JP4325864B2

JP4325864B2 - 無人搬送車

Info

Publication number: JP4325864B2
Application number: JP2004241740A
Authority: JP
Inventors: 道朗猪田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-08-23
Also published as: JP2006056686A

Description

本発明は、ロール状物または空巻芯を搬送する無人搬送車に関するものである。

現在、無人搬送車を用いた無人搬送システムにおいて、ロール状物を自動倉庫に保管する場合、ロール状物の管状の巻芯に保管用シャフトを挿通し、この保管用シャフトを介してロール状物を支えた状態で保管している。したがって、自動倉庫に保管してあるロール状物を、無人搬送車によって巻出機にまで搬送し、その巻出機にセットする際には、ロール状物の巻芯から保管用シャフトを抜き取る必要がある。そしてまた、巻出機から回収した空巻芯を自動倉庫に入庫する場合には、保管用シャフトを再び巻芯に挿入する必要がある。

そこで、従来では、巻出機の傍に台車を用意しておき、抜き取った保管用シャフトを台車に一時保管するようにしていた。したがって、ある程度の本数が集まった段階で保管用シャフトを入庫場所まで人手で運搬しなければならず、手間がかかる難点があった。また、保管用シャフトを台車で一時保管していたため、それ以上の本数のシャフトを入庫場所にストックしておく必要があり、そのためのスペースを確保しなければならない難点があった。なお、ロール状物の無人搬送車に関する先行技術として、以下の特許文献に記載のものがある。
特開２００４−９１００７号公報特開平１０−１６７５３０号公報

本発明は、従来のロール状物の無人搬送システムにおける保管用シャフトの取扱いに関して上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、保管用シャフトを人手で運搬する必要がなく、また、保管用シャフトのストックスペースを入庫場所に確保する必要のない無人搬送車を提供することを技術的課題とする。

本発明は、管状巻芯に挿通した保管用シャフトを介してロール状物または空巻芯を支持して保管する保管装置と、前記巻芯から前記保管用シャフトを抜き取った状態で前記ロール状物または空巻芯がセットされる処理装置との間を往復走行して前記ロール状物または空巻芯を搬送する無人搬送車であって、該無人搬送車の車台上に隙間をあけて立設された一対の柱材の上端に互いに対面する斜面が形成され、該一対の斜面で前記空巻芯の外周面を支えることにより該空巻芯を保持する空巻芯保持部と、前記一対の柱材の隙間が前記保管用シャフトを挿入可能な間隔に設定され、該隙間に前記保管用シャフトを挿入することにより該保管用シャフトを保持するシャフト保持部と、を備えることを特徴とする。

なお、ここで、保管装置とは、ロール状物または空巻芯を保管用シャフトを介して支持した状態で保管する自動倉庫等を含むものである。また、処理装置とは、セットされたロール状物からシート材、帯材、又は線材等を巻き出すことのできる巻出機や、セットされた空巻芯にシート材、帯材又は線材等を巻き取ることのできる巻取機を含むものである。

本発明によれば、ロール状物または空巻芯を巻出機等の処理装置にセットする際に、保管用シャフトを巻芯内から無人搬送車のシャフト保持部に載せ替えることができるので、保管用シャフトをそのまま無人搬送車で自動倉庫等の入庫場所まで搬送することができる。したがって、従来のように保管用シャフトを人手で入庫場所まで運搬する手間がかかることもない。また、自動倉庫に入庫させるべき空巻芯またはロール状物と共に保管用シャフトを確実に無人搬送車で搬送することができるので、従来のように入庫場所に保管用シャフトをストックしておく必要がなく、そのストックスペースを確保する必要もない。

以下、図１〜図３を参照しながら、本実施形態の無人搬送車１０について説明する。本実施形態の無人搬送車１０は、床面Ｆ上に予め設定された誘導路に沿って自動走行するものであり、管状の巻芯に挿通した保管用シャフトを介してロール状物または空巻芯を支えて保管する自動倉庫（保管装置）と、保管用シャフトを抜き取った状態でロール状物または空巻芯がセットされる巻出機（処理装置）との間を往復走行する。そして、無人搬送車１０は、自動倉庫との間、及び巻出機との間で、ロール状物または空巻芯を授受する。

無人搬送車１０は、図１〜図３に示すように、床面Ｆ上を自動走行する車体１上に、ロール状物Ｒを保持するロール保持部２と、空巻芯Ｅを保持する空巻芯保持部３と、保管用シャフトＳを保持するシャフト保持部４とを備えて構成されている。他の構成は従前の無人搬送車と同様である。

ロール保持部２は、図２に示すように、その上端に凹部２１が形成されており、この凹部２１でロール状物Ｒの巻芯Ｃの外周面を支えることによってロール状物Ｒを保持する。そして、ロール保持部２は、従来の無人搬送車と同様、図示しない駆動機構により昇降動作するとともに車体１の幅方向へスライド移動することによって、凹部２１で保持したロール状物Ｒを巻出機に自動供給する。

空巻芯保持部３は、図２及び図３に示すように、隙間３０をあけて車体１上に立設された一対の柱材３１・３１から構成されている。各柱材３１の上端には、互いに対面する斜面３２が形成されており、一対の斜面３２・３２で空巻芯Ｅの外周面を支えることによって空巻芯Ｅを保持する。そして、空巻芯保持部３は、従来の無人搬送車と同様、図示しない駆動機構により昇降動作することによって、巻出機にセットされた空巻芯Ｅを自動回収する。

シャフト保持部４は、空巻芯保持部３の柱材３１間に構成されている。つまり、一対の柱材３１間の隙間３０が保管用シャフトＳを挿入可能な間隔に設定されている。このことで、図３に示すように、隙間３０に保管用シャフトＳを挿入して、保管用シャフトＳを無人搬送車１０に載せて搬送することができる。

このように、本実施形態の無人搬送車１０は、シャフト保持部４を備えているので、巻出機にロール状物Ｒをセットする際、不要となる保管用シャフトＳをシャフト保持部４に保持させることができ、そのまま無人搬送車１０で搬送することができる。また、本実施形態では、シャフト保持部４を空巻芯保持部３の隙間３０を利用して構成しているので、既存の無人搬送車の空巻芯保持部に対して若干の改良を加えるだけで簡単にシャフト保持部４を構成することができ、導入コストを低く抑えることができる。

次に、無人搬送車１０による保管用シャフトの搬送方法の実施形態について説明する。

図４に示すように、ロール状物Ｒは当初、保管装置たる自動倉庫５に保管されている。ロール状物Ｒの管状の巻芯Ｃ内に予め保管用シャフトＳが挿通されており、この保管用シャフトＳの両端部が自動倉庫５の支持部５１で支持された状態でロール状物Ｒが保管されている。

自動倉庫５に保管されているロール状物Ｒを、まず、従来公知の移戴装置によって無人搬送車１０へ移戴する。つまり、移戴装置がその搬送アームで保管用シャフトＳを支持した状態で、ロール状物Ｒを自動倉庫５から無人搬送車１０まで搬送し、無人搬送車１０のロール保持部２へ移戴する（図１参照）。上述したとおり、無人搬送車１０は、ロール保持部２でロール状物Ｒの巻芯Ｃを支えることによってロール状物Ｒを保持する。保管用シャフトＳはロール状物Ｒの巻芯Ｃ内に挿入されたままである。

次いで、ロール状物Ｒが移戴された無人搬送車１０は、指定された巻出機（処理装置）まで自動走行してロール状物Ｒを搬送する。無人搬送車１０は、巻出機の傍らでその空巻芯保持部３を作動させ、巻出機にセットされた空巻芯Ｅを自動回収する。

その後、オペレータがロール保持部２に保持されたロール状物Ｒの巻芯Ｃから保管用シャフトＳを抜き取り、その保管用シャフトＳをシャフト保持部４に載せ替える（図３参照）。

次いで、無人搬送車１０は、ロール保持部２を作動させ、ロール状物Ｒを巻出機に自動供給する。そして、無人搬送車１０は、指定された自動倉庫５の入庫場所まで自動走行し、空巻芯Ｅと共に保管用シャフトＳをその入庫場所まで搬送する。

その後、オペレータが、無人搬送車１０のシャフト保持部４に保持された保管シャフトＳを、空巻芯保持部３に保持された空巻芯Ｅ内へ挿入する。そして、移戴装置がその移戴アームで空巻芯Ｅの保管用シャフトＳを支持した状態で、空巻芯Ｅを無人搬送車１０から自動倉庫５まで搬送し、自動倉庫５の支持部５１上に載せ、空巻芯Ｅを入庫させるのである。

このように、本実施形態の無人搬送車１０を用いた保管用シャフトの搬送方法によれば、ロール状物Ｒを巻出機にセットする際、保管用シャフトＳを巻芯Ｃ内からシャフト保持部４へ載せ替えることができるので、保管用シャフトＳをそのまま無人搬送車１０で自動倉庫５の入庫場所まで搬送することができる。したがって、従来のように保管用シャフトＳを人手で入庫場所まで運搬する手間がかかることもない。また、自動倉庫に入庫させるべき空巻芯Ｅと共に一本の保管用シャフトＳを確実に無人搬送車１０で搬送することができるので、従来のように入庫場所に保管用シャフトをストックしておく必要がなく、そのストックスペースを確保する必要もない。

なお、上記実施形態では、巻出機から空巻芯Ｅを自動回収した後に、保管用シャフトＳをロール状物Ｒの巻芯Ｃ内からシャフト保持部４へ載せ替えているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、例えば、巻出機から空巻芯Ｅを自動回収する前に保管用シャフトＳを載せ替えても良く、また、ロール状物Ｒを自動倉庫５から無人搬送車１０に移戴した直後に保管用シャフトＳを載せ替えても良い。このように、保管用シャフトＳを巻芯Ｃ内からシャフト保持部４へ載せ替えるタイミングは、ロール状物Ｒが無人搬送車１０に移戴された直後から、ロール状物Ｒが巻出機に自動供給される直前までの間において、適宜に変更することができ、例えば自動搬送システム全体を考慮して設定することができる。

更にまた、上記実施形態では、保管用シャフトＳをロール状物Ｒの巻芯Ｃ内からシャフト保持部４へ載せ替える操作、及び保管用シャフトＳを空巻芯Ｅ内へ挿入する操作をオペレータが行っているが、勿論、これらの操作を自動シャフト抜き挿し装置を導入して自動機械化しても良い。本実施形態の無人搬送車１０によれば、シャフト保持部４を空巻芯保持部３の直下に構成しているので、保管用シャフトＳの載せ替え移動距離、及び挿入移動距離が小さく、自動シャフト抜き挿し装置の導入も容易である。

更にまた、上記実施形態では、自動倉庫５に保管されているロール状物Ｒを巻出機まで搬送し、巻出機から空巻芯Ｅを回収する代わりにロール状物Ｒを巻出機に供給し、その後、回収した空巻芯Ｅを自動倉庫５まで搬送して入庫させる自動搬送システムに本発明を適用した例を説明しているが、例えば、自動倉庫５に保管されている空巻芯Ｅを巻取機まで搬送し、巻取機からロール状物Ｒを回収する代わりに空巻芯Ｅを巻取機へ供給し、その後、回収したロール状物Ｒを自動倉庫５まで搬送して入庫させる自動搬送システムに、本発明を適用することも勿論、可能である。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施したりしても良い。

本発明に係る無人搬送車の側面図である。同無人搬送車の正面図である。同無人搬送車のシャフト保持部の要部拡大正面図である。自動倉庫（保管装置）にロール状物が保管されている状態を示す概略平面図である。

Ｒロール状物
Ｃ巻芯
Ｅ空巻芯
Ｓ保管用シャフト
１０無人搬送車
１車体
２ロール保持部
３空巻芯保持部
３０隙間
３１柱材
４シャフト保持部
５自動倉庫（保管装置）

Claims

管状巻芯に挿通した保管用シャフトを介してロール状物または空巻芯を支持して保管する保管装置と、前記巻芯から前記保管用シャフトを抜き取った状態で前記ロール状物または空巻芯がセットされる処理装置との間を往復走行して前記ロール状物または空巻芯を搬送する無人搬送車であって、
該無人搬送車の車台上に隙間をあけて立設された一対の柱材の上端に互いに対面する斜面が形成され、該一対の斜面で前記空巻芯の外周面を支えることにより該空巻芯を保持する空巻芯保持部と、
前記一対の柱材の隙間が前記保管用シャフトを挿入可能な間隔に設定され、該隙間に前記保管用シャフトを挿入することにより該保管用シャフトを保持するシャフト保持部と、を備えることを特徴とする無人搬送車。