JP2003002303A - パレットカバリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットに対して、簡便にしかも確実にシー
ト材によるカバーを装着することができるパレットカバ
リング装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明のパレットカバリング装置は、パ
レットをシート材で覆うパレットカバリング装置であっ
て、パレット支持台と、連続シートフィーダと、シート
引き出し機構と、カッター機構と、接合機構とを有する
ことを特徴とする。前記接合機構は、シート支持板と、
シート押さえ機構と、このシート押さえ機構に設けられ
たシート突入ロッドとを備えてなり、前記シート押さえ
機構を構成する支持板に形成された貫通孔にシート突入
ロッドが挿通されることにより、接合部が形成されるこ
とが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば被処理物の
積載台として用いられるパレットに、樹脂フィルムより
なるシート材によってカバーを施すためのパレットカバ
リング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品を積載し、運搬、移送また
は保管するための台として、フォークリフトによる運搬
が可能な扁平枠板状のパレットが用いられている。この
パレットとしては、木製のものが多用されているが、木
製のパレットは、水分の浸透などによる腐食の進行や破
損をし易く、また、虫などの異物が付着しやすいため
に、積載する物品が食品である場合などには、パレット
から発生したゴミなどの異物が混入して物品が汚損され
るおそれがある。

【０００３】このような問題に対処するために、パレッ
トを樹脂製としたり、または、木製パレットの表面に樹
脂コーティングを施すことが知られているが、これらの
パレットにおいては、その洗浄を頻繁に行うことが必要
となってその作業が煩雑である、という問題がある。

【０００４】一方、パレットに、例えばポリエチレンな
どの樹脂フィルムシートでカバーをすることも有効であ
るが、個々のパレットを人手によってカバーする作業は
きわめて煩雑であり、しかも、単にシートを被せただけ
では、搬送の際にシートが容易に離脱し、または位置ず
れしてしまう、という問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な事情に基づいてなされたものであって、その目的は、
パレットに対して、簡便にしかも確実に、シート材でカ
バーをすることのできるパレットカバリング装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のパレットカバリ
ング装置は、パレットの上面全面をシート材で覆い、当
該シート材でパレットを下方開口の箱状に包むパレット
カバリング装置であって、移送手段で移送されてきたパ
レットを支持するパレット支持台と、連続したシートを
供給する連続シートフィーダと、この連続シートフィー
ダよりパレットの上面に連続シートを引き出すシート引
き出し機構と、引き出された連続シートの末端を切断し
て、周縁垂下部を有するシート材を形成するカッター機
構と、パレット上面を覆ったシート材の周縁垂下部の一
部を折り重ねてシート重なり部分を形成し、このシート
重なり部分を接合する接合機構とを有することを特徴と
する。

【０００７】前記接合機構は、シート材の周縁垂下部の
下方から進入し、当該垂下部を持ち上げてシート重なり
部分を形成するシート支持板と、このシート重なり部分
を、その両外面からシート支持板と共に狭圧するシート
押さえ機構と、このシート押さえ機構に設けられたシー
ト突入ロッドとを備えてなり、前記シート押さえ機構を
構成する支持板に形成された貫通孔にシート突入ロッド
が挿通されることにより、シート重なり部分が局所的に
厚み方向に貫通することなく一体的に変形された、接合
部が形成されることが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明のパレットカバリング装置によれば、パ
レットの上面に被せられたシート材のパレット全周にお
いて垂下する周縁垂下部は、例えば矩形のパレットの各
角部に対応する合計４カ所において、端縁部分と側縁部
分とのコーナー部分に接合部が形成されることにより、
シート材は、全体が下方に開口する箱状に成形されてパ
レットの上面全面を覆うように装着された状態となり、
これによりパレットのカバリングが達成される。そし
て、接合部は、シート材の厚み方向における変形のみに
よって達成されているため、当該カバーが不必要となっ
たときには、人手により容易にパレットから除去するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一例につい
て詳細に説明する。図１は、本発明におけるパレットカ
バリング装置の全体の概略を示す説明用側面図である。
この例のパレットカバリング装置は、図示しない種々の
移送手段により移送されてきた平行斜線を付して示すパ
レット２０を、略水平な状態で支持する支持台１５と、
この支持台１５上のパレット２０の上面にシート材４０
を供給するシート材供給機構１０と、パレット２０の各
角部に配設された接合機構１６とを備えている。

【００１０】具体的に説明すると、１０１は、装置全体
の基台であるフレームを示し、このフレーム１０１の中
央部分には、水平方向に伸びるパレット支持台１５が備
えられており、このパレット支持台１５の上に、上面形
状が矩形の扁平枠板状のパレット２０が、例えばコンベ
ア機構などによって配置されて支持される。

【００１１】シート材供給機構１０は、支持台１５の一
端側（図において右方）に配設された連続シートフィー
ダ１１と、この連続シートフィーダ１１より連続シート
４１を引き出すシート引き出し機構１４と、引き出され
た連続シート４１を切断するカッター機構１３とにより
構成されている。

【００１２】連続シートフィーダ１１は、樹脂フィルム
のシートが巻回されたシートロール１１１を回転自在に
支持するシートロール支持機構１１２と、シートロール
１１１よりの連続シート４１を定められた長さ分だけ蓄
える長さ制御機構１１４とを有している。

【００１３】シートロール支持機構１１２は、その少な
くとも一つが駆動される複数のローラ１１３を備えてお
り、これにより円柱状のシートロール１１１が回転自在
に支持されている。

【００１４】長さ制御機構１１４は、シートロール１１
１から繰り出された連続シート４１をガイドする上流側
ローラ１１４Ｂおよび、下流側ローラ１１４Ｃと、これ
ら上流側ローラ１１４Ｂと下流側ローラ１１４Ｃの間で
自重により上下方向に移動可能に支持された中央可動ロ
ーラ１１４Ａとにより構成されている。

【００１５】そして、上流側ローラ１１４Ｂおよび下流
側ガイドローラ１１４Ｃの間において、連続シート４１
が中央可動ローラ１１４Ａの自重によってＵ字状に下方
に垂下された状態とされ、この中央可動ローラ１１４Ａ
における上下方向の移動距離によって、供給される連続
シート４１の長さが制御される。

【００１６】シート引き出し機構１４は、配置されたパ
レット２０より僅かに上方のレベルにおいて水平方向に
往復走行する走行体１４Ａと、この走行体１４Ａに設け
られた、連続シート４１の先端縁を例えば２カ所で挟ん
で挟持するクリップ１４Ｂを有する。

【００１７】カッター機構１３は、フレーム１０１の一
端部において幅方向（図１で紙面に垂直な方向）に走行
するカッター（図示せず）と、カッターによる切断線よ
り上流側の連続シート４１を上下方向から狭圧すること
によって、切断された連続シート４１の先端縁を保持す
るシート保持機構（図示せず）とを備えている。

【００１８】接合機構１６は、パレット２０の４つの角
に対応して、パレット２０における両側面の両端部に設
けられている。そして、各接合機構１６は、パレット２
０の全周におけるシート材４０の周縁垂下部を、それが
吊下されるよう支持するシート支持機構１６２と、これ
と協働してシート材４０に接合部５０を形成する接合部
形成機構１６１とにより構成されている。

【００１９】図２は、接合部形成機構の要部を、その一
部を断面で示す説明用側面図である。この接合部形成機
構１６１においては、フレーム１０１に固定されたエア
ーシリンダ３１Ａの下方に伸びるピストンロッド３２Ａ
の下端部に、連結部材３２Ｃを介して、上下に伸びる支
持板３３の上端部が連結されている。

【００２０】この支持板３３の外面には、エアーシリン
ダ３１Ｂが配設されており、そのピストンロッド３２Ｂ
は、支持板３３を貫通して前方に伸び、その前端部に
は、支持板３３と平行に伸びる駆動板３５が連結されて
いる。

【００２１】一方、支持板３３の上部には、ピストンロ
ッド３２Ｂと平行に伸びる２本のガイドレール３６Ａ、
３６Ｂが固定されており、このガイドレール３６Ａ、３
６Ｂにより、駆動板３５が移動自在に支持されている。
また、支持板３３と駆動板３５との間には、押さえ板３
４が、ガイドレール３６Ａ、３６Ｂにより移動自在に支
持されている。

【００２２】また、支持板３３と、押さえ板３４と、駆
動板３５とを摺動自在に貫通する作動ロッド３８が、ガ
イドレール３６Ａ、３６Ｂと平行に配置されており、こ
の作動ロッド３８は、ストッパ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ
が、それぞれ駆動板３５の外面、押さえ板３４の支持板
３３と対向する内面および支持板３３の外面に固定して
設けられており、ストッパ３８Ａとストッパ３８Ｃとに
よって、支持板３３と駆動板３５とにおける位置関係が
規制されると共に、ストッパ３８Ａと、ストッパ３８Ｂ
とによって、駆動板３５と押さえ板３４とにおける位置
関係が規制されている。そして、押さえ板３４と、駆動
板３５の間には、拡開コイルバネ３９がピストンロッド
３２Ｂにおいて介挿されている。

【００２３】駆動板３５は、その下端部に、ピストンロ
ッド３２Ｂと平行に伸び、その先端部において押さえ板
３４の貫通孔に挿通された２本の突入ロッド３７Ａ、３
７Ｂを備えている。一方、支持板３３の下端部には、突
入ロッド３７Ａ、３７Ｂの外径より僅かに大きい内径を
有する貫通孔３３１Ａ、３３１Ｂ（図８参照）が、突入
ロッド３７Ａ、３７Ｂの延長線上に設けられており、こ
の突入ロッド３７Ａ、３７Ｂは、駆動板３５が押さえ板
３４を介して支持板３３に接近したときには、貫通孔３
３１Ａ、３３１Ｂを貫通して支持板３３の外方に突出す
る。

【００２４】上記の接合部形成機構１６１と、シート支
持機構１６２とは、相互に関連して設けられている。具
体的には、シート支持機構１６２は、上下方向に移動自
在に設けられた支持アームに、パレット２０の側面に離
接するよう進退可能に設けられた、接合部形成機構１６
１の支持板３３と平行な薄い短冊状のシート支持板１６
３を備えている。そして、シート支持板１６３は、支持
板３３に対し、図２に示すように、シート支持板１６３
の一面が、支持板３３の内面に沿った位置に配置される
よう、シート支持機構１６２が構成されている。

【００２５】シート材４０としては、パレット２０の上
面の全面を覆い、かつ、パレット２０の上面の全周にお
いて下方に垂下して周縁垂下部を形成する大きさの寸法
とされ、その幅および長さがパレットの寸法よりいずれ
も、例えば１００ｍｍ以上のものであればよい。

【００２６】シート材４０の材質としては、例えばポリ
エチレンフィルム、ポリプロピレンフィルムなどを挙げ
ることができ、場合によっては伸縮性のある紙などの使
用も可能である。

【００２７】以上の装置における動作を以下に説明す
る。先ず、例えばコンベア機構などの適宜の手段によ
り、パレット２０が、パレットカバリング装置における
パレット支持台１５上に載置される。このとき、連続シ
ート４１は、その先端部が突出した状態でカッター機構
１３における保持機構により保持されており、長さ制御
機構１１４において、パレット２０を１回カバーするた
めに必要とされる長さ以上の連続シート４１が準備され
た状態とされている。

【００２８】カバリング開始信号が供給されると、シー
ト引き出し機構１４が前端から後方に移動し、最後端部
においてクリップ１４Ｂにより連続シート４１の先端部
が挟持され、走行体１４Ａが最前端部へ戻ることによっ
て連続シート４１が前方へ引きだされる。このとき、連
続シート４１は、シートロール１１１が静止したままの
状態において、中央可動ローラ１１４Ａを上方へと移動
させながら引き出される。

【００２９】パレット２０の上に引き出された連続シー
ト４１は、カッター機構１３により後端においてカット
されて、パレット２０をカバーするシート材４０が形成
されると共に、クリップ１４Ｂにおける挟持状態が解除
され、これにより、シート材４０は、重力により落下し
てパレット２０の上面に載置され、複数の接合機構１６
の各々により、詳細は後述する態様により接合部が形成
されて、最終的には図６に示すように、シート材４０全
体が下方に開口する箱状に成形されて、これによりパレ
ット２０の上面全面がカバーされる。

【００３０】接合部分が形成される工程を段階的に説明
すると、次の通りである。図７は、シート支持板が作動
位置とされた状態を示す説明用斜視図、図８は、接合部
形成機構による接合動作の状態を示す説明用斜視図、図
９は、図８における接合部分の断面を拡大して示す説明
用断面図、図１０は、接合部形成機構による接合が完了
した状態を示す説明用斜視図、図１１は、図１０におけ
る接合部分の断面を拡大して示す説明用断面図である。

【００３１】上述のように、シート引き出し機構１４に
より、連続シート４１がパレット２０の上方に引き出さ
れると同時に、シート支持板１６３は、パレット２０の
側面に近接して、その上縁がパレット２０の上面の前縁
２０Ａと同等のレベルにある位置に移動され、これによ
り、図７に示すように、パレット２０の上面に配置され
たシート材４０の周縁垂下部分が下方から支持される。
ここに、４０１は、パレット２０の前縁２０Ａから垂下
する端縁部分、４０２は、パレット２０の側縁２０Ｂか
ら垂下する側縁部分、４０３は、端縁部分４０１と側縁
部分４０２とが連続するコーナー部分、４０４は、シー
ト材４０の周縁垂下部のうち、端縁部分４０１と側縁部
分４０２とのコーナー部分４０３が、この例では、当該
側縁部分４０２に折り重ねられた状態となることにより
形成される、シート重なり部分を示す。

【００３２】そして、この状態において、シート支持板
１６３の上方に位置する接合部形成機構１６１が、その
支持板３３の内面がシート支持板１６３の後面と接近し
た状態で、シート支持板１６３より後方にある側縁端部
４０２を下方に押し下げながら降下し、これにより、支
持板３３と押さえ板３４との間においてシート重なり部
分４０４が形成される。

【００３３】ここで、エアーシリンダ３１Ｂによりピス
トンロッド３２Ｂが後方へ引き込まれることにより、駆
動板３５および押さえ板３４がコイルバネ３９を縮小さ
せながら支持板３３に向かって接近し、押さえ板３４と
支持板３３との間に、シート重なり部分４０４が狭圧さ
れるが、このとき、図８に示すように、２本の突入ロッ
ド３７Ａ、３７Ｂは、シート重なり部分４０４の一部を
押し込みながら貫通孔３３１Ａ、３３１Ｂへ挿通される
こととなり、その結果、重なり部分４０４を形成するコ
ーナー部分４０３と側縁端部４０２とが、局所的にその
厚み方向に貫通することなく一体的に変形されて、筒状
の接合部５０が形成される。

【００３４】接合部５０が形成された後、エアーシリン
ダ３１Ｂの付勢が解除されてピストンロッド３２Ｂが前
進し、これにより前方へと移動する駆動板３５に連動し
て突入ロッド３７Ａ、３７Ｂが前方へと移動して貫通孔
３３１Ａ、３３１Ｂから抜去されることとなる。然る
に、押さえ板３４は、コイルバネ３９が伸長するので、
この伸長が完了するまでの間は、支持板３３に圧接され
た状態が保持され、この間に、突入ロッド３７Ａ、３７
Ｂが抜去される。

【００３５】その後、シート材４０が装着されたパレッ
ト２０は、支持台１５から移動され、これと同時にシー
トロール支持機構１１２におけるロール回転機構１１３
が矢印方向に回転されることによりシートロール１１１
を半時計周りに回転させ、連続シート４１が繰り出され
る。そして、この連続シート４１は、長さ制御機構１１
４においてその長さが制御され、次のカバリング動作の
準備状態が達成される。

【００３６】以上の構成によれば、パレットの上面に被
せられたシート材４０の、パレット２０の全周において
垂下する周縁垂下部は、例えば矩形のパレット２０の各
角部に対応する合計４カ所において、端縁部分４０１と
側縁部分４０２との連続部に接合部５０が形成されるこ
とにより、シート材４０は、全体が下方に開口する箱状
に成形されてパレット２０に装着された状態となり、こ
れによりパレット２０のカバリングが達成される。そし
て、接合部５０は、シート材４０の厚み方向における変
形のみによって達成されているため、当該カバーが不必
要となったときには、人手により容易にパレット２０か
ら除去することができる。

【００３７】また、シート材をホッチキスなどにより仮
留めすることに比して作業環境における汚染の要因が排
除されたこととなり、また、加熱接着や接着剤による接
着を行う場合に比して、そのコストを低廉に維持するこ
とができる。

【００３８】本発明のパレットカバリング装置は、上記
の構成に制限されるものではなく、必要に応じて種々の
変更を施すことができる。例えば、接合部形成機構にお
ける突入ロッドおよび貫通孔の数は、必要に応じて変更
することができる。また、パレットカバリング装置は、
コンベヤーなどにより構成されたパレットを搬送する搬
送機構の一部に組み込まれて用いられることができ、こ
の場合には、パレットが搬送される搬送方向は特に限定
されない。

【００３９】

【発明の効果】本発明のパレットカバリング装置によれ
ば、パレットに対して、簡便にしかも確実に、シート材
によるカバーを装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるパレットカバリング装置の全体
の構成の概略を示す説明用側面図である。

【図２】接合部形成機構の要部を、その一部を断面で示
す説明用側面図である。

【図３】図２の接合部形成機構を、上方から示す説明図
である。

【図４】図２の接合部形成機構を、前方から示す説明図
である。

【図５】図２の接合部形成機構において、シート材を接
合している状態を示す説明図である。

【図６】箱状に形成されて、パレットに装着されたシー
ト材を示す説明図である。

【図７】シート支持板が作動位置とされた状態を示す説
明用斜視図である。

【図８】接合部形成機構による接合動作の状態を示す説
明用斜視図である。

【図９】図８における接合部分の断面を拡大して示す説
明用断面図である。

【図１０】接合部形成機構による接合が完了した状態を
示す説明用斜視図である。

【図１１】図１０における接合部分の断面を拡大して示
す説明用断面図である。

【符号の説明】

１０ シート材供給機構 １０１ フレーム １１ 連続シートフィーダ １１１ シートロール １１２ シートロール支持機構 １１３ ロール回転機構 １１４ 長さ制御機構 １１４Ａ 中央可動ローラ １１４Ｂ 上流側ローラ １１４Ｃ 下流側ローラ １３ カッター機構 １４ シート引き出し機構 １４Ａ 走行体 １４Ｂ クリップ １６ 接合機構 １６１ 接合部形成機構 １６２ シート支持機構 １６３ シート支持板 ２０ パレット ３１Ａ、３１Ｂ エアーシリンダ ３２Ａ、３２Ｂ ピストンロッド ３２Ｃ 連結部材 ３３ 支持板 ３３１Ａ、３３１Ｂ 貫通孔 ３４ 押さえ板 ３５ 駆動板 ３６Ａ、３６Ｂ ガイドレール ３７Ａ、３７Ｂ 押し込みロッド ３８ 作動ロッド ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ ストッパ ３９ コイルバネ ４０ シート材 ４０１ 端縁部分 ４０２ 側縁部分 ４０３ コーナー部分 ４０４ シート重なり部分 ４１ 連続シート ５０ 接合部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの上面全面をシート材で覆い、
   当該シート材でパレットを下方開口の箱状に包むパレッ
   トカバリング装置であって、 移送手段で移送されてきたパレットを支持するパレット
   支持台と、 連続したシートを供給する連続シートフィーダと、 この連続シートフィーダよりパレットの上面に連続シー
   トを引き出すシート引き出し機構と、 引き出された連続シートの末端を切断して、周縁垂下部
   を有するシート材を形成するカッター機構と、 パレット上面を覆ったシート材の周縁垂下部の一部を折
   り重ねてシート重なり部分を形成し、このシート重なり
   部分を接合する接合機構とを有することを特徴とするパ
   レットカバリング装置。
2. 【請求項２】 前記接合機構は、シート材の周縁垂下部
   の下方から進入し、当該垂下部を持ち上げてシート重な
   り部分を形成するシート支持板と、このシート重なり部
   分を、その両外面からシート支持板と共に狭圧するシー
   ト押さえ機構と、このシート押さえ機構に設けられたシ
   ート突入ロッドとを備えてなり、 前記シート押さえ機構を構成する支持板に形成された貫
   通孔にシート突入ロッドが挿通されることにより、シー
   ト重なり部分が局所的に厚み方向に貫通することなく一
   体的に変形された、接合部が形成されることを特徴とす
   る請求項１に記載のパレットカバリング装置。