KR20170139124A - 권취 시스템에서 권취된 코일을 배출하기 위한 시스템, 코일 수송 차량 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 권취된 코일(6)을 수송하기 위한 코일 수송 팔레트(8)에 관한 것이며, 상기 코일 수송 팔레트는 권취된 코일(6)을 일시적으로 지지하기 위한 지지 장치(35); 코일 수송 차량(11)에 결합되는 커플링 유닛(40); 및/또는 산업 트럭 장치(15)와의 상호작용을 위한 롤링 및/또는 활주 표면(29)들;을 포함하고, 상기 코일 수송 팔레트(8)는 권취된 코일(6) 상에 적어도 하나의 권취층(49) 및/또는 하나의 권취층 말단(78)을 밀착하기 위한 밀착 장치(52)의 밀착 부재(51)를 통과시켜 안내하기 위한 관통구(50)를 포함한다.
Description
본 발명은 권취된 코일을 수송하기 위한 코일 수송 팔레트에 관한 것이며, 상기 코일 수송 팔레트는 권취된 코일을 일시적으로 지지하기 위한 지지 장치; 코일 수송 차량에 결합되는 커플링 유닛; 및/또는 산업 트럭 장치(industrial truck device)와의 상호 작용을 위한 롤링 및/또는 활주 표면들(rolling and/or sliding surface);을 포함한다.
또한, 본 발명은 코일 수송 팔레트를 수용하기 위한 팔레트 수용부를 포함하는 코일 수송 차량, 특히 코일 배출 대차(coil discharging carriage)에도 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 권취 시스템에서 권취된 코일, 특히 강재 스트립으로 권취된 코일을 배출하기 위한 방법에 있어서, 권취된 코일의 적어도 하나의 권취층 및/또는 권취층 말단이 밀착 장치(pressing-on device)에 의해 권취된 코일 상에 밀착되며, 권취 시스템에서 상기 권취된 코일을 배출하여 추가 가공을 위해 공급하기 위해 권취된 코일은 코일 수송 차량 상에, 특히 코일 배출 대차 상에 안착되는 것인, 상기 방법에도 관한 것이다.
종래 기술에서, 권취 시스템에서 권취된 코일이 상기 권취 시스템에서 배출되어 추가 가공을 위해 직접적으로 상응하는 추가 가공 시스템으로, 또는 권취된 코일이 일시적으로 중간 저장되는 중간 저장 설비로 수송될 수 있게 하는 다수의 코일 배출 및 코일 수송 가능성은 존재한다.
특히 예컨대 강재 스트립처럼 상대적으로 더 높은 강성을 갖는 재료 스트립으로 이루어진 권취된 코일들의 경우, 권취된 코일이 의도하지 않게 "튀어오르는" 위험, 다시 말하면 적어도 코일의 구부러진 외부 권취층들이 다시 부분적으로 신장됨으로써 상기 권취된 코일의 추가 가공을 적어도 현저하게 방해하게 하는 위험이 증가하게 된다. 권취된 코일의 상기 튀어오름을 방지하기 위해, 권취된 코일은 권취된 후에 즉시 결속 기계(binding machine)에 의해 단단히 고정된다. 이처럼 상응하는 결속 부재들을 이용한 고정은 복잡하고 시간 집약적일 뿐 아니라, 더 나아가 권취된 코일이 자신의 외면 상에 손상을 입을 수 있다는 단점도 내포하고 있다. 그 밖에도, 권취된 코일의 취급 동안 이와 관련한 상응하는 결속부의 결속 부재들도 손상될 수 있으며, 그럼으로써 권취된 코일이 특히 코일 이동 동안 예기하지 않게 튀어오르고 이와 동시에 최악의 경우에는 심지어 직원이 상해를 입을 수도 있다는 위험도 존재하게 된다.
또한, 통상적으로, 권취된 코일은 권취 시스템과 추가 가공 시스템 또는 중간 저장 설비 사이에서 코일 이동 중에 보통 수회 옮겨진다. 더 구체적으로 말하면, 권취된 코일은 코일 이동 동안 매우 상이한 시점들에서 반복해서 수용되고, 안착되고, 추가 수송되고, 다시 수용된다. 그러나 이런 취급 방식을 통해, 예컨대 권취 시스템에 제공되어 권취된 코일이 권취 시스템에서 배출되게 하는 배출 장치를 통해, 그리고/또는 단지 이미 코일이 시간 편이(time offset)되어 상이한 안착부들 상에 특히 수회 안착될 때 코일의 외부 권취층 상에서 쉽게 발생할 수 있는 다수의 안착 흔적만을 통해서도, 권취된 코일이 손상되는 위험 역시도 증가된다. 이런 단점은 이미 코일이 코일/팔레트 유닛으로서의 코일 수송 팔레트 상에서 수송됨으로써 상쇄되고 있다.
더 나아가, 현저한 단점으로서, 권취층들이 코일 이동 동안 권취된 코일의 빈번한 상승 및 하강을 통해 상호 간에 변위되고 그 때문에 개별 권취층들은 느슨해진다. 이런 점은 권취된 코일의 형태 안정성에 극도로 불리하게 작용하며, 그럼으로써 권취된 코일 상에서 기계적 손상의 위험은 추가로 증가된다. 이런 단점 역시도 코일 수송 팔레트를 이용한 코일 수송을 통해 상쇄될 수 있다.
본 발명의 과제는, 특히 권취 시스템에서 코일 권취 공정의 종료 시 배출 과정을 개량함으로써 특히 앞서 언급한 단점들이 극복되게 하는 것에 있다.
본 발명의 과제는, 권취된 코일을 일시적으로 지지하기 위한 지지 장치; 코일 수송 차량에 결합되는 커플링 유닛; 및/또는 산업 트럭 장치와의 상호작용을 위한 롤링 및/또는 활주 표면들;을 포함하여 권취된 코일을 수송하기 위한 코일 수송 팔레트에 있어서, 권취된 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치의 밀착 부재를 통과시켜 안내하기 위한 관통구(through-hole)를 포함하는 상기 코일 수송 팔레트에 의해 해결된다.
코일 수송 팔레트 상에 제공되는 상기 관통구를 기반으로, 밀착 장치는, 종래에 아직도 여전히 공지되지 않은 유형 및 방식으로, 권취 맨드릴(winding mandrel)에 의해 파지되는 권취된 코일과 상호작용할 수 있으며, 그럼으로써 권취 시스템에서 완전하게 권취된 코일을 배출하기 위한 전체 배출 과정은 상대적으로 더 간단하게 형성된다.
특히 코일/팔레트 유닛은 본원의 코일 수송 팔레트에 의해 바람직하게 구성될 수 있다.
"코일/팔레트 유닛"이란 용어는, 본 발명의 의미에서, 코일이 일시적으로 코일 수송 팔레트 상에 작업상 안전하게 안착되어 있는 조건에서, 실질적으로 본원의 코일 수송 팔레트와, 코일 이동을 위해 권취 시스템 상에서 상기 코일 수송 팔레트에 할당되는 권취된 코일로 구성되는 하나의 유닛을 표현한 것이다.
특히 본원의 새로운 코일 수송 팔레트는, 하기에서 훨씬 더 구체적으로 설명되는 것처럼, 밀착 장치의 또 다른 배치 가능성과 그에 따라 권취 시스템에서 권취된 코일을 배출하기 위한 배출 장치의 재구조화 역시도 가능하게 한다.
어느 경우든, 코일 수송 팔레트는 밀착 부재 관통구를 포함하며, 그럼으로써 적어도 권취된 코일의 외부 권취층 및/또는 외부 권취층 말단은 밀착 부재에 의해 코일 수송 팔레트를 통과하여 권취된 코일 상으로 밀착될 수 있게 된다.
그리고 이는, 이미, 권취된 코일이 권취 시스템 내에서, 그리고 권취 시스템의 권취 맨드릴로부터 분리될 때 코일 수송 팔레트 상에 안착되는 동안 달성된다.
그에 따라, 코일 수송 팔레트는, 본 발명의 의미에서, 밀착 부재가 문제없이 코일 수송 팔레트를 통과하여 권취된 코일 상으로까지 안내될 수 있는 방식으로, 밀착 부재의 치수에 특별히 매칭되는 밀착 부재 관통구를 형성한다.
본 발명의 의미에서, 본원의 코일 수송 팔레트는, 바람직하게는, 특별히 코일 배출 대차로서 실현된 코일 수송 차량에 할당될 수 있는 코일 수송 팔레트이다.
자명한 사실로서, 본원의 관통구는, 특히 코일과, 코일 수송 차량 상에 배치된 밀착 장치의 밀착 부재의 상호작용을 가능하게 하기 위해, 매우 상이하게 형성될 수 있다.
여기서 관통구가 지지 장치에 의해 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전하게 에워싸인다면, 관통구는 구조적으로 특히 바람직하면서도 접근하기 쉽게 실현될 수 있다.
특히 지지 장치가 관통구를 완전하게 에워싼다면, 관통구는 폐쇄된 환형으로 지지 장치에 의해 에워싸일 수 있으며, 그럼으로써 지지 장치는 특히 안정되게 구조화된다.
이런 점에서, 바람직하게는, 관통구는 지지 장치를 통해 적어도 부분적으로 에워싸인다.
이 경우, 코일 수송 팔레트의 지지 장치는, 권취 맨드릴로부터 인출되는 권취된 코일이 상기 코일 수송 팔레트 상에 안전하게 안착될 수 있는 방식으로 설계된다. 이런 점에서, 지지 장치는 코일 수송 팔레트 상에서 권취된 코일을 수용하여 지지하기 위해 이용된다.
코일 수송 팔레트 상에 제공되는 커플링 유닛의 커플링 표면들은 바람직하게는 코일 수송 팔레트의 하면 상에, 또는 하면으로부터 접근 가능하게 배치되며, 그리고 상기 커플링 표면들은, 코일 수송 팔레트가 작업상 안전하게 코일 수송 차량 상에 일시적으로 결합되게 할 수 있는 커플링 유닛의 구성요소이기도 하다.
롤링 및/또는 활주 표면들은 마찬가지로 바람직하게는 코일 수송 팔레트의 하면 상에 배치된다. 상기 롤링 및/또는 활주 표면들은, 코일 수송 팔레트가 본원의 산업 트럭 장치 상에서 수송되어야 할 때, 그에 상응하게 상보적으로 형성된 제한형 가이드 장치(restricted guide device), 예컨대 고정식 산업 트럭 장치(stationary industrial-truck device)와 상호작용할 수 있다.
바람직하게는 코일 수송 팔레트는 롤러를 포함하지 않고 설계되며, 그럼으로써 롤링 및/또는 활주 표면들은 예컨대 고정식 산업 트럭 장치의 롤러 컨베이어 레인(roller conveyor lane)을 따라서 적합하게 이동될 수 있는 스키드들(skid) 등을 통해 실현된다.
본원에서 코일 수송 차량은 이동 가능하게 형성되고 산업 트럭 장치는 제자리에 고정된 방식으로 형성된다.
본원의 관통구는, 코일 수송 팔레트 상에서, 밀착 장치와 관련하여, 상기 관통구가 관통구 자신을 통해 서로 이격된 커플링 유닛의 2개의 커플링 공간부(coupling space) 사이에, 그리고/또는 관통구 자신을 통해 서로 이격되어 롤링 및/또는 활주 표면들을 형성하는 2개의 스키드 사이에 배치될 때, 바람직하게 배치될 수 있다. 이로써 밀착 부재는, 코일/팔레트 유닛을 복잡하지 않으면서 작업상 안전하게 구성하기 위해, 권취된 코일과 유용하게 상호작용할 수 있다.
코일 수송 팔레트의 구성은, 관통구가 지지 장치의 하부에 배치되면, 구조적으로 추가로 간소화될 수 있다. 이로써 특히 밀착 장치의 밀착 부재는, 코일 수송 팔레트가 코일 수송 차량 상에 위치될 때, 하부로부터 권취된 코일 상으로 적합하게 안내될 수 있다.
이런 점에서, 바람직하게는, 관통구는 코일 수송 차량으로 향해 있는 코일 수송 팔레트의 면 상에 배치된다.
코일/팔레트 유닛은, 관통구가 지지 장치의 트러프(trough) 내에 배치될 때, 특히 간단하게 구성될 수 있다. 이로써 밀착 부재는 트러프의 하부로부터 권취된 코일 상으로까지 안내될 수 있다.
이 경우, 트러프는 지지 장치 또는 코일 수송 팔레트 상의 함몰부(depression)를 형성하며, 그럼으로써 권취된 코일은 코일 수송 팔레트 내에 최대한 깊게 배치되고 그에 따라 코일 수송 차량에 최대한 가깝게도 배치될 수 있다.
그러므로 바람직하게는, 밀착 부재 또는 밀착 롤러는 트러프 내에 배치되는 트러프 롤러 부재로서 형성된다.
이런 점에서, 마지막으로 바람직하게는, 관통구는 코일 수송 팔레트의 하면 상에 배치되는데, 그 이유는 그 결과로서 밀착 장치가 개념상 간단하게 권취된 코일 상으로까지 안내될 수 있기 때문이다.
하면 상에 배치된다는 표현은, 달리 말하면, 관통구가 코일 수송 팔레트의 종방향 및 횡방향 연장부를 통해 펼쳐져 형성되는 평면 내에 배치되되, 상기 관통구는, 코일 수송 팔레트가 특히 하부로부터 구조적으로 관통될 수 있는 방식으로, 상기 평면을 관통한다는 점을 의미한다.
그에 따라 관통구는 코일 수송 팔레트를 하향 개방하며, 더욱 정확하게 말하면 코일 수송 팔레트가 하부로부터 밀착 장치에 의해 적어도 부분적으로 관통될 수 있는 방식으로 하향 개방된다.
또한, 바람직하게는, 관통구는, 코일 수송 팔레트의 종방향 연장부의 방향으로 정렬되어 있는 종방향 정렬부(longitudinal alignment)를 포함한다. 이로써 관통구는 코일 수송 팔레트의 종방향에 대해, 그리고 특히 코일 수송 팔레트의 바람직한 수송 방향에 대해 실질적으로 축 평행하게 정렬될 수 있다.
관통구가, 지지 장치를 통해 형성되는 코일 수용 공간부의 종방향 연장부의 방향으로 정렬되는 종방향 정렬부를 포함한다면, 밀착 부재는 문제없이 바람직하게는 전체 코일 폭에 걸쳐서 코일과 상호작용할 수 있으며, 그럼으로써 코일/팔레트 유닛은 질적으로 더욱 고품질로 구성될 수 있게 된다.
동일한 방식으로, 관통구가, 지지 장치 상에 안착된 코일의 코일 회전축의 방향으로 정렬되는 종방향 정렬부를 포함한다면, 코일/팔레트 유닛의 구성에 바람직한 영향이 제공될 수 있다.
또한, 관통구가, 밀착 부재의 회전축의 방향으로 정렬되는 종방향 정렬부를 포함한다면, 권취된 코일과 밀착 장치 간의 적합한 상호작용은 추가로 용이하게 이루어질 수 있다.
코일 수송 팔레트의 구성은, 관통구가 코일 수송 팔레트 상에 제공된 코일 결속 방향에 대해 횡방향으로, 그리고/또는 코일 수송 팔레트 상에 배치되는 코일 결속 개구부에 대해 횡방향으로 연장되는 방식으로 배치될 때, 훨씬 더 적합하게 형성될 수 있다.
특히, 권취된 코일이, 협폭으로 구성되어 권취된 코일을 위한 감소된 지지면을 제공하는 포크 부재들 상에 안착될 수 있는 방식으로, 코일 수송 팔레트 또는 특히 지지 장치는 웨브 부재들을 구비하여 형성될 수 있다. 이 경우, 웨브 부재들 사이, 또는 포크 부재들 사이의 중간 공간부는 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치의 밀착 부재를 통과시켜 안내하기 위한 관통구를 배치하기 위해 이용될 수 있다.
제안되는 코일 수송 팔레트의 구현예는 특히 매우 안전한 코일 수용을 보장하며, 그리고 필요하거나 원하는 경우 코일 수송 팔레트 상에 권취된 코일을 추가로 결속하는 한층 더 적합한 가능성을 제공한다. 또한, 추가 처리의 가능성으로 코일 검사도 수행될 수 있다.
기재한 것처럼, 코일 수송 팔레트 상에 제공된 관통구가, 코일 수송 차량에 대해, 코일 수송 차량 상에 배치된 밀착 장치가 적어도 부분적으로 상기 관통구를 통과하여 안내될 수 있음으로써 밀착 장치의 밀착 부재가 완전히 권취된 코일이 파지되는 위치와 무관하게 권취된 코일과 상호작용할 수 있는 방식으로 배치될 때, 배출 과정은 재차 유의적으로 개선될 수 있다. 이런 경우에, 권취된 코일이 여전히 권취 시스템의 내부에, 또는 그 외부에 위치하는지 그 여부는 중요하지 않다.
이런 점에서, 일 바람직한 실시 변형예에 따라서, 밀착 부재는 권취 시스템의 내부에서뿐 아니라 그 외부에서도 권취된 코일과 상호작용할 수 있다. 더 구체적으로 말하면, 본원에서, 한편으로 권취된 코일이 여전히 권취 시스템의 내부에서 권취 맨드릴 상에 파지되어 있을 때에, 그리고 다른 한편으로는 권취된 코일이 코일 수송 차량 상에 안착되어 이 코일 수송 차량과 함께 필요한 경우 권취 시스템에서 외부로 수송될 때에도 밀착 장치는 권취된 코일과 상호작용할 수 있다.
본원의 문맥에서, 본 발명의 과제는, 코일 수송 팔레트를 수용하기 위한 팔레트 수용부를 포함한 코일 수송 차량, 특히 코일 배출 대차에 있어서, 코일 수송 차량은 권취된 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 변위형 밀착 부재를 구비한 밀착 장치를 포함하며, 그리고 변위형 밀착 부재는 코일 수송 차량에 상대적으로 선형으로 변위 가능하게 상기 코일 수송 차량 상에 장착되어 있는 것인, 상기 코일 수송 차량에 의해서도 해결된다.
상기 유형의 코일 수송 차량에 의해, 본원의 코일 수송 팔레트를 이용한 배출 과정은 구조적으로 매우 간단하게 실행될 수 있다.
일 바람직한 실시 변형예에 따라서, 변위형 밀착 부재는, 코일 수송 팔레트 상에 형성된 관통구를 수직으로 통과하여 변위될 수 있는 방식으로, 코일 수송 차량 상에 선형으로 변위 가능하게 배치된다. 그에 따라 변위형 밀착 부재는 바람직하게는 지지 장치의 하부에 배치된 관통구를 통과하여 안내될 수 있다.
"수직으로"란 용어는, 본원에서 수직 방향의 성분을 갖는 변위형 밀착 부재의 이동을 표현한 것이다.
추가의 바람직한 실시 변형예에 따라서, 변위형 밀착 부재는 코일 수송 차량의 팔레트 이송 장치에 상대적으로 선형으로 변위 가능하게 코일 수송 차량 상에 배치되며, 팔레트 이송 장치에 의해, 코일 수송 차량에 수용된 코일 수송 팔레트는 상기 코일 수송 차량 상에서 이송될 수 있다. 이로써 변위형 밀착 부재는 코일 수송 팔레트와 코일 수송 차량 사이의 상대 이동과 무관하게 권취된 코일에 상대적으로 변위되거나 조정될 수 있으며, 그럼으로써 코일/팔레트 유닛은 상대적으로 더 간단하게 권취 시스템 상에서 구성될 수 있다.
이런 경우에, "팔레트 이송 장치"란 용어는 전체적으로 코일 수송 팔레트가 코일 수송 차량 상에서 수직으로 이송될 수 있게 하는 코일 수송 차량 상의 장치를 표현한 것이다. 다른 말로 표현하면, 상기 코일 수송 팔레트는 코일 수송 차량 상에서 상승되거나 하강될 수 있다.
바람직하게는 본원의 팔레트 수용부는 팔레트 이송 장치의 이송 가능한 구성요소이며, 그럼으로써 팔레트 수용부는 본 발명의 의미에서 상승되거나 하강될 수 있다.
코일/팔레트 유닛의 구성은, 변위형 밀착 부재 및 코일 수송 차량의 팔레트 이송 장치가 서로 독립적으로 코일 수송 차량에 상대적으로, 그리고 상기 코일 수송 차량에 의해 수용된 코일 수송 팔레트에 상대적으로 선형으로 이송 가능하게 코일 수송 차량 상에 배치될 때, 훨씬 더 적합하게 형성될 수 있다. 이로써 변위형 밀착 부재는, 이미, 코일 수송 팔레트가 여전히 권취된 코일로부터 이격되어 파지될 때에도, 권취된 코일과 접촉하여 작용할 수 있다.
본원에서, 변위형 밀착 부재는 예컨대 구동되거나, 또는 구동장치를 포함하지 않는 롤러 부재 등으로서 형성될 수 있다. 그러나 여전히 또 다른 구성 변형예들 역시도 가능하다.
바람직하게는, 변위형 밀착 부재는 권취된 코일의 회전축과 관련하여 상이한 설정 각도들로 조정하기 위해 수평으로도 변위될 수 있고, 그리고/또는 상승 내지 하강을 위해 수직으로도 변위될 수 있다.
더 바람직하게는, 특히 밀착 부재가 이동 가능한 코일 수송 차량에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 커플링 장치에 상대적으로 변위 가능하게 이동 가능한 코일 수송 차량 상에 배치되는 방식으로, 밀착 장치 또는 이 밀착 장치의 변위형 밀착 부재는 이동 가능한 코일 수송 차량 상에 배치된다.
"커플링 장치"란 용어는, 본 발명의 의미에서, 코일 수송 팔레트가 특히 작업상 안전하게 팔레트 이송 장치 상에 고정될 수 있게 함으로써 코일 수송 팔레트가 의도하지 않는 풀림이 방지되도록 매우 적합하게 고정되어 있게 하는 장치를 표현한 것이다.
바람직하게는, 커플링 장치는, 이동 가능한 코일 수송 차량 상에서 코일 수송 팔레트의 센터링이 즉시 수행될 수 있는 방식으로 형성된다.
권취된 코일의 바람직한 포지셔닝은 예컨대 이동 가능한 코일 수송 차량의 상이한 출발 위치들(starting position)을 통해 달성될 수 있다.
코일 수송 차량 자체의 밀착 장치의 본원의 변위형 밀착 부재는, 코일 수송 차량이 본 발명의 기초가 되는 코일 수송 팔레트를 특징으로 할 때, 권취 시스템에서 권취된 코일과 구조적으로 특히 간단하게 상호작용할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치를 포함하여 권취 시스템에서 권취된 코일, 특히 강재 스트립으로 권취된 스트립을 배출하기 위한 배출 장치에 있어서, 밀착 장치는 코일 수송 차량 상에, 특히 코일 배출 대차 상에 배치되는 것인, 상기 배출 장치에 의해서도 해결된다.
코일 수송 차량 상에 배치되는 밀착 장치를 통해, 상기 밀착 장치는 구조적으로 특히 콤팩트하게 구성되어 권취된 코일과 상호작용할 수 있다.
본원의 배출 장치는, 본원에 기재되는 특징들 중 어느 하나의 특징에 따르는 코일 수송 팔레트 및/또는 본원에 기재되는 특징들 중 어느 하나의 특징에 따르는 코일 수송 차량을 포함할 때, 특히 적합하게 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 권취 시스템에서 권취된 코일, 특히 강재 스트립으로 권취된 코일을 배출하기 위한 방법으로서, 권취된 코일의 적어도 하나의 권취층 및/또는 권취층 말단이 밀착 장치에 의해 권취된 코일 상에 밀착되며, 권취 시스템에서 권취된 코일을 배출하여 추가 가공을 위해 공급하기 위해 권취된 코일은 코일 수송 차량 상에, 특히 코일 배출 대차 상에 안착되는 것인, 상기 방법에 있어서, 밀착 장치는 코일 수송 차량에 의해 권취 시스템으로 제공되는 것을 특징으로 하는 상기 방법에 의해서도 해결된다.
밀착 장치가 코일 수송 차량을 통해 권취 시스템으로 제공된다면, 밀착 장치는 권취된 코일의 권취층과 상대적으로 더 바람직하게 상호작용할 수 있으며, 이는 다시금 코일/팔레트 유닛의 작업상 안전한 구성을 위해 유리하다.
바람직하게는, 코일 수송 차량 상에 배치된 밀착 장치의 변위형 밀착 부재는 코일 수송 차량에서 출발하여 코일 수송 팔레트를 통과하여 권취된 코일의 권취층 및/또는 권취층 말단 쪽에 밀착된다. 이로써 매우 콤팩트하게 작동하는 밀착 장치가 구현될 수 있다.
변위형 밀착 부재는, 코일 수송 차량 상에 배치된 밀착 장치의 변위형 밀착 부재가, 하부로부터 수직으로, 권취된 코일의 권취층 및/또는 권취층 말단 쪽으로 밀착될 때, 권취된 코일 쪽에 구조적으로 간단하게 밀착될 수 있다.
본원의 방법은, 코일이 권취 시스템의 권취기 맨드릴(coiler mandrel)에 의해 회전되는 동안 코일 수송 차량 상에 배치된 밀착 장치의 변위형 밀착 부재가 코일 쪽에 밀착될 때, 특히 바람직하게 변형될 수 있다. 이로써 권취층 말단은 지지 장치와 관련하여 매우 바람직하게 포지셔닝될 수 있다.
일반적으로, 본 발명은, 다시, 권취 시스템에서 권취된 코일, 특히 강재 스트립으로 권취된 코일의 코일 배출 및 수송 시스템에 따라서 설명되되, 코일 배출 및 수송 시스템은 권취된 코일을 일시적으로 수용하기 위한 복수의 코일 수송 팔레트; 권취된 코일을 배출하고 필요한 경우 수송하기 위한 적어도 하나의 이동 가능한 코일 수송 차량; 및/또는 권취된 코일을 수송하기 위한 고정식 산업 트럭 장치를; 구비하고, 권취 시스템에서 권취된 코일은 일시적으로 코일 수송 팔레트 상에 안착되되, 권취된 코일이 코일 수송 팔레트 상에 안착될 때 권취된 코일이 권취층들의 의도하지 않은 튀어오름이 방지되도록 고정되는 방식으로 코일/팔레트 유닛을 구성하기 위해, 권취된 코일은 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치의 이용하에 코일 수송 팔레트 상에 포지셔닝된다.
"코일 배출 및 수송 시스템"이란 용어는, 본 발명의 의미에서, 권취 시스템 등에서 권취되는 스트립이 권취된 코일로서 권취 시스템에서 배출되어 바람직하게는 추가로 중간 저장 설비로까지, 또는 하류에 배치된 가공 시스템으로까지 수송되어 해당 설비 또는 시스템으로 전달될 수 있게 하는 배출 장치를 포함하는 시스템을 표현한 것이다. 상기 배출 장치는 적어도 본원의 코일 수송 팔레트 및 본원의 코일 수송 차량을 포함한다.
이런 점에서, 본원의 코일 배출 및 수송 시스템 또는 이 시스템의 배출 장치는, 탁월하게는 본원의 코일 수송 팔레트 및 본원의 코일 수송 차량과 결합되어, 권취 시스템에서 권취된 코일을 배출하기 위한 기능을 수행한다.
"권취 시스템"이란 용어는, 본원에서, 스트립, 특히 강재 스트립이 코일로 권취될 수 있게 함으로써 상기 스트립이 수송 및/또는 중간 저장을 위해 상대적으로 더 용이하게 취급될 수 있고 그 외에 상대적으로 공간을 더 절약하는 방식으로 보관될 수 있게 하는 시스템을 표현한 것이다. 종래 기술에서는, "권취 시스템(winding system)"이란 용어의 대안으로, 예컨대 권취기 시스템(coiler system) 등과 같은 또 다른 용어들 역시도 이용될 수 있다.
적어도 권취된 코일의 외부 권취층 또는 외부 스트립 말단이 밀착 장치를 통해 권취된 코일 상으로 밀착되는 것을 통해, 권취된 코일의 권취층의 의도하지 않은 튀어오름의 위험이 거의 배제될 수 있는 방식으로 권취된 코일은 코일 수송 팔레트 상에 안착될 수 있다.
바람직하게는, 권취 시스템의 직후에 권취 공정의 하류에 배치되는 결속 기계의 이용은 배제될 수 있으며, 그럼으로써 권취 시스템에서 권취된 코일의 수송은 대폭 간소화된다.
이는, 권취되어 권취 맨드릴로부터 분리되는 코일이 그에 이어 곧바로 코일 수송 팔레트 상에 안착되는 것을 의미한다.
그에 따라, 권취되어 밀착 장치의 이용하에 코일 수송 팔레트 상에 안착된 코일이 권취 시스템과 추가 가공 시스템 또는 중간 저장 설비 사이에서 코일 이동 중에 있는 한 일시적으로 유지될 수 있는 코일/팔레트 유닛이 권취 시스템 상에서 직접적으로 구성될 수 있다.
또한, 이로써, 권취된 코일이 결속 기계를 통한 결속 동안 기계적으로 손상되는 위험도 감소된다.
본 발명은 상대적으로 더 높은 강성의 스트립 재료들과 관련하여 특히 바람직하게 이용될 수 있는데, 그 이유는 상기 스트립 재료들이 코일로 권취되면서 보다 이전에 튀어오르는 경향을 나타냄으로써 이와 관련한 권취된 코일의 결속 동안 특별한 조치들이 강구되어야 하고, 이는 다시금 매우 복잡하기 때문이다.
본 발명의 일 바람직한 변형예에 따라서, 권취된 코일의 권취층 말단은, 이 권취층 말단이 밀착 장치 및/또는 코일 수송 팔레트에 의해 권취된 코일 상으로 밀착되는 방식으로, 밀착 장치 및/또는 코일 수송 팔레트에 상대적으로 권취 시스템 상에 포지셔닝된다.
바람직하게는, 권취층 말단은, 예컨대 권취 맨드릴의 회전을 통해 17시 위치 또는 19시 위치의 영역으로 회전되며, 그럼으로써 바람직하게는 맨 먼저 밀착 장치가, 그리고 이어서 코일 수송 팔레트가 권취층 말단과 접촉하여 작용할 수 있게 된다.
또한, 바람직하게는, 권취 시스템과 추가 가공 시스템 및/또는 저장 장치 사이에서의 코일 이동을 위해 권취된 코일에는 정확히 하나의 단일 코일 수송 팔레트가 할당된다. 이로써 권취된 코일의 수송은 다시 유의적으로 간소화된다. 권취된 코일은 충분히 고정되는 방식으로 코일 수송 팔레트에 의해 수용되기 때문에, 2개의 산업 트럭 장치 등 사이의 전달 조치들은 상대적으로 덜 복잡하면서도 더 신속하게 진행될 수 있다.
자명한 사실로서, 권취된 코일 또는 코일/팔레트 유닛의 코일 이동은 다양하게 구성될 수 있다.
예컨대, 권취 시스템에서 구성되는 코일/팔레트 유닛이 정확하게 저장 장치 및/또는 추가 가공 시스템으로 수송되도록 하기 위해, 상기 코일/팔레트 유닛이 이동 가능한 코일 수송 차량에 의해 고정식 산업 트럭 장치 상으로 전달된다면, 코일 이동은 적합하게 구성될 수 있다.
특히 적합하게는, 권취 시스템에서 구성된 코일/팔레트 유닛은, 코일 수송 팔레트 상에 일시적으로 안착된 코일을 추가 가공 시스템으로, 그리고/또는 저장 장치로 전달하기 위해, 추가 가공 시스템 및/또는 저장 장치로의 전달을 위해 비로소 다시 해제된다.
이런 경우에, 바람직하게는, 코일/팔레트 유닛은 변함없이 유지된다.
이는, 달리 말하면, 권취 시스템에서 한 번 코일 수송 팔레트 상에 안착된 권취된 코일은, 코일/팔레트 유닛이 추가 가공 시스템 또는 중간 저장 설비에 도달하기 전까지는, 단 한 번도 코일 수송 팔레트에서 인출되어 다른 곳으로 옮겨지지 않는다는 점을 의미한다.
권취 시스템에서 구성된 코일/팔레트 유닛이 코일 이동 동안 고정식 산업 트럭 장치 상에서 적어도 한 번 수직축을 중심으로 회전된다면, 권취된 코일은 구성된 코일/팔레트 유닛에 의해 매우 바람직하게 이동될 수 있다.
자명한 사실로서, 본원의 밀착 장치는, 권취된 코일을 특히 조밀하게 권취된 상태로 코일 수송 팔레트들 상에 안착시키기 위해, 매우 상이한 공간 위치들에서, 그리고 매우 상이한 방식으로 외부 권취층과, 또는 이 외부 권취층의 스트립 말단 영역과 상호작용할 수 있다.
본원의 코일 수송 차량은 상이하게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 코일 수송 차량은, 권취된 코일이 권취 시스템에서 배출되어 고정식 산업 트럭 장치로 전달될 수 있게 하는 코일 배출 대차로서 구성된다.
본원의 문맥에서, 바람직하게는, 이동 가능한 코일 수송 차량은 레일 이동식 코일 배출 대차를 포함하는데, 그 이유는 그 결과로서 구조적으로 권취 시스템에서 권취된 코일이 특히 간단하면서도 작업상 더 안전하게 배출되는 점이 보장될 수 있기 때문이다.
본 발명은, 예컨대 압연기의 적어도 하나의 압연 장치의 하류에 배치되어 스트립을 권취하기 위한 적어도 하나의 권취 시스템을 포함하여, 스트립, 특히 강재 스트립을 압연하기 위한 압연기와 같은 매우 상이한 설비들에서 이용될 수 있다. 이로써 압연기의 작동은 그 전체에서 실질적으로 개선될 수 있다.
또한, 이런 경우에, 후속하여 하류에서 이루어지는 코일 이동을 위해 권취된 코일을 추가 가공하거나, 또는 중간 저장할 때까지 이상적인 방식으로 해제되지 않아도 되는 코일/팔레트 유닛이 구성되는 방식으로, 권취된 코일은 코일 수송 팔레트 상에 배치된다. 이런 점에서, 권취된 코일의 배출은, 코일 수송 팔레트 없이는 권취된 코일이 한 번 더 옮겨지지 않도록 수행될 수 있으며, 그럼으로써 코일의 손상 위험은 거의 배제될 수 있다. 이를 위해, 권취된 코일은 바람직하게는 이미 권취 시스템 내에서 특수한 코일 수송 팔레트에 의해 수용된다. 이에 이어서, 권취된 코일은 코일 수송 팔레트와 함께 코일/팔레트 유닛으로서 코일 배출 대차에 의해 권취 시스템에서 배출되거나 인출 이송되어, 예컨대 추가 가공 또는 처리 스테이션으로 계속하여 수송된다. 이는 한편으로 밀착 장치의 이용하에 본원의 코일/팔레트 유닛의 특별한 구성을 통해, 그리고 다른 한편으로는 코일 수송 팔레트의 특별한 구성, 및 이동 가능한 코일 수송 차량과 코일 수송 팔레트의 상호작용을 통해 가능해진다.
본 발명에 의해, 거의 모든 권취 대상 스트립 재료뿐 아니라 코일 두께 및 코일 지름도 처리될 수 있다.
본 발명의 추가 특징들, 효과들 및 장점들은, 예시로서 가능한 제1 코일 수송 팔레트; 가능한 제1 코일 수송 차량; 그리고 이런 점에서 권취 시스템에서 권취된 코일을 배출하기 위한 가능한 제1 배출 장치;뿐 아니라 예시로서 이와 관련한 코일 배출 및 수송 시스템;도 도시되고 기재되어 있는 첨부한 도면 및 하기 기재내용에 따라서 설명된다.
도 1은 권취 시스템에서 구성된 코일/팔레트 유닛을 배출하기 위한 각각 하나의 배출 장치를 포함하여 각각의 코일을 권취하기 위한 3개의 권취 시스템을 개략적으로 도시한 상면도이다.
도 2는 권취된 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치의 밀착 부재를 통과시켜 안내하기 위한 관통구를 포함하는 코일 수송 팔레트를 개략적으로 도시한 상면 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코일 수송 팔레트를 포함한 상태에서 밀착 장치를 구비한 코일 수송 차량을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 코일 수송 팔레트를 포함하지 않은 상태에서 이동 가능한 산업 트럭 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 코일/팔레트 유닛을 배출하기 위한 배출 장치를 포함한, 도 1에 도시된 권취 시스템들 중 하나를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 관통구를 통과하여 권취된 코일 상으로까지 변위된 밀착 부재를 포함한, 도 5에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 관통구를 통과하여 권취된 코일 상으로까지 변위된 밀착 부재, 및 권취된 코일 상으로까지 이송된 코일 수송 팔레트를 포함한, 도 5 및 도 6에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 추가 정면도이다.
도 8은 수직으로 하향 이송/변위된 밀착 부재를 포함하여 코일 수송 차량에 의해 지지되는 구성된 코일/팔레트 유닛을 포함한, 도 5 내지 도 7에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 추가 정면도이다.
도 2는 권취된 코일 상에 적어도 하나의 권취층 및/또는 하나의 권취층 말단을 밀착하기 위한 밀착 장치의 밀착 부재를 통과시켜 안내하기 위한 관통구를 포함하는 코일 수송 팔레트를 개략적으로 도시한 상면 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코일 수송 팔레트를 포함한 상태에서 밀착 장치를 구비한 코일 수송 차량을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 코일 수송 팔레트를 포함하지 않은 상태에서 이동 가능한 산업 트럭 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 코일/팔레트 유닛을 배출하기 위한 배출 장치를 포함한, 도 1에 도시된 권취 시스템들 중 하나를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 관통구를 통과하여 권취된 코일 상으로까지 변위된 밀착 부재를 포함한, 도 5에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 관통구를 통과하여 권취된 코일 상으로까지 변위된 밀착 부재, 및 권취된 코일 상으로까지 이송된 코일 수송 팔레트를 포함한, 도 5 및 도 6에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 추가 정면도이다.
도 8은 수직으로 하향 이송/변위된 밀착 부재를 포함하여 코일 수송 차량에 의해 지지되는 구성된 코일/팔레트 유닛을 포함한, 도 5 내지 도 7에 따른 권취 시스템을 개략적으로 도시한 추가 정면도이다.
도 1에 예시로서, 그로 인해 기본적으로만 도시된 코일 배출 및 수송 시스템(1)은 3개의 권취 시스템(2, 3, 4)을 포함하고, 이 권취 시스템들은 적어도 상기 도시된 실시예에서 강재 스트립들 등을 압연하기 위한 여기서는 추가로 도시되지 않은 압연기의 하류에 배치된다.
그러나 상기 권취 시스템(2, 3 또는 4)들은, 특히 기타 성형 시스템들 등과 같은 또 다른 시스템 영역들 또는 시스템들에도 제공될 수 있다.
권취 시스템(2, 3 및 4)들 각각은 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 권취되고 도 5 내지 도 8에서 훨씬 더 구체적으로 도시되고 기재되는 코일(6)을 배출하기 위한 배출 장치(5)를 포함한다.
권취 시스템(2, 3 및 4)들에 의해, 특히 강재 스트립(6A)(도 5 참조)과 같은 공급되는 스트립들은 (본보기로서만 번호 표시된) 자신들의 각각의 권취 맨드릴(7) 상에 조밀하게 권취되어 코일(6)로 형성된다.
그 밖에도, 코일 배출 및 수송 시스템(1)은, 결과적으로 코일 수송 팔레트(8)들 각각 상에 작업상 더 안전하게 각각의 권취된 코일(6)을 안착시키기 위해, 코일 수송 팔레트(8)들(특히 도 2 참조)을 포함하며, 그럼으로써 각각의 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 즉시 코일/팔레트 유닛(10)이 구성될 수 있게 된다.
각각의 코일 수송 팔레트(8)는 팔레트 수용부(11A)(특히 도 3 및 도 4 참조)를 포함한 이동 가능한 코일 수송 차량(11)을 통해 권취 시스템(2, 3 및 4)들 각각으로 제공된다.
이런 경우에, 코일 수송 차량(11)은, 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 권취된 코일(6) 및 이와 관련하여 제공되는 코일 수송 팔레트(8)로 하나의 코일/팔레트 유닛(10)을 구성하기 위해, 레일 섹션(13)을 따라서 이송될 수 있는 레일 이동식 코일 배출 대차(11)로서 형성된다.
이에 이어서, 코일/팔레트 유닛은 코일 수송 차량(11)과 함께 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 배출되어 필요한 경우 하류에 배치된 고정식 산업 트럭 장치(15) 상으로 전달된다.
이런 점에서, 코일 배출 및 수송 시스템(1)은 적어도 상기 실시예의 경우, 그 밖에도, 고정되어 설치되는 산업 트럭 장치(15)를 추가로 포함하며, 이 산업 트럭 장치에 의해서는 각각의 코일/팔레트 유닛(10)이 권취 시스템(2, 3 또는 4)으로부터, 또는 이와 관련한 코일 배출 대차(11)로부터 추가 가공 시스템(미도시) 및/또는 저장 장치(미도시)로 수송될 수 있다.
고정되어 설치되는 산업 트럭 장치(15)는 특히 (본보기로서만 번호 표시된) 롤러 컨베이어 레인 섹션(16)들뿐 아니라 (마찬가지로 본보기로서만 번호 표시된) 회전 테이블 유닛(17)들을 특징으로 하며, 그럼으로써 특히 각각의 코일/팔레트 유닛(10)은 상이한 수송 방향들로 수송될 수 있게 된다.
이를 위해, 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 각각 구성되는 코일/팔레트 유닛(10)은 자신의 코일 이동 동안 수직축(18)을 중심으로 회전될 수 있으며, 그럼으로써 각각의 코일 수송 팔레트(8) 상에 안착되는 권취된 코일(6)은 항상 코일/팔레트 유닛(10)으로서 코일 수송 시스템(1)의 내부에서 각각의 권취 시스템(2, 3 또는 4)으로부터 목표 위치로까지 이동되거나 수송될 수 있게 된다. 이런 경우에, 상기 코일/팔레트 유닛(10)은 도중에 해제되지 않으며, 그럼으로써 권취된 코일(6)은 코일 수송 팔레트(8) 상에서 항상 안전하게 안착되어 있게 된다.
도 2에 더 구체적으로 도시된 코일 수송 팔레트(8)는 자체의 종축(20)의 방향으로 종방향 연장부(21)를 포함하며, 이 종방향 연장부는 코일 수송 팔레트 자신의 횡방향 연장부(22)보다 훨씬 더 길다. 이런 점에서, 권취된 코일(6)은, 권취된 코일(6)의 코일 회전축(23)(도 5 내지 도 8 참조)이 종축(20)과 실질적으로 동일하게 정렬되는 방식으로, 코일 수송 팔레트(8) 상에 안착된다.
코일 수송 팔레트(8)는 여기서 예시로서 도시된 구조에서 외부 스키드 프레임(25)을 포함하고, 이 외부 스키드 프레임은 코일 수송 팔레트(8)의 하면(26) 상에서 종축(20)의 좌측 옆에 위치하는 제1 스키드(27)와 종축(20)의 우측 옆에 위치하는 추가 스키드(28)를 형성한다.
이런 점에서, 코일 수송 팔레트(8)는 롤러를 포함하지 않고 설계되어 있다.
스키드(27 및 28)들은 (예시로서만 번호 표시된) 적합한 롤링 및/또는 활주 표면(29)들을 형성하며, 그럼으로써 코일 수송 팔레트(8)는 상기 스키드(27 및 28)들에 의해 탁월하게 고정식 산업 트럭 장치(15)의 롤러 컨베이어 레인 섹션(16)들을 따라서 수송될 수 있게 된다.
또한, 코일 수송 팔레트(8)는 내부 프레임(30)도 포함하며, 이 내부 프레임은 외부 스키드 프레임(25)과 함께 코일 수송 팔레트(8)의 래크(31)(rack)를 형성한다.
내부 프레임(30)을 통해서는, 실질적으로, 권취된 코일(6)을 일시적으로 지지하기 위한 지지 장치(35)가 형성된다.
지지 장치(35)는 트러프 형태로 형성되며, 그럼으로써 지지 장치의 트러프(36) 또는 함몰부(번호 미표시) 안쪽에, 권취된 코일(6)은 안전하게 안착될 수 있게 된다.
이런 경우에, 지지 장치(35)는 (본보기로서 번호 표시된) 적어도 2개의 웨브 부재(37)를 포함하며, 이 웨브 부재들은 실질적으로 트러프(36)의 완전한 형태를 형성한다. 상기 웨브 부재(37)들 상에는 권취된 코일(6)이 안착될 수 있다.
트러프(36)를 통해, 코일 수송 팔레트(8) 상에는, 이 코일 수송 팔레트(8) 내에 특히 깊게 마련되는 코일 수용 공간부(38)가 형성된다.
또한, 코일 수송 팔레트(8)는, 이 코일 수송 팔레트가 코일 수송 차량(11)에 일시적으로 안전하게 결합되게 하는 커플링 유닛(40)을 특징으로 한다.
상기 커플링 유닛(40)은 한편으로 (본보기로서만 번호 표시된) 커플링 저널부(41)들을 포함하며, 이 커플링 저널부들은 내부 프레임(30) 상에 배치되고 코일 수송 팔레트(8)의 종축(20)의 방향으로 연장된다.
다른 한편으로, 상기 커플링 유닛(40)은 (본보기로서만 번호 표시된) 가로 부재부(42)들(cross member part)을 포함하며, 이 가로 부재부들은 외부 스키드 프레임(25)을 통해 형성되고 코일 수송 팔레트(8)의 종축(20)에 대해 횡방향으로 연장된다.
이런 경우에, 가로 부재부(42)들은, 내부 프레임(30) 또는 커플링 저널부(41)들로부터, 그 사이에 커플링 공간부(43)가 형성되는 방식으로, 더욱 정확하게 말하면 코일 수송 팔레트(8)에서 전방 및 후방에 각각 커플링 공간부가 형성되는 방식으로, 축 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 커플링 공간부(43)들 내로는 코일 수송 차량(11)의 커플링 장치(46)의 커플링 부재들(45)이 맞물릴 수 있다(도 3 및 도 4 참조).
다시 말해, 커플링 장치(46)는 (본보기로서만 번호 표시된) 커플링 부재(45)들을 포함하며, 이 커플링 부재들은 각각의 코일 수송 팔레트(8) 상에서 상보적으로 구성된 커플링 유닛(40)과 상호작용할 수 있다.
이런 경우에, 코일 수송 팔레트(8)가 종축(20)에 대해 횡방향으로 위치를 바꾸지 않도록 코일 수송 차량(11)에 결합되는 방식으로, 상기 커플링 부재(45)들은 코일 수송 팔레트(8)의 커플링 저널부(41)들과 상호작용한다.
더 나아가, 코일 수송 팔레트(8)가 종축(20)에 대해 축 방향으로 위치를 바꾸지 않도록 코일 수송 차량(11)에 결합되는 방식으로, 커플링 부재(45)들은 한편으로 내부 프레임(30)과 상호작용하고 다른 한편으로는 가로 부재부(42)들과 상호 작용한다.
한편, 본 발명의 의미에서, 권취된 코일(6)의 권취층(49)(도 5 내지 도 8 참조)을 코일 수송 팔레트(8)를 통과시켜 상기 권취된 코일(6) 상으로 밀착할 수 있도록 하기 위해, 코일 수송 팔레트(8)는 코일(6) 상에 적어도 하나의 권취층(49) 및/또는 하나의 권취층 말단(78)(도 7 및 도 8 참조)을 밀착하기 위한 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)를 통과시켜 안내하기 위한 관통구(50)를 구비한다.
이런 점에서, 코일 수송 팔레트(8)는 밀착 부재 관통구(50)를 형성하며, 이 밀착 부재 관통구는, 상기 밀착 부재가 문제없이 하부로부터 코일 수송 팔레트(8)를 통과하여 권취된 코일(6) 상으로까지 안내될 수 있는 방식으로, 특히 변위형 밀착 부재(51)의 치수에 매칭된다.
그에 따라, 변위형 밀착 부재(51)는, 권취된 코일(6)과 상호작용하도록 하기 위해, 관통구(50)를 통과하여 변위될 수 있는 방식으로, 코일 수송 차량(11) 상에 배치된다.
이런 점에서, 밀착 장치(52)의 이용하에, 권취된 코일(6)은, 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 제조되는 각각의 코일(6)의 권취층이, 결과적으로, 권취된 코일이 그 상에 안착되는 코일 수송 팔레트(8)와의 단독 상호작용을 통해 더 이상 튀어오를 수 없는 방식으로, 코일 수송 팔레트(8) 상에 안착될 수 있다. 이로써, 바람직하게는, 권취 시스템의 직후에 권취된 코일의 권취층을 고정하기 위한 추가 결속 기계들 등은 배제될 수 있다.
관통구(50)는, 이 관통구(50)를 통해 서로 이격되는 커플링 유닛(40)의 2개의 커플링 공간부(43) 사이에, 그리고 관통구(50)를 통해 서로 이격되어 롤링 및/또는 활주 표면(29)들을 형성하는 2개의 스키드(27 및 28) 사이에 배치된다.
또한, 관통구(50)는 지지 장치(35)의 하부에, 그리고 코일 수송 팔레트(8)의 하면(26) 상에 배치된다. 이로써, 밀착 장치(52)는 바람직하게는 직접적으로 코일 수송 차량(11) 상에 배치될 수 있다.
관통구(50)가 지지 장치(35)의 트러프(36) 내에 배치된다면, 변위형 밀착 부재(51)는 문제없이 권취된 코일(6) 상으로까지 변위될 수 있는데, 그 이유는, 트러프(36)를 통해, 권취된 코일(6)이 코일 수송 팔레트(8) 내에서 특히 깊게 배치될 수 있기 때문이다. 이로써, 권취된 코일(6)은 변위형 밀착 부재(51)의 바로 근처에 배치된다.
관통구(50)는, 자신의 종방향 정렬부(53)로, 코일 수송 팔레트(8) 또는 코일 수용 공간부(38)의 종방향 연장부(21)의 방향으로 연장된다.
또한, 관통구(50)의 종방향 정렬부(53)는 권취된 코일(6)의 코일 회전축(23)의 방향으로, 그리고 그 외에 밀착 부재(51)의 회전축(54)의 방향으로 연장되며, 코일 회전축(23)과 밀착 부재의 회전축(54)은 서로 축 평행하게 연장된다. 이로써, 관통구(50)를 통과하여 변위될 수 있는 밀착 부재(51)는, 관통구(50)를 통과하여, 권취된 코일(6)과 구조적으로 간단하게 상호작용할 수 있다.
또한, 관통구(50)는 코일 수송 팔레트(8) 상에 제공되는 코일 결속 방향(55) 또는 코일 결속 개구부(56)에 대해 횡방향으로 연장되며, 그리고 여기서 요구된다면, 상기 코일 결속 개구부에 의해 권취된 코일(6)은 추가로 결속될 수 있다.
코일 결속 개구부(56)는 본 실시예의 경우 종축(20)을 따라서 축 방향으로 서로 이격된 지지 장치(35)의 2개의 웨브 부재(37) 사이에 위치된다.
도 3 및 도 4의 도면들에서 분명하게 알 수 있는 것처럼, 각각의 밀착 장치(52)는 본 실시예의 경우 각각의 코일 수송 차량(11) 또는 코일 배출 대차(11) 상에 직접적으로 배치되며, 그럼으로써 각각의 코일 수송 차량(11)은 권취된 코일(6)의 밀착과 관련하여 독립적으로 작동할 수 있게 된다.
이런 경우에, 밀착 장치(52)는, 적어도 예컨대 롤러 부재의 형상으로, 그리고 특히 트러프 롤러 부재(57)의 형상으로 실현되는 변위형 밀착 부재(51)가 각각의 코일 수송 차량(11)에 상대적으로 변위되어 권취된 코일(6)의 외부 권취층(49)과 기계적으로 접촉하여 작용할 수 있는 방식으로 형성된다.
이미 기재한 것처럼, 변위형 밀착 부재(51)는 코일 수송 차량(11)에 상대적으로 선형으로 변위 가능게 상기 코일 수송 차량(11) 상에 장착된다.
코일 수송 팔레트(8) 또는 코일/팔레트 유닛(10)에 상대적으로 변위형 밀착 부재(51)를 특히 수직으로 변위시킬 수 있도록 하기 위해, 밀착 장치(52)는, 코일 수송 차량(11) 상의 중앙에 배치되는 상응하는 리프팅 장치(60)를 포함한다.
코일 수송 차량(11)은, 코일 수송 팔레트(8)로 향해 있는 자신의 측면(61)에, 팔레트 이송 장치(65)를 포함하며, 본원의 팔레트 수용부(11A)는, 코일 수송 팔레트(8)가 그 상에 안착되는 코일 수송 차량(11)의 팔레트 이송 장치(65)의 상부 구조 부재이다.
본 실시예에서, 팔레트 수용부(11A)는, 특히 코일 수송 차량(11) 상에 배치되는 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)를 에워싸는 프레임 부재(62)로서 형성된다.
이렇게 형성되는 팔레트 이송 장치(65)에 의해, 코일 수송 팔레트(8)는 변위형 밀착 부재(51)로부터 독립적으로, 권취된 코일(6)의 밑으로까지 상승될 수 있으며, 그럼으로써 결과적으로 코일 수송 팔레트(8)와 상호작용하는 코일은 필요한 경우 코일 수송 차량(11)에 의해서도 권취 맨드릴(7)로부터 인출되어 코일/팔레트 유닛(10)으로서 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 배출될 수 있게 된다.
이를 위해, 팔레트 이송 장치(65)는 리프팅 장치(66)에 의해 수직으로 이송될 수 있다.
그렇지 않으면, 코일 수송 차량(11)은 더욱이 (본보기로서만 번호 표시된) 4개의 휠 부재(67)(wheel element)를 포함하며, 이 휠 부재들에 의해 코일 수송 차량은 배출 섹션(68)을 따라서 이동될 수 있다.
도 3에 따른 도면에 따르면, 코일 수송 차량(11)이 리프팅 장치(66)와 관련하여 인출 이송된 상태로 도시되어 있으며, 코일 수송 팔레트(8)는 코일 수송 차량(11)의 팔레트 수용부(11A)에 결합되어 있다. 이런 경우에, 밀착 부재(51)는 하부로부터 더 멀리 트러프(36) 안쪽으로 변위되어 있으며, 그에 따라 적시에 외부 권취층(49) 또는 권취층 말단 영역(78)(도 7 및 도 8 참조)과 접촉하여 권취된 코일(6) 쪽으로 밀착될 수 있다.
도 4에 따른 도면에 따르면, 코일 수송 차량(11)이 대안으로 아직 코일 수송 팔레트(8)를 포함하지 않은 상태로, 그리고 리프팅 장치(66)와 관련하여 인입 이송된 상태로 도시되어 있다.
도 5 내지 도 8에 정면도로 더 구체적으로 도시된 배출 장치(5)에 따라서는, 특수한 코일 수송 팔레트 또는 코일 수송 차량(11)으로 실행될 수 있는 예시의 공정 절차가 도시되고 설명된다.
이런 경우에, 권취된 코일(6)은 여전히 권취 시스템(2, 3 및 4)들 중 하나의 권취 시스템 상에서 권취기 맨드릴(7)에 의해 파지되어 있다.
배출 장치(5)는 특히 권취기 맨드릴(7) 또는 권취된 코일(6)의 하부에 배치될 수 있는 코일 수송 차량(11)을 포함하며, 이 코일 수송 차량은, 코일 수송 팔레트(8)를 포함하여, 이미 코일(6)이 여전히 완전하게 권취되는 동안 권취된 코일(6)의 아래에 주차된다.
이런 점에서, 밀착 장치(52)는 코일 수송 차량(11)에 의해 권취 시스템(2, 3 또는 4)으로 제공된다.
도 5에 따른 도면에 따라서 도시된 것처럼, 권취기 맨드릴(7)로는 좌측 상부로부터 강재 스트립(6A)이 공급 장치(70)(supply device)에 의해 공지된 방식으로 이송된다.
권취기 맨드릴(7)의 주위에는 동심으로 3개의 편향 및 밀착 장치(71, 72 및 73)가 배치되며, 이 편향 및 밀착 장치들에 의해서는 권취 공정이 공지된 방식으로 보조될 수 있다. 3개의 편향 및 밀착 장치(71, 72 및 73)는 이른바 편향 셸들(deflecting shell)로서 형성될 수 있다.
편향 장치(71, 72, 73)들 각각은 (본보기로서만 번호 표시된) 이송 메커니즘(74)(feed mechanism)을 포함하며, 이 이송 메커니즘에 의해서는 권취 대상 코일(6)로 (마찬가지로 본보기로서만 번호 표시된) 편향 및 밀착 롤러(75)들이 필요에 따라 이송될 수 있다.
특히 강재 스트립(6A)이 절단된다면, 권취된 코일(6)의 권취층(49)들은 상기 편향 및 밀착 롤러(75)들에 의해 밀착될 수 있으며, 그럼으로써 권취된 코일(6)은 의도하지 않은 튀어오름이 방지되도록 고정된다.
도 5에 따른 도면에 따르면, 코일 수송 차량(11)의 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)는 여전히 하향하여 코일 수송 차량(11) 내로 인입 이송되어 있다. 이와 동일한 사항은 팔레트 이송 장치(65)와 관련하여서도 적용된다.
도 6에 따른 도면에 따르면, 변위형 밀착 부재(51)는 코일 수송 팔레트(8)를 통과하여 수직 방향(76)으로, 특히 외부 권취층(49)을 권취된 코일(6) 쪽에 밀착할 때까지, 이미 수직으로 상향하여 권취된 코일(6)의 방향으로 변위되어 있다[변위형 밀착 부재(51)의 파선 도면은 여전히 하부 위치에 있는 밀착 부재를 도시한 것이다].
강재 스트립(6A)은 이미 절단 장치(미도시)에 의해 절단되었거나, 또는 이제 막 절단되며, 그리고 한편, 특히 완전하게 권취된 코일(6)의 외부 권취층(49)은 특히 변위형 밀착 부재(51)에 의해 완전하게 권취된 코일(6) 상으로 밀착되며, 그럼으로써 권취된 코일(6)이 의도하지 않게 튀어오를 수 없게 하는 점이 보장된다.
권취된 코일(6)은 회전 방향(77)에 따라서 권취층 말단(78)이 대략 17시 위치(79)에 위치될 때까지 계속하여 회전된다(특히 도 7 및 도 8 참조).
권취된 코일(6)의 권취층들(49)이 코일 수송 차량(11) 자체의 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)를 통해 적합하게 고정되어 있다면, 회동 이동(80)에 의해, 우측 하부 편향 및 밀착 장치(72)는 코일 수송 차량(11)의 작용 영역(81)에서 외부로 이동되며, 그럼으로써 이제는, 도 7에 따른 도면에 따라서 도시된 것처럼, 유압 작동형 리프팅 장치(66)에 의해, 팔레트 이송 장치(65)에 의해 지지되고 있는 코일 수송 팔레트(8)는, 권취된 코일(6)이 코일 수송 팔레트(8) 상에 안착되는 방식으로, 하부로부터 권취된 코일(6) 쪽으로 이동될 수 있게 된다[코일 수송 팔레트(8)의 파선 도면은 여전히 하부 위치에 있는 코일 수송 팔레트를 도시한 것이다].
한편, 권취된 코일(6)이 작업상 안전하게 코일 수송 팔레트(8)의 지지 장치(35)를 통해 지지되어 있다면, 도 8에 따른 도면에 따라서 도시된 것처럼, 변위형 밀착 부재(51)는 다시 코일 수송 차량(11)의 방향으로 수직으로 하향 변위될 수 있다.
이때, 권취된 코일(6)의 튀어오름이 코일 수송 팔레트(8)와의 접촉을 통해 불가능한 방식으로, 권취된 코일(6)은 코일 수송 팔레트(8) 상에 안착된다.
이제, 권취된 코일(6)의 하중은 코일 수송 팔레트(8)에 의해 완전하게 흡수되며, 그럼으로써 권취 시스템(2, 3 또는 4) 내에서, 그리고 팔레트를 위한 리프팅 장치(66)의 이용하에 각각의 코일/팔레트 유닛(10)이 구성된다.
그에 따라, 권취된 코일(6)은 코일 수송 팔레트(8)와 함께, 또는 코일 수송 팔레트의 이용하에, 그리고 코일 수송 차량(11)에 의해 권취 맨드릴(7)로부터 인출되어 권취 시스템(2, 3 또는 4)에서 배출될 수 있다. 권취된 코일(6)이 권취 맨드릴(7)로부터 분리되면, 리프팅 장치(66)는 다시 인입 이송되고 코일 수송 팔레트(8) 또는 코일/팔레트 유닛(10)은 하강된다. 이에 이어서, 권취된 코일(6)은, 최초에 이미 설명한 것처럼, 고정식 산업 트럭 장치(15) 상으로 전달된다.
코일/팔레트 유닛(10)은 자신의 후속하는 수송 동안 고정식 산업 트럭 장치(15)의 회전 테이블 유닛(17) 상에서 수직축(81)을 중심으로 90°만큼 회전된다. 이런 점에서, 코일/팔레트 유닛(10)은 회전 테이블 유닛(17) 상에서 그 방향이 변경되며, 그리고 그에 상응하게, 권취된 코일이 한 번 할당된 코일 수송 팔레트(8)로부터 떼어내질 필요 없이, 목표 위치까지 계속하여 수송될 수 있다.
이에 이어서, 회전 테이블 유닛(17) 및 코일 수송 차량(11)에 의해, 신규 코일 수송 팔레트(8)가 각각의 권취 시스템(2, 3 또는 4)의 권취 맨드릴(7)의 밑으로까지 이동되며, 그럼으로써 그 위치에서 밀착 장치(20)의 이용하에 신규 코일/팔레트 유닛(10)이 구성될 수 있게 된다.
본원과 관련하여, 분명하게 주지할 사항은, 상기에서, 또는 특허청구범위 및/또는 도면들에서 기재되는 해결책들의 특징들이, 필요한 경우, 설명한 특징들, 효과들 및 장점들을 그에 상응하게 축적되는 방식으로 구현하거나 달성할 수 있도록 하기 위해, 서로 조합될 수도 있다는 점이다.
자명한 사실로서, 상기에서 설명한 실시예는 오직 코일 수송 팔레트 또는 코일 수송 차량의 제1 구현예일 뿐이다. 이런 점에서, 본 발명의 구현예는 상기 실시예로만 한정되지 않는다.
본 출원 서류에서 개시되는 모든 특징은, 개별적으로 또는 서로 조합되어 종래 기술에 비해 신규성이 있는 점에 한해, 본 발명의 핵심으로서 청구된다.
1: 코일 배출 및 수송 시스템
2: 제1 권취 시스템
3: 제2 권취 시스템
4: 제3 권취 시스템
5: 배출 장치
6: 권취된 코일
6A: 강재 스트립
7: 권취 맨드릴
8: 코일 수송 팔레트
10: 코일/팔레트 유닛
11: 이동 가능한 코일 수송 차량, 특히 코일 배출 대차
11A: 팔레트 수용부
13: 레일 섹션
15: 고정식 산업 트럭 장치
16: 롤러 컨베이어 레인 섹션
17: 회전 테이블 유닛
18: 수직축
20: 종축
21: 종방향 연장부
22: 횡방향 연장부
23: 코일 회전축
25: 외부 스키드 프레임
26: 하면
27: 제1 스키드
28: 추가 스키드
29: 롤링 및/또는 활주 표면
30: 내부 프레임
31: 래크
35: 지지 장치
36: 트러프
37: 웨브 부재
38: 코일 수용 공간부
40: 커플링 유닛
41: 커플링 저널부
42: 가로 부재부
43: 커플링 공간부
45: 커플링 부재
46: 커플링 장치
49: 권취층
50: 관통구
51: 밀착 부재
52: 밀착 장치
53: 종방향 정렬부
54: 회전축
55: 코일 결속 방향
56: 코일 결속 개구부
57: 트러프 롤러 부재
60: 밀착 부재용 리프팅 장치
61: 측면
62: 프레임 부재
65: 팔레트 이송 장치
66: 팔레트용 리프팅 장치
67: 휠 부재
68: 배출 섹션
70: 공급 장치
71: 상부 편향 및 밀착 장치
72: 우측 하부 편향 및 밀착 장치
73: 좌측 하부 편향 및 밀착 장치
74: 이송 메커니즘
75: 편향 및 밀착 롤러
76: 수직 방향
77: 회전 방향
78: 권취층 말단
79: 17시 위치
80: 회동 이동
81: 작용 영역
2: 제1 권취 시스템
3: 제2 권취 시스템
4: 제3 권취 시스템
5: 배출 장치
6: 권취된 코일
6A: 강재 스트립
7: 권취 맨드릴
8: 코일 수송 팔레트
10: 코일/팔레트 유닛
11: 이동 가능한 코일 수송 차량, 특히 코일 배출 대차
11A: 팔레트 수용부
13: 레일 섹션
15: 고정식 산업 트럭 장치
16: 롤러 컨베이어 레인 섹션
17: 회전 테이블 유닛
18: 수직축
20: 종축
21: 종방향 연장부
22: 횡방향 연장부
23: 코일 회전축
25: 외부 스키드 프레임
26: 하면
27: 제1 스키드
28: 추가 스키드
29: 롤링 및/또는 활주 표면
30: 내부 프레임
31: 래크
35: 지지 장치
36: 트러프
37: 웨브 부재
38: 코일 수용 공간부
40: 커플링 유닛
41: 커플링 저널부
42: 가로 부재부
43: 커플링 공간부
45: 커플링 부재
46: 커플링 장치
49: 권취층
50: 관통구
51: 밀착 부재
52: 밀착 장치
53: 종방향 정렬부
54: 회전축
55: 코일 결속 방향
56: 코일 결속 개구부
57: 트러프 롤러 부재
60: 밀착 부재용 리프팅 장치
61: 측면
62: 프레임 부재
65: 팔레트 이송 장치
66: 팔레트용 리프팅 장치
67: 휠 부재
68: 배출 섹션
70: 공급 장치
71: 상부 편향 및 밀착 장치
72: 우측 하부 편향 및 밀착 장치
73: 좌측 하부 편향 및 밀착 장치
74: 이송 메커니즘
75: 편향 및 밀착 롤러
76: 수직 방향
77: 회전 방향
78: 권취층 말단
79: 17시 위치
80: 회동 이동
81: 작용 영역
Claims (16)
- 권취된 코일(6)을 일시적으로 지지하기 위한 지지 장치(35); 코일 수송 차량(11)에 결합되는 커플링 유닛(40); 및/또는 산업 트럭 장치(15)와의 상호작용을 위한 롤링 및/또는 활주 표면(29)들;을 포함하여 권취된 코일(6)을 수송하기 위한 코일 수송 팔레트(8)에 있어서, 상기 코일 수송 팔레트(8)는 상기 권취된 코일(6) 상에 적어도 하나의 권취층(49) 및/또는 권취층 말단(78)을 밀착하기 위한 밀착 장치(52)의 밀착 부재(51)를 통과시켜 안내하기 위한 관통구(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항에 있어서, 상기 관통구(50)는, 이 관통구(50)를 통해 서로 이격되는 상기 커플링 유닛(40)의 2개의 커플링 공간부(43) 사이에, 그리고/또는 상기 관통구(50)를 통해 서로 이격되어 상기 롤링 및/또는 활주 표면(29)들을 형성하는 2개의 스키드(27, 28) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 관통구(50)는 상기 지지 장치(35)의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관통구(50)는 상기 지지 장치(35)의 트러프(36) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관통구(50)는, 상기 코일 수송 팔레트(8)의 종방향 연장부(21)의 방향으로 정렬되어 있는 종방향 정렬부(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관통구(50)는, 상기 지지 장치(35)를 통해 형성되는 코일 수용 공간부(38)의 종방향 연장부(21)의 방향으로, 그리고/또는 상기 지지 장치(35) 상에 안착되는 코일(6)의 코일 회전축(23)의 방향으로 정렬되어 있는 종방향 정렬부(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관통구(50)는, 상기 밀착 부재(51)의 회전축(54)의 방향으로 정렬되어 있는 종방향 정렬부(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관통구(50)는 상기 코일 수송 팔레트(8) 상에 제공되는 코일 결속 방향(55)에 대해 횡방향으로, 그리고/또는 상기 코일 수송 팔레트(8) 상에 배치되는 코일 결속 개구부(56)에 대해 횡방향으로 연장되는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 팔레트(8).
- 코일 수송 팔레트(8)를 수용하기 위한 팔레트 수용부(11A)를 포함하는 코일 수송 차량(11), 특히 코일 배출 대차(11)에 있어서, 상기 코일 수송 차량(11)은 권취된 코일(6) 상에 적어도 하나의 권취층(49) 및/또는 하나의 권취층 말단(78)을 밀착하기 위한 변위형 밀착 부재(51)를 구비한 밀착 장치(52)를 포함하며, 상기 변위형 밀착 부재(51)는 상기 코일 수송 차량(11)에 상대적으로 변위 가능하게, 예컨대 선형으로 변위 가능하게, 그리고/또는 회동 가능하게 상기 코일 수송 차량(11) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 차량(11).
- 제9항에 있어서, 상기 변위형 밀착 부재(51)는, 상기 코일 수송 팔레트(8) 상에 형성된 관통구(30)를 수직으로 통과하여 변위될 수 있는 방식으로, 상기 코일 수송 차량(11) 상에 선형으로 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 차량(11).
- 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 변위형 밀착 부재(51)는 상기 코일 수송 차량(11)의 팔레트 이송 장치(65)에 상대적으로 선형으로 변위 가능하게 상기 코일 수송 차량(11) 상에 배치되며, 상기 팔레트 이송 장치(65)에 의해서는, 상기 코일 수송 차량(11)에 의해 수용된 코일 수송 팔레트(8)가 상기 코일 수송 차량(11) 상에서 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 코일 수송 차량(11).
- 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변위형 밀착 부재(51) 및 상기 코일 수송 차량(11)의 팔레트 이송 장치(65)는 서로 독립적으로 상기 코일 수송 차량(11)에 상대적으로, 그리고 상기 코일 수송 차량(11)에 의해 수용된 코일 수송 팔레트(8)에 상대적으로 선형으로 이송 가능하게 상기 코일 수송 차량(11) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 수송 차량(11).
- 권취 시스템(2, 3, 4)에서 권취된 코일(6), 특히 강재 스트립(6A)으로 권취된 코일(6)을 배출하기 위한 방법으로서, 상기 권취된 코일(6)의 적어도 하나의 권취층(49) 및/또는 하나의 권취층 말단(78)은 밀착 장치(52, 71, 72, 73)에 의해 상기 권취된 코일(6) 상으로 밀착되며, 상기 권취된 코일(6)을 상기 권취 시스템(2, 3, 4)에서 배출하여 추가 가공을 위해 공급하기 위해 상기 권취된 코일(6)은 상기 코일 수송 팔레트(8)에 의해 코일 수송 차량(11) 상에, 특히 코일 배출 대차(11) 상에 안착되는 것인, 상기 방법에 있어서, 상기 밀착 장치(52)는 상기 코일 수송 차량(11)에 의해 상기 권취 시스템(2, 3, 4)으로 제공되는 것을 특징으로 하는 권취 시스템에서 권취된 코일의 배출 방법.
- 제13항에 있어서, 상기 코일 수송 차량(11) 상에 배치된 상기 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)는 상기 코일 수송 차량(11)에서 출발하여 코일 수송 팔레트(8)를 통과하여 상기 권취된 코일(6)의 권취층(49) 및/또는 권취층 말단(78) 쪽으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 권취 시스템에서 권취된 코일의 배출 방법.
- 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 코일 수송 차량(11) 상에 배치된 상기 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)는 수직으로 하부로부터 상기 권취된 코일(6)의 권취층(49) 및/또는 권취층 말단(78) 쪽으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 권취 시스템에서 권취된 코일의 배출 방법.
- 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코일 수송 차량(11) 상에 배치된 상기 밀착 장치(52)의 변위형 밀착 부재(51)는, 상기 코일(6)이 상기 권취 시스템(2, 3, 4)의 권취기 맨드릴(7)에 의해 회전되는 동안, 상기 코일(6) 쪽으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 권취 시스템에서 권취된 코일의 배출 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015208220.2 | 2015-05-04 | ||
| DE102015208220.2A DE102015208220A1 (de) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | Bundtransportpalette, Bundtransportfahrzeug, Verfahren zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes |
| PCT/EP2016/059596 WO2016177634A1 (de) | 2015-05-04 | 2016-04-29 | Bundtransportpalette, bundtransportfahrzeug, verfahren zum austragen eines an einer wickelanlage gewickelten bundes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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