JPH10109806A

JPH10109806A - 段積み装置

Info

Publication number: JPH10109806A
Application number: JP26046096A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Sasaki; 政博佐々木; Yosaku Nakamura; 与作中村
Original assignee: Mitsui Petrochemical Industries Ltd; Hitec Co Ltd
Current assignee: Mitsui Petrochemical Industries Ltd; Hitec Co Ltd
Priority date: 1996-10-01
Filing date: 1996-10-01
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】一面を化粧面とする定尺の板体の段積み作業
効率の向上と、板体の化粧面の損傷防止とを実現する段
積み装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベア（２０）による板体（Ｍ
Ｓ）の搬送途上で、反転ユニット（３）及び重ね合わせ
ユニット（４）を介して、２枚の板体を、反化粧面同士
を突き合わせて重ね、順次を段積みユニット（６）に渡
し、段積みユニットに渡された板体の上表面（化粧面）
に紙供給ユニット（７）が逐次紙を被せる。紙を被せる
動作には、ベルトコンベアで板体が搬送されてくる搬送
ピッチの２倍の時間を費やせ、これにより、ベルトコン
ベアによる板体の搬送速度を速くすることができ、化粧
面の間に紙を介在させて板体を段積みする処理効率を向
上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一面を化粧面とす
る定尺の板体を所定枚数づつ段積みしていく省力化機器
としての段積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の外壁材として木材やプラスチック
に代えてサイディング材が広く利用されている。このサ
イディング材は、例えば鉄塗装鋼板、アルミ塗装鋼板、
フィルムラミネート鋼板、フィルムラミネートアルミ鋼
板、ステンレス塗装鋼板、エンボス加工鋼板などによっ
て化粧面を構成し、その芯材に断熱性の高い硬質フォー
ムや遮音性の高い石膏ボードなどを採用して成るもので
ある。サイディング材は、例えば圧延されたアルミ又は
鉄等のロール鋼板を順次冷間成形しながら芯材を充填若
しくは張り合わせ、最後に定尺で切断して製造すること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、切断さ
れたサイディング材を梱包するために、複数枚づつ縦積
み（段積み）する作業は、従来殆ど手作業で行われ、生
産性にも限界があり、また比較的重いサイディング材を
取り扱う作業上、人身事故の虞もあった。

【０００４】本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、サイディング材に代表されるように一面
を化粧面とする定尺の板体を複数枚づつ段積み（縦積
み）する作業の省力化を図ることができるとともに、作
業途上若しくは梱包後の輸送途上で当該板体の化粧面が
損傷するのを防止出来るように段積みできる段積み装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る段積み装置
は、一面を化粧面とする定尺の板体（ＭＳ）を１枚づつ
受け取って順次搬送する第１の搬送手段（２）と、前記
第１の搬送手段による搬送途上で板体を選択的に表裏反
転させる反転手段（３）と、前記反転手段の先方に配置
され、前記第１の搬送手段による搬送途上で板体を選択
的に前記第１の搬送手段による搬送面から離脱させ次に
搬送されてくる別の板体と相互に反化粧面同士を突き合
わせて重ねる重ね合わせ手段（４）と、前記重ね合わせ
手段を通過した板体を先方に搬送する第２の搬送手段
（５，５４Ａ）と、前記第２の搬送手段で搬送されてく
る板体を順次積層載置していく段積み手段（６）と、前
記段積み手段に板体が載置される毎に当該板体の表面に
シート材（ＩＰ）を被せるシート材供給手段（７）と、
前記段積み手段に所定枚数の板体が積層載置される毎に
当該所定枚数の板体を段積み状態のまま先方に搬送する
第３の搬送手段（８）とを含んで成る。

【０００６】上記段積み装置における第１の処理形態
は、図３の（Ａ）に例示されるように、前記第１の搬送
手段が化粧面を下向きにして前記板体を搬送するもので
あるとき、前記反転手段は前記所定枚数の板体における
偶数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は前
記所定枚数の板体の最初と最後の板体をそのまま通過さ
せると共に前記所定枚数の板体における偶数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記第２の搬送手段
（５）は受け取った板体を天地逆転させて前記段積み手
段に搬送するものである。

【０００７】上記段積み装置における第２の処理形態
は、図３の（Ｂ）に例示されるように、前記第１の搬送
手段が化粧面を上向きにして前記板体を搬送するもので
あるとき、前記反転手段は前記所定枚数の板体における
奇数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は前
記所定枚数の板体の最初と最後の板体をそのまま通過さ
せると共に前記所定枚数の板体における偶数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記第２の搬送手段
（５）は受け取った板体を天地反転させて前記段積み手
段に搬送するものである。

【０００８】上記段積み装置における第３の処理形態
は、図４の（Ａ）に例示されるように、前記第１の搬送
手段が化粧面を下向きにして前記板体を搬送するもので
あるとき、前記反転手段は前記所定枚数の板体に対し最
初と最後の板体（ＭＳ１，ＭＳ６）を除いて偶数枚目の
板体（ＭＳ２，ＭＳ４）と最初の板体（ＭＳ１）を表裏
反転し、前記重ね合わせ手段は前記所定枚数の板体の最
初と最後の板体をそのまま通過させると共に前記所定枚
数の板体における偶数枚目の板体を次の板体の上に重ね
合わせ、前記第２の搬送手段（５４Ａ）は受け取った板
体を天地非反転状態で前記段積み手段に搬送するもので
ある。

【０００９】上記段積み装置における第４の処理形態
は、図４の（Ｂ）に例示されるように、前記第１の搬送
手段が化粧面を上向きにして前記板体を搬送するもので
あるとき、前記反転手段は前記所定枚数の板体に対し最
初と最後の板体（ＭＳ１１，ＭＳ１６）を除いて奇数枚
目の板体（ＭＳ１３，ＭＳ１５）と最後の板体（ＭＳ１
６）を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は前記所定枚数
の板体の最初と最後の板体をそのまま通過させると共に
前記所定枚数の板体における偶数枚目の板体を次の板体
の上に重ね合わせ、前記第２の搬送手段（５４Ａ）は受
け取った板体を天地非反転状態で前記段積み手段に搬送
するものである。

【００１０】上記段積み装置における第５の処理形態
は、図５の（Ａ），図６の（Ａ）に例示されるように、
前記第１の搬送手段が化粧面を下向きにして前記板体を
搬送するものであるとき、前記反転手段は奇数枚目の板
体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は奇数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記段積み手段は相互に
反化粧面同士を突き合わせて重ねられた２枚の板体を一
単位として順次それを複数単位積層載置するものであ
る。

【００１１】上記段積み装置における第６の処理形態
は、図５の（Ｂ），図６の（Ｂ）に例示されるように、
前記第１の搬送手段が化粧面を上向きにして前記板体を
搬送するものであるとき、前記反転手段は偶数枚目の板
体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は奇数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記段積み手段は相互に
反化粧面同士を突き合わせて重ねられた２枚の板体を一
単位として順次それを複数単位積層載置するものであ
る。

【００１２】上記段積み装置によれば、反転手段（３）
及び重ね合わせ手段（４）を介して、２枚の板体を、化
粧面とは反対面同士を突き合わせて重ね、順次板体を段
積み手段（６）に渡すから、段積み手段に渡された板体
の上表面（化粧面）にシート材を被せる動作には、板体
が直列的に第１の搬送手段で搬送されてくる時間間隔
（搬送ピッチ）の２倍の時間を費やすことができる。し
たがって、１枚づつ板体を段積みしてシート材をその都
度被せる構成に比べると、シート材を被せる動作回数を
減らすことができのはもとより、第１の搬送手段による
板体の搬送速度を速くすることができ、化粧面の間にシ
ート材を介在させて板体を段積みする処理効率を向上さ
せることができる。

【００１３】前記第１乃至第４の処理形態を採用する段
積み装置によれば、所定枚数の板体が段積みされた状態
において、その底面と上面は夫々板体の反化粧面側とさ
れ、また、化粧面同士の突き合わせ面にはシート材が介
在されるので、板体の化粧面の保護に万全を期すること
ができる。

【００１４】前記第５乃至第６の処理形態を採用する段
積み装置によれば、所定枚数の板体が段積みされた状態
において、その底面と上面は夫々板体の化粧面になる
が、化粧面同士の突き合わせ面にシート材を介在させる
ための動作回数を最小限にすることができる。

【００１５】前記シート材供給手段は、ロール（７０
１）からシート材（ＩＰ）を繰り出して供給する供給部
（７０）と、供給部から繰り出されたシート材の先端を
チャック部（７５６）で解離可能に挾持して前記段積み
手段に段積みされた板体の上方を走行しながら前記供給
部からシート材を引き出す引き出し部（７５）とによっ
て構成することができる。前記引出し部は、前記チャッ
ク部を往復動可能に支持し、前記チャック部はシート材
の切断後に該シート材を離して前記供給部寄りに復動す
るものである。前記供給部は、ロールから複数本のテン
ションローラ（７０３〜７０５）と繰り出しローラ（７
０６、７０７）を通してシート材を繰り出す繰り出し機
構と、前記引き出し手段による引き出し途上のシート材
を所定位置で切断するカッター（７２０）と、切断後に
繰り出し機構からカッターの先方に繰り出されるシート
材の走行を停止させるブレーキ手段（７１０）とを備え
て構成することができる。このとき、ロールは比較的大
きな質量を有するからロールそれ自体を高速回転制御す
ることはロール駆動系の動力を大きくしなければならず
得策ではない。前記シート材引き出し部（７５）による
シート材の引き出し速度は、段積み装置全体の動作速度
向上の観点から、高速化することが望ましい。シート材
の供給並びに引き出し速度に関するそのような相違は、
シート材の引き出し時におけるテンションローラ（７０
３〜７０５）の上昇動によって吸収される。これによ
り、シート材の引き出し速度に相当する速度で繰り出し
ローラを駆動したりロールを高速回転させることを要せ
ず、シート材供給部（７０）におけるシート材繰り出し
のための動力系の小型化若しくは低消費電力化を実現す
ることができる。

【００１６】そして、切断された後の繰り出し側のシー
ト材の先端位置はブレーキ手段による制動作用によって
一定に制御されるから、引き出し部によるシート材の挾
持も常に確実化することができる。

【００１７】上記供給部（７０）によるシート材の繰り
出し、シート材の制動及びシート材の切断のための構成
をフレーム（ＦＲＭ４）の左右に一対備え、夫々の構成
に含まれるカッターを、交互にシート材引き出し部（７
５）の正面に臨ませるように、前記フレームをベース
（７３２）に配置することができる。これにより、相互
に一方が動作されているとき、他方では次の動作に備え
て予じめロールの装着を完了させておくことができ、ロ
ールを使い果したとき、即座に他方の構成に切り替える
ことができ、ロール交換のために、段積み作業等を中断
しなくてもよくなり、この点においても段積み作業が効
率化される。

【００１８】

【発明の実施の形態】

《段積み装置の概要》図１には本発明の一例に係る段積
み装置の概略正面図が示され、図３にはその段積み装置
の大凡左側半分の部分斜視図が示される。この段積み装
置は、一面を化粧面とする定尺の板体としてのサイディ
ング材ＭＳを所定枚数づつ段積みして後段の梱包ユニッ
ト９に送る省力化機器である。サイディング材ＭＳそれ
自体の内容については前述の通りであり、サイディング
材の化粧面は外壁面として利用される。

【００１９】この段積み装置は、ローラコンベアユニッ
ト１、ベルトコンベアユニット２、反転ユニット３、重
ね合わせユニット４、回動ストッカ５、段積みユニット
６、紙供給ユニット７、移載ユニット８、制御部ＣＯＮ
Ｔ１，ＣＯＮＴ２及び操作パネルＯＰＲを備えて成る。

【００２０】前記制御部ＣＯＮＴ１，ＣＯＮＴ２は、特
に制限されないが、夫々図示を省略するマイクロプロセ
ッサ、マイクロプロセッサの動作プログラムを格納する
ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＰＲＯＭ（Programmab
le Read Only Memory）、マイクロプロセッサのワーク
領域若しくはデータの一時記憶領域とされるＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）、後述するセンサからの検出信号
や前記操作パネルＯＰＲを介して設定されたデータ（サ
イディング材の長さデータやサイディング材の段積み枚
数データ）等を入力するとともに後述する制御信号等を
出力する入出力ポート、及びＡ−Ｄ（Analog to Digita
l）コンバータ等の周辺回路を備えて構成することがで
きる。

【００２１】前記ローラコンベアユニット１は、フレー
ムＦＲＭ１に取付けられたシリンダブロック１０にて昇
降可能なローラコンベア１１を有する。ローラコンベア
１１は、図示を省略するサイディング材ＭＳの製造ライ
ンから定尺切断されて送り出されてくるサイディング材
ＭＳを、その長尺方向に沿って図１の紙面の裏面から表
面に向かって搬送する。ローラコンベア１１で搬送され
てくるサイディング材ＭＳは、ストッパ１２にてその停
止位置が規定され、サイディング材ＭＳが定位置まで搬
送されてきたことはセンサＳ１が検出する。サイディン
グ材ＭＳが定位置まで搬送されてくると、制御部ＣＯＮ
Ｔ１はシリンダブロック１０によってローラコンベア１
１を降下させ、これによってサイディング材ＭＳはベル
トコンベアユニット２に引き渡される。引き渡し後、ロ
ーラコンベア１１の位置はベルトコンベアユニット２の
搬送面上方位置に復帰される。

【００２２】前記ベルトコンベアユニット２は、ローラ
コンベア１１で搬送されてくるサイディング材ＭＳを受
け取って図１の紙面の右から左方向に搬送する無端状の
コンベアベルト２０を有する。コンベアベルト２０は所
定間隔を置いて複数本が並列配置され、夫々のコンベア
ベルト２０はコンベアローラに張設され、モータ２１に
よって走行駆動される。これによってサイディング材Ｍ
Ｓはその短手方向に沿ってコンベアベルトで２０で搬送
される。前記ローラコンベア１１の一部は、並設された
複数本のコンベアベルト２０の間にも配置され、前述の
ように、ローラコンベア１１の昇降動により、ローラコ
ンベア１１の搬送面はコンベアベルト２０の搬送面に対
して選択的に上下出来る。

【００２３】前記反転ユニット３は、シリンダブロック
３０、反転ロッド３１及びセンサＳ２を有する。フレー
ムＦＲＭ１の上部に設けられたシリンダブロック３０の
ピストンロッド３２には前記反転ロッド３１が結合さ
れ、この反転ロッド３１は並列配置されたコンベアベル
ト２０の間で昇降動可能にされる。反転ロッド３１の下
端に形成された顎部はピストンロッド３２の降下状態に
おいてコンベアベルト２０の搬送面よりも下に位置す
る。センサＳ２でサイディング材ＭＳが前記顎部の直上
に到達したことを検出すると、制御部ＣＯＮＴ１はピス
トンロッド３２を上昇移動させ、これによってサイディ
ング材ＭＳの搬送方向先端部が顎部に係合して持ち上げ
られ、コンベアベルト２０の上でサイディング材ＭＳが
表裏反転される。制御部ＣＯＮＴ１はこのサイディング
材ＭＳに対する反転動作を選択的に実行させる。

【００２４】前記重ね合わせユニット４はリフタ４０、
バキューム保持部４１及びセンサＳ３を有する。リフタ
４０は前記コンベアベルト２０の下方に配置され、ピス
トンロッド４００を上に向けたシリンダブロック４０１
の当該ピストンロッド４００の先端にリフト板４０２を
備え、コンベアベルト２０の上で搬送されてくるサイデ
ィング材ＭＳを所定のタイミングで持ち上げる。バキュ
ーム保持部４１はリフタ４０で持ち上げられたサイディ
ング材ＭＳを吸引保持する。前記センサＳ３は重ね合わ
せユニット４に搬送されてくるサイディング材ＭＳを検
出する。この重ね合わせユニット４は、コンベアベルト
２０による搬送途上のサイディング材ＭＳを選択的にコ
ンベアベルト２０の搬送面から離脱させて次に搬送され
てくる別のサイディング材ＭＳと相互に化粧面の反対面
を突き合わせて重ね合わせるように、前記制御部ＣＯＮ
Ｔ１によってその動作が制御される。

【００２５】前記回動ストッカ５は、フレームＦＲＭ２
に配置されたドライブスプロケット５０とアイドルスプ
ロケット５１とに架設されたコンベアチェーン５２を有
し、コンベアチェーン５２には2本で一組のロッド５３
Ａ，５３Ｂが所定ピッチで多数立設され、2本で一組の
ロッド５３Ａ，５３Ｂの間にサイディング材ＭＳが移送
されたことはセンサＳ４が検出する。制御部ＣＯＮＴ１
は、センサＳ４がサイディング材ＭＳを検出する毎に前
記2本で一組のロッド５３、Ａ５３Ｂを1ピッチ反時計方
向に進めるようにコンベアチェーン５２を間欠駆動させ
る。この回動ストッカ５の搬送終端位置においてサイデ
ィング材ＭＳは、コンベアベルト２０から受け取った状
態に対して天地逆転されることになる。回動ストッカ５
の搬送終端位置には、サイディング材ＭＳの到達を検出
するセンサＳ５と、到達したサイディング材を前記2本
で一組のロッド５３Ａ，５３Ｂの間から先方に送り出す
押し出しアーム５４が設けられ、制御部ＣＯＮＴ１は、
そのセンサＳ５によってサイディング材ＭＳを検出する
と、押し出しアーム５４を進出させ、これによって、サ
イディング材ＭＳが段積みユニット６に向けて押し出さ
れる。

【００２６】前記段積みユニット６は、押し出しアーム
５４によって押し出されたサイディング材ＭＳを所定枚
数ずつ順次積層載置していく。図１にはサイディング材
ＭＳが順次載置されるに従って降下動される載置テーブ
ル６０が代表的に示されている。センサＳ８は載置テー
ブル６０にサイディング材ＭＳが到達したことを検出す
る。制御部ＣＯＮＴ２はセンサＳ８からの検出信号に基
づいて段積みユニット６へのサイディング材ＭＳの到達
回数を計数すると共に、載置テーブル６０の位置制御を
行う。

【００２７】紙供給ユニット７は、前記段積みユニット
６にサイディング材ＭＳが載置される毎に当該サイディ
ング材ＭＳの表面にシート材の一例である紙（ＩＰ）を
被せる。

【００２８】前記移載ユニット８は、前記段積みユニッ
ト７に所定枚数のサイディング材ＭＳが積層載置された
とき、サイディング材ＭＳを積層状態のまま後段の梱包
ユニット９に送り出す。図１には移載ユニット８に含ま
れる移載アーム８０及びバックストッパ８２が代表的に
示されている。

【００２９】《回動ストッカ》前記回動ストッカ５の詳
細な一例を説明する。図７は回動ストッカ５の正面図、
図８は回動ストッカ５の部分側面図である。図８には回
動ストッカの左半分の構成が代表的に図示されている
が、右側も実質的に同じように構成されている。

【００３０】図８に示されるように、前記ドライブスプ
ロケット５はフレームＦＲＭ２に枢軸されたドライブ軸
５００に固定され、当該ドライブ軸５００は例えばチェ
ーン伝動でモータ５０１によって駆動される。アイドル
スプロケット５１はフレームＦＲＭ２に枢軸されたアイ
ドル軸５１０に固定される。前記2本で一組のロッド５
３Ａ，５３Ｂは、コンベアチェー５２のリンク５２０
（図７参照）に取り付けたホルダ５２０に立設固定され
ているものと理解されたい。図７に示される５２１、５
２２は、コンベアチェーン５２と一緒に変位する前記ホ
ルダ５２０を支えるためのガイドレールである。

【００３１】前記押し出しアーム５４は図８から明らか
なように、左右に配置されたコンベアチェーン５２の間
に位置して設けられている。すなわち、フレームＦＲＭ
２にガイドレール５４０が設けられ、このガイドレール
５４０に前記押し出しアーム５４が水平往復動自在に支
持されている。押し出しアーム５４の底面側にはフレー
ムＦＲＭ２に設けられたシリンダブロック５４１の作動
端５４２が連結され、これによって、押し出しアーム５
４が水平方向に往復動される。

【００３２】前述のように間欠駆動されるコンベアチェ
ーン５２の停止状態において前記押し出しアーム５４は
コンベアチェーン５２に設けられた2本一組のロッド５
３Ａ，５３Ｂの間に位置され、搬送されてきたサイディ
ング材ＭＳの直下に位置することになる。この状態で、
押し出しアーム５４が進出移動されると、サイディング
材ＭＳは押し出しアーム５４の押し出し面５４３に押さ
れて前進し、サイディング材ＭＳがロッド５３Ａから離
脱したところで当該サイディング材ＭＳは押し出しアー
ム５４の平面部５４４に載って変位される。

【００３３】《段積みユニット、移載ユニット》前記段
積みユニット６及び移載ユニット８の詳細な一例を説明
する。図９は段積みユニット６及び移載ユニット８の正
面図、図１０はそれらの平面図、図１１は同じく部分側
面図である。

【００３４】前記載置テーブル６０は、図９に例示され
るようにその底面に垂設固定した２本のロッド６００を
介してフレームＦＲＭ３に昇降可能に設けられ、ギヤボ
ックス６０１に内蔵されたピニオンギヤに噛合するラッ
クギヤ６０２の上端が載置テーブル６０に結合されてい
る。載置テーブル６０に係る上記構成は図１０に示され
るように左右一対設けられ、双方のギヤボックス６０１
に内蔵された前記ピニオンギヤはシャフト６０３を介し
てモータ６０４で駆動される。

【００３５】図９及び図１０の夫々において６１で示さ
れるものは前ストッパ、６２で示されるものは後ストッ
パである。後ストッパ６２は押し出しアーム５４で押し
出されてきたサイディングＭＳの押し出し先端部に当接
してサイディング材ＭＳを載置テーブル６０の直上で止
める。前ストッパ６１は押し出しアーム５４を復動する
とき、サイディング材ＭＳの後端に当接して当該サイデ
ィング材ＭＳを載置テーブル６０の上に残留させる。前
記双方のストッパ６１、６２はシリンダ６１０、６２０
で昇降駆動され、サイディング材の搬送時に邪魔になら
ないようになっている。

【００３６】図１０（図１）に示されるセンサＳ６は前
記押し出しアーム５４によってサイディング材ＭＳが押
し出し開始されたことを検出する。センサＳ７は前スト
ッパ６１の上昇完了を検出する。センサＳ８は、載置テ
ーブル６０にサイディング材ＭＳが到達したことを検出
する。センサＳ６によって押し出しアーム５４の前進が
検出されると、前記制御部ＣＯＮＴ２は前ストッパ６１
の上昇を開始させ、上昇完了する前にサイディング材Ｍ
Ｓは載置テーブル６０の直上に到達する。センサＳ７に
よって前ストッパ６１の上昇完了を検出すると、前記制
御部ＣＯＮＴ１は押し出しアーム５４を復動させる。

【００３７】前記制御部ＣＯＮＴ２は前記センサＳ８か
らサイディング材ＭＳの検出信号を受ける度に、モータ
６０４をステップ駆動して載置テーブル６０を所定量降
下させる。また、制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ８から
の検出信号を計数して、載置テーブル６０に載置された
サイディング材が所定枚数に達したかを判定する。所定
枚数に達すると、制御部ＣＯＮＴ２は載置テーブル６０
を更に降下させて、段積みされたサイディング材をスラ
イドアーム８１に引き渡す。

【００３８】前記移載ユニット８は、移載アーム８０、
スライドアーム８１及びバックストッパ８２を有する。

【００３９】前記スライドアーム８１は概略Ｕ字状に形
成され、図９及び図１１に示されるように、その底面に
垂設固定した２本のロッド８０１を介してスライダ８１
１に昇降可能に設けられ、スライダ８１１に設けられた
シリンダ８１２によって昇降可能にされる。上記スライ
ドアーム８１に係る構成は図１０に示されるようにフレ
ームＦＲＭ３に一対設けられている。夫々のスライダ８
１１はフレームＦＲＭ３に敷設されたガイドレール８１
３に案内されて移動可能とされる。モータ８１４の駆動
軸に固定されたドライブプーリ８１５とアイドルプーリ
８１６に張設されたベルト８１７に前記スライダ８１１
が連結され、これによってスライドアーム８１はガイド
レール８１３に沿って往復動することができる。

【００４０】前記移載アーム８０は図９及び図１１に示
されるように、その基端側の底面に垂設固定したブラケ
ット８００を有し、このブラケット８００にはホルダ８
０１が嵌入され、ホルダ８０１はフレームＦＲＭ３に敷
設されたガイドレール８０２に沿って往復動可能に支持
されている。ホルダ８０１の先端部にはシリンダ８０３
が設けられ、ブラケット８００はこのシリンダ８０３の
ピストンロッドに結合され、昇降動可能にされている。
上記移載アーム８０に係る構成は図１０に示されるよう
にフレームＦＲＭ３に一対設けられている。フレームＦ
ＲＭ３に敷設されたガイドレール８０２に支持されたホ
ルダ８０１は、モータ８０４により可逆回転されるチェ
ーン８０５を介して往復駆動される。

【００４１】前記バックストッパ８２はシリンダ８２０
のピストンロッド８２１とガイドロッド８２２の先端に
固定されている。ガイドロッド８２２は、シリンダ８２
０と一体のジャーナルベアリング８２３に摺動自在に嵌
合されており、ピストンロッド８２１と一緒に動き、こ
れによって、バックストッパ８２はピストンロッド８２
１と一体になって進退動する。上記バックストッパ８２
に係る構成は図１０に示される通り、前記一対の移載ア
ーム８０の間に配置されたプレート８２４の上に一対設
けられている。このプレートはその底面に垂設固定した
２本のロッド８２５を介してホルダ８２６に昇降可能に
設けられ、ホルダ８２６に設けられたシリンダ８２７に
よって昇降可能にされる。ホルダ８２６はフレームＦＲ
Ｍ３に固定されている。前記移載アーム８０が前進され
るときバックストッパ８２は移載アーム８０に載置され
たサイディング材ＭＳに当接しない位置に降下されてお
り、通過後、シリンダ８２７によってプレート８２４が
上昇され、移載アーム上の段積みされたサイディング材
ＭＳをバックストッパ８２で後ろから押して、当該段積
みされたサイディング材ＭＳを梱包ユニット９へ向けて
押し出す。

【００４２】《段積み制御》図３を参照しながら段積み
制御の内容を説明する。図３の（Ａ）には化粧面を下向
きにしてサイディング材がローラコンベア１１で搬送さ
れてくる場合の処理内容が概略的に示され、図３の
（Ｂ）には化粧面を上向きにしてサイディング材がロー
ラコンベア１１で搬送されてくる場合の処理内容が概略
的に示されている。特に制限されないが、図３の例で
は、段積み枚数は操作部ＯＰＲによって６枚に設定され
ているものとする。これによって制御部ＣＯＮＴ１は、
６枚のサイディング材毎に同じ制御を繰り返す。目的と
する段積み枚数は許容限度内で任意に設定可能である。

【００４３】先ず化粧面を下向きにして６枚のサイディ
ング材ＭＳ１〜ＭＳ６が搬送されてくる場合を説明す
る。第１枚目のサイディング材ＭＳ１がローラコンベア
１１で搬送されてきたとき、制御部ＣＯＮＴ１はセンサ
Ｓ１を介してそれを検出すると、サイディング材ＭＳ１
をベルトコンベアユニット２に載せて搬送するととも
に、反転ユニット３及び重ね合わせユニット４を非動作
状態にして、サイディング材ＭＳ１をそのまま回動スト
ッカ５に送り込む。制御部ＣＯＮＴ１はセンサＳ１の出
力に基づいてサイディング材の枚数を計数しており、そ
の計数値に応じた制御を行うことになる。

【００４４】第１枚目のサイディング材ＭＳ１がセンサ
Ｓ４で検出されると、制御部ＣＯＮＴ１は回動ストッカ
５を１ピッチだけ先に進め、受け取ったサイディング材
ＭＳ１を一対にロッド５３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬
送する。

【００４５】制御部ＣＯＮＴ１は、第２枚目のサイディ
ング材ＭＳ２がローラコンベア１１で搬送されてきたの
をセンサＳ１を介して検出すると、そのサイディング材
ＭＳ２をベルトコンベアユニット２に載せて搬送し、そ
の搬送途上でセンサＳ２の出力によりサイディング材Ｍ
Ｓ２を検出したとき反転ユニット３によって当該サイデ
ィング材ＭＳ２を表裏反転させる。そして制御部ＣＯＮ
Ｔ１は、センサＳ３の出力によって当該サイディング材
ＭＳ２を検出すると、重ね合わせユニット４にて当該サ
イディング材ＭＳ２をリフタ４０で持ち上げ、これをバ
キューム保持部４１で保持させる。

【００４６】次に、第３枚目のサイディング材ＭＳ３が
搬送されてくるのをセンサＳ１で検出すると、制御部Ｃ
ＯＮＴ１は、サイディング材ＭＳ３をベルトコンベアユ
ニット２に載せて搬送するとともに、反転ユニット３を
非動作状態とし、センサＳ３でそのサイディング材ＭＳ
３が検出されるのに同期して、バキューム保持部４１に
保持させていた第２枚目のサイディング材ＭＳ２を第３
枚目のサイディング材ＭＳ３の上に積んで、それらサイ
ディング材ＭＳ２，ＭＳ３を２枚重ねの状態で回動スト
ッカ５送り込む。第２及び第３枚目のサイディング材Ｍ
Ｓ２，ＭＳ３がセンサＳ４で検出されると、制御部ＣＯ
ＮＴ１は回動ストッカ５を１ピッチだけ先に進め、受け
取ったサイディング材ＭＳ２、ＭＳ３を一対のロッド５
３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬送する。

【００４７】第４枚目のサイディング材ＭＳ４は第２枚
目と同様の制御で処理され、第５枚目のサイディング材
ＭＳ５は第３枚目と同様の制御で処理される。

【００４８】第６枚目のサイディング材ＭＳ６が搬送さ
れてくるのをセンサＳ１で検出すると、制御部ＣＯＮＴ
１は、そのサイディング材ＭＳ６をベルトコンベアユニ
ット２に載せて搬送し、その搬送途上でセンサＳ２を介
してサイディング材ＭＳ６を検出すると、反転ユニット
３によって当該サイディング材ＭＳ６を表裏反転させ、
重ね合わせユニット４を非動作状態のまま、当該サイデ
ィング材ＭＳ６を回動ストッカ５に送り込む。第６枚目
のサイディング材ＭＳ６がセンサＳ４で検出されると、
制御部ＣＯＮＴ１は回動ストッカ５を１ピッチだけ先に
進め、受け取ったサイディング材ＭＳ６を一対のロッド
５３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬送する。

【００４９】上記サイディング材の６枚毎の制御を繰り
返して順次サイディング材が回動ストッカ５で搬送さ
れ、それがセンサＳ５によって検出されると、制御部Ｃ
ＯＮＴ１は、その度に、押し出しアーム５４を前進させ
て、一対のロッド５３Ａ，５３Ｂの間からサイディング
材を押し出す。

【００５０】前記制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ６を介
してサイディング材の押し出しを検出すると、前記前ス
トッパ６１を上昇開始させる。前ストッパ６１は押し出
しアーム５４によってサイディング材が通過された後に
その搬送面の上方に達する。制御部ＣＯＮＴ１は、セン
サＳ７によって前ストッパ６１の上昇完了を検出した
後、押し出しアーム５４を復帰移動させ、これによって
サイディング材は押し出しアーム５４から段積みユニッ
ト６に引き渡される。

【００５１】前記制御部ＣＯＮＴ２はセンサＳ８の出力
に基づいて段積みユニット６にサイディング材が到達し
たことを検出すると、前記紙供給ユニット７に指示を与
えて、今回到達されたサイディング材の上に紙を被せる
動作を行わせる。図３の（Ａ）においてＩＰ１は段積み
途上においてサイディング材ＭＳ１の上に被せられた
紙、ＩＰ２はサイディング材ＭＳ３の上に被せられた
紙、ＩＰ３はサイディング材ＭＳ５の上に被せられた紙
である。

【００５２】この紙を被せる動作には、直列的にサイデ
ィング材がローラコンベアユニット１に供給される時間
間隔（搬送ピッチ）の２倍の時間を費やすことができ、
１枚づつサイディング材を段積みして紙を被せる動作に
比べて、ローラコンベアユニット１から供給されてくる
サイディング材の搬送速度を速くすることができ、化粧
面に紙を被せてサイディング材を段積みする処理効率を
向上させることができる。当然、紙を被せる動作回数も
減らすことができる。

【００５３】前記制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ８の出
力に基づいて段積みユニット６へのサイディング材の到
達回数を計数する。この例に従えば、段積み枚数は６枚
に設定されている。これにしたがって、制御部ＣＯＮＴ
２は、サイディング材が4回到達した状態（６枚のサイ
ディング材が段積みされた状態）を前記センサＳ８の出
力に基づいて検出すると、前記ストッパ６２を降下させ
ると共に、載置テーブル６０を降下させて、段積みされ
たサイディング材を段積み状態にまま前記スライドアー
ム８１の上に移し、このスライドアーム８１を前進させ
てから、降下させ、スライドアーム８１の上のサイディ
ング材を今度は段積み状態にまま移載アーム８０に移
す。そして制御部ＣＯＮＴ２は、移載アーム８０を前進
させ、移載アーム８０がバックストッパ８２の上を通過
した後、バックストッパ８２をシリンダブロック８２０
と共に上昇させ、移載アーム８０上のサイディング材を
段積み状態のままバックストッパ８２で前方に押し出さ
せて、梱包ユニット９の段ボール箱にそのサイディング
材を段積み状態にまま引き渡す。

【００５４】図３の（Ｂ）に示されるように、サイディ
ング材ＭＳ１１〜ＭＳ１６が化粧面を上向きにしてロー
ラコンベアユニット１に供給される場合には、奇数枚目
のサイディング材が反転ユニット３により反転され、反
転された３枚目のサイディング材ＭＳ１３の上に非反転
状態の２枚目のサイディング材ＭＳ１２が重ねられ、反
転された５枚目のサイディング材ＭＳ１５の上に非反転
状態の４枚目のサイディング材ＭＳ１４が重ねられる。
最初と最後のサイディング材ＭＳ１１，ＭＳ１６に対し
ては上記同様、重ね合わせの処理は行われない。図３の
（Ｂ）においてＩＰ１１は段積み途上においてサイディ
ング材ＭＳ１１に上に被せられた紙、ＩＰ１２はサイデ
ィング材ＭＳ１３の上に被せられた紙、ＩＰ１３はサイ
ディング材ＭＳ１５の上に被せられた紙である。

【００５５】《他の段積み形態》前記重ね合わせユニッ
ト４を経て搬送されてきたサイディング材を段積みユニ
ット６に搬送するための機構は回動ストッカ５の構成に
限定されず、水平移動、又は水平及び垂直移動を行う搬
送手段に代えることが可能である。図４にはその例が段
積み態様と共に示されている。

【００５６】図４の例に従えば、ベルトコンベアユニッ
ト２で搬送されてきたサイディング材は押し出しアーム
５４Ａに載置されて段積みユニット６に供給される。押
し出しアーム５４Ａは前記押し出しアーム５４と類似の
水平搬送機構である。押し出しアーム５４Ａの機構を用
いた場合には、前記回動ストッカ５のようにサイディン
グ材は途中で天地逆転されないから、そのことを考慮し
て反転ユニット３や重ね合わせユニット４が制御されな
ければならない。回動ストッカ５を利用しない場合、化
粧面を下向きにしてサイディング材がローラコンベアユ
ニット１から供給される場合の段積み態様を示す図４の
（Ａ）は、図３の（Ａ）に対し、サイディング材ＭＳ１
に対する処理とサイディング材ＭＳ６に対する処理を入
換えるように制御される。化粧面を上向きにしてサイデ
ィング材がローラコンベアユニット１から供給される場
合の段積み態様を示すを図４の（Ｂ）では、同様に図３
の（Ｂ）に対し、サイディング材ＭＳ１１に対する処理
とサイディング材ＭＳ１６に対する処理を入換えるよう
に制御される。

【００５７】また、サイディング材の段積み形態は図３
及び図４で説明したように段積みされた底面のサイディ
ング材を上向き（底面が反化粧面）とし、最上面のサイ
ディング材を下向き（上表面が化粧面）とするように制
御したが、梱包される段ボールの構造によっては、サイ
ディング材の反化粧面同士を突き合わせた２枚重ねのも
のだけを順次積み上げていく段積み形態を採用すること
も可能である。例えば、図５は回動ストッカー５を用い
る構造の段積み装置による場合を示し、図５の（Ａ）の
段積み形態は、化粧面を下向きとする４枚のサイディン
グ材ＭＳ１〜ＭＳ４を受け取って段積みする場合であ
り、これは、図３の（Ａ）におけるサイディング材ＭＳ
２〜ＭＳ５に対する処理と同じである。また、図５の
（Ｂ）の段積み形態は、化粧面を上向きとする４枚のサ
イディング材Ｍ１１〜ＭＳ１４を受け取って段積み場合
であり、これは、図３の（Ｂ）におけるサイディング材
ＭＳ１２〜ＭＳ１５に対する処理と同じである。

【００５８】サイディング材の反化粧面同士を突き合わ
せた２枚重ねのものだけを段積みする上記と同様の段積
み形態を、スライドアーム５４Ａを採用した段積み装置
に採用する場合は、図６に示されるように、反転及び重
ね合わせ制御態様は図５の場合と同じである。

【００５９】《紙供給ユニット》次に前記紙供給ユニッ
ト７の詳細な一例を説明する。図１３は紙供給ユニット
７を全体的に示す正面図である。紙供給ユニット７は、
紙供給部７０、紙引き出し部７５、紙吸引部７７から成
る。紙引き出し部７５は前記段積みユニット６を跨いで
配置される。

【００６０】図１４は紙供給部７０の側面図、図１５は
紙供給部７０の正面図、図１６は紙吸引部７７の側面図
である。

【００６１】図１４において７００は、紙を芯材に巻回
したロール７０１を交換可能に装着するホルダであり、
チェーン等を介してモータ７０２で回転駆動される。７
０３，７０４，７０５はテンションローラであり、７０
６，７０７はモータ７０６Ｍ，７０７Ｍで駆動される繰
り出しローラである。夫々のテンションローラ７０３〜
７０５は、図１５に例示されるように、ローラホルダ７
０７に回転可能に軸支され、そのローラホルダ７０７が
フレームＦＲＭ４に垂設されたガイドロッド７０８に摺
動自在に嵌合され、これによって、テンションローラ７
０３〜７０５はガイドロッド７０８に沿って自由に昇降
できる。センサＳ９はテンションローラ７０３との距離
に応じたアナログ信号を前記制御部ＣＯＮＴ２に与え
る。例えばそのセンサＳ９として超音波センサを採用す
ることができる。センサＳ１０，Ｓ１１はテンションロ
ーラ７０４，７０５が下限位置にあるか否かを検出し、
その検出信号を前記制御部ＣＯＮＴ２に与える。ロール
７０１に巻回されている紙は、テンションローラ７０
３、繰り出しローラ７０６、テンションローラ７０４、
繰り出しローラ７０７、テンションローラ７０５の順に
掛け渡され、モータ７０２によるロール７０１の回転駆
動と、繰り出しローラ７０６，７０７の回転駆動によっ
て先方に繰り出される。このとき、テンションローラ７
０３〜７０５はその自重によって降下しようとするか
ら、紙の繰り出し最中及び繰り出し停止状態において紙
は実質的な弛みを生じない。

【００６２】図１４において７１０は電磁ブレーキを内
蔵してフレームＦＲＭ４に軸支されたブレーキドローラ
であり、押圧ローラ７１１との間で紙を挾持する。ブレ
ーキドローラ７１０が電磁ブレーキによって制動される
と、押圧ローラ７１１との間で紙を挾圧固定して、紙の
引き出しを阻止する。電磁ブレーキが作動されていない
状態ではブレーキドローラ７１０は自由に回転し、紙を
先方へ引き出すことを許容する。

【００６３】ブレーキドローラ７１０の先方にはカッタ
ーローラ７２０とその受けローラ７２１が対向配置され
ている。カッターローラ７２０の表面にはその軸方向に
沿って切断刃７２２が設けられている。図１５に示され
るようにカッターローラ７２０と受けローラ７２１には
相互に噛合する同一のスパーギヤが固定され、カッター
ローラ７２０が回転すると受けローラ７２１も回転する
ようになっている。カッターローラ７２０には電磁クラ
ッチ７２３を介してモータ７２４の回転力が伝達可能に
なっている。モータ７２４から電磁クラッチ７２３、そ
して電磁クラッチ７２３からカッターローラ７２０への
動力伝達にはチェーン伝動等を採用することができる。
前記カッターローラ７２０にはフォトセンサ７２６によ
る検出標識（検出対象）７２５が設けられており、フォ
トセンサ７２６による検出信号は制御部ＣＯＮＴ２に与
えられる。制御部ＣＯＮＴ２は、電磁クラッチ７２３で
カッターローラ７２０を回転させた後、フォトセンサ７
２６からの検出標識７２５の検出信号を受け取って、電
磁クラッチ７２３を切り、これによって、カッターロー
ラ７２０は１回転して初期位置に停止される。尚、前記
電磁クラッチ７２３は動力伝達を切ったときにその出力
軸を制動するためのブレーキを備えており、慣性によっ
てカッターローラ７２０が過回転することはない。

【００６４】上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断
のための各構成は、図１５に代表的に示されるように、
フレームＦＲＭ４に左右一対設けられている。フレーム
ＦＲＭ４は、図１４に示されるように、その底面の左右
にスライダ７３０，７３１を有し、このスライダ７３
０，７３１は、ベース７３２の上に設けられた一対のガ
イドレール７３３，７３４に載置されている。更に、図
１５に例示されるように、ベース７３２にはモータ７３
５で回転駆動されるリードスクリュー軸７３６が配置さ
れ、そのリードスクリュー軸７３６に螺子嵌合するリー
ドナット７３７がフレームＦＲＭ４の底面に固定されて
いる。これによってフレームＦＲＭ４はガイドレール７
３３，７３４に沿って左右にモータ駆動で変位できるよ
うになり、上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断の
ための左右一対の構成は、交互に紙引き出し部７５の正
面に臨むことができる。したがって、相互に一方が動作
されているとき、他方では次の動作に備えて予じめロー
ルの装着を完了させておくことができ、ロールを使い果
したとき、即座に他方の構成に切り替えることができ、
ロール交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよ
くなり、作業効率を向上させることができる。

【００６５】前記紙引き出し部７５は、図１３に示され
るように、前記段積みユニット６を跨いで配置されたア
ーチ状のフレームＦＲＭ５を有し、そのフレームＦＲＭ
５には一端側から他端側にガイドレール７５０が架設さ
れ、それに沿って、ドライブベルト７５１がドライブプ
ーリ７５２とアイドルプーリ７５３に張設されている。
ドライブプーリ７５２は電磁ブレーキを内蔵したモータ
７５４で駆動される。前記ガイドレール７５０にはそれ
に嵌入して摺動移動自在なホルダ７５５が設けられ、こ
のホルダ７５５には前記カッターローラ７２０と受けロ
ーラ７２１の間から突出されている紙の先端部を着脱可
能に保持するチャック部７５６が垂設固定されている。
チャック部７５６は、特に制限されないが、圧縮空気を
利用して接離する一対の挾持板７５６Ａ，７５６Ｂを有
し、この挾持板７５６Ａ，７５６Ｂを圧縮空気で作動す
るエアーシリンダ７５６Ｃで接離可能にした構造を採用
することができる。前記ホルダ７５５は前記ドライブベ
ルト７５１に連結固定され、ドライブベルト７５１と一
体になって走行し、これにより、チャック部７５６が紙
を挾持した後、ドライブベルト７５１を走行駆動するこ
とによって、紙を紙供給部７０から引っ張り出して、前
記段積みユニット６の載置テーブル６０の上に載置され
ているサイディング材の上に紙を被せることができる。

【００６６】前記紙引き出し部７５による紙の引き出し
量はチャック部７５６の走行移動量によって決定され、
その走行移動量は前記制御部ＣＯＮＴ２が制御する。す
なわち、前記操作部ＯＰＲに、処理すべきサイディング
材の長さ設定されると、制御部ＣＯＮＴ２はその設定値
を参照して、チャック部７５６の初期位置からの走行量
を演算してモータ７５４の回転量を制御し、載置テーブ
ルに載置されているサイディング材の遠端部よりも僅か
に進んだ位置でチャック部７５６の走行移動を停止させ
る。制御部ＣＯＮＴ２はモータ７５４を停止した後、チ
ャック部７５６から紙を離し、モータを逆転してチャッ
ク部７５６を初期位置に復帰させる。

【００６７】前記紙吸引部７７は、チャック部７５６が
先端を挟持して引き出した紙の基端側を前記カッターロ
ーラ７２０で切断したとき、切断分離された紙の後端が
浮遊してその位置が不定になる状態を抑制するものであ
る。すなわち、この紙吸引部７７は、図１６にその詳細
な一例が示されるように、吸着ブロック７７０と払い落
としレバー部７７１とをフレームＦＲＭ６に備えて成
る。吸着ブロック７７０は上表面にエアーの吸引孔を多
数有し、チャック部７５６によって引き出される紙走行
面の直下に配置されている。払い落としレバー部７７１
は空気圧利用のアクチェータであって、往復直線動形式
のピストンロッドに９０°往復回動形式のエアーロータ
が配置され、そのエアーロータの回動軸を作動端７２２
として備え、この作動端７２２に回動レバー７７３が設
けられて成る。チャック部７５６が図１３の初期位置に
あるとき、回動レバー７７３は上向きとされ、紙の引き
出しの邪魔にならない向きにされている。紙の繰り出し
開始後に、チャック部７５６が紙吸引部７７を通過する
タイミングで回動レバー７３３は紙表面の直上で水平状
態にされる。そして、紙の切断に同期するタイミングを
以って、回動レバー７７３が降下され、且つ吸着ブロッ
ク７７０の吸引動作が開始され、これによって、切断さ
れた紙の後端部が回動レバー７７３によって下方に払い
落とされ、払い落とされた紙の後端部が吸着ブロック７
７０にエアーで吸着される。切断された紙の後端が落ち
着いた後、回動レバー７７３は上向きの初期状態に復帰
され、吸着ブロック７７０の吸引動作が停止される。

【００６８】《紙供給制御》次に前記制御部ＣＯＮＴ２
による紙供給ユニット７の制御内容を図１２をも参照し
ながら説明する。図１２においてＤＴ１〜ＤＴ６は各種
センサＳ８〜Ｓ１２，７２６から供給される検出信号、
ＣＮ１〜ＣＮ９は制御部ＣＯＮＴ２から出力される夫々
１ビット又は複数ビットの制御信号である。

【００６９】前記チャック部７５６の初期位置及び紙の
初期先端位置は図１２の時刻ｔ０の位置とされる。この
状態において、モータ７０２、７０６Ｍ，７０７Ｍの回
転は停止され、電磁クラッチ７２３は動力非伝達状態に
され、ブレーキドローラ７１０の電磁ブレーキは開放状
態にされている。チャック部７５６は紙供給部から繰り
出されている紙の先端部を挾持して待機している。

【００７０】この状態で制御部ＣＯＮＴ２は、前記セン
サＳ８からサイディング材ＭＳの検出信号ＤＴ５を受け
ると、制御信号ＣＮ３にてモータ７５４を駆動し、チャ
ック部７５６を走行駆動させて紙ＩＰの引き出しを開始
する。これに同期して制御部ＣＯＮＴ２は、制御信号Ｃ
Ｎ６にてモータ７０７Ｍを駆動し、チャック部７５６に
よる紙の引き出しに呼応して紙の繰り出しを開始する。
チャック部７５６が払い落としレバー部７７１を通過す
るタイミングで制御部ＣＯＮＴ２は回動レバー７７３を
垂直状態から水平状態に予じめ回動させ、後述する紙の
切断時に即座に紙を回動レバー７７３で払い落とせるよ
うにしておく。

【００７１】紙供給部７０による紙ＩＰの繰り出し速度
は紙引き出し部７５による紙の引き出し速度に比べて遅
く、紙ＩＰの引き出しに従ってテンションローラ７０５
が徐々に上昇し、引き続いてテンションローラ７０４が
上昇開始する。センサＳ１０がこれを検出すると、制御
部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ７にてモータ７０６Ｍの駆
動を開始する。このとき、制御部ＣＯＮＴ２はモータ７
０２を駆動すると共に、超音波センサＳ９からの検出信
号ＤＴ４に基づき、テンションローラ７０３の上昇位置
に比例した速度でモータ７０２の回転速度を制御してロ
ール７０１から紙ＩＰを繰り出す。

【００７２】ここで、ロール７０１は比較的大きな質量
を有し、モータ７０２の負荷駆動能力は経済性の観点か
ら比較的小さいものが採用され、ロールの回転速度は比
較的低速とされる。モータ７０６Ｍによるローラ７０６
の回転速度はそれよりも速く、また、モータ７０７Ｍに
よるローラ７０７の回転速度はローラ７０６よりも早く
されるというように、紙ＩＰの引き出し側に近い程、紙
ＩＰの繰り出し速度は早くされる。そして、チャック部
７５６に挾持されて走行される紙ＩＰの引き出し速度は
格段に高速とされる。それら各部における紙搬送速度の
相違は、テンションローラ７０３〜７０５の上昇動によ
って吸収される。したがて、紙の引き出し速度にと同じ
速度でモータ７０２，７０６，７０７を駆動して紙を繰
り出すことを要せず、モータ７０２に代表される紙繰り
出しのための動力系の小型化若しくは低消費電力化を実
現することができる。

【００７３】モータ７５４の駆動量（チャック部７５６
の走行移動量）は制御部ＣＯＮＴ２にて数値制御され
る。例えば、モータ７５４にステップモーを採用し、制
御部ＣＯＮＴ２は必要な走行量を得るためのモータ７５
４の駆動ステップ数を計数し、それが目標値に至るまで
モータ７５４を駆動する。目標値は、操作部ＯＰＲで設
定されたサイディング材の長さデータに基づいて制御部
ＣＯＮＴ２が演算若しくはテーブルを参照して取得す
る。モータ７５４の駆動制御において、停止位置近傍で
は減速することも可能である。また、モータ７５６はそ
の回転停止に際して制動される。

【００７４】制御部ＣＯＮＴ２は、時刻ｔ２で示される
チャック部７５６の停止位置手前の時刻ｔ１の地点にお
いて、制御信号ＣＮ５により電磁クラッチ７２３を接続
してカッターローラ７２０を回転させる。カッターロー
ラ７２０が大凡半回転されると紙が切断される。このと
き制御部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ２にて回動レバー７
７３を降下させると共に制御信号ＣＮ１にて吸着ブロッ
ク７７０に吸着動作を開始させる。これによって切断分
離された紙の後端部は吸着ブロック７７０に吸い寄せら
れるようにして当該吸着ブロック７７０の上を通過す
る。カッターローラ７２０が１回転するとそれをセンサ
７２６が検出することにより、制御部ＣＯＮＴ２はカッ
ターローラ７２０を元の位置に停止させる。

【００７５】切断分離された紙ＩＰは時刻ｔ２までチャ
ック部７５６により搬送され、その後制御部ＣＯＮＴ２
は制御信号ＣＮ９にてチャック部７５６から紙を離脱さ
せ、これによって切断分離された紙がサイディング材Ｍ
Ｓの上に確実に落下される。その後、モータ７５４が逆
転駆動され、チャック部７５６が初期位置に復帰され
る。

【００７６】前記カッターローラ７２０で紙ＩＰが切断
されても、紙供給部７０の動作の慣性によって紙ＩＰの
繰り出しは継続される。制御部ＣＯＮＴ２は、切断され
た紙の繰り出し側の先端部を初期位置で停止させるよう
に、カッターローラ７２０に対する回転指示から所定の
遅延時間を経た後に、制御信号ＣＮ４にてブレーキドロ
ーラ７１０の電磁ブレーキを作動して当該ローラ７１０
を制動する。

【００７７】これによって紙ＩＰの先端の繰り出しが停
止されると、テンションローラ７０５が降下動し、その
下限位置をセンサＳ１１が検出すると、制御部ＣＯＮＴ
２は制御信号ＣＮ６にてモータ７０７Ｍを停止する。モ
ータ７０７Ｍが停止されると、今度はテンションローラ
７０４が降下動し、その下限位置をセンサＳ１０が検出
すると、制御部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ７にてモータ
７０６Ｍを停止する。そうすると、今度はテンションロ
ーラ７０３が降下し、降下量に応じた検出信号ＤＴ４を
受ける制御部ＣＯＮＴ２は徐々にモータ７０２を減速
し、テンションローラ７０３の下限位置でモータ７０２
を停止される。これによって紙供給部の状態が初期状態
に戻され、制御部ＣＯＮＴ２は、チャック部７５６に紙
の先端部を挾持させて、次の紙引き出し動作の指示を待
つ。

【００７８】図１５に示されるように、上記紙の繰り出
し、紙の制動及び紙の切断のための左右の構成の入換え
制御は、特に制限されないが、ロール７０１の残量検出
に基づいて行う。例えば、ロール７０１に巻回されてい
る紙ＩＰの終端部分には所定のマーキングが施され、こ
れをセンサＳ１２が検出すると、制御部ＣＯＮＴ２は、
カッターローラ７２０による紙の切断後、モータ７３５
を駆動して左右の構成を入換える。入換え終了後、制御
部ＣＯＮＴ２は交換された方の紙の先端部をチャック部
７５６に挾持させて次の動作に備える。

【００７９】上記段積み装置によれば以下の作用効果が
ある。

【００８０】〔１〕反転ユニット３及び重ね合わせユニ
ット４を介して、２枚のサイディング材ＭＳを、化粧面
とは反対面同士を突き合わせて重ね、順次サイディング
材を段積みユニット６に渡すから、段積みユニット６に
渡されたサイディング材の上表面（化粧面）に紙ＩＰを
被せる動作には、直列的にサイディング材がベルトコン
ベアユニット２に供給される時間間隔（搬送ピッチ）の
２倍の時間を費やすことができる。したがって、１枚づ
つサイディング材を段積みしてその都度紙を被せる構成
に比べて、紙を被せる動作回数を減らすことができるの
はもとより、ベルトコンベアユニット２におけるサイデ
ィング材ＭＳの搬送速度を速くすることができ、化粧面
の間に紙を介在させてサイディング材を段積みする処理
効率を向上させることができる。

【００８１】〔２〕反転ユニット３は搬送途上のサイデ
ィング材の搬送方向先端の底面を反転ロッド３１で持ち
上げて反転させるため、その構造及び反転制御を簡素化
できる。

【００８２】〔３〕重ね合わせユニット４は、搬送され
てくるサイディング材をリフタ４０で搬送面から持ち上
げてバキューム保持部４１で上方に保持し、次に搬送さ
れてくるサイディング材の上に落として重ね合わせるか
ら、相互に反化粧面同士を突き合わせてサイディング材
を重ね合わせるための機構を簡単に構成することができ
る。

【００８３】〔４〕図３及び図４で説明した段積み制御
態様によれば、所定枚数のサイディング材が段積みされ
た状態において、その底面と上面は夫々サイディング材
の反化粧面側とされ、また、化粧面同士の突き合わせ面
には紙が介在されるので、サイディング材の化粧面の保
護に万全を期することができる。

【００８４】〔５〕図５及び図６で説明した制御態様に
よれば、所定枚数のサイディング材が段積みされた状態
において、その底面と上面は夫々サイディング材の化粧
面になるが、化粧面同士の突き合わせ面に紙を介在させ
るための動作回数を最小限にすることができる。

【００８５】〔６〕紙供給ユニット７は、ロール７０１
から紙を繰り出す紙供給部７０と、繰り出された紙ＩＰ
の先端を挾持して高速に引き出す紙引き出し部７５とを
有し、紙供給部７０は、テンションローラ７０３〜７０
５を介してロール７０１から紙ＩＰを繰り出しローラ７
０６，７０７で繰り出し、繰り出された紙ＩＰが紙引き
出し部７５のチャック部７５６に挾持されて高速に引き
出されている状態で紙ＩＰをカッターローラ７２０で切
断し、切断後にカッターローラ７２０から先方に走行し
ようとする紙ＩＰの走行をブレーキドローラ７１０で制
動する。このとき、ロール７０１は比較的大きな質量を
有するからロールから繰り出しローラを介して繰り出さ
れる紙の繰り出し速度は比較的遅くしてある。紙引き出
し部７５による紙ＩＰの引き出し速度は、段積み装置全
体の動作速度向上の観点から、紙繰り出し速度に比べて
格段に速くされている。紙の搬送速度に関するそのよう
な相違は、テンションローラ７０３〜７０５の上昇動に
よって吸収される。したがって、紙ＩＰの引き出しに際
して紙供給部７０に無理な力が作用されず、紙ＩＰを安
定且つ高速に繰り出すことができる。しかも、紙の引き
出し速度に相当する速度で紙繰り出しローラを駆動した
りロールを回転させることを要せず、紙供給部７０にお
ける紙繰り出しのための動力系の小型化若しくは低消費
電力化を実現することができる。

【００８６】〔７〕上記により、紙供給ユニットによる
紙ＩＰの安定且つ高速な供給が実現されているから、そ
の供給動作速度が許容する範囲でサイディング材の段積
み動作速度の高速化を保証することができる。

【００８７】〔８〕紙引き出し部７５による紙の高速引
き出しによって変位されたテンションローラ７０３〜７
０５は、繰り出しローラ７０６，７０７の動作と無関係
に単に自重で初期位置に復帰する構成を採るものではな
く、紙ＩＰの繰り出し先端部に近い方からテンションロ
ーラ７０３〜７０５が初期位置に復帰するのに応じて繰
り出しローラ７０６，７０７の動作を停止していき、最
後にロール２０１に隣接するテンションローラ７０３の
初期位置復帰に応じてロール７０１の回転を止めるか
ら、紙ＩＰの引き出し前のテンションローラ７０３〜７
０５の位置は常に同じ状態に保たれ、これにより紙ＩＰ
の引き出し代は常に一定にされ、紙の高速引き出しに支
障を生ずる虞を未然に防止することができる。これとは
逆に、紙引き出し開始前における複数本のテンションロ
ーラ７０３〜７０５の位置が毎回相違されるとするなら
ば、チャック部７５６による紙の走行途上で全てのテン
ションローラ７０３〜７０５が上限に達してしまうこと
が予想され、そのような事態を生ずると、引き出し途上
で紙に無理な力が作用し、不所望に紙が切断されたり破
れたりすることが予想される。上記紙供給部７０ではそ
のような事態の発生は未然に防止されている。

【００８８】

〔９〕そして、切断された後の繰り出し側
の紙の先端位置もブレーキドローラ７１０による制動作
用によって一定に制御されるから、チャック部による紙
の挾持も常に確実化することができる。

【００８９】〔１０〕紙供給ユニット７は更に、チャッ
ク部７５６が先端を挟持して引き出した紙ＩＰの基端側
を前記カッターローラ７２０で切断したとき、切断分離
された紙の後端を払い落として吸引する紙吸引部７７を
有するから、切断された紙ＩＰの後端が浮遊してその位
置が不定になる状態を抑制することができ、これによ
り、段積みユニット６のサイディング材ＭＳの上に確実
に紙ＩＰを被せることができる。

【００９０】〔１１〕上記紙の繰り出し、紙の制動及び
紙の切断のための左右一対の構成をフレームＦＲＭ４の
左右に一対備え、夫々の構成に含まれるカッターローラ
を、交互に紙引き出し部７５の正面に臨ませることがで
きる。したがって、相互に一方の構成が動作されている
とき、他方では次の動作に備えて予じめロールの装着を
完了させておくことができ、ロールを使い果したとき、
即座に他方の構成に切り替えることができるので、ロー
ル交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよくな
り、この点においても段積み作業効率を向上させること
ができる。

【００９１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更可能であることは言うまでもない。

【００９２】例えば、サイディング材を重ね合わせるた
めの機構は、待ち合わせのためにサイディング材を上方
に吸引保持する構成に限定されず、サイディング材を選
択的に搬送面の下方に変位させて保持するようにしても
よい。但し、その場合には、ベルトコンベアユニット２
の構成が複雑化することに注意しなければならない。ま
た、サイディング材を搬送面の上方に保持する具体的な
機構はエアーによる吸着に限定されず、挾持アームを用
いたり、或いはサイディング材の材質によっては磁気吸
着を利用することも可能である。

【００９３】また、反転ユニットは上記の例に様な引き
上げの機構に限定されず、搬送面下側からの突き上げ機
構などに代えることも可能である。

【００９４】また、サイディング材の段積み枚数は上記
実施例に限定されず適宜変更することができる。また、
段積み枚数は、許容範囲で任意設定可能にする上記構成
に限定されず、段積み枚数固定にしてもよい。

【００９５】紙供給ユニットにおけるテンションローラ
の数及び繰り出しローラの数は、上記の例に限定され
ず、紙の許容最大引き出し長さなどに応じて適宜変更す
ることができる。また、シート材は紙に限定されず、樹
脂フィルム等であってもよい。さらに、段積み装置に適
用される紙供給ユニットのようなシート材供給手段はシ
ート材を巻回したロールを用いる構成に限定されず、適
宜変更可能である。

【００９６】

【発明の効果】本願発明に係る段積み装置によれば、段
積みされた板体の表面にシート材を被せるとき、予じめ
板体は相互に反化粧面を突き合わせて重ね合わせられて
いるから、１枚のシート材を被せるのに、第１の搬送手
段による板材の搬送ピッチの２倍の時間を費やすことが
でき、これにより、第１の搬送手段による板材の搬送速
度を高速化できるので、化粧面の間にシート材を介在さ
せて板体を段積みしていく処理を、全体として高速化す
ることができる。

【００９７】所定枚数の板体が段積みされた状態におい
て、その底面と上面を夫々板体の反化粧面とし、化粧面
同士の突き合わせ面にはシート材を介在させることによ
り、板体の化粧面の保護に万全を期することができる。

【００９８】板体の反化粧面同士を相互に突き合わせて
重ね合わせたペアだけを段積みすることにより、化粧面
同士の突き合わせ面にシート材を介在させるための動作
回数を最小限にすることができる。

【００９９】ロールから複数本のテンションローラと繰
り出しローラを通してシート材を繰り出し、繰り出され
たシート材の先端を挾持して段積み手段に段積みされた
板体の上方を走行しながらシート材を引き出し、引き出
し途上のシート材を所定位置で切断し、切断後に繰り出
されるシート材を制動するように、シート材供給手段を
構成することにより、質量の大きなロールからシート材
を繰り出す速度と、繰り出されたシート材を高速に引っ
張り出す速度との相違は、シート材の引き出し時におけ
るテンションローラの上昇動によって吸収することがで
き、これにより、シート材が高速に引き出されるとき、
その引っ張り力が直接ロールに回転力を作用することは
なく、シート材の高速引き出しに際してシート材供給部
に無理な力が作用されず、シート材を安定且つ高速に繰
り出しすることができる。しかも、シート材の引き出し
速度に相当する速度で繰り出しローラを駆動したりロー
ルを高速回転させることを要せず、シート材供給手段に
おけるシート材繰り出しのための動力系の小型化若しく
は低消費電力化を実現することができる。

【０１００】上記により、シート材供給手段によるシー
ト材の安定且つ高速な供給が実現されているから、その
供給動作速度が許容する範囲で板体の段積み動作速度の
高速化を保証することができる。

【０１０１】切断された後の繰り出し側のシート材の先
端位置はブレーキ手段による制動作用によって一定に制
御されるから、引き出し部によるシート材の挾持も常に
確実化することができる。

【０１０２】シート材の繰り出し、シート材の制動及び
シート材の切断のための構成を複数組み設けることによ
り、相互に一方が動作されているとき、他方では次の動
作に備えて予じめロールの装着を完了させておくことが
でき、ロールを使い果したとき、即座に他方の構成に切
り替えることができ、ロール交換のために、段積み作業
等を中断しなくてもよくなり、この点においても板体の
段積み作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例に係る段積み装置の概略正面図で
ある。

【図２】図１に示される段積み装置の部分斜視図であ
る。

【図３】図１の段積み装置における段積み態様の第１の
例を示す説明図である。

【図４】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手段
を採用した段積み装置と共にそれを利用した段積み形態
の一例を示す説明図である。

【図５】サイディング材の反化粧面同士を突き合わせた
２枚重ねのものだけを段積みする形態を図１の段積み装
置に採用した場合の説明図である。

【図６】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手段
を採用した段積み装置に図５と同様の段積み形態を採用
した場合の説明図である。

【図７】回動ストッカの正面図である。

【図８】回動ストッカの左半分の構成を代表的に示した
部分側面図である。

【図９】段積みユニット及び移載ユニットの正面図であ
る。

【図１０】段積みユニット及び移載ユニットの平面図で
ある。

【図１１】段積みユニット及び移載ユニットの部分側面
図である。

【図１２】制御系に着目したときの紙供給ユニットの全
体説明図である。

【図１３】紙供給ユニットを全体的に示す正面図であ
る。

【図１４】紙供給部の側面図である。

【図１５】紙供給部の正面図である。

【図１６】紙吸引部の側面図である。

【符号の説明】

１ローラコンベアユニット１１ローラコンベア２ベルトコンベアユニット２０コンベアベルト３反転ユニット３１反転ロッド４重ね合わせユニット４０リフタ４１バキューム保持部５回動ストッカ５２コンベアチェーン５３Ａ，５３Ｂロッド５４押し出しアーム５４Ａ押し出しアーム６段積みユニット６０載置テーブル６１前ストッパ６２後ストッパ７紙供給ユニット７０紙供給部７００ロールＩＰ紙７０３〜７０５テンションローラ７０６，７０７繰り出しローラ７１０ブレーキドローラ７２０カッターローラ７２２切断刃７２３電磁クラッチ７２６フォトセンサ７５紙引き出し部７５４モータ７５６チャック部７７紙吸引部７７０吸着ブロック７７１払い落としレバー部７７３回動レバー８移載ユニット８０移載アーム８１スライドアーム８２バックストッパＳ１〜Ｓ１２センサＣＯＮＴ１，ＣＯＮＴ２制御部ＯＰＲ操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一面を化粧面とする定尺の板体を１枚づ
つ受け取って順次搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段による搬送途上で板体を選択的に表
裏反転させる反転手段と、前記反転手段の先方に配置され、前記第１の搬送手段に
よる搬送途上で板体を選択的に前記第１の搬送手段によ
る搬送面から離脱させ次に搬送されてくる別の板体と相
互に反化粧面同士を突き合わせて重ねる重ね合わせ手段
と、前記重ね合わせ手段を通過した板体を先方に搬送する第
２の搬送手段と、前記第２の搬送手段で搬送されてくる板体を順次積層載
置していく段積み手段と、前記段積み手段に板体が載置される毎に当該板体の表面
にシート材を被せるシート材供給手段と、前記段積み手段に所定枚数の板体が積層載置される毎に
当該所定枚数の板体を段積み状態のまま先方に搬送する
第３の搬送手段と、を含んで成るものであることを特徴
とする段積み装置。
【請求項２】前記第１の搬送手段は化粧面を下向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体における偶数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合
わせ手段は前記所定枚数の板体の最初と最後の板体をそ
のまま通過させると共に前記所定枚数の板体における偶
数枚目の板体を次の板体の上に重ね合わせ、前記第２の
搬送手段は受け取った板体を天地反転させて前記段積み
手段に搬送するものであることを特徴とする請求項１記
載の段積み装置。
【請求項３】前記第１の搬送手段は化粧面を上向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体における奇数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合
わせ手段は前記所定枚数の板体の最初と最後の板体をそ
のまま通過させると共に前記所定枚数の板体における偶
数枚目の板体を次の板体の上に重ね合わせ、前記第２の
搬送手段は受け取った板体を天地反転させて前記段積み
手段に搬送するものであることを特徴とする請求項１記
載の段積み装置。
【請求項４】前記第１の搬送手段は化粧面を下向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体に対し最初と最後の板体を除いて偶数枚目の板体と
最初の板体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は前記所
定枚数の板体の最初と最後の板体をそのまま通過させる
と共に前記所定枚数の板体における偶数枚目の板体を次
の板体の上に重ね合わせ、前記第２の搬送手段は受け取
った板体を天地非反転状態で前記段積み手段に搬送する
ものであることを特徴とする請求項１記載の段積み装
置。
【請求項５】前記第１の搬送手段は化粧面を上向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体に対し最初と最後の板体を除いて奇数枚目の板体と
最後の板体を表裏反転し、前記重ね合わせ手段は前記所
定枚数の板体の最初と最後の板体をそのまま通過させる
と共に前記所定枚数の板体における偶数枚目の板体を次
の板体の上に重ね合わせ、前記第２の搬送手段は受け取
った板体を天地非反転状態で前記段積み手段に搬送する
ものであることを特徴とする請求項１記載の段積み装
置。
【請求項６】前記第１の搬送手段は化粧面を下向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体毎にその奇数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合
わせ手段は前記所定枚数の板体毎にその奇数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記段積み手段は相互に
反化粧面同士を突き合わせて重ねられた２枚の板体を一
単位として順次それを複数単位積層載置するものである
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項７】前記第１の搬送手段は化粧面を上向きに
して前記板体を搬送し、前記反転手段は前記所定枚数の
板体毎にその偶数枚目の板体を表裏反転し、前記重ね合
わせ手段は前記所定枚数の板体毎にその奇数枚目の板体
を次の板体の上に重ね合わせ、前記段積み手段は相互に
反化粧面同士を突き合わせて重ねられた２枚の板体を一
単位として順次それを複数単位積層載置するものである
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項８】前記シート材供給手段は、ロールからシ
ート材を繰り出して供給する供給部と、前記供給部から
繰り出されたシート材の先端をチャック部で解離可能に
挾持して前記段積み手段に段積みされた板体の上方を走
行しながら前記供給部からシート材を引き出す引き出し
部とを有し、前記供給部は、ロールから複数本のテンションローラと
繰り出しローラを通してシート材を繰り出す繰り出し機
構と、前記引き出し手段による引き出し途上のシート材
を所定位置で切断するカッターと、切断後に繰り出し機
構からカッターの先方に繰り出されるシート材の走行を
制動させるブレーキ手段とを備えて成り、前記引出し部
は、前記チャック部を往復動可能に支持し、前記チャッ
ク部はシート材の切断後に該シート材を離して前記供給
部寄りに復動するものであることを特徴とする請求項１
乃至７の何れか１項記載の段積み装置。
【請求項９】前記供給部は、前記繰り出し機構、カッ
ター及びブレーキ手段をフレームの左右に一対有し、ベ
ースの上に前記フレームを変位可能に設け、左右のカッ
ターを選択的に前記引き出し部に臨ませるものであるこ
とを特徴とする請求項８記載の段積み装置。