JPH0449047Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、カートンケース、コンテナ、発泡ス
チロール箱など各種ケース内に樹脂製のフイルム
袋を挿入する際に採用されるフイルム袋開き装置
に関するものである。

従来の技術 一般にバラ物を運ぶときケース内に入れて行な
われるが、ケースの材質やバラ物の種類によつて
ケースが破損し、食品の品質を損なう場合があ
る。またバラ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のと
きにはケースを汚し、このケースの再使用ができ
なくなる。そこで最近では、ケース内にフイルム
袋を挿入し、このフイルム袋に対してバラ物を詰
め込んで運んでいる。通常、フイルム袋の挿入は
人手作業により行なつていたのであり、これによ
ると能率的に挿入することができない。

これに対しては、たとえば特開昭62−251324号
公報に見られる機械形式が提供されている。すな
わち、移動機構側のチエーンに設けたチヤツク治
具によりフイルムの両側縁をチヤツクして、この
フイルムを引き出し移動させ、そしてフイルムの
両面に拡開機構の吸着器を吸着作用させた状態で
チヤツク治具によるチヤツクを解除したのち、両
チヤツク治具を離間動してフイルムを拡開させて
いる。その後、フイルムの下縁を下降機構のチヤ
ツク治具によりチヤツクしてフイルムを下降させ
るとともに、エアー噴出ノズルからのエアー圧に
よりフイルムを箱内に挿入している。

考案が解決しようとする問題点 上記した機械形式によると、複雑な移動機構の
部分にチエーンやチヤツク治具などを配設しなけ
ればならず、この移動機構の部分がより複雑にな
り、またチヤツク治具の移動、チヤツク動、チヤ
ツク解除動など複数の動きをそれぞれ正確に行な
わなければならないことから、全体の制御が複雑
になる。なおチヤツク治具などを省略し、フイル
ム袋を垂れ下がり状でバキユームカツプ（吸着
器）による吸着位置にまで供給することも考えら
れるが、この場合、吸着位置にまで供給されたフ
イルム袋が、開口部を広げるためのエア圧や周囲
の空気流れ（外気からの風）などにより揺れるこ
とになり、この状態でバキユームカツプを接近さ
せたとき、フイルム袋が折れ曲つた状態で挟まれ
ることになつて吸着が良好に行なえない。

本考案の目的とするところは、フイルム袋を垂
れ下がり状で供給する形式でありながら、簡単な
構造の付加によりフイルム袋の揺れを防止し得る
フイルム袋を開き装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のフイルム袋開
き装置は、扁平状に押しつぶされ、かつ両側縁を
前後に位置させたフイルム袋が、その開口部を下
方として下送コンベヤにより送り出されるフイル
ム袋の移送経路を形成し、この移送経路を挟んで
互いに接近離間自在な左右一対の吸着ヘツドを設
け、これら吸着ヘツドの前後両側の外方に、フイ
ルム袋の両側縁に対向するガイド装置を設け、こ
れらガイド装置は、相対向間にフイルム袋の両側
縁が移動自在な案内路を形成する左右一対のガイ
ド板を、前記吸着ヘツドの上下間に亘つて有し、
各ガイド板は、上部を支点として左右方向に揺動
自在に設けるとともに、下部に垂下姿勢維持用の
付勢具を設けている。

作 用 かかる本考案の構成によると、下送コンベヤに
より開口部を下方として垂れ下がり状で送り出さ
れるフイルム袋は、吸着ヘツドに対向する際に両
側縁が、左右一対のガイド板で形成した案内路内
を、これらガイド板に案内されて移動することに
なり、この案内によつて空気流れやエア圧などで
大きく揺れることを防止し得る。また各ガイド板
は、フイルム袋を拡げた際の接触圧により上部を
支点として左右方向に揺動し逃げることになり、
そして非接触時には付勢具による垂下姿勢維持用
の付勢力により、上部を支点とした復元揺動が生
じて正規の案内路を形成し得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。先ず本考案のフイルム袋開き装置を組込ん
だケースへのフイルム袋挿入設備を第９図〜第１
４図において説明する。

フイルム袋挿入設備１の本体は矩形枠組状の機
枠２によつて形成し、この機枠２内を貫通する状
態で主コンベヤ３を配設している。そして主コン
ベヤ３の始端に接続して搬入コンベヤ４を配設す
るとともに、終端に接続して搬出コンベヤ５を配
設している。これらコンベヤ３，４，５はベルト
コンベヤで示しているが、ローラコンベヤなどで
あつてもよい。これらコンベヤ３，４，５によつ
て直線状の搬送経路６を形成し、前記搬入コンベ
ヤ４は上面開放で矩形箱状のケース７を搬送し、
また搬出コンベヤ５は、拡げたフイルム袋８を挿
入したケース７を搬送する。

前記機枠２内には、フイルム袋８を作つてケー
ス７内に挿入するための装置を搬送経路６の方向
に２基配設している。これら装置は同一またはほ
ぼ同一構成であり、以下においては一方のみ説明
する。なお基数は単数、３基以上の複数であつて
もよい。前記搬送経路６の側部で機枠２内の下部
に、シート物の一例である長尺フイルム９を巻い
て形成したロール体１０を回転自在に支持する巻
き戻し装置１１を設けるとともに、搬送経路６の
上方に、巻き戻された長尺フイルム９を下方へ間
欠移送する送り出し装置１２を設けている。前記
長尺フイルム９は、筒状チユーブ体をガセツト状
に折りたたんだ（扁平状に押しつぶした）状態
で、かつ溶着部１３とミシン目部１４とを接近し
て形成するとともに、これらを長さ方向で所定ピ
ツチ置きに形成した状態で、あらかじめロール状
に巻かれてロール体１０にしたのち巻き戻し装置
１１にセツトしてある。連続運転される巻き戻し
装置１１と間欠運転される送り出し装置１２との
間には、異なる運転形態でも長尺フイルム９を無
理なく移送するための垂れ下がり部１５を形成し
ている。

前記送り出し装置１２の下方にミシン目１４の
切断装置１６を設け、そして切断装置１６の下方
に、フイルム袋８の開口部８ａの周縁に吸着して
開口部８ａを拡げる開き装置１７を設けている。
前記切断装置１６と開き装置１７との間に、挟持
式の下送コンベヤ２１と、下向きのエア供給装置
１８を配設している。前記主コンベヤ３の部分
で、開き装置１７の真下に、主コンベヤ３からケ
ース７を持ち上げるリフト装置１９を設けてい
る。２０は手動操作箱を示す。

上記した全体構成において作用は次のようにな
る。空のケース７は搬入コンベヤ４から主コンベ
ヤ３に渡され、そして開き装置１７とリフト装置
１９との間で停止される。一方、長尺フイルム９
は送り出し装置１２の間欠駆動と、下送コンベヤ
２１の連動した駆動によつて所定ピツチに等しい
長さ分だけ下方へ送り出され、その間欠停止によ
つて下向きの開口部８ａの周縁が開き装置１７に
対向する。この状態で開き装置１７の一対の吸着
装置が互いに接近動して周縁両側を吸着するとと
もに、切断装置１６が作動してミシン目部１４の
切断を行なう。これにより下位に開口部８ａが位
置し、かつ下送コンベヤ２１で挟持されたフイル
ム袋８を作る。

次いでエア供給装置１８の作動により下向きの
エアを供給するとともに、送り出し装置１２と下
送コンベヤ２１を駆動させた状態で、両吸着装置
を互いに離間動させる。すると下送コンベヤ２１
で送り出されるフイルム袋８は開口部８ａが次第
に拡げられ、かつ供給されるエア力によつて裏返
しされ、そして膨らみ状となる。前述したエア供
給に前後して、リフト装置１９の作動でケース７
が持ち上げられ、その内部にフイルム袋８の膨ら
み部が挿入される。そしてエア供給を停止すると
ともに開き装置１７による吸着を解除した状態
で、リフト装置１９を逆作動してケース７を下
げ、主コンベヤ３上に卸ろす。このフイルム袋８
を挿入したケース７は主コンベヤ３から搬出コン
ベヤ５に渡され、そして充てんなどの次工程へと
搬送される。

次に本考案におけるフイルム袋開き装置の詳細
を第１図〜第８図に基づいて説明する。なお、こ
こで前後とは搬送経路６に沿つた方向であり、こ
れに対して直交状となる横方向が左右となる。

前記機枠２と一体の左右枠３０を前後一対配設
し、これら左右枠３０上にレール３１を敷設して
いる。前後のレール３１間にまたがつて左右一対
の可動台３２を配設し、これら可動台３２は揺動
体３３を介してレール３１に支持されている。

両可動台３２を左右方向で互いに接近離間動さ
せる作動装置３４は、左右枠３０上に配設した保
持枠３５と、左右方向の中央部で前記保持枠３５
に取付けた前後方向ピン３６と、この前後方向ピ
ン３６に軸受３７を介して中間部が支持された上
下動レバー３８と、左右方向の端において保持枠
３５に一体のブラケツト３９から立設した縦ピン
４０と、この縦ピン４０に軸受４１を介して中間
部が支持された左右動レバー４２と、上下動レバ
ー３８の端と左右動レバー４２の基端とを相対揺
動自在に連結する第１押引き杆４３と、前記左右
動レバー４２の融端と可動台３２とを相対揺動自
在に連結する第２押引き杆４４と、保持枠３５と
上下動レバー３８との間に設けたシリンダ装置４
５とから構成され、両押引き杆４３，４４はター
ンバツクル形式によつて長さ調整自在に構成して
ある。両可動台３２の下面からは前後一対のプレ
ート５０が垂設され、これらプレート５０間に亘
つて、内側に位置する第１回転軸５１と、外側に
位置する第２回転軸５２とが、それぞれ軸受５
３，５４を介して前後方向に配設してある。

前記第１回転軸５２に取付けられフイルム袋８
の移送経路を挟んで互いに接近離間方向に揺動自
在な左右一対の吸着ヘツド５５は、その本体５６
の上部が第１回転軸５２に固着される。この本体
５６には、前面５６ａに開口する凹部５７が形成
される。ここで凹部５７は、開口部５８の径ｄよ
りも内部５９の径Ｄを大にした断面が蟻溝状に形
成してある。そして本体５６には、開口部５８の
径ｄよりも外方位置で凹部５７に内端が連通する
吸引路６０を周方向に複数形成してあり、これら
吸引路６０の外端は吸引ホース（図示せず）の接
続口６１に合流している。前記吸着ヘツド５５
は、両第１回転軸５１に対して、それぞれ所定間
隔を置いて前後一対配設してあり、そして左右で
対向する吸着ヘツド５５間においては、その開口
部５８を前後方向（横方向）で所定ピツチＰだけ
位相をずらせている。

各吸着ヘツド５５に対応して第２回転軸５２に
はアーム６２が取付けられ、これらアーム６２に
は前記吸着ヘツド前面５６ａとの間でフイルム辺
８ｂを挟持自在なクランプ片６３が取付けられ
る。このクランプ片６３はアーム６２とともに接
近離間方向に揺動自在となる。両可動台３２に
は、吸着ヘツド５５とクランプ片６３とを揺動さ
せる共通のカム装置６５が設けられる。すなわち
可動台３２の中央部には軸受６６を介して上下方
向のカム軸６７が配設され、このカム軸６７と一
体で可動台３２の下方に位置するカム体６８の外
周には、その上部に第１カム６９が、また下部に
第２カム７０が設けてある。両回転軸５１，５２
の中間部にはブロツク７１，７２が固定され、一
方のブロツク７１に第１カム６９に対応する第１
カムフオロア７３を遊転自在に取付けるととも
に、他方のブロツク７２に第２カム７０に対応す
る第２カムフオロア７４が遊転自在に取付ける。
そしてカム軸６７の上端に取付けたアーム７５と
可動台３２との間にシリンダ装置７６を設けてい
る。両カムフオロア７３，７４はカム体６８を中
にして、180度変位して配設してあり、また両カ
ム６９，７０も相反する位置でそれぞれ180度の
範囲に設けられる。ここで第１カム６９は、短か
い小径部６９ａから傾斜部６９ｂを経たのち長い
大径部６９ｃに移るように形成され、また第２カ
ム７０は、長い小径部７０ａから傾斜部７０ｂを
経たのち短かい大径部７０ｃに移るように形成さ
れている。なおブロツク７１，７２と可動台３２
との間には、カムフオロア７３，７４を圧接付勢
するばね７７，７８を設けている。

前記吸着ヘツド５５の前後両側の外方に、フイ
ルム袋８の両側縁８ｃに対向するガイド装置２５
を設けている。すなわちガイド装置２５は、前記
左右枠３０側から内方へ連設したブラケツト２６
と、これらブラケツト２６から回転軸５１，５２
に沿つて内方に連設したピン２７と、これらピン
２７に上部が取付けられ上部を支点として左右方
向に揺動自在な左右一対のガイド板２８と、ガイ
ド板２８の下部に取付けられた垂設姿勢維持用の
付勢具の一例であるウエイト２９とから構成さ
れ、前記ガイド板２８は、フイルム袋８の両側縁
８ｃにそれぞれ左右から対向するように前記吸着
ヘツド５５の上下間に亘つて配設されており、以
て両ガイド板２８間に、側縁８ｃが移動自在な案
内路を形成する。

次にフイルム袋開き装置の作用を説明する。送
り出し装置１２ならびに下送コンベヤ２１の連動
した間欠駆動により下送される長尺フイルム９
は、その両側縁８ｃがそれぞれ左右一対のガイド
板２８間を通ることで、これらガイド板２８に案
内されるとともに、空気流れやエア圧などで大き
く揺れることをガイド板２８で受止めて阻止す
る。したがつて長尺フイルム９は折れ曲がるよう
なことなく平板状で下送される。このようにして
下送される長尺フイルム９は、その開口部８ａの
周辺が両吸着ヘツド５５に対向したときに下送が
停止される。このとき開き装置１７においては、
第２図仮想線、第３図仮想線で示すように可動台
３２は互いに離間動しており、またカム装置６５
は第６図に示すように両カムフオロア７３，７４
がそれぞれの小径部６９ａ，７０ａに対向してい
ることから、第３図仮想線で示すように吸着ヘツ
ド５５は垂直姿勢に、さらにアーム６２は後方へ
逃げた位置にある。

前述したように下送が停止した長尺フイルム９
の下端は光電管形式などの検出装置で検出され、
そして先ず作動装置３４によつて両可動台３２が
互いに接近動される。すなわちシリンダ装置４５
の収縮で前後方向ピン３６の周りに上下動レバー
３８を揺動させ、第１押引き杆４３を押出す。こ
れにより左右動レバー４２が縦ピン４０の周りに
揺動し、第２押引き杆４４を介して可動台３２を
接近動させる。この接近動によつて、第３図実
線、第４図に示すように、吸着ヘツド５５の本体
前面５６ａで長尺フイルム９の下端を挟むことに
なる。この状態で接続口６１側に吸引力を作用さ
せると、この吸引力は吸引路６０を介して凹所５
７内に作用することになり、以つて開口部５８に
働く吸引力でフイルム辺８ｂを吸着することにな
る。その際にフイルム辺８ｂは、吸引力によつて
開口部５８を通つて凹部５９内に入り込み、そし
て吸引路６０が連通した内部５９へと入り込んで
行く。これによりフイルム辺８ｂは、第４図仮想
線に示すように蟻溝形状に沿つて入り込むことに
なる。

この状態でカム装置６５のシリンダ装置７６を
作動させると、カム体６８の回転に伴つて第７図
に示すように第１カム６９の大径部６９ｃが第１
カムフオロア７３に作用することになり、これに
よりブロツク７１を介して第１回転軸５１を回転
させ、両吸着ヘツド５５を第３図仮想線に示すよ
うに左右方向に互いに離間方向に揺動させる。こ
の揺動により、吸着してなるフイルム辺８ｂは左
右に開かれるのであるが、その際に吸着位置がず
れていることから、開きは確実に行なわれる。

前述したカム体６８の回転に伴つて、第８図に
示すように第２カム７０の大径部７０ｃが第２カ
ムフオロア７４に作用することになり、これによ
りブロツク７２を介して第２回転軸５２を回転さ
せ、さらにアーム６２を介してクランプ片６３を
上方に揺動させる。するとクランプ片６３は開か
れた開口部８ａ内に入り込み、そして第３図仮想
線で示すように本体前面５６ａとの間でフイルム
辺８ｂを挟持することになる。このとき上方では
切断装置１６による切断装置が終了しており、し
たがつてフイルム袋８の開口部８ａを挟持したこ
とになる。

次いで作動装置３４の前述とは逆作動により可
動台３２を離間動させるのであるが、このとき送
り出し装置１２や下送コンベヤ２１の間欠駆動が
再び行なわれ、またエア供給装置１８からエアが
供給される。すると開口部８ａの周辺を吸着され
たフイルム袋８は、下送コンベヤ２１で送出され
ながら開口部８ａが拡げられる。そして所定量広
げられたのちは送出しのみ継続されるのである
が、このとき上方からエアが供給されていること
から、送出されるにつれてフイルム袋８は裏返し
され、そしてリフト装置１９で持上げられている
ケース７内に挿入される。

このような挿入作業時に、拡げられる側縁８ｃ
がガイド板２８に接触して、拡げ方向に押付け力
（接触圧）が作用するが、これはピン２７の周り
にガイド板２８が左右方向において外側に揺動し
て逃げることで、摺接による傷付きなどは生じな
い。そして非接触時にはウエイト２９による垂下
姿勢維持用の付勢力により、上部を支点とした復
元揺動が生じて正規の案内路を形成し得る。

上述したようにケース７内にフイルム袋８を挿
入したのち、エア供給は停止され、そしてカム装
置６５の作動で第６図に示すようにカムフオロア
７３，７４にそれぞれの小径部６９ａ，７０ａを
対向させることで、先ずクランプ片６３が下動し
てクランプが解除され、そして吸着ヘツド５５を
垂直姿勢にする。この前後に、吸着ヘツド５５側
の吸引力が解放され、フイルム辺８ｂの吸着保持
は解除されている。その後、リフト装置１９によ
つてケース７を下降させることで一工程を終了す
る。

考案の効果 上記構成の本考案によると、下送コンベヤによ
り開口部を下方として送り出されたフイルム袋
は、互いに接近動した一対の吸着ヘツドで開口部
周辺を吸着することができ、その後、吸着ヘツド
を互いに離間動させることで開口部を拡げること
ができる。そしてフイルム袋を垂れ下がり状で供
給するところの簡素で制御を不要とした形式であ
りながら、一対のガイド板からなるガイド装置を
配設した簡単な構造の付加により、垂れ下がり状
で送り出されるフイルム袋は、吸着ヘツドに対向
する際に両側縁を、左右一対のガイド板で形成し
た案内路内で両ガイド板で案内しながら移動させ
ることができ、この案内によつて、開口部を拡げ
るためのエア圧や周囲の空気流れ（外気からの
風）などによりフイルム袋が揺れることを防止で
きる。したがつて吸着ヘツドによる吸着は、フイ
ルム袋が折れ曲がることなく、常に良好に行なう
ことができる。また各ガイド板は、フイルム袋を
拡げた際の接触圧により上部を支点として左右方
向に揺動し逃げることになり、フイルム袋の摺接
による傷付きなどを防止できる。そして非接触時
には付勢具による垂下姿勢維持用の付勢力によ
り、上部を支点とした復元揺動が生じて正規の案
内路を形成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はフイ
ルム袋開き装置部の一部切欠き側面図、第２図は
同一部切欠き平面図、第３図は同要部の一部切欠
き背面図、第４図は吸着ヘツド部の一部切欠き背
面図、第５図は同側面図、第６図〜第８図はカム
作用を示す概略平面図、第９図はケースへのフイ
ルム袋挿入設備を示す斜視図、第１０図は同側面
図、第１１図は同背面図、第１２図〜第１４図は
要部の作用状態を示す概略斜視図である。 １……フイルム袋挿入設備、７……ケース、８
……フイルム袋、８ａ……開口部、８ｂ……フイ
ルム辺、８ｃ……側縁、９……長尺フイルム（シ
ート物）、１２……送り出し装置、１６……切断
装置、１７……開き装置、１８……エア供給装
置、１９……リフト装置、２１……下送コンベ
ヤ、２５……ガイド装置、２７……ピン、２８…
…ガイド板、２９……ウエイト、３２……可動
台、３４……作動装置、５１，５２……回転軸、
５５……吸着ヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扁平状に押しつぶされ、かつ両側縁を前後に位
   置させたフイルム袋が、その開口部を下方として
   下送コンベヤにより送り出されるフイルム袋の移
   送経路を形成し、この移送経路を挟んで互いに接
   近離間自在な左右一対の吸着ヘツドを設け、これ
   ら吸着ヘツドの前後両側の外方に、フイルム袋の
   両側縁に対向するガイド装置を設け、これらガイ
   ド装置は、相対向間にフイルム袋の両側縁が移動
   自在な案内路を形成する左右一対のガイド板を、
   前記吸着ヘツドの上下間に亘つて有し、各ガイド
   板は、上部を支点として左右方向に揺動自在に設
   けるとともに、下部に垂下姿勢維持用の付勢具を
   設けたことを特徴とするフイルム袋開き装置。