JPS6367222A - フイルム袋開き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カートンケース、コンテナ、発泡スチロール
箱など各種ケース内に樹脂製のフィルム袋を挿入する際
に採用されるフィルム袋開き装置に関するものである。

従来の技術 一般にパフ物を運ぶときケース内に入れて行なわれるが
、ケースの材質やパフ物の種類によってケースが破損し
、商品の品質を損なう場合がある。

またパフ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のときにはケー
スを汚し、このケースの再使用ができなくなる。そこで
最近では、ケース内にフィルム袋を挿入し、このフィル
ム袋に対してパラ物を詰め込んで運んでいる。通常、フ
ィルム袋の挿入は人手作業によシ行なっていたのであシ
、これによると能率的に挿入することができない。そこ
で最近では、バキュームカップを利用してフィルム袋の
開口部を拡げ、そしてエア田によりフィルム袋ヲ膨らま
せてケース内に挿入する機械形式も考えられている。

発明が解決しよりとする問題点 上記し九機械形式によると、フィルム袋は薄く、しかも
静電気により吸着作用が生じていることから、吸着し拡
げることは容易に、確実に行なえない。

本発明の目的とするところは、簡単な構造であ夛ながら
開口部を拡げることを容易に確実に行なえるフィルム袋
開き装置を堤供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明のフィルム袋開き装置は
、開口部を下方として送シ出されるフィルム袋の移送経
路を挟んで一対の可動台を設けるとともに、これら可動
台を互いに接近離間勤させる作動装置を設け、両可動台
それぞれに、吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの前面との
間でフィルム辺を挟持自在なクランプ片とを接近離間方
向に揺動自在に取付け、両可動台に、吸着ヘッドとクラ
ンプ片とを揺動させる共通のカム装置を設けている。

作　　　用 かかる本発明構成によると、可動台を互いに接近動させ
てフィルム袋の開口部周辺に吸着ヘッドを接当させるこ
とにより、これら吸着ヘッドでフィルム辺の保持を行な
える。そしてカム装置の作動で吸着ヘッドを互いに離間
揺動させることにより、フィルム辺を両側に引いて開口
部を広げる。

引続イてのカム装置の作動でクランプ片ヲ互いに接近揺
動させると、これらクランプ片は開口部内に入って行き
、そして吸着ヘッド前面との間でフィルム辺の挟持を行
なう。その後、可動台を互いに離間動させることにより
、開口部を大きく広げ得る。

実施例 以下〈本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

先ず本発明のフィルム袋開き装置を組込んだケースへの
フィルム袋挿入設備を第９図〜第１５図において説明す
る、フィルム袋挿入設備（１）の本体は矩形枠組状の機
枠（２）によって形成し、この機枠（２）内を貫通する
状態で主コンベヤ（３）を配設している。

そして主コンベヤ（３）の始端に接続して搬入コンベヤ
（４）を配設するとともに、終端に接続して搬出コンベ
ヤ（５）全配設している。これらコンベヤ（３）　（４
）　（５）はベルトコンベヤで示しているが、ローラコ
ンベヤなどであってもよい。これらコンベヤ（３）　（
４）　（５）　ｖｃよって直線状の搬送経路（６）ｔ−
形成し、前記搬入コンベヤ（４）は上面開放で矩形箱状
のケース（７）全搬送し、また搬出コンベヤ（５）は、
広げたフィルム袋（８）を挿入したケース（７）を搬送
する。前記機枠（２）内には、フィルム袋（８）を作っ
てケース（７）内に挿入する念めの装置を搬送経路（６
）の方向に２基配設している。これら装置は同一または
ほぼ同一構成であり、以下においては一方のみ説明する
。なお基数は単数、３基以上の複数であってもよい。前
記搬送経路（６）の側部で機枠（２）内の下部に、シー
ト物の一例である長尺フィルム（９）を巻いて形成し九
ロール体（１０を回転自在に支持する巻き戻し装置（ロ
）を設けるとともに、搬送経路（６ンの上方に、巻き戻
された長尺フィルム（９）を下方へ間欠移送する送り出
し装置ａ２を設けている。前記長尺フィルム（９）は、
筒状チューブ体をガセット状に折りた九んだ（押しつぶ
した）状態で、かつ溶着部αａとミシン目部ａ４とを接
近して形成するとともに、これらを長さ方向で所定ピッ
チ置きに形成した状態で、あらかじめローノ、し状に巻
かれてロール体００にしたのち巻き戻し装置αηにセッ
トしである。連続運転される巻き戻し装置（６）と間欠
運転される送シ出し装置（２）との間には異なる運転形
態でも長尺フィルム（９）全無地なく移送するための垂
れ下がり部（ト）を形成している。

前記送り出し装置（２）の下方にミシン目部α４の切断
装置ＱｆＤを設け、そして切断装置Ｏｅの下方に、フィ
ルム袋（８）の開口部（８ａ）の周縁に吸着して開口部
（８ａ）ｔ−拡げる開き装置αηを設けている。＠紀切
断装置αｅと開き装置αηとの間に、挟持式の下送コン
ベヤ（ロ）と、下向きのエア供給装置α印を配設してい
る。前記主コンベヤ（３）の部分で、開き装置αηの真
下に、主コンベヤ（３）からケース（７）を持ち上げる
リフト装置α１を設けている。（１）は手動操作箱を示
す、上記した全体構成において作用は次のようになる。

空のケース（７）は搬入コンベヤ（４）から主コンベヤ
（３）に渡され、そして開き装置αηとリフト装置ｑ１
との間で停止される。一方、長尺フィルム（９）ハ送夛
出し装置＠の間欠駆動と、下送コンベヤ？ｐの連動した
駆動によって所定ピッチに等しい長さ分だけ下方へ送）
出され、その間欠停止によって下向きの開口部（８ａ）
の周縁が開き装置αηに対向する。

この状態で開き装置αηの一対の吸着装置が互いに接近
動して８Ｒ両側を吸着するとともに、切断装置ａ０が作
動してミシン目部α→の切断を行なう。これにより下位
に開口部（８ａ）が位置し、かつ下送コンベヤ（財）で
挟持されたフィルム袋（８）を作る。次いでエア供給袋
ｆｉ！（至）の作動によシ下向きのエアを供給するとと
もに、送り出し装置（２）と下送コンベヤｅつを駆動さ
せた状態で、両吸着装置を互いに離間動させる。すると
下送コンベヤ（ハ）で送り出されるフィルム袋（８）は
開口部（８ａ）が次第に拡げられ、かつ供給されるエア
力によって裏返しされ、そして膨らみ状となる。前述し
たエア供給に前後して、リフト装置α１の作動でケース
（７）が持上げられ、その内部にフィルム袋（８）の膨
らみ部が挿入される。

そしてエア供給を停止するとともに開き装置ａηによる
吸着を解除した状態で、リフト装置α１を逆作動してケ
ース（７）を下げ、主コンベヤ（３）上に卸ろす。

このフィルム袋（８）を挿入したケース（７）は主コン
ベヤ（３）から搬出コンベヤ（５）に渡され、そして充
てんなどの次工程へと搬送される。

次に本発明におけるフィルム袋開き装置の詳細を第１図
〜第８図に基づいて説明する。前記機枠（２）と一体の
左右枠００を前後一対配設し、これら左右枠（７）上に
レールｅｌｌｌを敷設している。前後のレール３１１間
にまたがって左右一対の可動台ｔ３ｚを配設し、これら
可動台３ｚは摺動体＠３１を介してレールの１）に支持
されている。両可動台ｅｌｚを左右方向で互いに接近離
間動させる作動装置（支）は、左右枠（１）上に配設し
た保持枠−と、左右方向の中央部で前記保持枠（至）に
取付けた前後方向ビン嶽と、この前後方向ピン（支）に
軸受［Ｆ］ηを介して中間部が支持された上下動レバー
□□□と、左右方向の端において保持＃（ト）に一体の
ブラケット（から立設した縦ピン顛と、この縦ピン（４
υに軸受圓を介して中間部が支持された左右動レバーに
２と、上下動レバー（ハ）の端と左右動レバー圏の基端
とを相対揺動自在に連結する第１押引き杆（ハ）と、前
記左右動レバー（４りの遊端と可動台Ｃ１１２とを相対
揺動自在に連結する第２押引き杆圓と、保持枠側と上下
動レバー（との間に設けたシリンダ装置３υとから構成
され、両押引き杆け３１（ロ）はターンバックル形式に
よって長さ調整自在に構成しである。両可動台３ｚの下
面からは前後一対のプレート■が垂設され、これらプレ
ート間開に亘って、内側に位置する第１回転軸６］）と
、外側に位置する第２回転軸輪とが、それぞれ軸受ｔ４
ｔ４を介して前後方向に配設しである。前記第１回転軸
■に取付けて接近離間方向に揺動自在な吸着ヘッド曽は
、その本体−の上部が第１回転軸（至）に固着される。

この本体−には、前面（５６ａ）に開口する凹部６ηが
形成される。ここで凹部助は、洲口部−の径（ｄｌより
も内部−の径（ＤＪを大にした断面が蟻溝状に形成しで
ある。そして本体−には、開口部（至）の径（ｄｉより
も外方位置で凹部（財）に内端が連通ずる吸引路−ヲ問
方向に複数形成してあシ、これら吸引路−の外端は吸引
ホース（図示せず）の接続口１１）に合流している。ｍ
Ｉ紀吸着ヘッド曽は、間第１回転軸Ｑ時に対して、それ
ぞれ所定間隔を置いて前後一対配設してあり、そして左
右で対向する吸着ヘッド（至）間においては、その開口
部（ト）を前後方向（横方向）で所定ピッチ（Ｐｌだけ
位相をずらせている。各吸着ヘッド曽に対応して第２回
転軸６２にはアーム□□□が取付けられ、これらアーム
拗には前記吸着ヘッド前面（５６ａ）との間でフィルム
辺（８ｂ）ｔ−挟持自在なクランプ片−が取付けられる
。このクランプ片輪はアーム四とともに接近離間方向に
揺動自在となる。

両可動台□□□には、吸着ヘッド（７）とクランプ片輪
とを揺動させる共通のカム装置−が設けられる。すなわ
ち可動台３ｚの中央部には軸受輪を介して上下方向のカ
ム軸■が配役され、このカム軸−ト一体で可動台−の下
方に位置するカム体−の外周には、その上部に第１カム
■が、また下部に第２カムＱＯが設けである。両回転軸
６１）（至）の中間部にはブロック（２）（２）が固定
され、一方のブロック（ハ）に第１カム−に対応する第
１カムフオロア（ハ）を遊転自在に取付けるとともに、
他方のブロック（２）に第２カムσ０に対応する第２カ
ムフオロアｆ４）が遊転自在に取付ける。そしてカム軸
（２）の上端に取付は之アームＯ′５と可動台３ｚとの
間にシリンダ装置７Ｇを設けている。

両カムフォロア（７３ｅ：Ｉ４はカム体−を中にして１
８０度変位して配設してあり、また両カムｅ！３ヴ０も
相反する位置でそれぞれ１８０度の範囲に設けられる。

ここで第１カム…は、短かい小径部（６９ａ）から傾斜
部（６９ｂ）を経たのち長い大径部（６９ｃ）に移るよ
うに形成され、また第２カムｇＯは、長い小径部（７０
ａ）から傾斜部（７０ｂ）を経たのち短かい大径部（７
０ｅ）に移るように形成されている。なおブロック（ハ
）（２）と可動台６ｚとの間には、カムフォロア９３　
Ｉ７４を圧接付勢するはねｒり（ハ）を設けている。

次にフィルム袋開き装置の作用を説明する。送り出し装
置＠ならびに下送コンベヤ（財）の連動した間欠駆動に
よυ下送された長尺フィルム（９）は、その開口部（８
ａ）の周辺が両Ｉｌ１着ヘッド曽に対向したときに下送
が停止される。このとき開き装置αηにおいては、第２
図仮想線、第３図仮想線で示すように可動台Ｃ３２は互
いに離間動しており、またカム装置−は第６図に示すよ
うに両カムフォロアＱ３ｔ！４がそれぞれの小径部（６
９ａＸ７０ａ）に対向していることから、第３図仮想線
で示すように吸着ヘッド曽は垂直姿勢に、さらにアーム
輸は後方へ逃げた位置にある。前述し比ように下送が停
止した長尺フィルム（９）の下端は光電管形式などの検
出装置で検出され、そして先ず作動装ｆｉ！（財）によ
って両可動台の２が互いに接近動される。すなわちシリ
ンダ装置←０の収縮で前後方向ピン翰の８シに上下動レ
バー（支）を揺動させ、第１押引き杆ｔＡ３に押出す。

これによシ左右動レバー（ハ）が縦ピン四の同夛に揺動
し、第２押引き杆１４４１を介して可動台ｃ（ｚ′ｊｋ
接近動させる。

この接近動によって、第３図実線、第４図に示すように
、吸着ヘッド曽の本体前面（５６ａ）で長尺フィルム（
９）の下端を挟むことになる。この状態で接続口１５℃
側に吸引力ｔ−作用させると、この吸引力は吸引路■を
介して凹部（財）内に作用することになフ、以って開口
部−に働く吸引力でフィルム辺（８ｂ）’に吸着するこ
とになる。その際にフィルム辺（８ｂ）は、吸引力によ
って開口部（財）を通って凹部（ホ）内に入り込み、そ
して吸引路−が連通した内部−へと入シ込んで行く。こ
れによりフィルム辺（８ｂ）は、第４図仮想線に示すよ
うに蟻溝形状に沿って入り込むことになる。この状態で
カム装置−のシリンダ装置ｌ７ＱｙＦｔ：作動させると
、カム体−の回転に伴って先ず第７図に示すように第１
カム−〇大径部（６９ｃ）が第１カムフオロア翰に作用
することにな９、これ−によツブロック（２）を介して
第１回転軸６υを回転させ、両吸着ヘッド輪を第３図仮
想線に示すように互いに離間方向に揺動させる。この揺
動によフ、吸着してなるフィルム辺（８ｂ）は左右に開
かれるのであるが、その際に吸着位置がずれていること
から、開きＶｉ確実に行なわれる。前述したカム体−の
回転に伴って、第８図に示すように第２カム四の大径部
（７０ｃ）が第２カムフオロアＧ’４）に作用すること
になり、これによりブロック（２）を介して第２回転軸
Ｃつを回転させ、さらにアーム旬を介してクランプ片輪
を上方に揺動させる。するとクランプ片−は開かれた開
口部（８ａ〕内に入υ込み、そして第３図仮想線で示す
ように本体ｍ１面（５６ａ）との間でフィルム辺（８ｂ
）を挟持することになる。このとき上方では切断装置α
Ｑによる切断が終了しており、したがってフィルム袋（
８）の開口部（８ａ）　全挟持したことになる。次いで
作動装置例の前述とは逆作動により可動台（３ｚを離間
勧させるのであるが、このとき送り出し装置（２）や下
送コンベヤ（ハ）の間欠駆動が再び行なわれ、またエア
供給装置（至）からエアが供給される。すると開口部（
８ａ）の周辺を吸着されたフィルム袋（８）は、下送コ
ンベヤｅ１）で送出されつつ開口部（８ａ）が広げられ
る。そして所定量広げられたのちは送出しのみ継続され
るのであるが、このとき上方からエアが供給されている
ことから、送出されるにつれてフィルム袋（８）は裏返
しされ、そしてリフト装置Ｑ’Ｊで持上げら・れている
ケース（７）内に挿入される。挿入後、エア供給は停止
され、そしてカム装置−の作動で第６図に示すようにカ
ムフォロアＣｌＮ４にそれぞれの小径部（６９ａＸ７０
ａ）　を対向させることで、先ずクランプ片輪が下動し
てクランプが解除され、そして吸着ヘッドに）を垂直姿
勢にする。この前後に、吸着ヘッドに）側の吸引力が解
放され、フィルム辺（８ｂ〕の吸着保持は解除されてい
る。その後、リフト装置Ｑ諺によってケース（７）を下
降させることで一工程を終了する。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動台を互いに接遅動させ
てフィルム袋の開口部周辺に吸着ヘッドｔ−接当させる
ことによシ、これら吸着ヘッドでフィルム辺の吸着保持
を行なうことができる。そしてカム装置の作動で吸着ヘ
ッドを互いに離間揺動させることによシ、フィルム辺を
両側に引いて開口部を広げることができ、引続いてのカ
ム装置の作動でクランプ片を互いに接近揺動させると、
これらクランプ片は開口部内に入って行き、吸着ヘッド
前面との間でフィルム辺の挟持を行なうことができる。

このように吸着と挟持との二段によフ、フィルム辺は確
実に保持することができ、ま次吸着ヘッドとクランプ片
とは共通のカム装置によシ簡単な構造で、しかも常に正
確なタイミングで作動させることができる。そして保持
後に可動台を互いに離間動させることによシ、たとえ薄
く、かつ静電気による吸着作用が生じているフィルム袋
でも、容易に確実に広げることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はフィルム袋開
き装置部の一部切欠き側面図、第２図は同一部り欠き平
面図、第３図は同要部の一部切欠き背面図、第４図は吸
着ヘッド部の一部切欠き背面図、第５図は同側面図、第
６図〜第８図はカム作用を示す概略平面図、第９図はケ
ースへのフィルム袋挿入設備を示す斜視図、第１０図は
同側面図、第１１図は同背面図、第１２図は同平面図、
第１３図〜第１５図は要部の作用状態を示す概略斜視図
である。 （１）・・・フィルム袋挿入設備、（７）・・・ケース
、（８）・・・フィルム袋、（８ａ）・・・開口部、（
８ｂ）・・・フィルム辺、（９）・・・長尺フィルム（
シート物）、αυ・・・巻き戻し装置、０２・・・送り
出し装置、αＱ・・・切断装置、αη・・・関き装置、
Ｑｌ・・・リフト装置、（財）・・・下送コンベヤ、イ
ｚ・・・可動台、閾・・・作動装置、□□□・・・上下
動レバー、ｔ４２・・・左右動レバー、４３・・・第１
押引き杆、■・・・第２押引き杆、（４０・・・シリン
ダ装置、６１）・・・第１回転軸、■・・・第２回転軸
、（至）・・・吸着ヘッド、曽・・・本体、（５６ａ）
・・・前面、輸・・・アーム、輪・・・クランプ片、目
・・・カム装置、口・・・カム軸、…・・・第１カム、
Ｇ’ｆ）・・・第２カム、り■・・・第１カムフオロア
、（７４）・・・第２カムフオロア、シ０・・・シリン
ダ装置。 第４図。 第１／図 ／′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、開口部を下方として送り出されるフィルム袋の移送
   経路を挟んで一対の可動台を設けるとともに、これら可
   動台を互いに接近離間動させる作動装置を設け、両可動
   台それぞれに、吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの前面と
   の間でフィルム辺を挟持自在なクランプ片とを接近離間
   方向に揺動自在に取付け、両可動台に、吸着ヘッドとク
   ランプ片とを揺動させる共通のカム装置を設けたことを
   特徴とするフィルム袋開き装置。