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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transportieren von Coils. Unter einer Coil wird insbesondere ein aufgewickeltes Metallband oder ein aufgewickelter Metalldraht verstanden, wie beispielsweise eine Bandstahlrolle oder eine Stahldrahtrolle. Das Fahrzeug kann insbesondere verwendet werden, um eine oder mehrere Coils von einem Lager zu einer Weiterverarbeitungsstätte zu transportieren.
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Stand der Technik
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Bisherige Fahrzeuge zum Transportieren von Coils wurden vielfach als Anhänger an ein Zugfahrzeug angehängt.
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Aus der
DE 10 2015 208 220 A1 ist eine Bundtransportpalette zum Transportieren eines gewickelten Bundes mit einer Trageeinrichtung zum temporären Tragen des gewickelten Bundes bekannt.
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Der Hintergrund der Erfindung liegt darin, dass ein solches Fahrzeug oftmals in den schmalen Gängen eines Lagers manövrieren muss. Zudem muss das Fahrzeug von dem Lager zu der Weiterverarbeitungsstätte eventuell Schleusen passieren, welche nur eine begrenzte Größe aufweisen.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug zum Transportieren von Coils anzugeben, mit welchem eine Gesamtlänge beim Transport der Coils reduziert werden kann und mit welchem ein wirtschaftlicher Transport der Coils möglich ist.
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Offenbarung der Erfindung
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Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeug zum Transportieren von Coils mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
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Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Transportieren von mindestens einer Coil umfasst dabei einen Ladebereich zum Transportieren der mindestens einen Coil, welcher als Tieflader zwischen einer ersten und einer zweiten Fahrzeugachse angeordnet ist, einstellbare Rungen zur Sicherung der mindestens einen Coil auf dem Ladebereich, und ein Druckluftbremssystem mit welchem das Fahrzeug bremsbar ist. Das Fahrzeug ist als wenigstens teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug ausgebildet.
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Der Ladebereich ist dabei bevorzugt zweifach gekröpft. Durch die Ausbildung des Ladebereiches als Tieflader kann die Kippsicherheit eines solchen mit einem Coil beladenen Fahrzeuges sichergestellt werden. Der Ladebereich ist dabei bevorzugt unterhalb einer Ebene der Achsen angeordnet, so dass damit eine ausreichend hohe Kippsicherheit gewährleistet werden kann. Unter einem wenigstens teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeug sind verschiedene Stadien der Automatisierung zu verstehen. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug auch fahrerlos betrieben werden kann.
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Als Fahrzeugachse im Sinne der Erfindung wird eine zumindest bei Geradeausfahrt orthogonal zu einer Fahrzeuglängsachse verlaufende Linie verstanden, die die entsprechenden zwei lateral an dem Fahrzeug angeordneten Räder verbindet. Dabei müssen die Räder nicht mechanisch miteinander verbunden sein. Durch das Druckluftbremssystem kann eine ausreichend große Bremskraft aufgebracht werden, so dass das Fahrzeug aus einer Kraft und Veranlassung bremsbar ist. Dadurch ist das Fahrzeug nicht auf äußere Bremshilfe angewiesen. Unter einer Einstellbarkeit der Rungen ist zu verstehen, dass diese Rungen sowohl in einer Längsrichtung als auch in einer Querrichtung des Fahrzeuges verstellbar sind. Vorzugsweise sind diese Rungen mit Hemmschuhen verbunden, über welche eine zusätzliche Sicherung der mindestens einen Coil möglich ist.
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Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass durch die Ausbildung des Fahrzeugs als wenigstens teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug auf einen Fahrer verzichtet werden kann. Für diesen Fahrer muss somit kein Führerstand an dem Fahrzeug vorgesehen werden. Dadurch kann die Gesamtlänge des Fahrzeuges reduziert werden. Zudem fallen keine Kosten für das Vorhalten solcher Fahrer an. Dementsprechend ist auch kein Zugfahrzeug mit einem Fahrer notwendig, so dass auch in dieser Hinsicht die Gesamtlänge des Fahrzeuges reduziert werden kann. Dadurch kann das Fahrzeug in den schmalen Gängen eines Lagers manövrieren. Zudem passt das Fahrzeug auch in kleinere Schleusen.
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In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist das Fahrzeug mindestens eine Antriebsquelle auf, mit welcher das Fahrzeug antreibbar ist. Diese Antriebsquelle treibt dabei vorzugsweise die Räder einer Achse des Fahrzeuges an. Dabei kann sowohl die Achse an sich oder jedes Rad einzeln angetrieben werden. Besonders bevorzugt werden alle Räder des Fahrzeuges angetrieben. Die Antriebsquelle ist bevorzugt ein Elektroantrieb. Für einen solchen Elektroantrieb können dabei Batterien an dem Fahrzeug angeordnet sein. Durch den eigenen Antrieb ist somit kein Zugfahrzeug notwendig.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung weist das Fahrzeug ein Sensorsystem zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds auf. Das Sensorsystem kann dabei beispielsweise Sensoren wie Laser, Lidar, Kamera und/oder Radar umfassen. Durch ein solches Sensorsystem werden beispielsweise Hindernisse, Personen und der Fahrweg erkannt, wodurch ein höherer Automatisierungsgrad des Fahrzeuges ermöglicht wird.
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Vorzugsweise weist das Fahrzeug einen Ladekran zum Be- und Entladen der mindestens einen Coil auf. Durch einen solchen Ladekran ist ein externer Kran nicht unbedingt für alle Be- und Entladevorgänge notwendig. Dies erhöht den Grad der Einsatzfähigkeit und der Automatisierung eines solchen Fahrzeuges zusätzlich.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
- Figur Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges zum Transportieren mindestens einer Coil.
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Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges 10 zum Transportieren mindestens einer Coil 14. Das Fahrzeug 10 weist dabei eine erste Fahrzeugachse 18 und eine zweite Fahrzeugachse 22 auf. An jeder Fahrzeugachse 18, 22 sind zwei Räder 26 angeordnet, welche lenkbar sind. Die Räder 26 sind dabei über eine Antriebsquelle 30, welcher in diesem Beispiel als elektrischer Radnabenantrieb ausgebildet ist, antreibbar. Dieser Radnabenantrieb 30 ist dabei an jedem Rad 26 angeordnet, so dass alle Räder 26 separat antreibbar sind. Der Radnabenantrieb 30 wird dabei über eine am Fahrzeug 10 angeordnete Batterie (nicht gezeigt) mit Strom versorgt. Das Fahrzeug 10 weist zusätzlich ein Druckluftbremssystem 34 auf, über das die Räder 26 bremsbar sind.
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Mittig zwischen den Fahrzeugachsen 18, 22 ist ein Ladebereich 38 angeordnet, welcher als Tieflader ausgebildet ist. Der Ladebereich 38 wird dabei zweifach gekröpft und unterhalb einer durch die Fahrzeugachsen 18, 22 gebildeten Ebene angeordnet. Auf dem Ladebereich 38 sind vier Rungen 42 angeordnet, mit welchen die mindestens eine Coil 14 an deren Längsseiten auf dem Ladebereich 38 gesichert wird. Zwei dieser Rungen 42 sind dabei mit jeweils einem Hemmschuh 46 verbunden. Diese Hemmschuhe 46 sind dabei an den Querseiten der Coil 14 angeordnet. Dadurch wird eine Bewegung der Coil 14 in Längsrichtung verhindert. Hemmschuhe 46 und Rungen 42 sind dabei in einer Längsrichtung des Fahrzeuges 10 einstellbar, so dass Coils 14 mit verschiedenen Durchmessern transportierbar sind. Zusätzlich sind die Rungen 42 noch in einer Querrichtung des Fahrzeuges 10 einstellbar, so dass Coils 14 mit verschiedenen Dicken transportierbar sind.
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Das Fahrzeug 10 weist zusätzlich ein Sensorsystem 50 auf. Dieses Sensorsystem 50, welches zusätzlich eine Steuerung des Fahrzeuges 10 aufnimmt, ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Frontseite 54 des Fahrzeuges 10 angeordnet. Mit diesem Sensorsystem 50 wird das Umfeld des Fahrzeuges 10 überwacht. Dabei werden beispielsweise Personen, Hindernisse und/oder der Fahrweg erkannt. Über die Steuerung in dem Sensorsystem 50 wird aufgrund der Sensorsignale das Fahrzeug 10 in die entsprechende Richtung gesteuert, so dass das Fahrzeug 10 wenigstens teilweise automatisiert fahrbar ist und somit auf einen Fahrer oder ein Zugfahrzeug verzichtet werden kann.
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An einer Heckseite 58 des Fahrzeuges 10 ist ein Ladekran 62 angeordnet. Nach dem Ausfahren von Stützen (nicht gezeigt) können die Coils 14 über den Ladekran 62 be- und entladen werden.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Fahrzeug
- 14
- Coil
- 18
- erste Fahrzeugachse
- 22
- zweite Fahrzeugachse
- 26
- Rad
- 30
- Antriebsquelle
- 34
- Druckluftbremssystem
- 38
- Ladebereich
- 42
- Runge
- 46
- Hemmschuh
- 50
- Sensorsystem
- 54
- Frontseite
- 58
- Heckseite
- 62
- Ladekran
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102015208220 A1 [0003]
