置结构等等)，可能的是，为此需要由开口23的相应数量和/或它们在扁平包装坯件20中的相应位置或者布置结构看来彼此不同的扁平包装坯件20。因此，如果要借助于包装设备1在时间上相继的包装过程中制造不同的合装件，必须更换模具74。

为了能够快速并且不复杂地完成模具74的这种更换，将在按照图 28的实施方式中的多个模具74结合成相应的规格部件84(参见图31)。如果在包装设备1中更换由开口23的数量和/或布置结构看来彼此不同的扁平包装坯件20，则更换分别包括多个模具74的规格部件84。包括多个模具74的规格部件84的更换例如可以由使用者进行或者以自动化的方式由相应配设的并且可相应控制的工业机器人进行。

也存在如下实施方式，在这些实施方式中包括多个模具74的规格部件84在需要时可以借助于无人驾驶的运输系统来更换。

图29和图30示出按照图28的包装设备1的实施方式的各个细节。图29在此示出先前已经提到的转移工具83，所述转移工具可以从存放处8中取出扁平的包装坯件20并且铺设到模具74上。针对每个扁平的包装坯件20，转移工具83具有四个配设的承载杆85，所述承载杆分别弹性地支承并且可以气动地、亦即通过负压控制的抓取和接收来抽吸并且抓住相应的扁平包装坯件20。

图30特别是再次示出已经在图28中示出的夹具头11，所述夹具头从供给装置61(参见图28)接收饮料罐31并且作为分组41放置在运输装置2上。相应的分组41的饮料罐31在放置在运输装置2上时就已经彼此间具有设定用于施加扁平的包装坯件20的定向。

图31再次详细示出已经针对图28描述的存放处8，扁平的包装坯件20呈堆叠形式地布置在所述存放处中。此外，可以看到规格部件84，所述规格部件可以分别包括多个模具74并且在需要时可以更换。

图32的示意性侧视图示出操纵元件73的接触面81的一种备选的实施方式。

图33的示意性侧视图示出操纵元件73的接触面81的另一种备选的实施方式。附加地，设置至少一个可操控的接触面86。可操控的接触面86在压紧扁平的包装坯件20时从接触面81的平面移出，从而在时间上错开地压紧扁平的包装坯件2。

在压紧期间或者在时间上在结束压紧过程之前可以将可操控的接触面86重新主动地或者被动地移入到接触面81中。

前述段落的实施例、示例和变型方案或者随后的说明书和附图，包括它们的不同的视图或者相应的独特的特征在内，能够相互独立地或者以任意的组合使用。与描述的一种实施方式相关联的特征能应用于所有的实施方式，只要这些特征是不相斥的。

尽管通常与附图相关地谈到“示意性的”视图和正常视图，那么因此绝对不是指，附图及其关于本实用新型的公开内容的描述具有次要的意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图得出足够的信息，这些信息使他容易理解本实用新型，而不会由于所述设备或者其他已绘出的元件的已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例以任何方式妨碍他的理解。因此，各附图借助于借助于按照本实用新型的设备的具体的经阐述的工作原理能够使本领域技术人员作为读者更好地理解在一般的描述部分中普遍的和/或抽象表达的实用新型构思。

附图标记列表

1 包装设备

2 运输装置

3 通道

4 通道板

5 转动模块

6 转台

7 包装模块

8 存放处

9 预处理模块

10 输送带

11 第一夹具头

12 郁金香状包装器件、多个郁金香状包装器件

13 第二夹具头

14 真空抽吸装置，抽吸器

15 第三夹具头

16 真空抽吸装置

17 驱动器

18 伸展工具、伸展模具

19 伸展椎体

20 包装坯件

20v 经预处理的包装坯件

21 提手坯件

21v 经预处理的提手坯件

23 穿通开口、多个穿通开口、开口

23v 预处理之后的穿通开口

24 边缘区域、上部的折叠部

24v 经预处理的边缘区域

24e 经加热的边缘区域

25 固定接片、保持接片

25v 预处理之后的固定接片

26 径向切口

27 切口

28 部分区域

29 提手开口

30 物品

31 罐子、饮料罐

32 盖子边缘

33 渐缩部、缩颈

34 封闭部

35 包装单元

36 合装件

40 组合件

41 物品组、分组

50 工具

51 压模头

60 第一模块

61 供给装置

70 第二模块

71 工业机器人

72 工作工具

73 操纵元件

74 模具

75 工作臂

76 搬运装置

77 承载件

78 承载板

79 分隔壁、侧向的分隔壁

80 背壁

81 接触面

82 尖齿

83 转移工具

84 规格部件

85 承载杆

86 可操控的接触面

d23 穿通开口的平均直径

d23v 在相应预处理之后的穿通开口的平均直径

F 应用力

FR 运送方向，运输方向

hA 水平轴线

S 控制和/或调节装置

vA1 第一竖直轴线

vA2 第二竖直轴线。

Claims (10)

1.包装设备(1)，其用于制造包装单元(35)，其特征在于，所述包装单元(35)包括至少一个物品(30)，在所述物品上设置有至少一个至少局部扁平构造的包装坯件(20)，所述包装坯件(20)在扁平构造的区域中具有至少一个用于所述至少一个物品(30)的穿通开口(23)；

所述包装设备(1)包括

至少一个用于所述至少一个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件(40)的输送装置(2)；

用于准备用于应用在所述至少一个物品(30)上的包装坯件(20)的预处理模块(9)；

用于将包装坯件(20)应用并且固定在所述至少一个物品(30)上的第一包装模块(7)；

其中，预处理模块(9)包括至少一个装置，所述装置构造用于减小在随后将包装坯件(20)应用在所述至少一个物品(30)上时在包装坯件(20)的所述至少一个穿通开口(23)的边缘区域(24)中的阻力。

2.根据权利要求1所述的包装设备(1)，其特征在于，所述包装单元(35)包括至少两个物品(30)，所述物品通过至少一个包装坯件(20)结合在一起，所述包装坯件(20)具有用于所述至少两个物品(30)的穿通开口(23)；

所述包装设备(1)包括

至少一个用于所述至少两个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件(40)的输送装置(2)；

用于准备用于应用在所述至少两个物品(30)上的包装坯件(20)的预处理模块(9)；

用于将包装坯件(20)应用并且固定在所述至少两个物品(30)上的第一包装模块(7)；

其中，预处理模块(9)包括至少一个装置，所述装置构造用于减小在随后将包装坯件(20)应用在所述至少两个物品(30)上时在包装坯件(20)的穿通开口(23)的边缘区域(24)中的阻力。

3.根据权利要求1或2所述的包装设备(1)，其特征在于，预处理模块(9)的所述装置包括至少一个伸展模具(18)。

4.根据权利要求3所述的包装设备(1)，其特征在于，所述至少一个伸展模具(18)可拆卸地设置在预处理模块(9)中。

5.根据权利要求4所述的包装设备(1)，其特征在于，预处理模块(9)的所述装置具有多个伸展模具(18)，其中，所述伸展模具(18)以不同的布置结构和/或数量可设置在预处理模块(9)中。

6.根据权利要求1或2所述的包装设备(1)，其特征在于，预处理模块(9)的所述装置包括至少一个切割装置和/或至少一个穿孔装置。

7.根据权利要求3所述的包装设备(1)，其特征在于，预处理模块(9)的所述装置包括至少一个切割装置和/或至少一个穿孔装置。

8.根据权利要求1或2所述的包装设备(1)，其特征在于，预处理模块(9)的所述装置包括至少一个加湿装置，或者其中，预处理模块(9)的所述装置包括至少一个加热装置。

9.根据权利要求8所述的包装设备(1)，其特征在于，所述加湿装置是蒸发装置。

10.根据权利要求1或2所述的包装设备(1)，其特征在于，所述物品(30)由饮料罐(31)形成。

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